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UML简介

UML，全称为UnifiedModelingLanguage（统一建模语言），是一种用于软件工程和系统设计的标准化建模语言。

三水木_·2023-10-13 15:29

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十二期】Wed, 11 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,11Oct2023Totally31papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersRoboHive:AUnifiedFrameworkforRobotLearningAuthorsVikashKumar

hitrjj·2023-10-13 11:55

Unifier培训: 系列讲解4: Unifier的首次登录

在Unifier安装和布署并导入和加载完SKU(模块)之后,对于某个用户来讲,首次登录Unifier时,会根据用户名及角色以及首选项设置的不同有所不同,比如,分别以Administrator,coadmin

justin.jin·2023-10-13 06:24

Unifier培训: 系列讲解7: Unifier的数据组织与分类

Unifier作为一款专业的项目管理软件,它是如何对数据进行处理的呢?

justin.jin·2023-10-13 06:24

使用GRUB2恢复无法引导的系统

大多数Linux计算机使用GrandUnifiedBootloader(GRUB)—更具体的讲是GRUB2—来控制从计算机的固件到内核的转移。

MasterVind·2023-10-13 06:25

cuda编程常见面试题

cuda文件编译的流程：CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）文件的编译过程涉及到将CUDAC/C++代码转化为可在NVIDIAGPU上执行的可执行代码。

运气好到爆·2023-10-12 21:02

（2021，中文，双向生成，端到端，双向稀疏注意力）ERNIE-ViLG：双向视觉语言生成的统一生成预训练

ERNIE-ViLG:UnifiedGenerativePre-trainingforBidirectionalVision-LanguageGeneration公众号：EDPJ（添加VX：CV_EDPJ

EDPJ·2023-10-12 19:37

创建一个urdf机器人_ROS探索总结（二十三）——解读URDF

UnifiedRobotDescriptionFormat，统一机器人描述格式，简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器，URDF文件使用XML格式描述机器人模型。

weixin_39899776·2023-10-12 17:31

基于hector算法的真实机器人建图与自主导航（一）——机器人URDF模型建立

URDF全称为UnifiedRobotDescriptionFormat，中文可以翻译为“统一机器人描述格式”。

yrain··2023-10-12 17:00

ROS——URDF（统一机器人描述格式）

文章目录URDFxmlxacro目前URDF组件状态urdf文件中的xml格式使用URDF建立一个机器人模型robot_state_publisher参考URDF全称：UnifiedRobotDescriptionFormat

Enterprise0·2023-10-12 17:55

从零开始自动驾驶(二) —— URDF & 添加立方体

URDFURDF，UnifiedRobotDescriptionFormat,统一的机器人从描述文件格式添加立方体创建功能包将04_intro_to_urdf的两个目录launch和urdf都复制到box

hxxjxw·2023-10-12 17:25

ROS学习——URDF机器人建模

step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮step4创建前后支撑轮step5添加传感器摄像头step6添加传感器激光雷达step7加入Kinect什么是URDFUnifiedRobotDescriptionFormat

小熊打饼干·2023-10-12 17:53

URDF——统一机器人描述格式

URDF全称为UnifiedRobotDescriptionFormat，中文可以翻译为“统一机器人描述格式”。

Gigi Princess·2023-10-12 17:52

统一机器人描述格式——URDF

URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat，统一机器人描述格式）是ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式，ROS同时也提供URDF文件的C++解析器，可以解析URDF文件中使用

小海聊智造·2023-10-12 17:48

《论文阅读》通过动态融入常识知识来提高同理心对话的生成 ACL (Findings) 2023

《论文阅读》通过动态融入常识知识来提高同理心对话的生成前言简介模型架构ContextualProbingContextualUnificationWorkspace代码实现Knowledge-AwareDecoder

365JHWZGo·2023-10-11 21:03

LeetCode 445. Add Two Numbers II

Question445.Youaregiventwonon-emptylinkedlistsrepresentingtwonon-negativeintegers.Themostsignificantdigitcomesfirstandeachoftheirnodescontainasingledigit.Addthetwonumbersandreturnitasalinkedlist.Youma

