ORBSLAM代码阅读第23页

2837xD之CPU2使用外设

2837xD之CPU2使用外设一、文章目的1.主要准备二、代码阅读1.CUP1代码CPU2中的代码三、总结四、致谢一、文章目的上一篇文章主要是解决了2837xD之间的IPC交互问题，但是需要的目标是CPU2

Quikk·2020-08-08 20:36

source insight 中文注释乱码原因及解决方案

问题现象在我们使用sourceinsight查看代码时经常会出现中文乱码问题，严重影响我们的代码阅读体验。

longcheng217·2020-08-08 17:26

Source Insight建立一个工程的基本操作

用SourceInsight建立一个代码阅读工程，SourceInsight是一个非常优秀的代码阅读工具，使用它来阅读、修改、添加、移除代码来说是非常方便的，学好对它的使用是非常有好处的。

TECH_PRO·2020-08-08 13:25

HM编码器代码阅读(27)——样点自适应补偿SAO（一）SAO介绍以及入口函数

样点自适应补偿（SAO）原理介绍由于编码过程中使用了变换量化，这会导致高频交流系数失真，所以解码后会在图像的边缘产生波纹现象，这种被称为振铃效应。样点自适应补偿就是从像素域入手降低振铃效应：对重构曲线（通过对像素值进行划分分类可以得到）中出现的波峰像素添加负值补偿，波谷添加正值进行补偿。SAO以CTU为基本单位，通过选择一个合适的分类器将冲击的像素划分类别，然后对不同类别像素使用不同的补偿值。SA

NB_vol_1·2020-08-08 13:52

java对一个字符串中的数值进行从小到大的排序(注所给字符串只是每个数值之间空一个空格而已)

总结如下：基础知识不懂之处较多，代码阅读性有待加强，得更加努力才行packagewrapper;//bxtteaxhermethodimportjava.util.Arrays;/**对一个字符串中的数值进行从小到大的排序

小fli·2020-08-07 21:18

工具使用小技巧

mac代码阅读Understand:软件安装：https://www.jianshu.com/p/06f25d9131de教程：http://www.cnblogs.com/hackerl/p/5749169

Sunshine_top·2020-08-07 19:31

template语法总结(2)

最近闲来无事，在github上找打了facebook开发的基础库源码，在代码阅读的过程中，看到了很多新颖的template的语法。边看变查，同时记录一下，以免遗忘。

虽不易·2020-08-07 18:42

可继承扩展的单例实现

最近在代码阅读中看到了一种可继承的单例实现，对使用者而言通过单例基类到定义的静态接口获取实例，而不必关心实际的单例实现。灵活性上，可通过继承的重写虚接口的方式实现单例功能的扩展。

虽不易·2020-08-07 18:42

Google 与 Android Studio插件自用记录

Google与AndroidStudio插件自用GitHub相关常用相关效率相关AndroidStudio插件GitHub相关Octotree：树形目录Sourcegraph读代码神器在线代码阅读GitZip

Curiosity~·2020-08-07 17:56

eclipse导入项目与代码阅读SourceInsight

1、代码阅读工具下载与安装官网下载：http://www.sourceinsight.com/down35.html序列号(Serial)：(任选其一)SI3US-279028-11281SI3US-772862

兰花羽神·2020-08-07 14:25

Caffe SGD solver代码阅读分析

代码文件：sgd_solver.cppsgd更新公式推导：这里以L2的regularization为例W(t+1)=W(t)−lr∗wd∗W(t)−lr∗delta(W)−momentum∗(W(t-1)-W(t))=W(t)−lr∗[wd∗W(t)+delta(W)]−momentum∗[W(t-1)-W(t)]其中lr=base_lr∗lr_mult(全局的lr各个层的lr因子),moment

东方赤龙曲和政·2020-08-07 13:46

Android 7.0 ActivityManagerService(2) 启动Activity的过程：一

自己对Activity的启动过程也不是很了解，这里就初步做一个代码阅读笔记，为以后的迭代打下一个基础。一、基础知识在分析Activity的启动过程前，有必要先了解一下Activity相关的基础知识。

Otaku丶·2020-08-07 11:55

使用Eclipse搭建Hadoop源代码阅读环境（以Hadoop3.0.0版本为例）

一.前期准备工作1：安装protobuf（其版本只能是2.5，高了不行）windows下下载protobuf：https://github.com/google/protobuf/releases，选择protoc-xxx-win32.zip下载将解压出来的protoc.exe放在一全英文路径下，并把其路径名放在windows环境变量下的path下打开命令窗口，输入protoc--version，

