Nerf

NeRF+SLAM论文阅读笔记

CVPR2023Co-SLAM:JointCoordinateandSparseParametricEncodingsforNeuralReal-TimeSLAMinput：RGB-Dcontribution：1.场景表示：多分辨率哈希网格（加速&保留高频特征）2.编码方式：one-blob（提升未观察到区域的补全能力和一致性）编码方式根据场景表示（hash网格）制定3.改进关键帧：支持在所有关键
weixin_47343723·2023-06-15 14:05

VALSE 2023 无锡线下参会个人总结 6月10日-1

日会议日程安排大会主旨报告：高文：特征编码与数字视网膜焦李成：下一代深度学习的思考与若干问题陈熙霖：计算机视觉-从孤立到系统性方法企业宣讲环节（一）年度进展评述（一）吴建鑫：神经网络模型轻量化设计刘烨斌：基于NeRF
乄洛尘·2023-06-15 04:23

CVPR23 | 可编辑3D场景布局的文本引导多对象合成NeRF

来源：投稿作者：橡皮编辑：学姐论文链接：https://arxiv.org/abs/2303.138430.背景：最近，文本到图像生成通过将视觉-语言预训练模型与扩散模型相结合，取得了巨大的成功。这些突破也使得强大的视觉-语言预训练模型在文本生成三维内容中产生了深远的影响。最近，几种文本生成3D的方法已经表明，将来自差分3D模型的渲染视图与来自预先训练的扩散模型的学习到的文本到图像分布相匹配，可以
深度之眼·2023-06-14 22:44

NeRF入门学习资料

本文章主要记载有关NeRF和SLAM方面的资料。
·2023-06-14 11:53

浙大提出神经3D重建新工作！收录图形学顶会SIGGRAPH 2022

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>CVer微信技术交流群梦晨发自凹非寺转载自：量子位（QbitAI）以NeRF为代表的神经渲染技术高速发展，学界已经不满足合成几个新视角让照片动起来了
Amusi（CVer）·2023-06-13 07:03

基于Nerf的三维重建算法Neus初探

目录介绍安装训练开源数据训练自己的数据介绍作者提出了一种新的神经表面重建方法，称为NeuS，用于从2D图像输入中以高保真度重建对象和场景。在NeuS中，我们建议将曲面表示为有符号距离函数（SDF）的零级集，并开发一种新的体绘制方法来训练神经SDF表示。我们观察到，传统的体绘制方法会导致表面重建的固有几何误差（即偏差），因此提出了一种在一阶近似中没有偏差的新公式，从而即使在没有掩模监督的情况下也能实
Alpha狗蛋·2023-06-13 07:01

Part1：使用 TensorFlow 和 Keras 的 NeRF计算机图形学和深度学习——计算机图形学世界中相机的工作原理

Part1：使用TensorFlow和Keras的NeRF计算机图形学和深度学习1.效果图2.原理2.0前向成像模型2.1世界坐标系2.2相机坐标系2.3坐标变换2.4投影转换2.5数据3.源码参考是否有一种方法可以仅从一个场景多张不同视角的照片中捕获整个
程序媛一枚~·2023-06-12 14:27

NeRF相关文章记录

前言以下均是个人理解，不足之处欢迎指正。BARF项目链接总结：当输入的位姿不准确时，也可以通过错误的位姿获得正确的建图。贡献：1.对位姿进行优化（这里参考了图像配准）2.添加mask以保证高维位置编码不会对配准产生影响展开来讲：针对第一点——作者提出了一个新的loss函数，可以对MLP中的参数θ\thetaθ和位姿ppp都进行优化。针对第二点——作者发现对位置编码求导后会出现很大的常数项（公式12
weixin_47343723·2023-06-12 05:44

NeRF-SLAM代码记录

前言没运行成功，尤其是编译gtsam部分，每一步都有错，又是讨厌c++第一天。这一行编译到92%就会报错python/CMakeFiles/gtsam_py.dir/build.make:250:recipefortarget'python/CMakeFiles/gtsam_py.dir/linear.cpp.o'failedmake[2
weixin_47343723·2023-06-12 05:44

深度估计阅读记录

neurips2021)题目：VolumeRenderingofNeuralImplicitSurfaces链接：https://arxiv.org/pdf/2106.12052.pdf目标：使用SDF这种表示方式替换NeRF
weixin_47343723·2023-06-12 05:43

