P2物理引擎第12页

ROS学习笔记七：工具

Gazebo：机器人仿真工具ODE物理引擎用于动力学、导航、感知等任务的模拟Gazebo中基本的操作：按住鼠标左键——平移按住鼠标滚轮——旋转滑动滚轮——放大缩小左侧菜单栏World——现有模型Insert

qq_36498362·2023-11-20 00:54

深入分析物理引擎后，他写了一个轻量的 Cocos 3D 碰撞检测优化方案

引言：碰撞检测是游戏开发中一个非常重要的技术点，优化碰撞检测性能，是提升游戏体验不可或缺的一环。开发者「我叫98K」写了一个轻量碰撞系统，用以改善3D游戏在不同平台遇到的碰撞性能问题和包体问题。下载和在线体验地址见文末。98K物理-轻量碰撞系统是一个高性能轻量3D碰撞管理器，适用于CocosCreator3.4及以上版本，对Mesh模型和基本几何体提供高效的碰撞系统和射线检测系统，以提升游戏在不同

Cocos 引擎·2023-11-19 22:09

【C】语言 qsort使用举例及 qsort函数的模拟实现

base，//待排序的数组的起始位置size_tnum,//待排序的数组的元素个数size_tsize，//待排序的数组的元素大小int(*compar)(constvoid*p1,constvoid*p2

尚尚.·2023-11-19 22:28

C语言函数值传递

之前在某高教等级考试书中有这么一题，代码如下：#include#includevoidfun(float*p1,float*p2,float*s){s=(float*)calloc(1,sizeof(float

「已注销」·2023-11-19 21:41

C51编程1-输出电平（点亮LED1）

51单片机中，有4个组I/O口，分别是P0、P1、P2、P3；I/O（Input/Output）口,Input表示输入电平信号,Out表示输出电平信号。

颖川初尘·2023-11-19 21:27

CRP算法及工程实现

、指正摘要：CPR在路径规划方面的优势大陆[欧洲、亚洲等级]级尺度的路网数据快速路径规划敏捷的路网权值模型，应该对路况及用户偏好的快速变化1.引言CRP将预处理分为两个阶段：p1：只考虑路网的拓扑信息p2

xiaoooli·2023-11-19 19:59

内容最详细的生存曲线画法

fit<-survfit(Surv(time,status)~sex,data=lung)p1<-ggsurvplot(fit)p2<-ggsurvplot(fit,data=lung,surv.median.line

小白兔和小毛驴·2023-11-19 19:31

蓝桥杯单片机模块代码（DS1302时钟芯片）(代码+注释)

最近两天做项目耽误了，现在继续补引脚图：单片机内部连接方式：官方提供底层代码，弄懂原理即可：#include#includesbitSCK=P1^7;/*时钟信号*/sbitSDA=P2^3;/*IO口

tuygre·2023-11-19 09:40

Acwing 5286 翻倍

www.acwing.com/problem/content/5289/思路:根据算术基本定理:一个数一定能够能被分成若干个质数的乘积,所以只需要考虑k取质数的情况了;假设在操作过程中选取的质数为:p1,p2

ros275229·2023-11-17 07:25

用单片机加LCD写的混合四则运算计算器

#include"reg52.h"#include"stdio.h"sbitRS=P2^4;sbitRW=P2^5;sbitEN=P2^6;unsignedcharcodemima[10]="0123456789

永远在路上啊·2023-11-17 05:47

「区块链系列」区块链技术与应用

P1Linux下Go安装P2搭建go-ethereumP3搭建区块链底层技术P4区块链技术与应用P5搭建HyperledgerFabricP6实战区块链落地(研究中)未来的发展趋势，使得价值交换也会变得跟信息传播一样的方便

掘金者说·2023-11-17 03:54

【Oracle】Oracle学习笔记

【Oracle】Oracle学习笔记目录【Oracle】Oracle学习笔记P1、Oracle数据库的安装和配置P2、Oracle数据库管理P3-0、初步SQLP3-1、基本SQLSELECT语句课程学习链接