黑白调92·2020-08-06 13:16

Lucene-2.2.0 源代码阅读学习(29)

关于IndexSearcher检索器。在学习IndexSearcher检索器之前，先大致了解一下下面几项：1、首先，要知道Weight(接口)存在的目的：使得检索不改变一个Query，使得Query可以重用。所以就出现了Weight，一个Weight可以保存与某次检索相关的IndexSearcher检索器的独立状态值。其实Weight间接保存了IndexSearcher索引器的独立状态信息。每次检

pavel0·2020-08-06 12:07

CTF竞赛所需要的能力

CRYPTO：事件分析与解决方案密码学原理应用PWN：后门分析移动终端REVERSE：逆向工程类WEB：网络攻防由此可知你需要具备以下能力：Web漏洞与渗透(Web)操作系统和网站应用服务器安全，网站多种语言源代码阅读分析

料理码王·2020-08-05 19:30

关于XDC工具的文章

http://www.usr.cc/thread-52028-1-3.html2.XDC工具使用示例http://www.usr.cc/thread-52037-1-2.html3.codecengine代码阅读四

wzlang·2020-08-05 15:39

Transformer的PyTorch实现（超详细）

Transformer详解，再来看文本，方能达到醍醐灌顶，事半功倍的效果数据预处理这里我并没有用什么大型的数据集，而是手动输入了两对德语→英语的句子，还有每个字的索引也是我手动硬编码上去的，主要是为了降低代码阅读难度

数学家是我理想·2020-08-05 12:00

afl fuzzer 源代码阅读

１.首先从main()函数开说吧1/*Mainentrypoint*/23intmain(intargc,char**argv){45s32opt;6u64prev_queued=0;7u32sync_interval_cnt=0,seek_to;8u8*extras_dir=0;9u8mem_limit_given=0;10u8exit_1=!!getenv("AFL_BENCH_JUST_ON

weixin_30500105·2020-08-05 02:28

十个适合快速学习的C开源项目

代码阅读——十个C开源项目1.WebbenchWebbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。

dalerkd·2020-08-05 00:40

Android大型开源游戏搜集（1）-Replica Island

ReplicaIsland是AndroidMarket上面的一款比较不错的游戏，令人兴奋的是，它是开源的，想提高游戏开发水平的童鞋有福了^_^需要注意的是，该源码较多，有大型项目代码阅读经验的童鞋看起来会比较轻松哦

小晏·2020-08-04 22:35

FFMpeg框架代码阅读

简介FFmpeg是一个集录制、转换、音/视频编码解码功能为一体的完整的开源解决方案。FFmpeg的开发是基于Linux操作系统，但是可以在大多数操作系统中编译和使用。FFmpeg支持MPEG、DivX、MPEG4、AC3、DV、FLV等40多种编码，AVI、MPEG、OGG、Matroska、ASF等90多种解码.TCPMP,VLC,MPlayer等开源播放器都用到了FFmpeg。FFmpeg主目

wstarx·2020-08-04 21:29

Android的多媒体框架Opencore代码阅读

Android的多媒体框架Opencore代码阅读目录结构OpenCore的代码在以下目录中：external/opencore/。

wstarx·2020-08-04 21:29

同步采集深度图和彩色图

以下是我搜集到的两点方法：1）高翔博士提到他的orbslam2教程有这么一步工作，具体目录为example/RGBD/.

weixin_30341735·2020-08-04 19:19

TVSKIN源代码阅读日记（三）--- __declspec(property())……

Well,inmsxml.tlh中可以看到如此类似的很多定义。为了搞清楚XML文件到底是怎么解析的。需要搞明白这些声明的含义。__declspec(property(get=GetnodeName))_bstr_tnodeName;well,ilookreferencetothe_declspecpropertyinMSDN(webversion).Thedigititookfromthewebp

waterathena·2020-08-04 19:21

编写高质量代码阅读笔记

不可变对象Python中一切皆对象，每一个对象都有一个唯一的标示符（id()）、类型（type()）以及值。对象根据其值能否修改分为可变对象和不可变对象，其中数字、字符串、元组属于不可变对象，字典以及列表、字节数组属于可变对象字符串属于不可变对象，任何对字符串的直接修改都会报错那怎么修改呢？通过array来进行'''修改字符串，引入array模块'''a="nihao"importarrayb=a

