PETR

【论文精读】Sparse4D v2: Recurrent Temporal Fusion with Sparse Model

2存在的问题2.1其他稀疏3D检测的问题PETR是query-based方法，但是为了实现特征融合，进行了全局注意力机制，导致高计算量。
EEPI·2025-02-17 12:36

Java程序员面试需要注意啥？面试常见手撕模板题以及笔试模板总结

算法拓扑排序最小生成树最短路欧拉回路GCD和LCM素数筛法唯一分解定理乘法快速幂矩阵快速幂二.面试常见手撕模板题以及笔试模板总结0.Java快速输入先给一个干货，可能有些题用Java会超时（很少），下面是Petr
Java_苏先生·2023-12-31 20:18

基于环视Camera的BEV感知算法-PETR

记录下个人学习笔记，仅供自己参考本次课程我们来学习下课程第四章——基于环视Camera的BEV感知算法，一起去学习下PETR感知算法课程大纲可以看下面的思维导图0.简述本次课程我们再一起学习一篇非常好的多视角
爱听歌的周童鞋·2023-12-25 03:59

使用Visio画各种可视化的流程图之PERT图和日历图

一、PERT图PETR图:用于项目或任务管理的PERT图表、日程、议程、任务分解结构、关键路径法、项目周期、目标设定和日程表。步骤如下:1.点击新建->类别-日程安排-PERT-创建。
吴名氏.·2023-10-20 04:34

PETR算法

https://blog.csdn.net/m_buddy/article/details/127995219
樨潮·2023-10-10 18:04

PETR系列(PETR,PETRv2,StreamPETR)

PETRECCV2022pytorch代码0.5040.442PETRv2ICCV2023pytorch代码0.5910.524StreamPETRICCV2023pytorch代码0.6760.592一、PETR
gui_hai·2023-10-10 18:02

【自动驾驶】PETR/PETRv2/StreamPETR论文分析

1.PETRPETR网络结构如下，主要包括image-backbone,3DCoordinatesGenerator,3DPositionEncoder,transformerDecoder1.1ImagesBackbone采用resnet或者vovNet,下面的x表示concatenate1.23DCoordinatesGenerator坐标生成跟lss类似，假设一系列深度值，再有相机内存进行坐
AI小白龙·2023-10-10 18:29

用于多视图 3D 对象检测的位置嵌入变换(PETR: Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection）

用于多视图3D对象检测的位置嵌入变换(PETR:PositionEmbeddingTransformationforMulti-View3DObjectDetection）背景研究现存问题针对前述问题，
心清似水淡若云、·2023-10-03 05:01

【自动驾驶】PETR 环境安装与测试

1.环境安装该工程依赖MMCV，MMDetection，MMDetection3d，MMSegmentationInstallMMCVpipinstallmmcv-full-fhttps://download.openmmlab.com/mmcv/dist/{cu_version}/{torch_version}/index.htmlexamples：pipinstallmmcv-full==1.
AI小白龙·2023-09-15 18:18

图像 检测 - PETR: Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection (ECCV 2022)

图像检测-PETR:PositionEmbeddingTransformationforMulti-View3DObjectDetection-用于多视图3D目标检测的位置嵌入变换（ECCV2022）摘要
77wpa·2023-08-07 06:50

PETR: Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection

PETR:PositionEmbeddingTransformationforMulti-View3DObjectDetection作者单位旷视目的DETR3D中2D->3D过程存在的问题：预测的参考点坐标可能不准确
SugerOO·2023-07-15 21:51

PETRv2: A Unified Framework for 3D Perception from Multi-Camera Images

PETRv2:AUnifiedFrameworkfor3DPerceptionfromMulti-CameraImages作者单位旷视目的本文的目标是通过扩展PETR，使其有时序建模和多任务学习的能力以此建立一个强有力且统一的框架
SugerOO·2023-07-15 21:47

不服不行！盘点那些编程界的天才少年，11岁参加国际比赛，靠奖金赚了40万美金

PetrMitrichev（Petr）俄罗斯人，1985
程序员小范·2023-04-13 01:51

pytorch官方demo实现图像分类(LeNet)

github.com/WZMIAOMIAO/deep-learning-for-image-processing代码用的导师的，自己又加了些备注，就放在自己的github里了：https://github.com/Petr
STATEABC·2023-01-08 14:51

