Manipulation）

机械臂6D姿态检测（RGB、RGBD、雷达）综述

Geometry-GuidedDirectRegressionNetworkforMonocular6DObjectPoseEstimation（GDR-Net：用于单目6D物体姿态估计的几何引导直接回归网络）（2）Self-supervised6DObjectPoseEstimationforRobotManipulation
Callme_TeacherPi℡·2022-12-26 01:05

CF1740H MEX Tree Manipulation

题目描述有一棵不断加叶子的树，叶子的权值是0，其余节点的权值是其子节点的mex\texttt{mex}mexmex\texttt{mex}mex定义为最小的没有出现过的自然数。解题思路首先离线建树，把树做轻重链剖分。对于一个节点uuu，设其轻儿子中最小的没有出现能过的自然数是AAA，次小的是BBB，其重儿子权值是xxx。若x=Ax=Ax=A，则v(u)=Bv(u)=Bv(u)=B若x≠Ax\neq
迷蒙之雨·2022-12-24 14:42

ROS报错：缺少 manipulation-msgs与household msgs

add_subdirectory(marm_planning)--Usingthesemessagegenerators:gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy--CouldNOTfindmanipulation_msgs
机械专业的计算机小白·2022-12-23 15:18

安装《ros机器人开发实践》源码库

缺失manipulation-msgs.sudoaptinstallros-kinetic-man
Mr.徐zZZZ·2022-12-23 15:18

学习记录-ROS机器人开发实践（一）

文章目录前言一、ROS的安装二、机器人开发实践代码编译1.缺乏ecto2.缺乏manipulation_msgs3.缺乏household_objects_database_msgs4.缺乏object_recognition_msgs5
从此刻开始不同·2022-12-23 15:16

DGP 论文阅读笔记

DGP论文阅读笔记论文题目：ExploitingDeepGenerativePriorforVersatileImageRestorationandManipulationExploitingDeepGenerativePriorforVersatileImageRestorationandManipulation-ReadPaper
Yuetianw·2022-12-23 13:09

论文阅读-Detecting and Recovering Sequential DeepFake Manipulation（SeqFakeFormer）

一、论文信息论文名称：DetectingandRecoveringSequentialDeepFakeManipulation（篡改序列检测还原）论文链接:https://arxiv.org/pdf/2207.02204
完美屁桃·2022-12-22 22:10

《Detecting and RecoveringSequential DeepFake Manipulation》

论文出处：2022ECCV论文主要贡献：1.提出了多阶段的深度伪造检测课题。2.创造了用于多阶段深度伪造检测任务的数据集。3.提出了一种基于transformer的网络架构，实现了多阶段深度伪造检测任务。主要架构：作者将整个任务看成是一个Image-to-sequence的任务。首先将一张图片传入ResNet网络中用于深度伪造特征的提取，将提取的特征按照通道进行token初始化(将每个通道的特征图
Quantao_Yao·2022-12-22 22:34

DML详解

DML（DataManipulationLanguage）数据操纵语言，SQL的分类之一，此外还有DDL（DataDefinitionLanguage）数据定义语言和DCL（DataControlLanguage
日依·2022-12-20 14:24

[论文笔记]On the Detection of Digital Face Manipulation

OntheDetectionofDigitalFaceManipulation这篇文章主要介绍一种attention机制的深度伪造鉴别和伪造区域定位的方法。
zwplus·2022-12-19 20:01

ROS学习笔记（八）—— moveit！概述

简介Easy-to-useopensourceroboticsmanipulationplatformfordevelopingcommercialapplications,prototypingdesigns
zxxRobot·2022-12-19 07:58

SQL通用语法及分类

MySQL的启动和连接&数据模型SQL通用语法及分类DataDefinitionLanguageDDL-数据库操作DDL-表操作表操作-创建&&查询表操作-数据类型表操作-修改&&删除DDL总结DataManipulationLanguageDML
小白的白白·2022-12-16 15:52

《ROS机器人开发实践》chapter 10 报错解决方案

环境：Ubuntu20.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter10#问题描述及解决方法：工作空间编译报错，缺少相关功能包manipulation_msgs、household_objects_database_msgsCouldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby
陈三章·2022-12-15 15:56

