ORBSLAM代码阅读

Flask-蓝图学习

为什么要用蓝图随着业务代码的增加，把所有的代码都写进一个程序文件中是非常不合适的，这不仅仅会让代码阅读变得困难，而且会给后期维护带来麻烦。因此需要让带吗模块化。
zfh_0916·2020-08-02 14:32

keras代码阅读-relu函数

概述relu是激活函数的一种。很多地方说relu函数的公式就是：f(x)=max(0,x)阅读了theano的代码defrelu(x,alpha=0):"""Computetheelement-wiserectifiedlinearactivationfunction...versionadded::0.7.1Parameters----------x:symbolictensorTensorto
TaiJi1985·2020-08-01 10:14

Tensorflow Object Detection API 代码阅读（零）

0前言这一系列的文章主要是对TensorflowObjectDetectionAPI(下简称为TF-OD-API)，它属于tensorflow/models仓库的一部分，也是基于tensorflow“官方”的检测代码仓库。虽然相比于进来很火的基于pytorch的mmdetection等检测代码仓库，这个仓库的“知名度”比较低，毕竟众多detection的大牛都在facebook，基于pytorch
morning_sun_lee·2020-07-31 21:48

Source Insight 字体设置

SourceInsight是一个面向项目开发的程序编辑器和代码阅读工具，它拥有内置的对C/C++,C#和Java等程序的分析，分析你的源代码并在你工作的同时动态维护它自己的符号数据库，并自动为你显示有用的上下文信息
壊壊壊人噢·2020-07-31 20:27

Source Insight 字体设置

SourceInsight是一个面向项目开发的程序编辑器和代码阅读工具，它拥有内置的对C/C++,C#和Java等程序的分析，分析你的源代码并在你工作的同时动态维护它自己的符号数据库，并自动为你显示有用的上下文信息
bluevanship·2020-07-31 16:13

CenterNet (objects as points)代码阅读笔记

目录前言主函数部分main.py数据部分datasets/dataset_factory.pydatasets/dataset/coco.pydatasets/sample/ctdet.pyutils/image.py模型models/model.pymodels/networks/pose_dla_dcn.py训练部分trains/train_factory.pytrains/ctdet.pym
多读多写多思考·2020-07-31 14:00

source insight设置Courier new字体

字体设置的不好，代码阅读很不友好。如下这种字体笔者看起来很不舒服，因此想更换一种字体设置。想将字体设置为Courriernew，但是进入字体选择后发现并没有这种字体。
记事本·2020-07-31 13:40

openssl 证书验证

//初始入口为apps\verify.c中的MAIN函数//为利于代码阅读，下面尝试将相关代码放在一起(采用函数调用栈的形式，被调用函数的代码排版缩进一层)，希望能讲得更为清楚int
wiggens·2020-07-30 16:32

安装ros报错以及解决办法

今日在成功运行ORBSLAM2代码的基础上，（附上一张运行TUMRGB-D数据集fr2_desk成功的截图，明天更新博客记录安装运行过程：）正题来了：）在安装ros时报错如下：执行sudoapt-getupdateE
稻壳特筑·2020-07-30 15:39

android google 分屏 多窗口 按home键界面错乱故障分析（一）分屏的整个流程分析

代码阅读，请到此处http://androidxref.com查看原生代码分享此文便是对代码GG的支持，也是爱的表达方式，所以让爱来的猛烈些吧。
明哥的江湖·2020-07-30 14:36

google 分屏 横屏模式 按home键界面错乱故障分析（二） 分屏的启动过程

代码阅读，请到此处http://androidxref.com查看原生代码前情回顾：googl
明哥的江湖·2020-07-30 14:36

代码阅读工具学习总结

代码阅读工具：SourceNavigator和SourceInsight一、SourceInsight实用技巧：SourceInsight(下文的SI指的也是它)就是这样的一个东西：Windows下开发人员的至爱
bcbobo21cn·2020-07-30 12:57

Java并发 ReentrantLock（重入锁）之非公平锁源码解析 超详细！！

我这里简单写了一个例子方便进行代码阅读importjava.util.concurrent.locks.ReentrantLock;/***ReentrantLockDemo*/publicc
奈何桥上摆地摊oO·2020-07-30 09:37

ORB_SLAM2在Ubuntu 14.04上的操作

ORB_SLAM2项目地址：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/如有问题可以留言，我看到就会回复，刚把ORB_SLAM2的程序看完，接下来会更新对程序的详细分析
鸡块米线LVC·2020-07-30 07:52

