OPenMV

k210学习篇（九） image图像处理

前言这个模块是移植于openmv，与openmv功能相同，这个模块经常用来进行一些颜色追踪，色块查找之类的（比如识别黑色，传回坐标让小车寻线，或者是识别其他颜色的线）。
ODF..·2023-07-18 06:13

基于MSP432P401R送药小车【2021年电赛F题】

文章目录一、任务清单1.硬件部分2.软件部分二、神经网络训练1.创建数据集2.数据采集3.数字训练三、OpenMV数字及其坐标识别四、巡线1.直行2.转向3.停止五、路口判断与原路径返回六、技术交流由于前边已经用
比特冬哥·2023-07-17 15:17

openMV摄像头循迹小车

主控MSP430F5529，电机驱动模块L298N，openMV摄像头一、总体思路使用openMV线性回归，然后使用pid输出，使用串口发送到MSP430，在经过处理输出PWM到车轮，实现循迹二、openMV
dz小伟·2023-07-16 19:35

2021全国电设（F题）openmv的图像识别之数字识别

基于openmv的图像识别通过参加全国电子设计大赛F题总结出openmv4的数字识别（其它版本暂时没试过，欢迎交流！）
王哥来了快跑·2023-07-15 16:24

OPENMV的学习（三）巡线

存储文件插入sd卡，会将默认储存地址flash改为sd卡。image.save("/example.jpg")串口通信传输面积最大的色块的坐标#BlobDetectionanduarttransportimportsensor,image,timefrompybimportUARTimportjson#Forcolortrackingtoworkreallywellyoushouldideally
尘胧·2023-07-15 16:24

STM32送药小车（五）:Openmv与主控芯片STM32的配合

系列文章目录STM32智能送药小车（三）：0.96寸7针OLED的配置与编程_ssfight1的博客-CSDN博客STM32智能送药小车（二）：搭建stm32cpp环境_ssfight1的博客-CSDN博客STM32智能送药小车（一）：STM32cubemx的配置_ssfight1的博客-CSDN博客文章目录目录系列文章目录文章目录前言一、接收信息的处理二、电机PWM输出1.正常巡线2.特殊标志位
ssfight1·2023-07-15 16:23

2021年电赛openmv数字识别

openmv是什么？：OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machinevision）应用。
池子tt·2023-07-15 16:23

喷药智能小车——附源代码

喷药智能小车的组成：主控制板：Arduino舵机控制板：PCA9685陀螺仪：MPU6050电机驱动：TB6600伺服电机：57BYG250B视觉识别：OpenMV好的，下面是一些基于Arduino的代码模块
碉堡的Youth＋萌萌的TH！·2023-07-15 16:22

电赛智能送药小车_OpenMV巡线&识别十字路口完整代码

整体思路：通过划分ROI区域分区进行识别，中央ROI区域为巡线，左右两侧的ROI_L和ROI_R为十字路口识别.主程序如下：#Description:本程序为OpenMV的主程序，通过串口与单片机通信，
井incloud《stdi0》;·2023-07-15 16:52

STM32送药小车（四）:Openmv实现数字识别，巡线以及串口通信

智能送药小车（二）：搭建stm32cpp环境_ssfight1的博客-CSDN博客STM32智能送药小车（一）：STM32cubemx的配置_ssfight1的博客-CSDN博客目录系列文章目录前言一、Openmv
ssfight1·2023-07-15 16:51

Openmv 与 Stm32f407通信

Openmv与Stm32f407通信入门学习记录大概思路代码入门学习记录学习中接触到了openmv,发现视觉也挺好玩的，openmv视觉处理的数据经常要传到另一个单片机，这里openmv用的是stm32h7
亦友.·2023-07-15 15:40

openmv刷固件

openmv刷固件新买的openmv貌似需要刷固件连接到OpenmvIDE才有画面，在电赛开始时，决定做关于视觉的题目，于是上手openmv，由于之前使用的openmv是已使用过的，并不知道要刷固件以及如何刷固件
亦友.·2023-07-15 15:40