[论文解析]CLIP-NeRF: Text-and-Image Driven Manipulation of Neural Radiance Fields

codelink:https://cassiepython.github.io/clipnerf/@inproceedings{DBLP:conf/cvpr/WangCH0022,author={CanWangandMengleiChaiandMingmingHeandDongdongChenandJingLiao},title={CLIP-NeRF:Text-and-ImageDrivenMan
_Summer tree·2022-12-15 10:34

[GAN]CelebAMask-HQ数据集处理、划分

文章链接：MaskGAN:TowardsDiverseandInteractiveFacialImageManipulation本篇博客只讲文章对于CelebAMask数据集补充的部分（因为博主目前更关心这部分哈哈哈啊哈
Vanessa Ni·2022-12-14 03:39

MySQL表的操作

DML（DataManipulationLanguage）数据操作语言：比如插入记录、删除记录、修改记录等。本篇博客讲的是表的DDL操作，也就是操作表结构的SQL语句。创建表
2021dragon·2022-12-12 15:17

MySQL的 DDL和DML和DQL的基本语法

SQL标准规定的SQL语句分为：DDL（DataDefineLanguage数据定义语言）、DML（DataManipulationLanguage数据操作语言）、DQL（Dat
一个巨蟹座的程序猿.·2022-12-12 08:38

7 Papers | MIT学神开源微分太极；北大等提出没有乘法的神经网络

DeepFakesandBeyond:ASurveyofFaceManipulationandFakeDetectionDiffTaichi:DifferentiableProgrammingforPhysicalSi
深度学习技术前沿·2022-12-10 12:11

MySQL 基本使用

关键字：create，drop，alter等DML(DataManipulationLanguage)数据操作语言，用来对数据库表中的数据进行增删改。
murendless·2022-12-10 10:31

神威OpenFOAM——最流行的开源CFD软件与神威·太湖之光的珠联璧合

背景OpenFOAM（Open-sourceFieldOperationAndManipulation，开源的场运算与操作）是一款基于C++编写的面向对象CFD类库，被广泛用于流体、传热、分子动力学、电磁流体甚至金融等领域问题的模拟
SIMFORGE·2022-12-10 00:29

【论文笔记】PSCC-Net: Progressive Spatio-Channel Correlation Network for Image Manipulation Detection and

PSCC-Net:ProgressiveSpatio-ChannelCorrelationNetworkforImageManipulationDetectionandLocalization发布于IEEETransactionsonCircuitsandSystemsforVideoTechnology2022
Deep_Lnna·2022-12-08 15:13

【论文笔记】MVSS-Net: Multi-View Multi-Scale Supervised Networks for Image Manipulation Detection

发布于TPAMI2022原文链接：https://arxiv.org/pdf/2112.08935v3.pdf源码链接：https://github.com/dong03/MVSS-Net本文只对于和MVSS不同的部分进行介绍，具体MVSS的内容见另一篇博客：https://blog.csdn.net/weixin_45366180/article/details/127643547?spm=10
Deep_Lnna·2022-12-08 15:12

【论文笔记】SPAN: Spatial Pyramid Attention Network for Image Manipulation Localization

SPAN:SpatialPyramidAttentionNetworkforImageManipulationLocalization发布于ECCV2020原文链接：https://www.ecva.net
Deep_Lnna·2022-12-08 15:12

【论文笔记】Image Manipulation Detection by Multi-View Multi-Scale Supervision

ICCV2021:MVSS-Net:ImageManipulationDetectionbyMulti-ViewMulti-ScaleSupervision原文链接：https://arxiv.org/
Deep_Lnna·2022-12-08 15:42

【论文笔记】Learning Rich Features for Image Manipulation Detection（CVPR2018）

CVPR2018:LearningRichFeaturesforImageManipulationDetection原文链接：http://arxiv.org/abs/1805.04953一作开源源码：
Deep_Lnna·2022-12-08 15:12

【论文阅读】ARGAN: Attentive Recurrent Generative Adversarial Network for Shadow Detection and Removal

shadowattentiondetection阴影关注检测attentionmap注意图，表示图像中的阴影区域illumination光照inference推理modify修改manipulation
事情总会解决的吧·2022-12-08 15:35