萍水间人·2020-08-04 17:52

Kryo简介及代码阅读笔记

更新：2012-08-01版本2.16长时间运行可能会导致OOM，版本2.18有bug，不能正确序列化map和collection。真是悲剧，所用的每一个版本都有bug。不过从代码来看，作者有时的确比较随便。。测试用例也少。。（比起msgpack少多了）========================================Kryo官方网站：https://code.google.com/

横云断岭·2020-08-04 14:45

教你如何阅读 Python 开源项目代码

Destiny来源：https://learnku.com/articles/23010/teach-you-to-read-the-python-open-source-project-code为什么要阅读开源代码阅读

菜鸟学Python·2020-08-04 13:17

EventBus3.0介绍与正确使用

传参（局限性非常大）Handler，通常用来更新主线程UI泗洪不当容易内存泄漏Interface接口，仅限于同一线程中数据交互BroadCastReceiver,有序广播+无序广播AIDL跨进程通信，代码阅读性不友好

小小米乐·2020-08-04 09:41

学习实践：使用模式，原则实现一个C++自动化测试程序

个人编程中比较喜欢重构，重构能够提高自己的代码质量，使代码阅读起来也更清晰。

荣-·2020-08-04 08:27

【代码阅读】详解在Pytorch中定义自己写的CUDA编程函数

文章目录pytorch接口设置编译的方式在运行是调用的形式要点如何自己编写使用CUDA的函数PointNet++Faster-RCNNPVCNN目前，3D的网络，尤其时point-based的网络，很多模块在pytorch中都没有官方实现，这就需要我们自己写。例如PointNet++中的FPS，group，query等函数。之前也只是用过，对其的修改也限于python层面，这次，就好好探究一下，如

麒麒哈尔·2020-08-04 08:18

SpringCloud 时代：你的项目结构变了吗?

通过本小节Chat你将了解到：一个可用的SpringCloud项目结构是怎么样的项目中的包划分思路，以及具体实现如何使用Maven的ArcheType插件创建项目原型一键生成具体业务的骨架代码阅读全文:

蔚1·2020-08-04 03:50

JavaScript权威Douglas Crockford：代码阅读和每个人都该学的编程

作者：PeterSeibel关于JavaScriptSeibel：在程序学习之路上有哪些令你后悔的事情？Crockford：我了解一些语言，但却一直没有机会使用。我花了不少时间学习APL并了解到其衰败的原因，但这门语言真的非常优雅，可我却没有花时间使用它，这太遗憾了。除此以外，我还了解其他一些语言，知道能用它们做什么，但实际上却并没有机会用这些语言思考。Seibel：我听说你喜欢ES3版本Java

qq2648008726·2020-08-04 02:37

Nachos-Lab2-线程调度模块实现

文章目录源码获取内容一：总体概述内容二：任务完成情况任务完成列表（Y/N）具体Exercise的完成情况Exercise1调研Exercise2源代码阅读Exercise3**线程调度算法扩展**Challenge

荒野之萍·2020-08-03 22:33

H265 HM7.1 代码阅读

下载地址：https://hevc.hhi.fraunhofer.de/svn/svn_HEVCSoftware/tags/HM-7.1/第一部分HMEncoder1.1encoder.cfg文件1.1.1关于bitDepth(8bitYUV,10bitYUV,....)("InputBitDepth",m_uiInputBitDepth,8u,"Bit-depthofinputfile")("B

NJU-HEVC-SML·2020-08-03 20:18

zabbix源代码阅读--zabbix_agent

zabbix是一个实时监控系统,可以监控服务器的运行状态(cpu,内存,端口),并且可以发送报警邮件和短信,或者执行远程命令.由于工作上需要对zabbix进行二次开发,所以借此机会阅读了一下zabbix的源代码.zabbix前台是php实现的,后台是用c写的,按功能分为几个部分:agent,server,proxy,sender.zabbix_agent负责收集机器上的数据（比如cpu利用率，内存

liujian0616·2020-08-03 19:37

C算法精解-----哈希表(2)

前面对链式哈希表的定义、实现、分析的一下，感觉也不是想象中的那么难，只要把思路理清，在草稿纸上画下他的实现思路，代码阅读起来也就一目了然了。

iteye_18800·2020-08-03 18:23

mesa3d代码阅读

文章首发http://blog.csdn.net/goodboychina/article/details/54671409DRI通用模块/src/mesa/drivers/dri/common|-dri_util.c|-dri_util.h这些都是传统驱动：/src/mesa/drivers/i915/src/mesa/drivers/r200gallium新驱动：/src/gallium/dr