Sisyphus235·2023-10-11 21:48

技术支持面试英文自我介绍

Changsha.IgraduatedfromHunanAgriculturalUniversity,majoredinIntelligentScienceandTechnology,whichmeansIspent4yearsinakeyuniversitywithunifiedenr

zrc007007·2023-10-11 16:06

Rose的小王子英文德文朗读day1

2021.9.6（Day1）Alittleprince1.任务配置：英语朗读+德语朗读+复盘2.朗读内容：英文版OncewhenIwassixyearsoldIsawamagnificentpictureinabook

CrazyRoooooose·2023-10-11 15:45

2021年软件测试工具大全（自动化、接口、性能、安全、测试管理）

Appium（自动化测试）4、Cypress（自动化测试）5、RobotFramework（自动化测试）6、Airtest（自动化测试）7、Macaca（自动化测试）8、Katalon（自动化测试）9、UnifiedFunctionalTesting

测试开发技术·2023-10-11 13:17

VScode 插件推荐献给所有前端开发者2019-03-27

代码提供格式化支持按alt+shift+f即可一键格式化代码CSSPeek在HTML源码中查看CSS类的定义按F12直接跳转到定义编辑页,按alt+F12则可以再当前页面查看CSS类的定义JS&CSSMinifier

墨抒颖·2023-10-11 12:35

JAVA(UML)类图总结

UML统一建模语言(UnifiedModelingLanguage，UML)是一种为面向对象系统的产品进行说明、可视化和编制文档的一种标准语言，是非专利的第三代建模和规约语言。

一只勤劳的小鸡·2023-10-11 07:15

R中常用函数使用说明——持续更新

1.提取不同列的内容组成新变量——常用于分组信息的设置#提取指定列的内容#对数据中的Gene.ID和FPKM两列数据进行提取m3108.FPKM1)#提取显著上升的相关数据significant_up_genes1

垚垚爸爱学习·2023-10-11 04:33

RUP流程是什么

RUP是RationalUnifiedProces的缩写，翻译成中文就是“统一软件过程”。RUP是一个基于6个最佳开发实践的流程定义产品。

小小哭包·2023-10-11 02:49

论文笔记（三十四）：ORBIT: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments

ORBIT:AUnifiedSimulationFrameworkforInteractiveRobotLearningEnvironments文章概括摘要I.介绍II.相关工作III.ORBIT：摘要和界面设计

墨绿色的摆渡人·2023-10-11 01:08

spark深度剖析

stage、task及关系概念关系DAGScheduler测试数据代码运行结果TaskSchedulerTask调度流程任务启动任务执行任务执行流程内存管理核心类图StaticMemoryManagerUnifiedMemoryManagerShuffle

心静自然亮·2023-10-10 17:40

《BUUCTF逆向题解》——reverse3

写脚本importbase64key0='e3nifIH9b_C@n@dH'len_key0=len(key0)key=''foriinran

IpartmentXHC·2023-10-10 17:16

[BUUCTF]REVERSE——reverse3

base64位的加密根据提示字符串，找到程序的关键函数我们输入的字符串str首先经过了sub_4110BE（base64）的运算明显的base64加密，3位变4位之后进行了移位运算，得到了一个字符串e3nifIH9

Angel~Yan·2023-10-10 17:43

buuctf-逆向-reverse3

查看Str2的内容为e3nifIH9b_C@n@dH知道了Str2，也知道Dest经过变化的代码，我们可以写脚本得到原来变化前的Dest，但是变化前的Dest从v4来，得到v4的sub_4110BE有什么作用我们不清楚

annEleven·2023-10-10 17:42

数学术语之源——平凡(trivial)与非平凡(nontrivial)

1.平凡(trivial)与非平凡(nontrivial)1.1trivial的词源词义“ordinary(平凡的)”(1850年代)；词义“insignificant(不重要的),trifling(微不足道的

ComputerInBook·2023-10-10 14:34

FLOAT POINT

FLOATPOINTComputersrepresentrealvaluesinaformsimilartothatofscientificnotation.Considerthevalue1.23x10^4Thenumberhasasign(+inthiscase)Thesignificand

VvAvV·2023-10-10 10:57

读《万历十五年》

第一，英文书名《1587，ayearofnosignificance》，普通、平凡、平淡到毫无意义的一年。

虫二在西·2023-10-10 08:17

UML是什么?UML常用图以及建模工具有哪些?

