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PAT-最短路
机器人控制算法—TEB算法文献阅读Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots
摘要经典的“弹性带”使全局规划器生成的路径相对于
最短路
径长度变形,而避免与障碍物接触。它没有直接考虑底层机器人的任何动态约束。
Jack Ju
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2023-10-21 17:26
自动驾驶算法
笔记
资料翻译
机器人
人工智能
2023年9月青少年软件编程(C 语言) 等级考试试卷(八级)
2023年9月青少年软件编程(C语言)等级考试试卷(八级)第1题
最短路
径问题平面上有n个点(n=1)个公司,记为C1,...,CK,每个公司Ci拥有xi%的公司B的股票,并且x1+....
No0d1es
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2023-10-21 14:11
青少年软件编程(C
语言)
等级考试试卷
c++
全国计算机等级考试
c语言
等级考试
电子学会
Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)
目的找出图中所有结点与某一结点
最短路
径步骤——前提条件:“图”结构已经建好,将所有结点与初始结点距离存入数组a备用找到初始顶点找到一个与初始顶点距离最小的顶点V(通过数组a判断)找到V顶点后,遍历V周围顶点更新
pujess
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2023-10-21 10:04
网工知识(二)STP 生成树协议
STP通过计算
最短路
径树(SpanningTree)来选择并禁用一些冗余链路,以避免形成环路并消除数据包的多次转发。
唐锦嵩
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2023-10-21 09:15
网工知识
网络
网络协议
【
最短路
径】
目录知识框架No.1MP[N][N】版本Dijs
最短路
径模板给出路径让判断是否可行题目来源:PTA-L2-036网红点打卡攻略No.2floyd题目来源:PTA-L2-044大众情人No.1完全体求各种东西的
霸时斌子
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2023-10-21 06:56
#
题宗者-往复耶
算法
c++
数据结构
【算法设计与分析】贪心 | 复习笔记
文章目录贪心贪心的概念贪心的基本要素贪心与动态规划的差异贪心算法的理论基础应用范例活动安排问题最优装载问题哈夫曼编码单源
最短路
径(Dijkstra算法)最小生成树(的Prim算法和Kruskal算法)多机调度问题贪心贪心的概念贪心算法总是作出在当前看来最好的选择
柔水终成雕刀╮( ̄▽ ̄"")╭
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2023-10-21 06:14
算法设计与分析
复习笔记
算法
贪心算法
【图论】「极简复习版」
最短路
径 Java/C++ 实现
文章目录Dijkstra——单源
最短路
讲解图解Java朴素使用堆优化C++朴素使用堆优化Floyd——多源
最短路
讲解JavaC++Dijkstra——单源
最短路
讲解时间复杂度朴素Dijkstra:O(n2
小灵不想卷
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2023-10-21 05:25
#
图论
图论
最短路径
Dijkstra
Java/C++
Floyd
图论之
最短路
径(C++) -- 拉帮结派搞关系
图论之
最短路
径图论之
最短路
径(C++)--拉帮结派搞关系带权图的边Dijkstra算法--就近优先,趋短避长Bellman-Ford算法--全体一起,相互利用图论之
最短路
径(C++)--拉帮结派搞关系
salt.Zhang
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2023-10-21 05:54
数据结构与算法游乐场(C++)
数据结构
算法
java
图论
数据结构与算法实验6——图论 7-11 旅游规划
现在需要你写一个程序,帮助前来咨询的游客找一条出发地和目的地之间的
最短路
径。如果有若干条路径都是最短的,那么需要输出最便宜的一条路径。
如来是我,卿也是我
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2023-10-21 05:52
图论
数据结构
c++
算法
[数据结构]--图(图的遍历,最小生成树,
最短路
径算法)
