OPenMV

三维重建开源项目汇总

、Openmvg⭐2,829Openmvg库根据三维计算机视觉和结构的运动。OpenMVG提供了一个端到端的3D重建，它由图像框架组成，包含库、二进制文件和管道
·2023-02-24 16:51

【2022项目复盘】第六届大学生智能农业装备竞赛

目录概述硬件部分机械结构主控板超声波扩展板与从控板OpenMV板软件部分底层代码设计控制代码设计主函数代码设计回顾概述在2020年底，我参加了在山东淄博举办的“中联重科”杯第六届大学生智能农业装备国际创新大赛
布隆保长·2023-02-24 07:15

基于arduino的视觉机械臂的研究

使用openmv检测颜色物料采用img.find_blobs([green,red])函数进行检测关于获得的像素坐标转化为相机坐标3.相机坐标转化为世界坐标4.机械臂运动逆解本结构采用mearm机械臂，
柠檬水加点冰·2023-02-01 13:32

23、OpenMV使用tensorflow 1.15.0训练模型mobilenet_v1_1.0_224进行车辆识别

基本思想：希望使用OpenMV调用Tensorflow的tflite进行目标检测一、下载window的Openmv的开发工具，软件下载https://singtown.com/openmv/安装软件之后
sxj731533730·2023-01-31 12:07

python 稠密重建_使用openMVG+PMVS实现视觉三维重建

一、什么是视觉三维重建？我们知道，照相机的原理是将一个三维场景投影到二维平面。所谓视觉三维重建，顾名思义就是从已有的二维图像中复原原始三维场景。三维重建的原理大致如下：首先，通过多角度拍摄或者从视频中提取得到一组图像序列，将这些图像序列作为三维重建系统的输入；然后分析多个视角的图像，根据纹理特征提取出稀疏特征点(稀疏点云)，通过这些特征点估计相机位置和参数；在得到相机参数并完成特征点匹配后，就可以
空气安全讲堂·2023-01-30 00:13

2021年电赛小车openmv巡线十字路口左右拐弯，定点停止

openmv是什么？：OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machinevision）应用。
池子tt·2023-01-26 11:24

视觉识别数字、十字路口和T字路口，巡线于一体的基于openmv的解决方案（2021年电赛f题）

普通二本生（大二）没获奖，因为驱动方面和视觉协同问题没有做好(驱动方面跑太快，速度降不下来)只跑了最初级的，这个文章就是去记录一下我的成长过程吧。目录1.使用神经网络来进行识别2.使用模板匹配来进行识别1.1将这种灰度图转化为黑白图检测更快更准1.2第一次进行识别记住给的数字1.3第二次识别十字与T字后，再次识别数字判断左右转3.巡线代码的实现4.与主控芯片的通信5.完整代码1.使用神经网络来进行
Meat_buns_dogs·2023-01-26 11:53

关于colmap和openmvs的联合稠密重建

1.colmap重建首先通过colmap获得三个稀疏点筹建的文件，并保存。2.colmap文件转换./InterfaceCOLMAP-i/home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin-o/home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin/scene.mvs--image-folder/home/cmf/col/colmap-3.5/Project
m0_49441146·2023-01-24 07:28

定义类，AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘extra_fb1‘ 报错及解决方案

最近在写OpenMV代码，自己定义类的时候出现了AttributeError:‘tuple’objecthasnoattribute‘extra_fb1’的错误错误代码：classtemplate:def
Happy and learning·2023-01-20 09:38

openmv如何进行特征点保存和识别相结合

特征点保存程序：#特征点保存例程#此示例显示如何将关键点描述符保存到文件。向相机显示一个对象，然后运行#该脚本。该脚本将提取并保存关键点描述符和图像。#您可以使用keypoints_editor.py来删除不需要的关键点。##注意：请在运行此脚本后重置摄像头以查看新文件。importsensor,time,image#重置传感器sensor.reset()#传感器设置sensor.set_cont
菜鸡联盟·2023-01-19 09:03

OpenMV物体分类和颜色识别两种模式通过串口发送，与STM32通信。

importsensor,image,time,math,os,tffrompybimportUARTfrompybimportPin,Timer#50kHzpin6timer2channel1uart=UART(3,9600)buff=0while(True):while(uart.any()):temp=uart.readline().decode()buff=tempiftemp=='1':
李某人_1·2023-01-19 08:33

