Octree

OcTree可视化-matlab

//www.mathworks.com/matlabcentral/mlc-downloads/downloads/submissions/40732/versions/3/download/zip/OcTree.zipOcTree.mclassdefOcTree
知识在于分享·2020-09-17 05:16

四叉树与八叉树

四叉树广泛应用于图像处理、空间数据索引、2D中的快速碰撞检测、存储稀疏数据等，而八叉树（Octree）主要应用于3D图形处理。对游戏编程，这会很有用。
停留的风·2020-09-16 23:45

下洗风场分析与喷雾模拟

CFD流场仿真曲线曲面积分三大公式李新亮有限体积法天津大学刘建新公式推导两相流模拟喷雾轨迹可视化(Octree,KDtree,SPH)；建立全局八叉树和局部KD树多层索引结构的算法如下:1)根据模型点云
qq_40247880·2020-09-14 05:44

【论文笔记】OGN（Octree Generating Networks）论文笔记

文章目录简介流程Octree编码OctreeGeneratingNetworksOGN-ConvOGNLossFeaturePropagationICCV2017《OctreeGeneratingNetworks
T1en·2020-08-26 15:37

octomap 简单自定义 OcTree

这里记录一下实现一个非常简单的自定义OcTree。首先octomap内部有定义好OcTree类，使用OcTreeNode作为node类型。
风海流·2020-08-23 17:58

论文阅读一（武汉加油、中国加油、不好的事必将过去）

一、MID-Fusion:Octree-basedObject-LevelMulti-InstanceDynamicSLAM主要贡献1）第一个使用体积表示法的RGB-D多实例动态SLAM系统；2）一种更鲁棒的跟踪方法
听，雪落下的声音·2020-08-23 11:12

八叉树 Octree

http://hi.baidu.com/onlywater/blog/item/905c5e162ed18f4021a4e9c1.html（一）基本原理用八叉树来表示三维形体，并研究在这种表示下的各种操作及应用是在进入80年代后才比较全面地开展起来的。这种方法，既可以看成是四叉树方法在三维空间的推广，也可以认为是用三维体素阵列表示形体方法的一种改进。八叉树的逻辑结构如下：假设要表示的形体V可以放在
timzc·2020-08-15 03:53

pcl无序点云数据变化检测(octree)并实现可视化

参考：http://www.voidcn.com/article/p-aovciemr-bpr.html步骤对无序点云在空间变化上的检测，其实是对前后两幅点云在八叉树结构下的差异检测。因此我们要首先载入一个原始点云，并生成第一个八叉树结构；然后切缓冲，载入第二个点云，生成第二个八叉树结构；最后进行比较，如果有一些叶子结点在第二个八叉树上，但是不在第一个八叉树上，那么就认为这些叶子节点内的点是空间上
NoFearsInMyHeart·2020-08-13 19:51

四叉树和八叉树剔除Quadtree and Octree Culling Alternative

IntroductionTraditionallycomputergraphicapplications-particularlyapplicationsrequiringreal-time,interactivedisplay-haveapproachedgraphicproblemsbydeterminingabestpossiblesubsetofgraphicdatathatneedsto
wolf96·2020-08-11 14:13

【转载】关于二叉树、四叉树和八叉树 - Chinamming的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET

树结构的类型有二叉树（BinarySpacePartitioningTrees）、四叉树、八叉树（octree）、十六叉树等。为了适应各种
weixin_30950887·2020-08-11 14:45

关于二叉树、四叉树和八叉树

树结构的类型有二叉树（BinarySpacePartitioningTrees）、四叉树、八叉树（octree）、十六叉树等。为了适应各种应用问题的需要，多种不同的
pizi0475·2020-08-11 12:58

八叉树（Octree）

转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7098000.html八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。
llsansun·2020-08-11 12:46

octomap_server使用－－生成二维占据栅格地图和三维概率地图

我在查阅资料的时候，发现所有的介绍、博客等资料都是在介绍其将点云地图转化为基于Octree的OctoMap的功能。
sru_alo·2020-08-10 07:11

NDT 公式推导及源码解析（2）

源码解析顺序为Octree、VoxelGrid、Registration、NormalDistributionTransform，如果觉得内容太过分散也可以看下[2]里的完整代码注释。
jyakaranda·2020-08-05 11:00

.net中使用GDI+提高gif图片画质代码

在.net中使用GDI+来提高gif图片的保存画质，这就是“Octree“算法。“Octree“算法允许我们插入自己的算法来量子化我们的图像。
weixin_34004750·2020-08-04 20:39

Octree based Point Cloud Downsample

本算法基于哈希八叉树，并可进行按比例抽稀。基本思路是迭代执行如下步骤直到目标数量ReserveNum等于0：1）抽取不大于目标数量ReserveNum的前N层点云，并实时调整八叉树，类似从二叉树中pop元素；2）更新目标数量ReserveNum为原值减去已去除的点云数量；Notice:thiscodeisademo.Nooptimizationtechhasbeenused.#include"tg
TG-Gaoxing·2020-07-29 22:12

octree八叉树数据结构原理与实现

通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。作为三维领域中一个重要的数据来源，点云数据主要是表征目标表面的海量点集合，并不具备传统网格数据的集合拓扑信息。所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系，实现基于邻域关系的快速查找。建立空间索引在点云数据处理中已被广泛应用，常见空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表
你狗·2020-07-28 17:53