前言在这里,如果大家对图或者数据结构还不太熟悉,想找一个动态的生成过程来参考,这是一个不错的网站.知识框架图的定义在线性结构中,数据元素之间满足唯一的线性关系,每个数据元素(除第一个和最后一个外)只有一个直接前趋和一个直接后继;在树形结构中,数据元素之间有着明显的层次关系,并且每个数据元素只与上一层中的一个元素(双亲节点)及下一层的多个元素(孩子节点)相关;而在图形结构中,节点之间的关系是任意的,
和代码去流浪
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2023-10-21 05:51
计算机网络与算法
数据结构
算法
深度优先
图的遍历和最小生成树
注:此博客以P3371【模板】单源
最短路
径(弱化版)-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)https://www.luogu.com.cn/problem/P3371P4779【模板】
bingweiyuan
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2023-10-21 05:50
笔记
图论
算法
时间管理
1-寻找
最短路
径完成一件事情的方法有很多种,寻找到可以又快又短的时间内完成这件事的方法,那么你将会节省很多时间可
子笑子笑
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2023-10-21 04:25
路径规划算法研究
全局路径规划算法Dijkstra算法:Dijkstra算法通过逐步更新节点的最短距离来找到起点到目标节点的
最短路
径,通过维护一个优先队列来选择当前最短距离的节点进行扩展,在找到目标节点或者遍历完所有节点后才停止重复之前的操作
巨视安防
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2023-10-21 03:30
算法
大数据
物联网
人工智能
网络
java
数据结构
【Java实现】南京地铁导航系统的简单实现(三)—— 图形化界面的设计
关于如何存储信息、
最短路
径算法的实现已经在之前章节说过,这里就不重复了,简单回顾一下实现内容。
kksp993
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2023-10-20 22:35
java
程序设计
后端
数据结构之图的应用(二)之
最短路
径
现在我们开始来讲讲第二种——
最短路
径。
最短路
径问题在我们日常生活中也是很常见的。比如我们从一个地点要去另一个地点玩,路径可以有千千万万条,但我们要选择出
最短路
径来节省时间或者金钱等等。
&矢志不渝^O^
·
2023-10-20 21:48
数据结构与算法
数据结构
算法
c语言
《数据结构、算法与应用C++语言描述》-队列的应用-电路布线问题
《数据结构、算法与应用C++语言描述》-队列的应用-电路布线问题问题描述在迷宫老鼠问题中,可以寻找从迷宫入口到迷宫出口的一条
最短路
径。这种在网格中寻找
最短路
径的算法有许多应用。
Jasmine-Lily
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2023-10-20 20:46
数据结构
算法与应用
C++语言描述学习笔记
数据结构
算法
c++
计算机网络-计算机网络体系结构-网络层
地址分类网络地址转换(NAT)二、子网划分与子网掩码*CIDR*超网协议ARP协议DHCP协议ICMP协议三、IPV6格式IPV4和IPV6区别地址表示形式四、路由选择协议RIP(路由信息协议)OPSF(开发
最短路
径优先
CyAuroras
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2023-10-20 06:20
计算机网络#精简知识点笔记
计算机网络
TCP/IP参考模型-传输层TCP
系列文章目录由于因特网的实现是一个分层架构,为了防止篇幅过大,笔者不想一篇文章就写完想表达的所有内容,于是会以系列文章的方式,主要内容包括TCP/IP分层架构、网络层的
最短路
径算法:Dijkstra算法的实现细节
kevinyangyyz
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2023-10-20 03:56
计算机网络
tcp/ip
网络
网络协议
图论相关算法
一、迪杰斯特拉(Dijkstra)算法迪杰斯特拉算法使用类似广度优先搜索的方法解决了带权图的单源
最短路
径问题。这是一个贪心算法。
djykkkkkk
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2023-10-19 07:11
图论
算法
手撕红黑树-java版
版红黑树的五个平衡条件每个节点非黑即红根节点是黑色叶节点(即虚拟叶节点,红黑树中的叶节点指的是看不见的虚拟空节点)是黑色如果一个节点是红色,则它的两个子节点都是黑色的从根节点出发到所有叶节点路径上,黑色节点数量相同红黑树最长路径是
最短路
径的
蠢蠢白羊
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2023-10-19 07:32