基于OpenMV 循迹小车 + WIFI无线图传

文章目录一、工程环境二、OpenMV1.色块选定2.色块识别3.串口通信4.WiFi无线图传5.代码汇总三、MSP430四、视频演示一、工程环境1.软件OpenMVIDECodeComposerStudioMicrosoftEdge2
比特冬哥·2023-06-21 05:37

基于OpenMV的自动驾驶智能小车模拟系统

一、项目简介基于机器视觉模块OpenMV采集车道、红绿灯、交通标志等模拟路况信息，实现一辆能车道保持、红绿灯识别、交通标志识别、安全避障以及远程WiFi控制的多功能无人驾驶小车。
向阳逐梦·2023-06-20 17:26

Open MV与STM32通信 寻找色块

OpenMV与STM32通信寻找色块，循迹最近在实验室准备电赛，由于电赛要用到摄像头，我便开始学习openmv，学习也有一段时间了想分享一下自己的心得，自己做了一个小车来寻找色块和循迹。
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:02

使用CMake+vcpkg生成VS2022工程——以开源库openMVS为例

使用CMake+vcpkg生成VS2022工程——以开源库openMVS为例背景想在openMVS应用的基础上做一些改造，于是下载了其开源代码。
simple_whu·2023-06-17 11:36

基于OpenMV的疲劳驾驶检测系统的设计

本文所设计的疲劳驾驶检测系统的实现流程如下：二、硬件要求首先，最基本的硬件当然是主控系统OpenMV开发板，Ope
代码人士·2023-06-16 13:47

解决openMVS编译时报错：error: ‘HeapSimplexRatio’ is not a member of ‘CLEAN::TriEdgeCollapse’

解决openMVS编译时报错：error:‘HeapSimplexRatio’isnotamemberof‘CLEAN::TriEdgeCollapse’报错原因：vcg版本过高解决方法，删除vcg，重新下载指定版本
冷面杰拉德·2023-06-15 21:35

基于MSP430送药小车 ----- 基础篇【2021年全国电赛(F题)】

一、赛题1.任务2.要求3.说明二、构思分析1.引脚利用2.PID算法3.灰度循迹及标志位4.视觉模块5.直角转弯、原地转向三、硬件清单四、逻辑设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药五、程序设计1.OpenMV2
比特冬哥·2023-06-13 07:35

基于MSP430送药小车 ----- 拓展篇【2021年全国电赛(F题)】

一、赛题分析二、逻辑处理分析1.近端病房2.中端病房3.远端病房三、程序设计1.近端送药2.中端送药3.远端送药4.通信处理①蓝牙②OpenMV四、视频展示该篇文章并非完全按照赛题要求完成，仅当做个人休闲娱乐产品
比特冬哥·2023-06-13 07:35

opencv/openmv识别三角形思路（识别多边形）

在opencv和openmv都有相关集成的函数，直接调用即可。检测思路霍夫变换之后会得到直线的两个点，我们可以运用这两个点求得直线的斜率（k）和截距（b）。
__TAT__·2023-06-10 23:15

openMVS和openMVG的区别

OpenMVS和OpenMVG都是计算机视觉中用于三维重建的开源库。两者都可以实现从图像集合中计算出相机位姿和三维点云，但它们的重点略有不同。
weixin_44970966·2023-06-08 17:16

计算机视觉之三维重建-SFM系统

SFM系统1.PnP问题2.RANSAC拟合3.本质矩阵与单应矩阵4.sift特征提取*2视图欧式结构恢复求解流程*openMVG系统Tracks联通图计算流程北邮三维重建课笔记1.PnP问题PnP问题
简生_·2023-06-08 17:36

三维重建(单目、双目、多目、点云、SFM、SLAM)

四种坐标系之间的转换1.3相机内参1.4相机标定2传统三维重建2.1RGBD三维重建2.1.1KinectFusion2.1.2BundleFusion2.1MVS三维重建2.2.1COLMAP2.2.2OpenMVS3
Yuezero_·2023-06-08 17:51

OpenMV IDE通信协议分析

OpenMVIDE通信协议分析OpenMVIDE通过usbcdc模式连接板端，也就是usb上虚拟了一个串口，基于串口实现了一套指令应答的交互协议。
星星-点灯·2023-06-08 12:01