ORBSLAM2源码阅读（2）——算法部分

算法通用数据结构TrackingOrb特征提取oFASTrBRIEFORBSLAM中的实际应用从之前的关键帧中初始化位姿估计从全局重定位中初始化位姿估计跟踪本地地图决定新的关键帧LOCALMAPPINGcovisibilitygraph系统组成动态窗口（活动窗口）相对表示减少姿态姿态影响（Pose-posereduction）系统概述总览SLAM图结构优化与边缘化参考地图点的选择与增加新的关键帧回
zhxue_11·2020-07-30 06:38

视觉SLAM——orbslam中的流程图

位姿Tcw初始化方法：运动模式跟踪:Tcw=mVelocity*LastFrame.mTcw,地图点通过重投影更新关键帧模式跟踪:Tcw=LastFrame.mTcw,地图点通过视觉词典ComputeBoW更新重定位模式跟踪:Tcw=PnP（候选关键帧）构建PnP求解器进行若干次P4PRansac迭代,地图点通过候选参考帧更新优化函数及其使用：1.PoseOptimization:优化单帧位姿,当
菀er·2020-07-30 05:57

Source insight ===>源代码阅读神器

最近没事瞎逛各种IT技术技巧论坛，想多掌握点能偷懒的技巧，果有小获，例如最近开始对一些源码感兴趣，但是源码看起来各种import，然后各种翻来覆去，甚是麻烦，看起来很费劲，然后就了无兴趣了，不过看到有介绍Sourceinsight，说这个是阅读源码的神器，然后就下载，破解后进行了稍稍使用，果然是神器，再也不用费力的翻来翻去了,好了，闲话到此。1、神器下载地址：sourceinsight官网2、破解
晓东邪·2020-07-30 05:15

ORBSLAM2--特征提取

ORBSLAM2--特征提取特征提取（ORBextractor.handORBextractor.cpp）ORBextractoroperator()ComputePyramidComputeKeyPointsOctTree
飞猪FJ·2020-07-30 04:00

YOLOv3代码阅读笔记之datasets.py（第五篇）

对YOLOv3进行阅读，因为本人是小白，可能理解不到位的地方，请见谅。源码fork自eriklindernoren/PyTorch-YOLOv3，如需下载，请移步github,自行搜索。本文讲解datasets.py#本文件的主要作用pad_to_square把图像调整为方形，resize调整图像大小，random_resize随机调整图像大小#ImageFolder读取data/samples下
weixin_37718439·2020-07-30 03:47

YOLOv3代码阅读笔记之detect.py（第八篇）

对YOLOv3进行阅读，因为本人是小白，可能理解不到位的地方，请见谅。源码fork自eriklindernoren/PyTorch-YOLOv3，如需下载，请移步github,自行搜索。首先简要介绍detect.py的主要工作过程：1.解析命令行输入的各种参数，如果没有就使用默认的参数2.打印出当前的各种参数3.创建model4.加载model的权重5.加载测试图像6.加载data/coco.na
weixin_37718439·2020-07-30 03:47

SiamRPN++理解

SiamRPN++论文和代码阅读论文AnalysisonSiameseNetworksforTrackingResNet-drivenSiameseTrackingLayer-wiseAggregationDepthwiseCrossCorrelation
qq_33511693·2020-07-29 22:54

linux内核代码预处理后便于阅读

内核代码阅读的时候，有没有遇到因为宏定义或者inline层次太深而不知道到底代码是什么样子。代码预处理可以解决这个难题。平台：linux3.4.5ARM，PClinux上类似，更简单些。
乾龙_Heron·2020-07-29 21:19

在Windows平台下如何编译MySQL代码

说明：这不是一篇论文也不是代码阅读指导，写这篇文章的目的只是告诉朋友们如何编译MySQL代码，或许有些人觉得从Windows平台编译MySQL的代码有些复杂，其实不然。
cutezj·2020-07-29 18:01

ffmpeg http.c解析学习及以及对于ffmpeg解析http框架

度娘资料不多:1.ffmpeg中的http协议相关代码阅读笔记http://blog.csdn.net/toymaker/article/details/6037926此文解答了我的一个大疑惑，关于HTTP
Sam_sunbeyond·2020-07-29 16:08

libevent代码阅读（2）——尾队列的学习

libevent当中大量使用了linux内置的一个数据结构——尾队列下面是它的使用方法：#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){/*定义一个结构
NB_vol_1·2020-07-29 16:07