java
数据结构
漫画:如何求图的
最短路
径
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/HIeA8Cg4-lEodmH9mIFCRQ—————第二天—————小灰的思路如下:第一步,利用迪杰斯特拉算法的距离表,求出从顶点A出发,到其他各个顶点的最短距离:第二步,继续使用迪杰斯特拉算法,求出从顶点B出发,到其他各个顶点的最短距离。第三步,从顶点C出发,到各个顶点的最短距离。第四步,从顶点D出发.............就像
ZYYHLD
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2023-10-19 05:42
【MATLAB源码-第49期】基于蚁群算法(ACO)算法的栅格路径规划,输出最佳路径图和算法收敛曲线图。
在蚁群系统中,通过模拟蚂蚁之间通过信息素沟通的方式来寻找
最短路
径。在栅格路径规划中,蚁群算法的基本步骤如下:1.初始化:-选择一个起始点和终止点。-设置蚂蚁的数量。-初始化所有的路径上的信息素浓度。
Matlab程序猿
·
2023-10-18 21:55
MATLAB
启发式算法
路径规划
matlab
开发语言
【MATLAB源码-第34期】matlab基于遗传算法的栅格地图二维路径规划仿真,加入路径平滑。
-路径搜索:使用搜索算法(如A*算法)在栅格地图上寻找一条从起点到目标点的最优路径,最优通常是指
最短路
径
Matlab程序猿
·
2023-10-18 21:54
启发式算法
遗传算法
MATLAB
matlab
开发语言
启发式算法
贪心算法——经典案例分析
目录案例一:找零钱案例二:活动安排案例三:单源
最短路
径贪心算法(GreedyAlgorithm)是一种基于贪心策略的算法设计方法,它在每一步选择中都采取当前状态下最优的选择,以期望达到全局最优解。
恭仔さん
·
2023-10-18 16:35
算法学习
贪心算法
算法
学习
软考高级系统架构设计师系列之:数学与经济管理
软考高级系统架构设计师系列之:数学与经济管理一、数学与经济管理二、图论应用-最小生成树三、图论应用-
最短路
径四、图论应用-网络与最大流量五、运筹方法-线性规划六、运筹方法-动态规划七、运筹方法-转移矩阵八
最笨的羊羊
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2023-10-18 11:23
软考高级系统架构设计师考试
软考高级系统架构设计师系列
数学与经济管理
感冒记
关键时候懂得识人用人,真的是用人的
最短路
径。
小鑫影评书评情感
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2023-10-18 11:23
It's not a Bug, it's a Feature! UVA - 658
analysis这个是可以抽象为
最短路
问题的用状态压缩来表示bug的有无(0没有,1有)那么就可以把每个bug的状态表示的数看做点,然后就可以从(11111…111)开始,枚举每一个补丁,判断并且进行状态转移跑一个
AndrewMe8211
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2023-10-18 09:52
图论算法
BellmanFord || Dijkstra 求
最短路
题目大意:首先给出n和m,表示有n个bug和m个补丁。一开始存在n个bug,用1表示一个bug存在0表示不存在,所以一开始就是n个1,我们的目的是要消除所有的bug,所以目标状态就是n个0。对于每个补丁,会给出使用这个补丁的时间,另外会给出两个长度为n的字符串,第一个字符串表示这个补丁适用于什么情况下的bug,第二个字符串表示使用完这个补丁后原来的bug会变成怎么样。先说第一个字符串,s[i]=’
Venishel
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2023-10-18 09:18
图论——最短路
UVA刷题
dijkstra
UVa658
SPFA
--
最短路
dijkstra
题目链接:点击打开链接题意:补丁在修正bug时,有时会产生新的bug。现在有n(n#include#include#include#include#include#include#definelllonglongusingnamespacestd;typedeflonglongLL;constLLINF=100000000000000;constintN=105;intn,m,vis[1p.l;}
chenyuwen666
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2023-10-18 09:15
ACM
UVA 658 It‘s not a Bug,it‘s a Feature(单源
最短路
,Dijkstra)
UVA658It’snotaBug,it’saFeature(单源
最短路