NeRF开山之作一：NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis 论文解读与公式推导（二）

接上文NeRF开山之石：NeRF:RepresentingScenesasNeuralRadianceFieldsforViewSynthesis论文解读与公式推导（一）_LeapMay的博客-CSDN
LeapMay·2023-06-10 22:38

NeRF-Pose: A First-Reconstruct-Then-Regress Approach for Weakly-supervised 6D Object Pose Estimation

论文解读：NeRF-Pose:一种先重建再回归的弱监督6D物体姿态估计方法论文：https://arxiv.org/abs/2203.04802《NeRF-Pose:一种先重建再回归的弱监督6D物体姿态估计方法
LeapMay·2023-06-10 22:38

论文解读：Towards Open World NeRF-Based SLAM，迈向开放世界的NeRF-SLAM

论文：https://arxiv.org/pdf/2301.03102.pdf摘要：神经辐射场（NeuralRadianceFields，NeRF）在同时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping
LeapMay·2023-06-10 22:36

将COLMAP中生成的images.txt结果可视化

instant-ngp中执行scripts/colmap2nerf.py时，在colmap_text目录下会生成images.txt文件，此文件中每两行定义一幅图像的信息：IMAGE_ID,QW,QX,
fengbingchun·2023-06-10 21:25

Nerf理解

“NeRF:将场景表示为用于视图合成的神经辐射场”的NeRF论文，这篇论文发表在2020年的计算机视觉和模式识别(CVPR)会议上。
奥里马·2023-06-10 17:39

神经辐射场（NERF）模型：一个令人惊叹的三维场景重建方法

近年来，神经网络模型的出现已经彻底改变了这个领域，而其中最引人注目的就是NERF（神经辐射场）模型。在这篇文章中，我们将深入探讨这个令人惊叹的三维场景重建方法。什么是NERF模型？
奥里马·2023-06-10 17:39

以NeRF为基础，专注高保真人头参数化模型HeadNeRF渲染更逼真

机智客觉得NeRF技术也是这样的基点技术，自从神经辐射场被提出后，为科研人员打开了一个新风向，后续的相关研究成果很鼓舞人心。
机智客·2023-06-09 16:43

Mip-Nerf三维重建Pytorch使用Pycharm运行0基础教程

Mip-Nerf三维重建Pytorch使用Pycharm运行0基础教程项目论文项目Github你好！
出门吃三碗饭·2023-06-09 14:53

【论文翻译】（arxiv 2023）Neural Radiance Fields (NeRFs): A Review and Some Recent Developments

Abstract神经辐射场(NeRF)是一个利用全连接神经网络（又称多层感知机）的权重表示3D场景的框架。该方法用于
倘若我问心无愧呢丶·2023-06-09 01:47

神经辐射场 (NeRF)

神经辐射场(NeRF)博客原文地址：https://liwen.site/archives/2288网站：https://www.matthewtancik.com/nerf论文：https://arxiv.org
LevenWang·2023-06-08 19:30

传统图形学对nerf的对比与应用落地

作者今年参加了China3DV的盛会，大会的发表、线下讨论、学者、工业界等等的交流着实对于Nerf有了更深的思考，以下是作者的抛砖引玉，如有不当之处敬请指出~传统图形学与nerf的简介：传统图形学：显示表达几何表达方式
微小的鱼·2023-06-08 11:36

CVPR 2023 Award Candidate(12 篇)

CVPR2023AwardCandidate(12篇)下载链接12篇AwardCandidate论文百度网盘下载链接提取码：6xwy论文统计主题篇数NeRF2DiffusionModel2论文名主题MobileNeRF
培之·2023-06-08 10:13

Ubuntu系统复现NeRFStudio（详细）

安装参考：（官方已经描述的非常详细）https://docs.nerf.studio/en/latest/quickstart/installation.htmlGitHub-nerfstudio-project
XINYU W·2023-06-08 00:00

NeRF原理

参考：[1]NeRF:RepresentingScenesasNeuralRadianceFieldsforViewSynthesis[2]NeRF及其发展https://zhuanlan.zhihu.com
游不动的鱼-learning·2023-06-08 00:14

mega-nerf安装流程

我之前记得mega-nerf要求的cuda版本是大于11.3，我手头只有一台服务器符合，就只在那上面安了。昨天一看似乎只要>=11.1了,这样一来我手头的服务器就都可以用了。
彩囧·2023-06-07 23:13

