PMAC运动控制第19页

开源cnc项目Marlin2.0运动控制部分代码理解

本文主要梳理Marlin2.0工程代码中关于运动控制部分的理解。Marlin1.0工程代码用C语言写的，阅读起来比较容易。

阿卡司机·2020-08-11 22:07

STM32高速脉冲发波方案

此外对于多轴运动控制器，还需要同时发出多路高频率的脉冲波形。如何让单片机发出高频率的高速脉冲，有以下几种方法：1）使用定时器溢出中断，定时中断里翻转IO口电平来产生方波。

阿卡司机·2020-08-11 22:06

USB通讯设置

PMAC的USB通讯设置方法日期：2015/06/08作者：Z.K.修订信息：2015/08/13修改11.PMAC示意图2.PMAC与拓展板及接口板的连接最下层是PMAC卡，上面连接ACC-1P-4扩展板

weixin_30527323·2020-08-11 18:02

周期同步位置模式(CSP)，轮廓位置模式(PPM)，位置模式(PM)

什么是运动控制？运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数（如速度、加速度参数等）完成相应的动作。

罗伯特祥·2020-08-11 14:36

做Ethercat总线运动控制器过程中的一些记录

排版不是很好，还在持续更新中，欢迎讨论。。。一，问:Ethercat是基于以太网的，为什么它的有效传输数据率比普通以太网高很多？答:…这个我还在思考怎样把它描述得通俗易懂二，问：标准linux操作系统是非实时的，如何改进linux系统的实时性能？答：提高linux系统实时性主要有两种方法。一种是采用双内核结构，即在标准linux内核里嵌套一个微小、实时的内核，将其改造为具有双内核的异构系统。实时任

HuangYu'csdn·2020-08-11 14:42

SylixOS-IgH系统平台搭建

SylixOS应用开发手册》《SylixOSshell用户手册》《SylixOS-IgH使用说明》《SylixOS上IgH移植技术笔记》《CiA-402-2-version-3.0.0》——CANOPEN运动控制协议

zhengleiacoinfo·2020-08-11 13:33

智能制造还有多远？--谈谈为什么要采用OPC UA？

前段时间与PLCopen主席严义老师探讨在PLCopen教育合作项目，据严老师前期的调研发现，与运动控制相关的教材非常少，甚至很多大学老师也是不了解PLCopenMotion的，这让人难以接受，因为，就我们讲

KepOPC·2020-08-11 13:33

Ubuntu16.04.6安装 IgH EtherCAT Master

1.前言最近做机器人控制器项目需要使用到EtherCAT现场总线通信，通过EtherCATmaster控制伺服驱动器带动多个轴同步运动，从而达到工业机器人多轴同步运动控制的效果。

绝非小练·2020-08-11 13:57

运动控制模式理解

周期同步位置模式(CSP)，轮廓位置模式(PPM)，位置模式(PM)link:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7722633.htmlDS402几种运动模式的理解：（1）PP模式表示的是位置轮廓模式——你给个最终要到达的位置，中间伺服怎么走会根据你设定的条件进行曲线规划，内部自动完成，到达目标位置；（2）插补位置模式和周期性同步模式都是每个周期（分别是插补

伶优·2020-08-11 12:53

小体积智能直流无刷伺服电机驱动控制器TMCM

德国TRINAMIC一家专注运动控制领域具有20多年经验的半导体创新公司，为直流无刷电机提供了从芯片到模块的整体解决方案。

TMC_CHINA·2020-08-11 11:25

工业以太网EtherCat学习

在现场总线级的高速I/O控制和高速运动控制方面有突出的表现。EtherCAT使用标准的以太网卡作为主站，利用标准以太网物理层。

RobinXiangZhi·2020-08-11 11:08

浅谈PROFINET IO通信的实时性

作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术

猫山王·2020-08-11 11:57

展会预告 | 晨控与您相约广州国际工业自动化技术及装备展览会

专注工业rfid、工业自动化、运动控制、智慧物流以及工业大数据等应用，助力工业智造升级。

晨控智能·2020-08-11 11:46

设备运动控制时序系统思考随笔

时序系统存在的必要性对于软件工程师写出一套按照固定流程控制设备运动的时序流程并非难事，但在实际设备开发过程中，对设备的运行却是需要反复调试，已使仪器达到性能要去（尤其对于医疗设备/化工设备，反应时间，混淆时间，反应次序等都需要经过大量实验和调试在能确定，且需反复修改）。这种调试工作，往往是由非软件工程师（如光学工程师，系统工程师，液路工程师等）来主导。因此需要将时序业务逻辑独立出去，以满足不需要软