JAVA小摩托不堵车·2023-11-16 23:56

浅析几种现代常规加密技术

即：EK§=EK1(p1)EK2(p2)…这种体制的保密性完全在于密钥的随机性。如果密钥是真正的随机数，则这种体制就是理论上不可破的。这也称为一次一密乱码本体制。该体制所需的密钥量很大，目前常用伪随机

安秉防泄密·2023-11-16 23:18

【操作系统】知识梳理（二）进程的描述与控制

前趋关系:P1→P2、P1→P3、P1→P4、P2→P5、P3→P5、P4→P6、P5→P7、P6→P7。2.1.2程序的顺序执行程序的顺序执行具有下列特征:(1)顺序性。处理机严格按照程序

Aaron_Liu0730·2023-11-16 20:00

网络基础+Socket编程+高并发服务器

网络编程P1复习Linux网络编程P2信号量生产者复习P3协议P4七层模型和四层模型及代表协议P5网络传输数据封装流程P6以太网帧和ARP请求P7IP协议P8TCP协议P9BS和CS模型比对P10套接字

C葭葭·2023-11-16 17:15

一维数组求平均值c语言编程软件,c语言编程：用数组名作函数参数，编写一个对一维数组求平均值的函数，并在主函数中调用它...

#includeincludeintmain(){voidsort1(char*p1);voidprint(char*p2);staticchar*name[]={"zhangwww.book1234.

蒲牢森·2023-11-16 15:46

【计算机网络】P2 性能指标

性能指标性能指标1-速率性能指标2-带宽性能指标3-吞吐量性能指标4-时延性能指标5-时延带宽积性能指标6-往返时延RTT性能指标7-利用率性能指标1-速率速率，即数据率，或称数据传输率或比特率，指连接在计算机网络上的主机在数字信道上传送数据位数的速率。单位：b/s，kb/s，Mb/s，Gb/s，Tb/s；其中b指的是“比特”，即计算机中数据量的基本单位，值只有1/0，单位为“位”；注意b(比特)

脚踏实地的大梦想家·2023-11-16 13:13

c51单片机汇编语言指令,单片机汇编语言指令

图1从图中我们可以看出，在51单片机内部有一个CPU用来运算、控制，有四个并行I/O口，分别是P0、P1、P2、P3，有ROM，用来存放程序，有RAM，用来存放中间结果，此外还有定时/计数器，串行I/O

weixin_39928003·2023-11-16 09:34

物理引擎介绍

物理引擎介绍文章目录物理引擎介绍Panda3D物理引擎在节点上启用物理场对节点应用物理效果例子一重力例子二旋转的推力力的类型线性力旋转力注意事项线性力的一个例子旋转力的一个例子Bullet如何演示重力虽然碰撞检测解决了防止对象在大多数应用中碰撞的问题

独坐寒江边·2023-11-16 01:23

设计模式六大原则（二）：里氏替换原则

现需要将功能P1进行扩展，扩展后的功能为P，其中P由原有功能P1与新功能P2组成。新功能P由类A的子类B来完成，则子类B在完成新功能P2的同时，有可能会导致原有功能P1发生故障。

weixin_30514745·2023-11-15 13:03

2021-06-22

令坐标OXYZOXYZOXYZ中有四个点P1(x1w,y1w,z1w)P1(x_1^w,y_1^w,z_1^w)P1(x1w,y1w,z1w),P2(x2w,y2w,z2w)P2(x_2^w,y_2^w

坚果仙人·2023-11-15 10:34

AIGC ChatGPT4 生成Python可视化分析

P148P253P382P457P589P686P730P879P996将上述数据用Python通过可视化的图表来进行展示完整代码如下：importmatplotlib.pyplotaspltproducts=['P1','P2