基于OpenMV的图像识别之数字识别

基于OpenMV的图像识别OpenMV简介OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块，以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法
酷酷的小婷·2023-01-19 08:33

openmv识别红色物体并返回坐标给stm32单片机，通过pid控制舵机云台

1.openmv识别红色物体+返回中心坐标的的代码importsensor,image,time,math,pyb,lcdfrompybimportUART,LEDimportjsonimportustructlcd.init
ikgf·2023-01-19 08:03

OpenMV与Arduino通信—串口

文章目录`Arduino`的串口函数接收函数`Serial.read()`检测串口`Serial.available()`串口通信例程`OpenMV`代码`Arduino`代码所有要进行串口通信的设备，
Lionetxx·2023-01-19 08:02

OPENMV羽毛球识别

OPENMV从入门到放弃开始前，舵机零角度设置与小车正前方方向一致。开始时，舵机来回左右转动，摄像头检测是否识别到羽毛球，识别到就将舵机偏转角度通过串口发送给STM32控制小车前行捡球。
qasxc78563·2023-01-19 08:02

OPENMV人脸识别+引脚高低

使用LBP特征算法二、项目准备硬件：openmv软件：openmvide三、流程1.采集人脸图像第一步：先插入内存卡到openmv第二部：在openmv内创建文件夹，命名为singtown，然后在singtown
Mrli0530·2023-01-19 08:32

OpenMV(四)--STM32实现特征检测

引OpenMV(一)–基础介绍与硬件架构OpenMV(二)–IDE安装与固件下载OpenMV(三)–实时获取摄像头图片前言本专栏基于以STM32H743为MCU的OpenMV-H7基板，结合OV7725
ba_wang_mao·2023-01-19 08:32

openmv图像识别

摄像头初始化#摄像头初始化函数defset_sensor():sensor.reset()#重置感光元件，重置摄像机sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置颜色格式为RGB565，彩色，每个像素16bit。sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#图像大小为QQVGAsensor.skip_frames(time=10)#跳过n张照片
he_Microsoft·2023-01-19 08:32

OpenMV：14巡线小车

文章目录追小球的小车巡线小车这个例子展示了在OpenMVCam上使用get_regression（）方法获得ROI的线性回归。使用这种方法，可以轻松让机器人跟踪所有指向相同大致方向的线。
Lionetxx·2023-01-19 08:32

基于Openmv图形与颜色识别。（起重机大赛）＜第一章：简单介绍＞

OpenMV项目创造一款低价，可扩展，支持Python的机器视觉模块，在很多视觉领域都有涉及应用。
多喝烫水哦·2023-01-19 08:32

基于Openmv图形与颜色识别。（起重机大赛）＜第二章＞

importsensor,image,time,math,pyb,utimefrompybimportUARTfrompybimportLEDfrompybimportPinLED(1).on()LED(2).on()LED(3).on()sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVG
多喝烫水哦·2023-01-19 08:32

OpenMV：10特征点检测

特征点检测.py#利用特征点检测特定物体例程。#向相机显示一个对象，然后运行该脚本。一组关键点将被提取一次，然后#在以下帧中进行跟踪。如果您想要一组新的关键点，请重新运行该脚本。#注意：请参阅文档以调整find_keypoints和match_keypoints。importsensor,time,image#重置传感器sensor.reset()#传感器设置sensor.set_contrast
Lionetxx·2023-01-19 08:01

open mv寻找色块

一.openmv寻找色块所用函数：image.find_blobs(thresholds,roi=Auto,x_stride=2,y_stride=1,invert=False,area_threshold
羽D翼Y·2023-01-17 14:34

【HAL】STM32CubeMX学习笔记（一）——串口通信

串口通信（往期）传送门【串口通信】K210与STM32串口通信、K210与OpenMV串口通信但是我觉得之前这一份代
欠羽·2023-01-17 14:03

【串口通信】K210与STM32串口通信、K210与OpenMV串口通信

【串口通信】K210与STM32串口通信、K210与OpenMV串口通信串口通信前言为何需要串口通信K210如何进行串口通信K210串口配置K210串口发送相关定义K210串口发送测试K210串口接收相关定义
欠羽·2023-01-17 14:33