CanMV K210工程源码架构

基于Micropython语法,兼容移植openmv功能，运行在Canan强大的嵌入式AISOC系列K210上，具有丰富的AIdemo以快速实现强大的AI视觉
星星-点灯·2023-06-08 12:53

ubuntu重装/升级eigen教程

  重装eigen的原因是在编译openmvg的时候，报了如下一堆错误：/usr/include/eigen3/Eigen/SparseCholesky:34:2:error:#errorTheSparseCholeskymodulehasnothingtoofferinMPL2onlymode
zeeq_·2023-04-21 01:25

OpenMV初体验

Openmv初体验OpenMVIDEOPENMV4-STM32H743importsensor,image,timesensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565
于小猿Sup·2023-04-19 18:20

基于OpenMV的智能人脸识别语音系统（STM32F407)

文章目录前言一、项目概览总结前言基于开源的OpenMV的智能识别人脸的语音系统。
梦想当极客的小芦·2023-04-18 10:24

stm32-usart收发数据

软件：STM32CubeMx5.0.0、MDK5、MCU：STM32F103ZET6最近在做openmv与stm32的有关项目，用到了两者的通讯问题，第一次用USART进行两个系统的通讯，去网上找了很多文章
唯愛倩·2023-04-17 12:07

openmv底层算法剖析---梦飞openmv前传

前言接梦飞openmv博客，本篇重点剖析openmv的算法和功能实现。
梦飞小梦·2023-04-15 01:57

毕业设计 基于stm32与openmv的目标跟踪系统

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是基于stm32与openmv的目标跟踪系统学长这里给
qq_45541000·2023-04-15 01:26

OpenMV颜色识别控制机械臂的移动

importsensor,image,timefrompidimportPIDfrompybimportServofrompybimportUARTuart=UART(3,115200)#pan_servo=Servo(1)#tilt_servo=Servo(2)yellow_threshold=(64,92,-13,29,25,78)#pan_pid=PID(p=0.07,i=0,imax=90
一一二、·2023-04-15 01:26

OPENMV上的目标检测，目标定位模型

目标板定位模型代码地址前言在17届省赛结束后，因为担心国赛场地光照影响较大，写了这个目标检测算法。但因为时间以及实力不足，算法仅有了个雏形，没能成功部署，非常遗憾。今年寒假终于有时间将其完善，也算对自己的锻炼。正好在18届的比赛中有无边框图片，发现该算法在无边框定位上也有较好效果，所以将这个算法开源，希望能对大家有所帮助与启发。因为能力有限，算法还有许多优化空间。这里仅是抛砖引玉，期待大家的完善。
硕硕石页石页·2023-04-15 01:54

OpenMVS详细安装教程(ubuntu18.04)

OpenMVS详细安装教程-ubuntu18.04前言一、安装第三方库1.安装Eigen3.42.安装Boost1.56版本以上3.安装OpenCV2.4(或者更高版本)4.安装CGAL5.安装VCGLib
牙牙要健康·2023-04-11 10:26

OpenMV4开发笔记4-舵机控制

OpenMV4的舵机控制脚有3个（P7、P8、P9），即可以控制3个舵机Servo(1)->P7(PD12)Servo(2)->P8(PD13)OpenMV3M7/OpenMV4H7上增加：Servo(
塔克Tark·2023-04-08 00:18

STM32如何通过K210进行物体识别（1.开发环境搭建）

文章目录前言一、下载驱动二、下载kflash_gui三、下载K210的固件四、下载固件到开发板五、MaixPyIDE安装总结前言本来参加智能物流机器人比赛是要用OpenMV的，但无奈于诸多因素只有K210
はいきぶつ·2023-04-07 12:35

基于人脸识别的门禁系统设计

文章目录前言一、Openmv程序源码二、STM32程序1.判断openmv发送的数据2.作品实物图总结前言本系统主要以STM32C8T6作为微控制器，以LCD屏为人机交互窗口，以openMV4摄像头为图像采集设备
Coder陈·2023-04-07 03:22