旷视提出PETRv2：统一的多摄像头3D感知框架

基于PETR，PETRv2探究了利用历史帧的信息来进行时序建模，大幅度地提升了3D物体检测的性能。
TechBeat人工智能社区·2023-01-07 11:45

Focal-PETR：高效多目3D目标检测

其他方法隐式地引入几何位置编码并进行全局注意力（例如，PETR）以构建图像token和3D目标之间的关联。3D到2D视角的不一致性和
自动驾驶之心·2023-01-07 11:44

PETR：Transformer不甘落后，也能端到端地估计姿态，达到SOTA性能#CVPR2022 Oral#

单位：海康威视，西安交大pdf：openaccess.thecvf.com/content/CVPR2022Github：https://github.com/hikvision-research/opera导读：流行的人体估计算法主要有两种分类：自下而上（先检测关节点，再把关节点关联合成人体）或自上而下（先检测人体再估计他的关节点）。继YOLO框架（实时的流行的目标检测器）内含端到端地检测Pos
烧技湾·2023-01-07 11:44

使用pytorch搭建AlexNet并训练花分类数据集

github.com/WZMIAOMIAO/deep-learning-for-image-processing代码用的导师的，自己又加了些备注，就放在自己的github里了：https://github.com/Petr
STATEABC·2022-12-24 10:25

pytorch1.8报错 UnboundLocalError: local variable ‘beta1‘ referenced before assignment（adamw.py）

adamw优化器报错，发现是pytoch1.8中的adamw源码写错了，pytorch官方在1.9版本中修复了这个错误，所以直接用1.9中的代码替换掉就行路径/home/djy/anaconda3/envs/petr
BUCKY_999·2022-12-14 09:00

论文阅读：《PETR: Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection》

图1NuScences纯视觉3D检测榜单(2022.3.18)  这篇论文对应NuScenes纯视觉榜三方法PETR，旷视科技于2022年3月上传至arXiv。
Maples丶丶·2022-12-10 18:30

BEV感知PETR-V1和PETR-V2

参考代码：PETR1.概述介绍：这两篇文章提出了以位置编码转换（PETR，positionembeddingtransformation）为基础的BEV感知方法，按照方法中组件不同可将PETR划分为V1
m_buddy·2022-11-25 12:42

Free space基础知识及相关论文

CenterNetCenterNet原理CenterNet中的HeatmapHDMapNet:AnOnlineHDMapConstructionandEvaluationFramework源码地址参考资料PETR
Ricardo_che·2022-11-24 00:06

超全 | 基于纯视觉Multi-Camera的3D感知方法汇总！

确实能将基于camera的3D检测算法性能提升一大截，甚至直逼激光雷达方案，这次整理了领域中一些备受关注的multi-camerabev纯视觉感知方案，包括DETR3D、BEVDet、ImVoxelNet、PETR
自动驾驶之心·2022-11-12 08:14

自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比（下）

spm=1001.2014.3001.55014DETR3D引入3D位置编码：PETR[10]和PETRv2[11]（旷世科技，2022）[10]
苹果姐·2022-08-13 07:25

Codeforces 986B - Petr and Permutations

给定一个长度为n序列的排列，问改序列是由原序列进行3n还是7n+1次交换得到的由7n+1-3n=4n+1知道两个数奇偶性不同那么我们计算序列的奇偶性即可得补一种O（n）的做法1#include2#include3#include4usingnamespacestd;567intN;8constintmaxn=1e6+10;9intA[maxn];1011intmain(){12scanf("%d"
weixin_34013044·2020-09-12 07:13

[CF986B]Petr and Permutations

题目大意：有一个$1\simn$的序列，若可以用$3n$次交换产生，则输出$\text{Petr}$，若可以用$7n$次交换则输出$\text{Um_nik}$。
weixin_33982670·2020-09-12 07:12

CodeForces - 987E Petr and Permutations (思维+逆序对)

题意：初始有一个序列[1,2,...N]，一次操作可以将任意两个位置的值互换，Petr做3*n次操作；Alxe做7*n+1次操作。给出最后生成的新序列，问是由谁操作得到的。
weixin_30675967·2020-09-12 07:13

Petr and Permutations（没想到这道2250分的题这么简单，早知道就先做了）...