萧别离·2020-08-10 00:47

TMS320F28335程序设计之外设模块配置1---SCI串行通信接口设计

最近在做基于TMS320F28335的运动控制。其中用到了28335的一些外设模块：SCI、ePWM、eQEP/AD等。为了以后能够有个回顾的地方，将学习过程中一些流程记录下来。

五选一·2020-08-09 02:53

S3C2440存储器SDRAM控制笔记

最近一年多的时间一直在从事任意轮系机器人运动控制及惯性导航的研究实践，买的开发板闲置了一年多了，决定继续延续一年多前的学习，继续做笔记。

科教兴国·2020-08-08 22:43

六轴机器人轨迹规划之三次多项式轨迹插值

运动控制包含路径规划(pathplanning)和轨迹规划，路径规划是规划位置，在起终点之间经过的路径点，轨迹规划是规划时间，将路径点与时间相对应。对于我们的六轴机器人而言轨迹规划可以分为：关

JojenZz·2020-08-07 23:51

Unity动画丨2. 角色左右转向、Blend Tree混合树、批量注释

二、角色运动控制1、创建角色运动动画分别创建并添加角色左右转的动画，Mirror为镜像动画。2、添加运动控制代码Vertical向前为正，向后为负。Horizontal向左为负，向右为正。

我是橙子va·2020-08-07 20:30

一文教你快速搞懂速度曲线规划之S形曲线（超详细+图文+推导+附件代码）

本文介绍了运动控制终的S曲线，通过matlab和C语言实现并进行仿真；本文篇幅较长，请自备茶水；请帮忙点个赞；请帮忙点个赞；请帮忙点个赞；之前有介绍过T形曲线，具体可以参考《一文教你快速搞懂速度曲线规划之

小麦大叔·2020-08-07 18:25

一文教你快速搞懂速度曲线规划之T形曲线（超详细+图文+推导+附件代码）

运动控制中常用的T速度曲线规划的原理和程序实现，最后给出了测试结果；如果本文帮到了您，请帮忙点个赞；如果本文帮到了您，请帮忙点个赞；如果本文帮到了您，请帮忙点个赞；文章目录1前言2理论分析3matlab

小麦大叔·2020-08-07 18:25

智能制造控制

本文讨论了CNC，HMI（人机界面）中的新技术功能以及使该过程更易于管理的过程，以及与机器运动控制（特别是多轴应用）的关系，更多信息尽在振工链。从批量生产到批量生产，当今的制造过程涉及许多挑战。

wb5ee1ff20dac78·2020-08-06 14:53

cocos2d-x 4.0 学习之路（三）运行cocos4.0自带的Demo程序

启动步骤：先进入到cocos2d-x-4.0/tests/cpp-tests文件夹，然后运行命令：cocosrun--proj-dir…-pmac|win32（根据自己的系统选择）我是在Mac系统运行的

sunnyboychina·2020-08-06 10:52

水下机器人控制方法的对比--水下球形机器人的运动控制研究

国内外研究人员已经提出了许多运动控制方法，目前已经应用的水下机器人的控制算法有：PID控制、自适应控制、模糊控制、滑模控制、神经网络控制、鲁棒控制，以及其中几种控制方法的结合等等。

杨跟的博客·2020-08-05 14:17

EAIDK（嵌入式人工智能开发套件）介绍

硬件平台具备语音、视觉等传感器数据采集能力，及适用于多场景的运动控制接口；智能软件平台支持视觉处理与分析、语音识别、语义分析、SLAM等应用的基础平台和主流开源算法，满足端侧AI教育

OPEN AI LAB·2020-08-05 08:47

EAI610-P0支持系统、接口及配件介绍（嵌入式人工智能开发套件）

硬件平台具备语音、视觉等传感器数据采集能力，及适用于多场景的运动控制接口；智能软件平台支持视觉处理与分析、语音识别、语义分析、SLAM等应用和主流开源算法，满足AI教育、算法应用开发、产品原型开发验证等需求