点云分割入门（2）——基于区域生长的分割算法

（点云空间拓扑关系的建立方式主要有Octree法和KD-tree法）。
MyLying97·2020-07-27 16:49

基于传统方法点云分割以及PCL中分割模块

之前在微信公众号中更新了以下几个章节1，如何学习PCL以及一些基础的知识2，PCL中IO口以及common模块的介绍3，PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍前言三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来
Being_young·2020-07-27 13:59

CloudCompare构建八叉树编码方式

CloudCompare构建八叉树编码方式在每个维度上的编码整体编码在每个维度上的编码根据初始立方体按照1→8逐级向下划分，64位系统的划分最大等级MAX_OCTREE_LEVEL=21，也就是每个维度被划分成
Lemony_wh·2020-07-10 22:55

PCL——（6）八叉树Octree

@目录一、八叉树简介：二、构建步骤三、点云八叉树应用算法:3.1Octree用于点云压缩3.2基于Octree的空间划分及搜索3.3无序点云的空间变化检测3.4占据检测3.5获取所有占用体素的中心点(Voxelgridfilter
一抹烟霞·2020-07-09 22:00

Potree：大规模点云渲染

Potree：大规模点云渲染前言数据结构Octree（八叉树）ModifiableNestedOctreePotree'sOctreeStructurePoisson-DiskSubsamplingPotree
草半·2020-07-05 05:28

unity3D 中关于网格八叉树的实现

我们将致力于实现Octree的通用形式，我们可以将其用于任何解决方案。有了这个，我们将能够设计各种有趣的东西。
无一独二·2020-07-01 14:17

四叉树与八叉树

四叉树广泛应用于图像处理、空间数据索引、2D中的快速碰撞检测、存储稀疏数据等，而八叉树（Octree）主要应用于3D图形处理。对游戏编程，这会很有用。
zhanxinhang·2020-06-30 14:31

八叉树的实现

//Date:2008/05/01//Filename:octree.cpp//Platform:VC++2005//八叉树的实现//功能：//1、创建八叉树。
zeroboundary·2020-06-30 12:49

PCL学习八叉树

建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用，常见的空间索引一般是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP树，KD树，KDB树，R树，四叉树，八叉树等索引结构，而这些结构中，KD树和八叉树使用比较广泛八叉树（Octree
weixin_34404393·2020-06-28 18:49

KdTree && Octree 原理学习对比以及可视化分析--"索引树"

1.Kdtree原理k-d树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）；索引结构中相似性查询有两种基本的方式：(1)."范围查询"：给定查询点和查询距离的阈值，从数据集中找出所有与查询点距离小于阈值的数据；(2)."K近邻查询"：K近邻查询是给定查询点及正整数K，从数据集中找到距离查询点最近的"K"个数据，
weixin_30952535·2020-06-28 02:37

场景管理：八叉树算法C++实现

简单实现了场景管理八叉树算法代码结构：object.h，object.cpp被管理的对象类octree_node.h，octree_node.cpp八叉树类main.cpp程序入口object.h#pragmaonce
踏莎行hyx·2020-06-27 03:25

高效八叉树octree：基于hash函数的数据结构

1.基础知识八叉树octree是一种递归、轴对齐且空间分隔的数据结构，常用于计算机几何来优化碰撞检测、最邻近搜索等，且常用于3D数据的表达。一个八叉树结构，将有限的三维体数据等分为8个octants。
兢兢业业小码农·2020-06-25 04:27

点云拓扑

目录一、拓扑关系1.概念：2.点云拓扑概念：二、建立拓扑关系三、建立拓扑关系算法（一）KD-Tree算法1.概念：2.划分K维数据：3.KD-Tree构建4.KD-Tree的最近邻查找（二）Octree
o180o·2020-06-24 18:47

游戏裁剪

文章目录PVS八叉树(Octree)视锥裁剪[如何判断一个点在平面侧][2]如何快速提取视锥平面裁剪能够极大提高渲染效率。
y z x·2020-06-22 10:03

八叉树 C++ 基础 源码

四叉树广泛应用于图像处理、空间数据索引、2D中的快速碰撞检测、存储稀疏数据等，而八叉树（Octree）主要应用于3D图形处理。实际的数据结构，就是一个树根不断地往下扩，每次分成八个枝，直到叶子为止。
yulinxx·2020-06-21 15:01

游戏场景管理的八叉树算法是怎样的？

八叉树(octree)是三维空间划分的数据结构之一，它用于加速空间查询，例如在游戏中：►加速用于可见性判断的视锥裁剪(viewfrustumculling)。
丨程序之道丨·2020-06-21 00:34