Java基础学习总结（36）——Java注释模板

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>代码注释是对代码设计者、代码阅读者以及系统间调用提供了有效的帮助，最大限度的提高团队开发合作效率增强系统的可维护性。
weixin_33928467·2020-07-29 12:03

OpenFace代码阅读笔记(1) ------FeatureExtraction的程序流程

OpenFace代码阅读笔记------FeatureExtraction的程序流程1.Init1.1解析main函数的输入参数1.2读取txt文件中的配置参数1.3loadmodels1.4读取图片2
机器视觉-zjuer·2020-07-29 11:58

GAN系列：代码阅读(2)——Generative Adversarial Networks & 李宏毅老师GAN课程P1+P4

昨天开会简直晴天霹雳，我们实验室所在的十楼要重新规划，这期间老师也不提供其他房间，等装好了再回去，估计至少半学期？猜一猜还能毕业吗？天天泡咖啡厅，肉疼。这份代码在github上有好多stars，所以就看了看(主要还是因为今天忘记带耳机了，就没办法听课了)。注释直接写在代码里了。importtensorflowastffromtensorflow.examples.tutorials.mnistim
lyn_beginning·2020-07-29 10:50

SLAM入门之发展

SceneLib2PTAM2007单目http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ORB-SLAM2015单目http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam
金贰胖·2020-07-29 04:27

图解ORBSLAM2流程

这篇博文主要是梳理ORBSLAM2的流程，对于细节暂时不会很详细的描述（之后的博文会深究细节），且本博文暂时只描述ORBSLAM2中的Monocular（单目）情况。
zzpzm·2020-07-29 04:23

SLAM入门之ORBSLAM2编译与运行

我打算先从ORBSLAM开始进行深入，对它的代码逻辑深入理解。目前有很多大神都对ORBSLAM的代码进行了解读，而我作为一个入门小菜菜，打算从最基础的开始，督促自
zqnnn·2020-07-29 03:42

ORBSLAM2源码阅读（1）——概论

ORBSLAM2应该会是目前能开的最大的坑了吧，我尽量做完（咕咕）。如果看到有什么错误的地方或者感觉需要改进的地方请务必和我说，大家一起努力嘛~关于整个orbslam的流程，请参考这个博客。
zhxue_11·2020-07-29 03:30

用ORB SLAM2跑自己的数据集 使用图片序列或摄像头或视频 实践篇

用ORBSLAM2跑自己的图片序列数据集首先，我们需要知道图片的采集时间，这个可以从采集的仪器（各种各样的）上得到图片与时间一一对应。
不二青衣·2020-07-29 02:11

ORBSLAM源码理论分析2—单目初始化

ORBSLAM源码理论分析2—单目初始化1.构造初始化帧12.第一次初始化3.构造初始化帧24.F1与F2特征匹配5.初始化解算位姿5.1.计算单应矩阵5.2.计算基础矩阵5.3.评估特征点场景模型5.3.1
闭关修炼到走火入魔·2020-07-29 02:39

ORBSLAM 编译运行记录

ORBSLAM编译运行记录1.编译环境2.ORB-SLAM源码下载3.数据集下载4.依赖库安装Boost安装Eigen3安装OpenCV安装g2o库安装DBoW2安装5.ORB_SLAM部分文件的修改6
闭关修炼到走火入魔·2020-07-29 02:39

使用摄像头运行ORB SLAM2---使用视频运行ORB-SLAM2

可以使用自己的笔记本的摄像头来读取周围的环境以运行ORBSLAM2。如果你的笔记本恰好没有摄像头，你也可以外接一个USB摄像头。
ykwjt·2020-07-29 01:54

SLAM入门之ORBSLAM2编译运行

ORBSLAM2的编译与运行环境：Ubuntu16.04ORBSLAM2官网的源码和配置教程：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2（1）安装工具sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallgccg
ykwjt·2020-07-29 01:53

Android系统源代码阅读指南

Android系统源代码情景分析-目前，互联网行业正在朝着移动互联网方向强劲地发展，而移动互联网的发展离不开背后的移动平台的支撑。众所周知，如今在移动平台市场上，苹果的iOS、谷歌的Android和微软的WindowsPhone系统已经形成了三足鼎立的形势，而Android系统的市场占有率是最高的。Android系统之所以能够在市场上占据着第一的位置，一来是因为它依托着谷歌的品德效应和技术实力，二
xiyangxiaodong·2020-07-29 00:45

orbslam编译rgbd_xtion_cc时，出现错误

错误如下：/usr/include/openni2/OniPlatform.h:49:3:error:#errorXironPlatformAbstractionLayer-UnsupportedPlatform!将：/usr/include/openni2/OniPlatform.h中的#if(defined_WIN32)#ifndefRC_INVOKED#if_MSC_VER<1300#err
xiat5·2020-07-29 00:49