Libresoft·2020-08-03 17:50

深入理解JavaScript系列（1）：编写高质量JavaScript代码的基本要点

具体一点就是编写高质量JavaScript的一些要素，例如避免全局变量，使用单变量声明，在循环中预缓存length(长度)，遵循代码阅读，以及更多。此摘要也包括一些与代码不太相关的习惯，但对整体代码

weixin_33705053·2020-08-03 06:35

LBP源代码阅读

静下心来看了一下LBP的源代码，作者写得很漂亮。以前经常用，但没有注意过细节，写了一些注释与大家分享。%LBPreturnsthelocalbinarypatternimageorLBPhistogramofanimage.%J=LBP(I,R,N,MAPPING,MODE)returnseitheralocalbinarypattern%codedimageorthelocalbinarypat

wutongxiyu2012·2020-08-03 05:38

Android Jetpack系列——LiveData源码分析

本文章主要是对LiveData进行源码分析，建议对着示例代码阅读文章，示例代码如下：LiveDataDemo本文章使用的是AndroidSDK29的源码分析。

谭嘉俊·2020-08-03 02:45

ORB-SLAM2代码阅读笔记（六）：Tracking线程4——Track函数中相机位姿估计

TableofContents1.Track函数结构2.相机位姿估计1）Track函数代码分析2）跟踪并定位情况下的位姿估计（1）CheckReplacedInLastFrame函数（2）TrackReferenceKeyFrame函数（3）TrackWithMotionModel函数3）跟踪情况下的位姿估计4）局部地图跟踪函数TrackLocalMap分析（1）更新局部地图：UpdateLoca

文科升·2020-08-03 02:28

typing模块: 类型标注的有效工具

这些特点使得python灵活、弹性，但也会导致代码阅读的不便，进而导致代码维护的困难。

guofei_fly·2020-08-03 00:02

翻译-高质量JavaScript代码书写基本要点

具体一点就是编写高质量JavaScript的一些要素，例如避免全局变量，使用单变量声明，在循环中预缓存length(长度)，遵循代码阅读，以及更多。此摘要也包括一些与代码不太相关的习惯，但对整体代码

宏奕0920·2020-08-02 23:50

深入理解JavaScript系列（1）：编写高质量JavaScript代码的基本要点javascript

具体一点就是编写高质量javascript的一些要素,例如避免全局变量,使用单变量声明,在循环中预缓存length(长度),遵循代码阅读,以及更多。此摘要也包括一些与代码不太相关的习惯,但对整体代码

chaoxidawang·2020-08-02 23:38

Android Jetpack系列——ViewModel源码分析

本文章主要是对ViewModel进行源码分析，建议对着示例代码阅读文章，示例代码如下：ViewModelDemo本文章使用的是AndroidSDK29的源码分析。

谭嘉俊·2020-08-02 20:11

【安卓逆向】---smail代码阅读-Dalvik字节码

数据类型Java数据类型dalvik数据类型intIbyteBcharCdoubleDfloatFlongJshortSvoidVbooleanZarray[objectL最后的数据和对象数据类型举例：[I--->int[]Ljava/lang/String;---->java.lang.String即：L包名/对象名;如果是内部类：LpackageName/objectName$subObjec

一个人的基德·2020-08-02 19:59

201521123108《Java程序设计》第3周学习总结

1.本章学习总结2.书面作业Q1.代码阅读publicclassTest1{privateinti=1;//这行不能修改privatestaticintj=2;publicstaticvoidmain(

weixin_30480651·2020-08-02 19:21

Prometheus AlertManager代码阅读笔记 Notify组件

Notify组件定义了路由处理过程中的receiverpipeline（本文不包含Silence和Inhibit部分）,包含等待间隔的WaitState,去重处理DedupStage，重试处理RetryStage和SetNotifyStage，实现上类似于中间件的方式，一层层的顺序处理。创建pipeline的函数定义如下：//createStagecreatesapipelineofstagesf

mingkai_beijing·2020-08-02 19:17

原 Jeston TX2-ORBSLAM2_with_pointcloud_map

github上的工程项目：ORBSLAM2_with_pointcloud_map，用于实现orbslam2的稠密建图环境搭建步骤如下：1.编译Opencv参照之前博客安装2.编译Pangolingithub

HerryFeng·2020-08-02 15:33

cartographer代码阅读笔记

map_builder.h是算法的入口，封装了localsubmap和globalpose-graph的优化intMapBuilder::AddTrajectoryBuiler(){std::unique_ptrlocal_trajectory_builder;if(trajectory_options.has_trajectory_builder_2d_options()){local_traj

逍遥客33·2020-08-02 15:00

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