2021图像篡改阿里天池比赛baseline

Real-WorldImageForegeryLocalizationChallangehttps://tianchi.aliyun.com/competition/entrance/531945/information2021-ICCV-中国人民大学-(MVSS-Net)ImageManipulationDetectionbyMulti-ViewMulti-ScaleSupervision
WX_Chen·2022-12-05 09:25

【论文精读】Parallax-tolerant Image Stitching

图像拼接系列相关论文精读SeamCarvingforContent-AwareImageResizingAs-Rigid-As-PossibleShapeManipulationAdaptiveAs-Natural-As-PossibleImageStitchingShape-PreservingHalf-ProjectiveWarpsforImageStitchingSeam-DrivenIma
18岁小白想成大牛·2022-12-04 10:07

机器人操作持续学习论文（1）原文阅读与翻译——机器人操作中无灾难性遗忘的原语生成策略学习

PrimitivesGenerationPolicyLearningwithoutCatastrophicForgettingforRoboticManipulation1机器人操作中无灾难性遗忘的原语生成策略学习大纲关键词
阿航626·2022-12-03 13:21

数据库笔试面试题

（2）临时表二、SQL语言包含1.数据定义语言(DDL.DataDefinitionLanguage)：create/drop/altercreate基本操作2.数据操作语言(DML.DataManipulationLanguage
谅至·2022-12-02 20:58

图示时序卷积网络(Temporal Convolutional Networks)结构与过程

TemporalConvolutionalNetworksandForecasting-Unit8翻译原意为主,加入部分补充说明Darts:unit8co/darts:Apythonlibraryforeasymanipulationandforecastingoftimeseries
Hughpp·2022-12-01 16:04

CS224W: Machine Learning with Graphs - 08 GNN Augmentation and Training

AGeneralGNNFrameworkIdea:rawinputgraph≠\neq=computationalgraphGraphfeatureaugmentationGraphstructuremanipulation1
xbfu-xjtu·2022-11-30 23:21

【论文笔记】ASYMMETRIC SELF-PLAY FOR AUTOMATIC GOAL DISCOVERY IN ROBOTIC MANIPULATION

【论文笔记】ASYMMETRICSELF-PLAYFORAUTOMATICGOALDISCOVERYINROBOTICMANIPULATIONABSTRACT【主要工作】用一个单一的、有目标条件的策略来解决许多机器人操作任务
Ctrl+Alt+L·2022-11-30 20:37

【论文精读】Stable Linear Structures and Seam Measurements for Parallax Image Stitching

图像拼接系列相关论文精读SeamCarvingforContent-AwareImageResizingAs-Rigid-As-PossibleShapeManipulationAdaptiveAs-Natural-As-PossibleImageStitchingShape-PreservingHalf-ProjectiveWarpsforImageStitchingSeam-DrivenIma
18岁小白想成大牛·2022-11-30 16:57

【论文精读】Quality evaluation-based iterative seam estimation for image stitching

图像拼接系列相关论文精读SeamCarvingforContent-AwareImageResizingAs-Rigid-As-PossibleShapeManipulationAdaptiveAs-Natural-As-PossibleImageStitchingShape-PreservingHalf-ProjectiveWarpsforImageStitchingSeam-DrivenIma
18岁小白想成大牛·2022-11-30 16:57

【论文精读】Graph-based Hypothesis Generation for Parallax-tolerant Image Stitching

图像拼接系列相关论文精读SeamCarvingforContent-AwareImageResizingAs-Rigid-As-PossibleShapeManipulationAdaptiveAs-Natural-As-PossibleImageStitchingShape-PreservingHalf-ProjectiveWarpsforImageStitchingSeam-DrivenIma
18岁小白想成大牛·2022-11-30 16:57

常用的十大 python 图像处理工具

本文为AI研习社编译的技术博客，原标题：10Pythonimagemanipulationtools.作者|ParulPandey翻译|安其罗•乔尔、JimmyHua编辑|王立鱼原文链接：https:/
AI 研习社·2022-11-30 14:32

【论文精读】Shape-Optimizing and Illumination-Smoothing Image Stitching

图像拼接系列相关论文精读SeamCarvingforContent-AwareImageResizingAs-Rigid-As-PossibleShapeManipulationAdaptiveAs-Natural-As-PossibleImageStitchingShape-PreservingHalf-ProjectiveWarpsforImageStitchingSeam-DrivenIma
18岁小白想成大牛·2022-11-30 10:48