,Dijkstra)有n(nusingnamespacestd;constintmax_n=(1p.d;}};intd[max_n
WedsonLin
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2023-10-18 09:42
图论
ACM
acm竞赛
图论
UVA 658 - It's not a Bug, it's a Feature!(dijkstra+优先队列)
解析:这个题目可以转化为
最短路
的模型来求解。
HelloWorld10086
·
2023-10-18 09:11
最短路
uva
658
路径规划入门
(如果只有一辆车,问题会减少到差旅销售人员的问题)如果没有其他约束,最佳解决方案是仅分配一辆车访问所有地点,并找到该车辆的
最短路
线(TSP)定义最佳路线的更好方法是尽可能缩短所有车辆中最长的单个路线的长度
YueTann
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2023-10-18 07:42
运维
floyd算法
弗洛伊德算法(Floyd’salgorithm),也被称为弗洛伊德-沃舍尔算法(Floyd-Warshallalgorithm),是一种用于解决图中所有节点对之间
最短路
径的动态规划算法。
七七喝椰奶
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2023-10-18 06:07
算法
算法
最短路
问题
本文用到了Dijkstra算法和Floyd算法,要想了解这两种算法可看Floyd算法和Dijkstra算法目录一、
最短路
问题简述二、求定点间的最短距离(Dijkstra算法)1、Dijkstra(笛卡斯特拉
七七喝椰奶
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2023-10-18 06:01
数学建模
数学建模案例
算法
数学建模
二叉树的最小深度(rust实现)
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路
径上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
油炸板蓝根
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2023-10-17 13:51
rust
开发语言
数据结构
大型网站架构技术总览
1.2CDN:内容分发网络,部署在网络运营商机房,通过将静态页面内容分发到离用户最近的CDN服务器,使用户可以通过
最短路
径获取内容。1.3动静分离,静态资源
chuiqueyu5654
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2023-10-17 05:32
数据库
运维
安全架构
算法系列——贝尔曼福特算法(Bellman-Ford)
贝尔曼福特算法(Bellman-Ford)典型
最短路
径算法,用于计算一个节点到其他节点的
最短路
径。
lzh1366
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2023-10-17 01:46
python
算法
贝尔曼-福特算法
算法:贝尔曼-福特算法
算法:贝尔曼-福特算法1.简介贝尔曼-福特算法(Bellman–Fordalgorithm)是一个查找
最短路
径算法主要优点是支持负权重,但时间复杂度较高,还会有负权环的问题。
yimtcode
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2023-10-17 01:46
数据结构与算法
算法
Bellman_Ford算法---
最短路
问题
算法模板:例题:AcWing853有边数限制的
最短路
:给定一个n个点mm条边的有向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。
栩栩如枫
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2023-10-17 01:14
算法学习笔记(自用)
算法
p2p
动态规划
图:
最短路
径—Floyd算法
在了解FloydFloydFloyd算法之前,我们先了解一个函数——松弛函数。松弛函数:对边集合EEE中任意边,以w(u,v)w(u,v)w(u,v)表示顶点uuu出发到顶点vvv的边的权值,以dis[v]dis[v]dis[v]表示从起点到顶点uuu的路径权值。若存在w(u,v)w(u,v)w(u,v),使得dis[v]>dis[u]+w(u,v)dis[v]>dis[u]+w(u,v)dis[
星*湖
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2023-10-16 16:14
图论
算法
图论
数据结构
数据结构期末复习总结及部分C语言实现
集合图基础邻接矩阵、邻接表√BFSDFS最小生成树(MinimumSpanningTree)√Kruskal√Prim√Prim和Kruskal比较√