(NeRF)Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis

区别于别的直接通过图片生成对应3D结果的模型，nerf的模型都是针对单场景优化的，输入是相机位置和观看方向，输出就是对应的密度图和深度信息。
深蓝蓝蓝蓝蓝·2023-06-07 17:12

Tetra-NeRF

这是一个对体素点云进行nerf重建的方法，对使用纹理渲染后的点云地图的补全和照片级重建很有参考价值。文章提出使用基于四面体的自适应表示和Delaunay表示来代替均匀细分或基于点的场景表示。
CCChester·2023-06-07 12:43

READ-自动驾驶大场景神经渲染

疑问：文中提到基于nerf的方法和神经渲染方法，这两个方法不是一回事么？
CCChester·2023-06-07 12:08

基于摄影测量的三维重建【终极指南】

随着神经辐射场（又名NeRF）等新的尖端3D重建方法的兴起，有必要回到某些不太基础的“基础”，这应该可以帮助你减轻炒作（除其他外））。推荐：用NSDT设计器快速搭建可编程3D场景
新缸中之脑·2023-06-07 09:12

利用多光照信息的单视角NeRF算法S^3-NeRF，可恢复场景几何与材质信息

内容来自机器之心杨雯琦：香港大学博士生，研究方向3D视觉，神经渲染S3-NeRF：单一视点下利用shading和shadow重建神经反射场01机器之心专栏S3-NeRF通过利用不同点光源下捕获的单视图图像学习神经反射场
AITIME论道·2023-04-20 12:22

NeRF必读：PixelNeRF

NeRF必读：PixelNeRF前言NeRF从2020年发展至今，仅仅三年时间，而Follow的工作已呈井喷之势，相信在不久的将来，NeRF会一举重塑三维重建这个业界，甚至重建我们的四维世界（开头先吹一波
Rick0xFFFFFF·2023-04-19 09:44

NeRF必读：NeuS--三维重建的milestone以及脑补的作者脑回路

前言NeRF从2020年发展至今，仅仅三年时间，而Follow的工作已呈井喷之势，相信在不久的将来，NeRF会一举重塑三维重建这个业界，甚至重建我们的四维世界（开头先吹一波）。
Rick0xFFFFFF·2023-04-19 09:14

【论文解读】CLIP-NeRF: Text-and-Image Driven Manipulation of Neural Radiance Fields

0Clip简介参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/493489688https://zhuanlan.zhihu.com/p/477760524?utm_campaign=shareopn&utm_medium=social&utm_oi=1495143076113260544&utm_psn=1621916856541024256&utm_source=wechat_
游不动的鱼-learning·2023-04-18 17:49

每日学术速递4.15

CV-计算机视觉|ML-机器学习|RL-强化学习|NLP自然语言处理Subjects:cs.CV1.Zip-NeRF:Anti-AliasedGrid-BasedNeuralRadianceFields
AiCharm·2023-04-17 06:30

Python中txt中内容解析到json文件

在instant-ngp中通过调用scripts/colmap2nerf.py可以自动生成transforms.json文件，即相机参数，但有时会从相机本身获取到这些参数，为了将每个相机参数信息即txt
fengbingchun·2023-04-16 07:13

3D文件格式之OBJ介绍

在instant-ngp中使用NeRF时，保存的mesh可指定为obj,这里对obj文件格式进行说明。OBJ文件(.obj)包含有关3D对象的几何体的信息。
fengbingchun·2023-04-16 07:43

神经网络辐射场NeRF、有向距离场SDF、占用网络Occupancy

1NeRF原理NeRF(NeuralRadianceFields，神经辐射场)是2020年ECCV会议上的BestPaper，其将隐式表达推上了一个新的高度，仅用2D不同的posedimages作为监督
Yuezero_·2023-04-16 07:21

NeRF & Plenoxels

CVMaster基于神经网络的3D重建（NeRF,SDF等）_哔哩哔哩_bilibiliCVMaster基于神经网络的3D重建（NeRF,SDF等）共计4条视频，包括：L1NeRF及Plenoxel理论入门
Kun Li·2023-04-15 16:16