K210（1）解决一些新上手出现的问题

AttributeError:'image'objecthasnoattribute'xxxx'问题2：ERR.NO_MEM:memorynotenough上策：扩大内存下策：减小固件其他方法几个好用的网站openmv
_-ARCHER-_·2023-01-10 13:38

【框架安装】win10+VS2019+openMVS+openMVG第二次配置失败详细步骤记录

因此开始第二次的环境配置之路哈哈哈哈哈由于真的不是很行，于是求助了某位大佬，根据他的博客来安装：http://lznblog.cn/index.php/2021/12/04/win11%e4%b8%8b%e7%9a%84openmvg
zeng001201·2023-01-10 09:55

【框架安装】win10+VS2019+COLMAP+OPENMVS配置失败详细步骤记录

记录一下我的从0开始搞三维重建的第一步——配置环境，装VS的时候已经想放弃了哈哈哈哈安装流程参考：https://blog.csdn.net/qq_15642411/article/details/113614940?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164739193816780264086897%2522%252C%
zeng001201·2023-01-10 09:54

使用tensorflow2.3训练数字识别模型并量化为tflite后部署到openMV上

前言本文将介绍使用tensorflow2.3训练手写数字的模型并量化为TFlite后，将其部署到openMV或者openartmini上面运行，本文抛砖引玉，大家可以用自己的数据集训练其他分类模型并量化部署到机器上
Martincq华康·2023-01-07 10:02

K210模型训练

200元开发板运行神经网络模型，吊打OpenMV！（保姆级教程）_JeckXu的博客-CSDN博客_k210和openmv哪个好用文章目录神器！200元开发板运行神经网络模型，吊打OpenMV！
@云起雪飞·2023-01-01 12:26

ubuntu18.04编译OpenMVG

目前网络上大量的运行openmvg的重建管道文章因为OpenMVG的升级有些已经不能用了，自己也还在踩坑当中，简单记录下自己遇见的一些问题。
谢大旭·2022-12-31 12:10

2021电赛：基于互联网的摄像测量系统

**各个部分实现说明**Ⅳ、结果Ⅴ、测评过程Ⅵ、后续打算Ⅶ、自己的一些总结和参考博客1、树莓派openmv安装：2、socket通信3、pythonopencv图像传输4、多线程Ⅷ、感受Ⅰ、题目描述一、
闪现插秧·2022-12-29 03:19

openmv学习之识别人脸

#人脸识别例程##这个例子展示了OpenMVCam的内置人脸检测功能。##人脸检测通过在图像上使用HaarCascade特征检测器来工作。haar级联是#一系列简单的区域对比检查。
ElE rookie·2022-12-28 17:13

如何用四十块钱的开发板做简单的视觉项目？（esp32-cam使用教程）

最近我发现了一个性价比很高的板子：ESP32-CAM这是一个相比300块的openmv，200块的k210，600块的树莓派都要便宜很多的板子（其实也都尝试过），作为一个视觉/计算机图形学爱好者，我就去买了一个
风起鸿庄·2022-12-27 07:05

openmv识别二维码,颜色识别与串口通信

openmv识别二维码,颜色识别与串口通信目的初始目的进阶想法二维码识别颜色识别串口通信完整代码目的初始目的1.识别二维码2.识别物体颜色3.与stm32串口通信进阶想法1.给二维码指定内容：“xxx+
None072·2022-12-26 23:02

Linux系统下，如何安装多个不同版本的Eigen库且灵活调用呢？

最近笔者在安装OpenMVS三维重建开源库的依赖项：Eigen线性代数库。笔者在Github上下载了OpenMVS的开源包，在安装过程中，Eigen相关的内容出现报错。
ffffanfantastic·2022-12-26 17:47

Openmv第五天之特征点匹配和测距

前言回顾昨日，昨天的模板匹配方法，我认为他给人的优点就是很简单，你只需要传入模板就可以找到和模板几乎一样的目标，但是这几乎一样导致了他的局限性，那么就是你稍微大一点或者小一点，亦或是角度不对就会导致你识别不成功，但有个有趣的事情，昨天看了一个人在做模板匹配的时候，他用alloc开辟了另一个画布，然后设置为灰度，然后在这里面做模板匹配，他的题目是找出数字也就是1，2，3，4，5，6，7，8的小车，然
ElE rookie·2022-12-26 11:13