阿里数据专家·2023-11-15 06:05

Vue事件绑定之事件函数参数传递

2点击3letvm=newVue({el:"#app",data:{num:0},//注意点：这里不要忘记加逗号//methods里主要是定义一些函数methods:{add:function(p1,p2

㼛思雨·2023-11-15 02:39

MySQL之正则表达式

匹配不包含括号里字符或模式的数据'p1|p2|p3'匹配p1或者p2或者p3模式'{n}'连续匹配次数，{n,m}连续最少匹配n次，连续最多匹配m次'?'等价于'?[0,1]''*'等价于'?

sup_bkht·2023-11-15 02:38

2023NOIP A层联测9 (ACCODER 410)

首先，O(p2)O(p^2)O(p2)的暴力不难想到，直接枚举aaa，bbb即可。

DeepSeaSpray·2023-11-14 18:50

C++构造函数的分类和调用

按照参数分类无参构造有参构造按照类型普通构造和拷贝构造括号法Personp;//默认构造函数的调用Personp1;//默认构造函数调用Personp2(10);//有参构造函数调用Personp3(p2

想要成为数据科学家的菜鸟·2023-11-14 05:41

进程的通信管理-进程的管道通信

两个子进程p1和p2分别向管道各写一句话：而父进程则从管道中读出来自两个子进程的信息，显示在屏幕上。

一叶知秋哈·2023-11-14 03:53

51单片机定时器流水灯控制

而这些定时器的大概用法是差不多的我们今天就使用定时器来控制led流水灯实训要求使用单片机定时器对led灯进行控制，数码管进行计数#include#include"dsq.h"#defineled1P1#definesmgP0sbitsmgk1=P2

编程一只狗·2023-11-13 17:18

C语言定义指针数组存储3个人的结构体变量指针,并遍历

{structpersons1={"张立","男","黄",23};structperson*p1=&s1;structpersons2={"张彪","男","黄",27};structperson*p2

ZHANGα·2023-11-13 11:12

Promise.all、Promise.allSettled、Promise.race、Promise.any 区别

Promise.all返回所有Promise(p1,p2,p3)实例的新Promise。

FBm2016·2023-11-13 05:36

[二分图] 专题：二分图判定与匹配

文章目录P1[关押罪犯](https://www.luogu.com.cn/problem/P1525)P2二分图匹配P3其它问题P4二分图带权匹配P5练习P1关押罪犯二分答案染色法二分图判定，其实就DFS

锑元素使者·2023-11-13 05:56

洛谷 NOIP 2023 模拟赛 P9836 种树

洛谷NOIP2023模拟赛P9836种树文章目录洛谷NOIP2023模拟赛P9836种树题目大意思路code题目大意路边有nnn棵树，每棵树的高度均为正整数，记作p1,p2…pnp_1,p_2\dotsp_np1

2020fengziyang·2023-11-13 02:51

力扣每日一题|困难题NO.765 情侣牵手(JAVA)

题目描述解答代码如下：classSolution{publicintminSwapsCouples(int[]row){intcot=0,p1,p2;intn=row.length;//用一个新数组记录每个人的位置

芭芭拉冲鸭！·2023-11-12 23:23

Golang 之 Struct结构体

packagemainimport"fmt"typePersonstruct{NamestringAgeint}funcmain(){p1:=Person{"abc",30}fmt.Println(p1)p2

yanjiangbo·2023-11-12 16:11

8*8点阵心形显示

/*-----------------------------------------------内容：和数码管显示方式相同，这里使用P0口和P2口---------------------------

随心的天空·2023-11-12 01:02

Promise.all 控制并发

因为在创建p1,p2,p3的时候就会执行。

前端小白一枚·2023-11-12 00:43

js: 拿到多个请求的结果Promise.all并发请求

Promise.all([newPromise((rs,rj)=>{setTimeout(()=>{rs('p2')},5000)}),newPromise((rs,rj)=>{setTimeout((