OPEN AI LAB·2020-08-05 08:46

从ihmc将研发全尺寸人形机器人Nadia带来的关于硬件平台和驱动原理的思考

ihmc可以说是世界上最为顶尖的研究双足人形机器人步行运动控制的研究所之一：在2015年的DarpaRoboticsChallenge（DRC）完成了所有的8个任务，仅仅是因为耗时长屈居于韩国KAIST

小高robot·2020-08-05 08:14

记录实习第一个issue

)人脸识别摄像头、人脸识别模块(实现人脸注册、人脸识别）音响、双麦克风、科大讯飞的语音交互模块（用于语音交互）激光雷达、超声传感器、红外传感器（用于测距）路由器（用于通讯）伺服电机及电机驱动模块（用于运动控制

一直等待花开１·2020-08-05 03:01

引用移动机器人运动控制器的设计

引用David的移动机器人运动控制器的设计移动机器人运动控制器的设计http://www.ee365.cn2005-04-2623:39eaw摘要：本文研究了以TMS320LF2407DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案

haibianfeng·2020-08-04 14:46

运动控制卡运动控制器源代码开源 RTCP G代码直线圆弧插补算法四轴五轴六轴七轴八轴 CNC

365工控开源的运动控制器技术，8轴联动插补，支持G代码，并且支持API函数方式进行二次开发，全部开源，有样品。

某工程师·2020-08-04 09:33

LinuxCNC与EtherCAT的理解

数控系统的比对1、一体化的高度集成开发的数控系统2、基于PLC,轴运动的运动控制卡开发的数控系统：将运动控制部分写入运动控制卡，由该设备控制硬件，而非实时操作或运算的部分放入计算机内，由计算机完成非实时的任务

思之思·2020-08-04 07:19

CODESYS在工厂自动化中的应用案例：运动控制集成方案

当前，自动化正深刻影响着未来工业领域的发展，而自动化市场对于可编程控制器产品的需求也产生了变化，从最初的只需采集数据，到后来要求具有处理模拟量能力、数字运算能力等。再到如今要求具有高速通信、高效数据处理能力并确保数据安全等，可以看得出可编程控制器在自动化市场的潜力是巨大的。越来越多的用户对于可编程控制器的需求从硬件转为软件，当下各公司的能力差异性更多的体现在系统软件方面，其次，随着开放框架以及数据

sam_wang10·2020-08-04 00:36

固高运动控制卡学习8 --高速硬件捕获

捕获即当某一种信号触发时，运动控制器能准确记录触发时刻轴的位置信息。控制器提供四种捕获方式，Home捕获，Index捕获、探针(Probe)捕获和HSIO捕获。

luowei_memory·2020-08-03 21:51

固高运动控制卡学习1--运动模式介绍（1）--点位，Gear，Jog，插补

运动控制器支持的运动模式有点位运动模式、Jog运动模式、电子齿轮（即Gear）运动模式和插补运动模式GT_PrfTrap设置指定轴为点位模式GT_PrfJog设置指定轴为Jog模式GT_PrfGear设置指定轴为电子齿轮模式

newbie_xymt·2020-08-03 20:10

开源机器人控制平台linuxcnc

软件平台采用最初由美国标准与技术研究院研制的一套用于机器人与通用数控机床等运动控制的开放式数控系统。

linuxcnc-emc2·2020-08-03 19:40

【运动控制】运动控制卡接口函数API

PMC_Get_PMCVersionPMC_Set_EquivalentPMC_Get_EquivalentPMC_Set_EncEquivalentPMC_Set_SynEquivalentPMC_Get_SynEquivalentPMC_Get_EncEquivalentPMC_Set_FilterPMC_Set_Home_ConfigPMC_Get_Home_ConfigPMC_OpenPM

Taily老段·2020-08-03 14:12

c# PID算法入门

每秒执行一次PID算法（对于运动控制的项目需要将采样时间调低）。结果：左图采用原生PID调节，右

weixin_30945319·2020-08-03 11:44

坐标变换及旋转矩阵

最近由于研究机器人的运动控制，所以复习和查阅了一些关于坐标系变换的资料，记录一下，以备使用。

寒韩Glory·2020-08-03 00:27

Matlab2015编译生成Dll并在VS2010环境下应用的具体操作步骤（64位系统）

背景：本人为一名运动控制方面的算法工程师，因为需要频繁运用MATLAB进行算法仿真，然后需要在实际系统中实现。

yinchao163·2020-08-01 08:49

Final Approach 推出新版本将支持 Oculus Rift 了!