3.判断交换次数是否与3n的奇偶性相同，相同输出Petr；不相同则一定与7n+1的奇偶性相同，输出Um_nik。
weixin_30614587·2020-09-12 07:39

Petr and Permutations+数学

分组有n个元素的组需要交换n-1次这样n-cyc就是最少的交换次数petr与n奇偶一致，这样判断n与最少次数是否一致B.PetrandPermutationstimelimitpertest2secondsmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputPetrlikestocomeupwithproblems
ujn20161222·2020-09-12 07:56

Codeforces Round #485 (Div. 2) - E - Petr and Permutations

传送门：点击打开链接题意：给出一个1-n的随机排列，问这个序列是交换3*n次形成的，还是交换7*n+1次形成的。分析：首先，3*n和7*n+1的奇偶性一定不同，线性代数中学过，交换序列中任意两个元素，会使序列逆序对的奇偶性发生改变一次，所以只需快速求出逆序对就行。用归并、树状数组、线段树都行。另外负数取余，取余的结果与被取余的数保持一致，如果不确定正负，就先使用绝对值再取余。也可以直接求出最少交换
Self-Discipline·2020-09-12 07:55

Petr and Permutations（数学+排序的性质）

题目链接题目大意：有一个1∼n的序列，若可以用3n次交换产生，则输出Petr，若可以用7n次交换则输出Um_nik。
qq_42479630·2020-09-12 07:11

CF986B Petr and Permutations 思维

CF986BPetrandPermutations思维每次交换：逆序对的数量+1或者-1；假设最后逆序对数量为sum;①x+y=3n;②x-y=sum;->3n+sum为偶数；所以n和sum必须奇偶一样；#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#i
looooooogn·2020-09-12 06:15

Petr and Permutations

E.PetrandPermutationstimelimitpertest2secondsmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputPetrlikestocomeupwithproblemsaboutrandomlygenerateddata.Thistimeproblemisaboutrandomper
浩1001·2020-09-12 06:21

Petr and Book

timelimitpertest2secondsmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputOneSundayPetrwenttoabookshopandboughtanewbookonsportsprogramming.Thebookhadexactlynpages.Petrdecidedtostartr
Felven·2020-09-12 06:33

CF-Codeforces Round #485 (Div. 2)-E-Petr and Permutations

ACM模版描述题解初始给定一个1∼n1∼n的全排列，经过3n3n次随机交换或者7n+17n+1次随机交换，得到一个新的全排列，问这个全排列是通过3n3n次随机交换还是7n+17n+1次随机交换形成的？这个题很简单，放在EE有些坑了……昨天晚上连题都没有来得及看。首先，我们分析，两个数经过2x+12x+1交换相当于经过11次交换，经过2x2x次交换，相当于没有交换，如果不止两个数来回交换，而是多个数
f_zyj·2020-09-12 05:49

codeforces 986B Petr and Permutations

http://www.elijahqi.win/archives/3560Petrlikestocomeupwithproblemsaboutrandomlygenerateddata.Thistimeproblemisaboutrandompermutation.Hedecidedtogeneratearandompermutationthisway:hetakesidentitypermuta
elijahqi·2020-09-12 05:44

Petr and Permutations CodeForces - 987E（逆序对）

题意：给出一个长度为n的序列，求出是谁操作的（原序列为从小到大的序列），Peter的操作次数为3n，Alex的操作次数为7n+1解析：我们来看这个序列中的逆序对，逆序对的个数为偶数则操作次数为偶数，逆序对的个数为奇数，则操作次数为奇数然后树状数组求逆序对即可#include#definemem(a,b)memset(a,b,sizeof(a))usingnamespacestd;constintm
babing2770·2020-09-12 05:56

CodeForces ~ 987E ~ Petr and Permutations （思维，有趣）

题意：有n个数字，原始序列为1~n，给你该序列经过Petr或Um_nik操作后序列，问你是谁操作的？Petr：随机交换两个数的位置，交换3n次。Um_nik：随机交换两个数的位置，交换7n+1次。
张松超·2020-09-12 05:22

codeforces987E(想法？)