小强有个dream·2023-11-12 00:43

第七章块为结构建模 P2｜系统建模语言SysML实用指南学习

仅供个人学习记录流建模对系统不同组成之间的流做出定义可提供它们之间交互作用的抽象视图项是定义为流动事物的通用术语。流属性定义了该块可以流入或流出的项为流动的项建模项item用于描述一类流动的实体，可以是物质流（如物质和能量），也可以是信息流。可以是块、值类型或者是信号。项作为块建模，通常包括描述项特征的值属性，如在表示流动的水block中有温度和水压。项可以有内部结构，如流经组装线上的汽车或者是数

韦恩少爷的背·2023-11-11 23:02

C语言中一维指针、二维指针和三维指针

假设有一个int类型的变量a，p1是指向a的指针变量，p2又是指向p1的指针变量，它们的关系如下图所示：将这种关系转换为C语言代码：inta=100;int*p1=&a;int**

东风笑西风·2023-11-11 22:00

Java自学第8课：电商项目（3） - 重新搭建环境

1卸载1eclipse直接删除，在把C:\Users\Name下的.eclipse和.p2删除2jdk从控制面板卸载，再把系统环境变量新增的java_hom

Intimes·2023-11-11 20:04

网格变形算法

如上图，为2D模型，左图为原始模型，P1\mathbf{P}_1P1，P2\mathbf{P}_2P

这个就很牛啊·2023-11-11 19:28

冒泡排序及优化

#include#defineDatatypeintvoidswap(Datatype*p1,Datatype*p2){inttmp=*p1;*p1=*p2;*p2=tmp;}voidprint_a(inta

4559·2023-11-11 17:48

操作系统实验-银行家算法

系统中有进程P0、P1、P2、P3、P4，三种资源数量分别为A=10、B=5、C=7，T0时刻资源情况如下：（1）、分析T0时刻安全性，输出分析结果，若安全输出安全序列。（1）、输入P1提出请求：R

lelege01·2023-11-11 11:51

第三节趣讲51单片机之P1P2P3口深入讲解

二、P2口P2口的原理图

wlym123·2023-11-11 01:35

射线与圆柱的交点

n=C0-C1P1=O+tn(P1-C0)*n=0//连个向量垂直，点积为0（O+tn-C0）*n=0=》t=((C0-O)*n)/n*n;同理O1可以是射线上的单位向量点O1=O+V，可以求出投影点P2

李坤林·2023-11-10 08:12

P2 利用Vulnhub复现漏洞 - Drupal 远程代码执行漏洞（CVE-2019-6339）

今天更新的是：P2利用Vulnhub复现漏洞-Drupal远程代码执行漏洞（CVE-2019-6339）往期检索：程序设计学习笔记——目录创建时间：2021年3月19日软件：MindMasterPro、

在下小黄·2023-11-09 17:43

51单片机：利用8位数码管动态显示，实现按几次显示几的计数功能

源代码#include#include#defineuintunsignedlong#defineucharunsignedcharsbitD1=P2^0;sbitD2=P2^1;sbitD3=P2^2

Andy_47·2023-11-09 13:19

GPS坐标WGS84到东北天坐标系ENU

GPS坐标WGS84到东北天坐标系ENU简述一、从WGS-84坐标系到ECEF坐标系1.先将经纬度坐标转为弧度坐标2.转ECEF坐标二、通过ECEF转换到参考点附近的ENU坐标系上1.在参考点P2=[lat

小春007·2023-11-09 12:46

lambda的大小探索

cout<p2

发如雪-ty·2023-11-09 08:38

太阳能c语言程序,单片机太阳能热水控制器源程序与Proteus仿真原理图(可使利用率最大化)...

#include#include#include#include#include#include#includesbitheater=P2^3;sbitk1=P1^0;//选择按键sbitk2=P1^1

Booker Dewitt·2023-11-09 00:39

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