视觉SLAM ORB-SLAM2 双目相机实时实验 双目相机矫正 配置文件

视觉SLAMORB-SLAM2双目相机实时实验双目相机矫正配置文件博文末尾支持二维码赞赏哦_一ORB-SLAM2安装ORBSLAM2在Ubuntu14.04上详细配置流程参考安装1安装必要工具首先，有两个工具是需要提前安装的
EwenWanW·2020-07-29 00:36

ORBSLAM2（二）　代码详解

一build.sh二build结构├──build生成的build文件├──build_ros.sh├──build.shbuild的脚本，上文提到├──CMakeLists.txt├──cmake_modules├──Dependencies.md├──Examples实际入口文件都在此├──include├──KeyFrameTrajectory.txt├──lib├──src├──Third
linda_mary·2020-07-28 23:25

ORBSLAM2（一）　安装

安裝ＯＰＥＮＧＬsudoapt-getinstallbuild-essentiallibgl1-mesa-devfreeglut3-devlibglew-devlibsdl2-devlibsdl2-image-devlibglm-devlibfreetype6-devsudoapt-getinstallmesa-common-devsudoapt-getinstallmesa-utilssudoa
linda_mary·2020-07-28 23:25

SLAM: Orb_SLAM的使用小综述

OrbSLAM更是对PTAM的改进，PTAM分离了追踪和地图构建过程。OrbSLAM走的更远，把闭环检测和世界地图的优化从局部地图优化中独立出来，另辟一个线程，使在线SLAM过程应用到了更大的场景中。
wishchin·2020-07-28 23:00

ROS：ubuntuKylin17.04-Ros使用OrbSLAM2

忙于图像处理和DCNN,很长时间不使用ROS，重新安装系统后，再次使用ORB-SLAM2（ROS）进行三维重建和实时追踪的演示。参考以前的文章：ROS：ubuntu-Ros使用OrbSLAMORB-SLAM2（ROS）的GitHub链接：raulmur的主页：https://github.com/raulmur/ORB-SLAM2使用了RGB_D相机，可以在Kinect收集得到的数据集上进行演示。
wishchin·2020-07-28 23:00

ORBSLAM2系列课

spm_id_from=trigger_reload#视频课程#更新《ORBSLAM2原理代码详解》系列教程10视频名称：《ORBSLAM2原理代码详解10-单目初始化中特征匹配角点筛查原理及bug解析
JeffFFFst·2020-07-28 23:47

摇奖接口代码阅读记录

1.http://api.itv.cctv.com/shakeitv2/Getresult1）请求参数：活动期数iid用户iduid根据iid通过prizeclient的getPrizeDetail方法查询活动。2）prizeclient抽奖客户端核心方法：DPrizeActivity::model()->findByPk($id);3)DPrizeActivity为数据中心的model类继承fr
wwwxi·2020-07-28 23:22

视觉SLAM总结——ORB SLAM2中关键知识点总结

视觉SLAM总结——ORBSLAM2中关键知识点总结视觉SLAM总结——ORBSLAM2中关键知识点总结1.ORBSLAM2的总体框架是怎样的？2.ORBSLAM2是怎样完成初始化的？
Jichao_Peng·2020-07-28 22:16

ORB-SLAM2代码阅读（一）

ORB-SLAM2代码阅读（一）代码总逻辑参考：ORB-SLAM2详解（一）简介ORB-SLAM主要分为三个线程进行，分别是Tracking、LocalMapping和LoopClosing。
Dammmmmmy·2020-07-28 22:20

ORB-SLAM中的重定位解读及追踪

我们以ORBSLAM中的重定位举例，来分析重定位的过程。当跟踪失败的时候，系统会启动重定位。
西部小狼_·2020-07-28 22:31

ubuntu18.04笔记本摄像头跑orbslam2

在运行orbslam之前需要的准备工作：1.安装usb_cam参考摄像头标定，笔记本相机的标定(也可以不标定，使用程序中提供的相机参数，反正也不对地图有什么高要求。。。)
nikelee233·2020-07-28 22:24
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