之前版本的FinalApproach只支持HTCVive还必须要配合运动控制器一起使用，适用范围有些小。

sofa·2020-07-31 15:33

2019-06-01

吃完早餐送月月去如水，到了健身房，练腿，一开始就觉得没不行，人还是疲劳了，在家喝了二杯咖啡精神上还好，运动控制精神却不行。

高高日出·2020-07-31 12:51

字画扫描书画扫描收费混乱，不能说的潜规则

北京美林书画国画大幅面平台式扫描仪将传统线扫描技术和数字相机相结合，应用了进的运动控制技术和软件算法，将扫描平台上的大幅原稿以超高分辨率进行分块拍摄，已获得超大图像数据，一次扫描可获得6亿像素的文件（1.95GB

北方雄鹰_0bc5·2020-07-30 21:54

什么原因导致全自动点胶机点胶阀漏气？

全自动点胶机采用伺服运动控制系统和成熟的软件系统，自动CCD影像和清洗测高，可根据产品需要选择单头或多头阀。定位精度达0.005mm。主要用于LED封装行业。可以实现涂覆、封装、点胶等功能。

阿莱思斯·2020-07-30 15:51

运动控制器12：USART功能用于调试信息输出

六大函数1.初始化：USART_Init(USART1,&InitSturcture);2.命令：USART_CMD(USART1,ENABLE);3.中断和清中断：USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE);USART_ClearITPendingBit(UASAR1,USART_IT_TC);USART_GetITStatus(USART1,USART1

吴松乾·2020-07-30 13:32

自动生产线拆装与调试实训

自动生产线拆装与调试实训主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。

上海求育·2020-07-30 05:29

几种常见四足机器人的特点和区别

而步态规划、平衡控制、复杂地形动态规划以及自我回正属于机器人的运动控制，同时也是波士顿的核心技术。动力问题是机器人的核心问题，而BigDog系统能耗高的问题又突出。

Dream it possible.·2020-07-30 05:56

波士顿动力真的无可企及吗？一步步剖析四足机器人技术（一）

四足机器人运动控制第一章序第二章运动状态姿态控制运动控制第三章步态第四章CPG控制网络介绍CPG模型分类基于HOPF振荡器的CPG单元模型CPG网络控制模型Tips参考文献大家可以先看看效果[四足机器人

我是。·2020-07-30 04:34

车辆运动控制算法——MPC

MPC是模型预测控制算法，在车辆运动跟踪轨迹的控制中发挥很大的优势基础的不多说，下面记录我对LQR/MPC/二次规划问题的理解我们从LQR来引出MPCLQR的能量函数，目的是求函数J最小，即用最小的代价得到最好的控制效果，理论上只要系统是可控的，LQR就能求出较优的解的解是u=-K_lqr*x，这是一个线性解，用这个算法仅需要对能量函数求解一次，线下求解的u的表达式，线上不断重复计算u即可MPC算

weixin_30871905·2020-07-30 02:44

QT多线程编程经验

自动化生产设备软件开发背景，主要关于视觉引导、运动控制和人机交互，平台使用QT+VS2013。本编随笔主要分享QT多线程编程相关的经验。

weixin_30457065·2020-07-30 02:55

移动机器人有哪些关键技术？

在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题，以下将针对这三点进行详细探讨。

快乐的小皮鞋·2020-07-29 22:58

物流机器人小车的运动控制与定位

个人博客：http://www.chenjianqu.com/原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-28.html本题项目基于2019年上海市高校智能物流机器人选拔赛,题目为:自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能物流机器人（简称：机器人）。该机器人能够在规定场地内自主行走、寻找等，通过扫描二维码领取任务，自主按任务要求将其物料搬运至指定地点，并按照要求的位置

陈建驱·2020-07-29 22:56

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