最短路
径√Dijkstra算法
LZTatshcn
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2023-10-16 12:19
notes
of
期末
数据结构
c语言
算法
排序算法
b树
从零开始学Java路线图
5.树的前中后,层次,之字,
最短路
。6.KMP等字符串算法。1.2操作系统:主要学习:1.进程,线程,进程线
Apple_Web
·
2023-10-16 10:36
Java学习
单源
最短路
dijkstra算法模板
链接:模板题不能处理带负边权的情况/*邻接矩阵存图1、从源点开始每次选取一个离点集距离最近的点t添加到集合中2、利用t点对集合中的点进行松弛操作,进行更新时间复杂度o(n²)*/#include#definegocontinue#defineIOSios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);#definefory(i,a,b)for(int
lazy_yun
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2023-10-16 06:47
算法
图论
图论-
最短路
径算法-弗洛伊德算法与迪杰斯特拉算法
初始化:创建一个二维数组dist,其中dist[i][j]表示从节点i到节点j的
最短路
径的权重。将对角线上的元素初始化为0,表示节点到自身的距离。
晓宜
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2023-10-16 06:07
算法
算法
图论
python
【王道考研 数据结构 】基础算法代码复习总结 C语言(树和图)
文章目录一、树和二叉树树的遍历线索二叉树遍历二、图BFSDFS最小生成树Prim算法Kruskal算法Dijkstra算法(求单源
最短路
径问题)算法原理邻接矩阵实现邻接表实现Floyd算法(求多源
最短路
径问题
Y1seco
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2023-10-16 05:21
专业基础课
数据结构
算法
c语言
【算法笔记】图论/dp-动态规划 大总结
蓦然回首,好似已走过许多...不曾细细品味,太多太多又绵延不断地向我涌来...谨以此纪念*~~逝去~~*的图论和dpdpdp;图论图的存储图的遍历
最短路
最小生成树拓扑排序dpdp入门区间dp二维dp双进程
Z__X
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2023-10-16 03:56
算法
数据结构笔记/学习总结
算法
图论
动态规划
Dijkstra求
最短路
— 朴素/堆优化 + 模拟邻接表 及 遍历
Dijkstra求
最短路
给定一个n个点m条边的有向图,图中可能存在重边和自环,所有边权均为正值。请你求出1号点到n号点的最短距离,如果无法从1号点走到n号点,则输出−1。
之墨_
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2023-10-15 23:31
算法
数据结构
笔记
算法
最短路
Leetcode 力扣 64.最小路径和
创建一个二维数组,数组中每个元素的值为起点0,0到该点的
最短路
径,通过循环获得所有的值,最后输出终点
Nior103
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2023-10-15 20:36
Leetcode题目解析
leetcode
算法
c++
动态规划
ICPC 2019-2020 North-Western Russia Regional Contest train 补题记录
E.Equidistant题目大意:给定一颗n节点的树,给定几个点,问我们是否能够在树上找到一点到这几个点的距离是一样的解题思路:我们把这几个点同时放进去并且进行BFS操作,并且我们开一个数组去记录有几个最终结点到这里的
最短路
径的的条数
Treasure-u
·
2023-10-15 16:28
训练小结
图论
蓝桥杯C/C++ B组——迷宫,BFS算法实现
最短路
径,最小字典序
一.题目描述下图给出了一个迷宫的平面图,其中标记为1的为障碍,标记为0的是可以通行的地方。010000000100001001110000迷宫的入口为左上角,出口为右下角,在迷宫中,只能从一个位置走到这个它的上、下、左、右四个方向之一。对于上面的迷宫,从入口开始,可以按DRRURRDDDR的顺序通过迷宫,一共10步。其中D、U、L、R分别表示向下、向上、向左、向右走。对于下面这个更复杂的迷宫(30
朴朴火
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2023-10-15 14:51
c++
算法
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