NeRF必读：Instant-NGP----RTX3090单卡就能玩转NeRF

前言NeRF从2020年发展至今，仅仅三年时间，而Follow的工作已呈井喷之势，相信在不久的将来，NeRF会一举重塑三维重建这个业界，甚至重建我们的四维世界（开头先吹一波）。
Rick0xFFFFFF·2023-04-14 21:19

NeRF简介及nerf-pytorch的使用

NeRF全称为NeuralRadianceField(神经辐射场),是2020年发表的论文，论文名字为:NeRF:RepresentingScenesasNeuralRadianceFieldsforViewSynthesis
fengbingchun·2023-04-14 10:06

解读nerf_pytorch中的get_rays和get_rays_np函数

sourcecodefromyenchenlin:https://github.com/yenchenlin/nerf-pytorch作者对于numpy的各种操作出神入化，其精炼程度令人叹为观止。
Mahomet_·2023-04-14 10:05

【三位重建】NeRF原理+代码讲解

概览2.基于神经辐射场（NeuralRadianceField）的体素渲染算法3.体素渲染算法4.位置信息编码（Positionalencoding）5.多层级体素采样二、代码讲解1.数据读入2.创建nerf1
杀生丸学AI·2023-04-14 04:59

NeRF：今年最火的AI技术

转载：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247549727&idx=2&sn=c59e18cb2bd8dfe34eafdc6e7cf9f4fd&chksm=97d4e688a0a36f9ea0ed4c5a988a3802b4e9265655c5c0a6f208a396860f3842abae9be3a9a3&scene=2
yaningli·2023-04-14 00:06

90、Neural Residual Radiance Fields for Streamably Free-Viewpoint Videos

jia-wei-liu.github.io/DeVRF/先利用多台固定相机拍摄动态场景，在第一帧利用DVGO重建好半显示场景，后续则是通过预测体素x,y,z三个方向的运动来进行体素移动，从而得到一个快速渲染的动态NeRF
C--G·2023-04-13 10:05

论文阅读《NeRF-Supervised Deep Stereo》

nerfstereo.github.io/概述  针对深度估计的标签数据难以获取，自监督方法在病态（遮挡、非朗伯面）区域的表现差，跨域泛化能力弱的问题，本文提出了一种新的框架用于在无标签条件下训练双目立体深度估计模型，该方法通过NeRF
CV科研随想录·2023-04-13 03:01

FreeNeRF Improving Few-shot Neural Rendering with Free Frequency Regularization

AbstractNovelviewsynthesiswithsparseinputsisachallengingproblemforneuralradiancefields(NeRF).Recenteffortsalleviatethischallengebyintroducingexternalsupervision
ACxz·2023-04-12 09:19

[NeRF]学习笔记（持续更新中）

文章目录前言一、Raysampler1、RayBundle2、MultinomialRaysampler3、ProbabilisticRaysampler二、Raymarcher1、EmissionAbsorptionRaymarcher2、EmissionAbsorptionNeRFRaymarcher三、NeuralRadianceField1、HarmonicEmbedding2、MLPWi
国家罗汉·2023-04-12 00:27

NeRF系列工作全面回顾

https://zhuanlan.zhihu.com/p/614008188点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群导读本文为作者对NeRF
自动驾驶之心·2023-04-12 00:55

Point-NeRF总结记录

渲染可以理解为三维模型或场景转换成二维图像的过程，广泛应用于电影、虚拟现实、建筑和产品设计等领域。在计算机图形学中，渲染通常指的是使用计算机程序对三维场景进行可视化的过程。假如游戏中的场景有一个3d模型、一个摄像机和光源，渲染要做的就是在摄像机的视角，3d模型结合光源进行计算，以2D的形式呈现出来。从三维重建算法角度考虑，渲染提供了以图片作为来源的三维重建算法的监督信号，可以通过将相同视角重建模型
海鸥丸拉面·2023-04-11 23:52

顶会上的NeRF引爆三维重建！

近几年来，人工智能领域出现过很多热门的话题，有些热度持续很长时间，有些如同昙花一现，而随着机器人、自动驾驶、AR等技术的飞速发展，这些领域涌现了大量独角兽公司，开发出大量以3D感知、融合定位、重建、测距等多个应用场景的产品。三维重建这个名词也再次变得火热起来。简单来说，三维重建（3DReconstruction）是指用相机等传感器拍摄真实世界的物体、场景，并通过计算机视觉技术进行处理，从而得到物体
Amusi（CVer）·2023-04-11 15:00
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