【论文精读】Locally Warping-based Image Stitching by Imposing Line Constraints

图像拼接系列相关论文精读SeamCarvingforContent-AwareImageResizingAs-Rigid-As-PossibleShapeManipulationAdaptiveAs-Natural-As-PossibleImageStitchingShape-PreservingHalf-ProjectiveWarpsforImageStitchingSeam-DrivenIma
18岁小白想成大牛·2022-11-30 10:48

【论文精读】A Novel Projective-Consistent Plane Based Image Stitching Method

图像拼接系列相关论文精读SeamCarvingforContent-AwareImageResizingAs-Rigid-As-PossibleShapeManipulationAdaptiveAs-Natural-As-PossibleImageStitchingShape-PreservingHalf-ProjectiveWarpsforImageStitchingSeam-DrivenIma
18岁小白想成大牛·2022-11-30 10:48

【论文精读】Parallax-Tolerant Image Stitching Based on Robust Elastic Warping

图像拼接系列相关论文精读SeamCarvingforContent-AwareImageResizingAs-Rigid-As-PossibleShapeManipulationAdaptiveAs-Natural-As-PossibleImageStitchingShape-PreservingHalf-ProjectiveWarpsforImageStitchingSeam-DrivenIma
18岁小白想成大牛·2022-11-30 10:17

【论文精读】Leveraging Line-point Consistence to Preserve Structures for Wide Parallax Image Stitching

图像拼接系列相关论文精读SeamCarvingforContent-AwareImageResizingAs-Rigid-As-PossibleShapeManipulationAdaptiveAs-Natural-As-PossibleImageStitchingShape-PreservingHalf-ProjectiveWarpsforImageStitchingSeam-DrivenIma
18岁小白想成大牛·2022-11-30 10:17

【论文精读】Natural Image Stitching Using Depth Maps

图像拼接系列相关论文精读SeamCarvingforContent-AwareImageResizingAs-Rigid-As-PossibleShapeManipulationAdaptiveAs-Natural-As-PossibleImageStitchingShape-PreservingHalf-ProjectiveWarpsforImageStitchingSeam-DrivenIma
18岁小白想成大牛·2022-11-30 10:17

DIFFUSIONCLIP: TEXT-GUIDED IMAGE MANIPULATION USING DIFFUSION MODELS

1.DIFFUSIONCLIP:TEXT-GUIDEDIMAGEMANIPULATIONUSINGDIFFUSIONMODELS(使用扩散模型的文本引导图像处理)机构：韩国高等科学技术研究院github
海柱12·2022-11-29 19:37

java导出hive数据_Hive中数据的加载和导出

原文：http://blog.javachen.com/2014/06/09/hive-data-manipulation-language.html关于HiveDML语法，你可以参考apache官方文档的说明
美业云营销·2022-11-29 16:28

Hive之DML操作详解

1.概念区分:①DML(DataManipulationLanguage)数据操纵语言:主要用来对数据库的数据进行一些操作，常用的就是INSERT、UPDATE、DELETE。
今夕何夕-l·2022-11-29 16:49

Hive之DQL操作

Hive系列第六章（实际是第七篇，就不改目录序号了，大家知道就行，后续的篇章类推即可）第六章DQL查询数据DDL：DataDefinitionLanguage数据定义语言DML：DataManipulationLanguage
落叶飘雪2014·2022-11-29 16:29

Hive之DML操作

DDL：DataDefinitionLanguage数据定义语言DML：DataManipulationLanguage数据操纵语言DQL：DataQueryLanguage数据查询语言6.1数据导入6.1.1
落叶飘雪2014·2022-11-29 16:59

基于深度学习的图像重照明实践学习笔记(4)

DeepRelightingNetworksforImageLightSourceManipulation项目相关论文是哪一篇？Encoder-decoderlatentspacemanip
qq_40925260·2022-11-29 14:21

牛啊！2小时复现顶会论文，他的秘诀是——

将从图像修复与处理的经典之作DGP《ExploitingDeepGenerativePriorforVersatileImageRestorationandManipulation》开始，重启精读之路。
PaperWeekly·2022-11-29 07:00
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