MSP432-无人机框架

遥控器框架传感器框架IMU解算单元框架控制器模块框架各个模块之间的联系1、OpenMV模块作
Chark向·2023-04-03 07:50

2021 大学生电子设计竞赛 G题 无人机 识别部分

硬件解决方案前视OpenMV与下视OpenMV赛题整体解决方案视觉只负责识别部分、采用定焦镜头、OpenMV只负责发送像素坐标系下的坐标信息其他解算等决策部分均由嵌入式控制解决解决思想：围绕田地即地图中的绿色边缘巡航喷洒主要解决问题
扣得君·2023-04-02 18:53

OpenMv学习总结

入门阶段简单来说，OpenMv就是一个可编程的摄像头，通过使用python语言，专门用作嵌入式当中的视觉感光元件。下面将介绍Openmv使用过程中的常用知识。
被大佬糊弄的只会点灯的小菜鸡·2023-03-28 11:37

【初学者OpenMV】 02 OpenMV中文手册及烧录和下载

【OpenMV】02OpenMV中文手册安装软件一键下载脱机下载众所周知我是一个爱看文档不爱看视频的人文档链接https://book.openmv.cc/我这里只是一个学习记录，看看星瞳做的安装软件首先安装它的给的下载链接安装
-ATAO----·2023-03-28 11:37

OpenMV快速上手 | OpenMV硬件版本概述及HelloWorld

文章目录一、OpenMV1.什么是OpenMV2.OpenMV版本2.1.OpenMV1（M4V1）2.2.OpemMV2（M4V2）2.3.OpenMV3（M7）2.4.OpenMV4（H7）二、OpenMV
Mculover666·2023-03-28 11:06

一种基于openmv的分辨识别圆形，三角形，矩形的思路

一种基于openmv的分辨圆形，三角形，矩形的思路openmv作为一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模，在很多视觉领域都有涉及应用。
ddatalent·2023-03-24 03:26

STM32基于HAL库的开发与应用（2）GPIO口控制

（2）通常GPIO口作为输入，用来检测输入电平的高低状态，常用于一些模块在触发时候会输出高低电平时GPIO口输入用来检测（例如：按键开关），也可以用于一些简单通讯，例如在与OpenMv摄像头相连接
老何希望不掉头发·2023-03-23 18:23

OpenMVG与OpenMVS之OpenMVG编译运行

文章目录前言一、OpenMVG编译二、CMAKE编译三、运行测试四、总结前言主要介绍OpenMVG的编译，从https://github.com/openMVG/openMVG下载OpenMVG源码，也可以采用
TxyITxs·2023-03-20 13:40

openmv颜色识别

#LOTSOFBlobDetectionimportsensor,image,time#如果要保证颜色追踪效果的话，需要对环境的严格控制#晚上光源的冷暖色等，都会对颜色追踪造成很大的影响#彩色图片颜色的阈值格式组成，是由LAB颜色空间的各自最小值与最大值组成#点击右侧的颜色空间下拉选择按钮，默认为RGBColorSpace#参考右侧的LABColorSpace里面的参数#（minL,maxL,mi
大力力无穷·2023-03-11 07:21

OpenMV学习笔记（3） 获取图像的颜色信息

目录一、前言二、ROI（感兴趣的区域）三、Statistics四、完整代码效果五、讨论一、前言在图像识别中，如果想知道一个区域的颜色信息，我们可以使用统计信息——Statistics二、ROI（感兴趣的区域）如图，如果我们想要知道蓝色方框内的颜色信息，我们想要定义这个方框的位置信息roi的格式是(x,y,w,h)的tupple.x:ROI区域中左上角的x坐标（即起始x坐标，x=5）y:ROI区域中
落叶随峰·2023-03-11 07:09

OpenMV学习笔记（1） Python基础语法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录目录文章目录前言一、输出二、变量三、控制语句1.条件判断if2.循环四、列表与元组1.lift列表2.tupile元组五、函数六、切片总结前言Python，是一个很常用的语言，在图像处理，机器学习，网络编程中都使用非常广。而且Python是一个非常容易上手的语言，如果你有其他语言编程基础（例如C，C++，Java），会更容易上
落叶随峰·2023-03-11 07:38

opencv/openmv学习笔记

首先区分CV与MV：OpenCV是一个开源视觉库，不包括硬件；而OpenMV则是一个硬件和软件搭配的摄像头小型模块。
話缘羽弈·2023-03-11 07:32
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