CloudCompare中对点云进行降采样和剪裁

降采样：Edit=>Subsample出现一个弹窗，可以选择3种降采样的方式：Random,Space,Octree。下面用一个例子来说明3种方式。
一杯明月·2019-12-11 22:00

点云的降采样：八叉树采样（Octree）

Octree什么是octree？百度百科释义：八叉树（Octree）的定义是：若不为空树的话，树中任一节点的子节点恰好只会有八个，或零个，也就是子节点不会有0与8以外的数目。那么，这要用来做什么？
Rain-jay·2019-12-09 11:16

空间划分的数据结构(网格/四叉树/八叉树/BSP树/k-d树/BVH/自定义划分)

目录网格(Grid)网格的应用四叉树/八叉树(Quadtree/Octree)四叉树/八叉树的优化方案四叉树/八叉树的应用参考BSP树(BinarySpacePartitioningTree)判断点在平面前后算法
KillerAery·2019-05-26 00:00

PCL系列3——Octree的使用

1.Octree原理介绍1.1百度百科：八叉树（Octree）的定义是：若不为空树的话，树中任一节点的子节点恰好只会有八个，或零个，也就是子节点不会有0与8以外的数目。那么，这要用来做什么？
药菌·2018-12-05 22:20

PCL学习笔记8 —— 基于octree的空间划分及搜索操作

(1)octree是一种用于管理稀疏3D数据的树形数据结构，每个内部节点都正好有八个子节点。
english yong·2018-12-02 11:33

PCL学习笔记6 —— Octree理论以及在PCL 中的代码的实现

建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用，常见的空间索引一般是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP树，KD树，KDB树，R树，四叉树，八叉树等索引结构，而这些结构中，KD树和八叉树使用比较广泛八叉树（Octree
english yong·2018-11-30 17:03

PCL学习笔记——利用Octree找出存在于点云B中，不存在点云A中的点

getPointIndicesFromNewVoxels()——从前一个缓冲区中不存在的所有叶节点获取索引switchBuffers()——交换八叉树缓存，但是先前点云对应的八叉树结构仍在内存中//pointclouds_octree.cpp
awenwenwem·2018-11-07 21:46

PCL:octree

可能最近的项目和数据结构之类的杠上了，开始恶补一些数据结构的知识，加上学习PCL经常会使用kd-tree，octree之类的，作为知识储备也好，或者觉得其实这些也挺有趣的，记录下来方便以后查阅也罢，总之还是会努力加油的啦
Felaim·2017-08-19 11:41

（十一）OcTree教程三--OcTree在PCL中的应用-无序点云在空间中的动态检测

无序点云在空间中的动态检测在这篇教程中我们会学到如何用八叉树实现对多幅无序点云在空间变化上的检测。这里说的空间变化包括了点云的大小，分辨率，密度和点序。通过递归得比较八叉树的树结构，空间上的变化会从体素的配置参数上看出来。此外，我们解释了如何使用pcl八叉树的“双缓冲（doublebuffering）”技术来让我们高效地每次处理多幅点云。步骤对无序点云在空间变化上的检测，其实是对前后两幅点云在八叉
jiaojialulu·2017-04-05 21:52

谁是我邻居--kdTree&OcTree

确定一个点云之间的相邻关系可以通过“树”来完成，目前比较主流的方法包括：kdTree和OcTree，这两种方法各有特点。1.1.kdTree---一种递归的邻近搜索策略关于kdTree到底
fandq1223·2016-11-15 19:01

八叉树

八叉树维基释义：八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点，这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。
ideallic·2016-09-14 15:57

最近邻查找算法kd-tree

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/52186307海量数据最近邻查找的kd-tree简介    利用Octree，為封閉的3D空間建立一個資料結構來管理空間中的每個元素
-柚子皮-·2016-08-12 10:01

通过八叉树进行空间分割和搜索

一个octree是一个以树基础为的管理稀疏3-D数据的数据结构。每个中间的节点有8个子节点。在这次，我们将学习怎么使用octree进行稀疏分割和近邻搜索。
奋斗路上的产品狗·2016-04-13 19:09

通过八叉树进行空间分割和搜索

一个octree是一个以树基础为的管理稀疏3-D数据的数据结构。每个中间的节点有8个子节点。在这次，我们将学习怎么使用octree进行稀疏分割和近邻搜索。
qq_25491201·2016-04-13 19:00

PCL入门

pcl分割成好几个模块的库Filters(滤波器)Features(特征)Keypoints(关键点)Registration(注册)KdTree:k-dimensiontree(k维的树)OcTree
qq_25491201·2016-04-04 15:00

八叉树Octree

八叉树维基释义：八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点，这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。
huapenguag·2016-03-09 19:00

Axiom3D学习日记 4.地形,天空,雾

首先需要引用Axiom.SceneManagers.Octree.dll.地形:载入地形配置,从一个文件中.scene.LoadWorldGeometry("Terrain.xml");如果报找不到地形文件的错误
NNiiccoo·2015-12-01 10:00
上一页 1 2 3 4 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他