题意：给出一个1到n的序列，Petr打乱了3n次，Um_nik打乱了7n+1次，现你有打乱后的数列，求是谁打乱的。
Aurum_potestas_est·2020-09-12 05:49

Codeforces987E——Petr and Permutations

Petrlikestocomeupwithproblemsaboutrandomlygenerateddata.Thistimeproblemisaboutrandompermutation.Hedecidedtogeneratearandompermutationthisway:hetakesidentitypermutationofnumbersfrom1tonandthen3ntimesta
westbrook1998·2020-09-12 05:52

CF986B Petr and Permutations [逆序对]

题目传送门PetrandPermutations格式难调，题面就不放了。分析：胡乱分析+猜测SP性质一波。然后被学长告知：“1~n的排列交换次数与逆序对的奇偶性相同。”然后就愉快地A了。因为$3n$和$7n+1$的奇偶性是一定不同的，那么就求逆序对的奇偶性然后判断即可。（太久没打逆序对了，都不会打了。。一开始还打错了。。）Code：//ItismadebyHolseLeeon26thJuly201
weixin_30456039·2020-09-12 05:50

Petr and Permutations CodeForces - 987E

点击打开链接交换次数的奇偶性和逆序对总数的奇偶性是一致的线代课本原话是一个排列中任意两个元素对换改变排列的奇偶性推论是奇排列对换成标准排列需要奇数次偶排列对换成标准排列需要偶数次#include#include#includeusingnamespacestd;#definelllonglongstructnode{intl;intr;llval;};nodetree[4000010];intnu
sunyutian1998·2020-09-12 04:33

Petr and Permutations

题意：给定n，代表原排列为（1，2，3….n）再给一个排列，问该排列是通过随机3n次交换（两个元素交换位置）还是7n+1次交换得到的。思路：1.全排列知识，排列发生一次元素交换，排列的奇偶性改变。2.求给出排列的逆序数，可以得到该排列奇偶性，逆序数为奇数即为奇排列，否则为偶排列。3.因为3n、7n+1本身的奇偶性就不同，因此判断逆序数与3n、7n+1的奇偶性就可以得到答案。逆序数为奇数，说明给出的
Let力Go·2020-09-12 04:13

Petr and Permutations

B.PetrandPermutationstimelimitpertest2secondsmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputPetrlikestocomeupwithproblemsaboutrandomlygenerateddata.Thistimeproblemisaboutrandomper
black_horse2018-Dong·2020-09-12 04:16

Petr and Permutations

B.PetrandPermutationstimelimitpertest2secondsmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputPetrlikestocomeupwithproblemsaboutrandomlygenerateddata.Thistimeproblemisaboutrandomper
ba82586628365094·2020-09-12 04:15

【Codeforces 986B】Petr and Permutations

【链接】我是链接,点我呀:)【题意】题意【题解】n为奇数时3n和7n+1奇偶性不同n为偶数时也是如此然后交换任意一对数逆序对的对数的奇偶性会发生改变一次求出逆序对对n讨论得出答案。【代码】importjava.io.*;importjava.util.*;publicclassMain{staticInputReaderin;staticPrintWriterout;publicstaticvoi
adgnfega11455·2020-09-12 04:43

codeforces 987E Petr and Permutations（结论+逆序对）

传送门题意：Petr和Alex两个人对一个初始为1,2,3,...,n的长度为n的排列有不同的操作次数（一次操作表现为将其中两个数交换位置，比如1,2,3,4变为1,2,4,3称为一次操作），Petr会对其进行
Stupid_Turtle·2020-09-12 04:30

Petr and Permutations(思维+逆序对+奇偶性)

https://codeforces.com/problemset/problem/986/B题目描述Petrlikestocomeupwithproblemsaboutrandomlygenerateddata.Thistimeproblemisaboutrandompermutation.Hedecidedtogeneratearandompermutationthisway:hetakesi
小菜鸡加油·2020-09-12 04:41

ACM学习参考博客

TheRoadToTheGold/category/985514.htmlOI届的小混混（dalao）:https://www.cnblogs.com/zwfymqz/p/9338689.htmlcodeforces-Petr
wind_bow·2020-08-15 15:34

[模拟] Petri Net Simulation (ACM/ICPC World Finals 1998, UVa084)

现给出一个Petr
loyxCCS·2020-08-14 13:29
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