K210入门使用处理图像畸变方法

K210的入门使用教程（Openmv同适用）在嵌入式开发中通常会使用到视觉方面的硬件做图像识别，经常使用的小型嵌入式图像识别硬件有个K210,Openmv等，这里介绍的是K210这款可编程机器视觉硬件，
爱敲代码的飞哥哥·2022-12-25 13:03

K210入门教程

前言历经了电赛，视觉部分由于openmv高昂的价格难以承担，于是将目光转移到了K210身上，这块一二百块钱即可拥有神经网络的摄像头，拿它做点小项目练练手。
鲨鱼是萌新·2022-12-25 13:01

双臂二指魔方机器人的制作（二）--视觉识别

本文素材来源于广西大学机械工程学院作者：孙尹同黄祖杰指导老师：李俚1.方案选择根据硬件实际需求以及本团队能力需求，视觉颜色的识别是本项目的不可缺少的一部分，方案的选择主要有一下三种类型：(1)OpenMV
Robotway·2022-12-24 11:49

Openmv第二天

学习了一个小专题叫色块的寻找，用的是一个findblobs，第一个觉得特别重要的概念就是那个阈值，阈值的定义是LAB的其中分别的最大值和最小值，然后是可以用IDE里面的工具可以找到buffer图中你想要的一些块的阈值的，找到你想要的颜色阈值后，我就用了一个小函数，记得blob.rect函数来返回色块的roi用画矩形区域就可以圈出我色块的颜色了，我记得findblobs函数返回回来的是那个很多色块，
ElE rookie·2022-12-23 05:56

Openmv第四天之模板匹配

你在openmv内存里面给定一个模板图片，也就是你的目标的样子，你就可以根据样子去找一定是这个样子的目标，一定是什么意思呢，一定的意思我理解为是大小形状都要基本上一样，小了不行，大了也不行，形状也要大致相等
ElE rookie·2022-12-23 05:56

Openmv第一天

1学习了sensor一些简单的函数首先启动程序先初始化一下摄像头然后再设置一下图形彩色还是黑白，再搞一下图像大小，就可以用一个skip函数跳过一些照片，让传感器先稳定下来，再进去while1循环里面，这样就开始执行一些操作，印象中是image去接受一张照片，然后对此时此刻的照片进行操作，其中好像引入了一个叫统计量的东西，这样我用这个函数就可以把这个照片的一些统计量收集到一个变量结构体里面，这样我就
ElE rookie·2022-12-23 05:26

openmv第三天之标记跟踪

AprilTag是一个视觉基准系统感觉就是一个可以定位校准帮助openmv来找到定位的东西官方解释的用处：简单来说，只要把这个tag贴到目标上，就可以在OpenMV上识别出这个标签的3D位置，id。
ElE rookie·2022-12-23 05:43

AprilTag详解-Python实现

文章目录一、AprilTag简介二、AprilTag原理三、AprilTag图像生成四、OpenMV实现五、pupil-apriltags六、Python代码实现1、检测apriltag并返回相对世界坐标
Magician0619·2022-12-22 19:52

openmv基础

sensor.reset()#Resetandinitializethesensor.sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#SetpixelformattoRGB565(orGRAYSCALE)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#SetframesizetoQVGA(320x240)sensor.skip_frames(time=2
樱武苏·2022-12-22 12:38

飞思卡尔智能车知识总结

Openmv：可以处理阳光的影响，库函数很多，调用简单。（二）、摄像头采集数据img[][]是待处理的图像数组imgbuff[][]是芯片接收到的图像数组imgbuff[][]是摄像头采集
木心·2022-12-21 17:24

openmv与stm32之间的通信学习（数字识别）

前提：软件安装与学习视频讲解在我们使用openmv中的神经网络时，在新的版本里是没有nn的库给你调用的，需要在老版本里才有，百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1bgLiLMxyqqL9X3h5dN8cZA
究极迷·2022-12-20 16:43

基于梦飞openmv的自主识别物联网图传小车

前言接上一篇，在自主开发的oepnmv硬件之后，时隔一年，我们终于在openmv自主开发的路上又进一步，这一次不仅仅是硬件上的推进，更是软件交互和用户体验上的提升。
梦飞小梦·2022-12-20 16:13

梦飞openmv py-AI机器视觉_自主开发openmv底层固件和硬件

1.openmv是什么？
梦飞小梦·2022-12-20 16:42
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