UML即UnifiedModelLanguage，是一种建模语言，也是标准建模语言。

liuhuiteng·2023-10-10 04:22

图解UML-类图

统一建模语言（UnifiedModelingLanguage——UML）是一种面向对象的建模语言，它可以实现大型复杂系统各种成分描述的可视化、说明并构造系统模型，以及建立各种所需的文档，是一种定义良好、

回家放羊吧·2023-10-10 01:10

什么是UML UML入门到放弃系列

1.定义UML-UnifiedModelingLanguage统一建模语言，又称标准建模语言。是用来对软件密集系统进行可视化建模的一种语言。

豆芽暴走了·2023-10-10 00:29

[ICCV-23] DeformToon3D: Deformable Neural Radiance Fields for 3D Toonification

目录摘要方法GeometryToonificationwithStyleFieldTextureTransferwithAd

zzl_1998·2023-10-09 23:17

跟着播客学英语-Why I use vim ? part two

that'sgoingtobealiastoVimanywaybydefaultthere's,notreallyagoodreasonforyoutousevithatIcanthinkof.ThereasonIfirststartedusingVimiskindofas

crossoverJie·2023-10-09 15:27

Gartner PeerInsights评选的12款顶级SIEM工具

1.AlienVault统一安全管理平台（AlienVaultUnifiedSecurityManagement）AlienVault的统一安全管理（USM）平台提供了在各种系统中监控、分析和管理系统事件的工具

securitysun·2023-10-08 17:43

stm32中的浮点数

的形式来表示一个数：符号（sign）s是符号位，1表示负，0表示正阶码（exponent）E的作用是对浮点数加权，这个权重是2的E次幂，取值范围（单精度-128~127，双精度-1024~1023）尾数（significand

枪眼·2023-10-08 17:31

面向对象设计-UML六种箭头含义

表示法六种常用关系标识方法泛化实现依赖关联聚合组合本文参考文章https://blog.csdn.net/qq_25091281/article/details/123801862UML概述UML(UnifiedModelingLanguage

祺稷·2023-10-08 16:38

C++学习第三十二天----继承和使用引用参数

同时学习两个英语单词，eyepice：目镜；magnification：放大倍数；objective：物镜。file_it(fout,objective,eps,LIMIT);/

The Kite·2023-10-08 15:32

pycharm安装cuda

PyCharm是一个Python开发环境，而CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）是一种用于并行计算的GPU编程平台，通常用于深度学习和科学计算。

猫一样的女子245·2023-10-08 15:50

浏览器唤起钉钉各项功能

浏览器唤起钉钉对应人员聊天文档地址https://open.dingtalk.com/document/client/unified-routing-protocol唤起聊天不过只能唤起叮叮的名片id为叮叮号

小墨宝·2023-10-08 15:59

《万历十五年》——阴与阳的博弈

时间：2021年3月4日英文翻译—1587：Ayearofnosignificance万历十五年阴与阳，中国人历来追求阴阳平衡，中庸之道，在这本书里作者把阴阳分别对应为人的道德和私欲。

钿琪0708·2023-10-08 10:32

UML建模图实战笔记

一、前言UML：UnifiedModelingLanguage（统一建模语言），使用UML进行建模的作用有哪些：可以更好的理解问题可以及早的发现错误或者被遗漏的点可以更加方便的进行组员之间的沟通支持面向对象软件开发建模

lvjingWn·2023-10-08 09:56

UML类图

《UML类图》#第一篇：UML基础++第一篇：UML基础++UML简述++++UML（UnifiedModelingLanguage）又称统一建模语言或标准建模语言，是始于1997年一个OMG标准，它是一个支持模型化和软件系统开发的图形化语言

VRunSoftYanlz·2023-10-08 09:23

UML建模