PMAC运动控制第20页

Ackerman阿克曼（单舵轮）前轮驱动并转向移动机器人的建模及控制算法

前轮驱动转向移动平台的建模及控制算法运动学建模三种基本运动行为模型仿真验证直线运动仿真圆弧运动仿真原地旋转仿真运动控制方式一：基本控制控制原理仿真实验方式二：舵机平滑控制运动学建模运动特性为前轮驱动转向时

启小新·2020-07-29 19:59

运动控制器32：STM32的中断和事件功能和库函数

嵌套向量中断控制器68个中断通道16级优先级电源管理控制系统控制寄存器的时间系统滴答系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，产生1ms时间基准。中断和异常向量68个中断，按照分组，可以分成：（小容量的有不同，比如增加了TIM8的中断，FSMC中断等，但是少了OTG等中断）窗口定时器，电源电压PVD,侵入检测，RTC实时时钟和闹钟中断,FLASH全局，RC

吴松乾·2020-07-29 17:58

基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（13）融合多数据处理的运动控制

在获取环境数据和地图路径规划信息后，就可以根据这些数据来实现对家庭环保卫士底盘的控制，本期blog将向大家介绍如何实现对家庭环保机器人的智能控制，这里控制过程中主要是从数据库中搜索得到网格地图位置中的环境信息，然后根据环境信息进行决策，最终根据决策结果确定目标位置并调用路径搜索模块实现路径查找，得出机器人路径，最后根据机器人路径控制机器人行走。具体的控制实现中，主要是采用了环境综合指数和当前的环境

LongHui_No1·2020-07-29 15:35

智能车仿真 —— 2020室外光电组仿真指导(二)

室外光电仿真教程一参考教程地址:https://www.guyuehome.com/6463参考项目地址:点个star呗,都是免费教程版权原因,本文图片没有转载,建议点击下方原文链接↓↓↓原文地址:传送门关于运动控制器官方车模关节名字不同

只会git clone的程序员·2020-07-29 04:55

Oculus调查报告:移动VR用户对交互没兴趣周六是使用高峰

同样的谷歌DaydreamView的运动控制器也更能让人联想到寻常的电视遥控器——尺寸小、造型精巧、按键少。这也能提升非玩家对VR

7663VR·2020-07-29 01:15

机器人控制算法

工业机器人的算法分为感知算法和控制算法，更进一步细分为环境感知算法，路径规划和行为决策算法（ai)，运动控制算法，后两个也可以统称为控制算法环境感知算法获取环境各种数据(机器人视觉和图像识别），定位机器人的方位

vSLAM算法攻城狮·2020-07-28 20:07

激光雷达数据处理

传统的移动机器人导航问题包含三大要素：地图创建、定位和运动控制，通过三大要素，解决三个基本问题：我在哪里？我要去哪里？如何去？机器人

TooyLee·2020-07-28 13:25

激光SLAM导航系列(一)SLAM与导航基本原理

激光SLAM基本原理基本原理关于机器人运动控制系统架构，在《rosbyexample》chapter7一章第二节中介绍了控制机器人的5个层次，从低到高依次是：motorcontrollersanddrivers

月黑风高云游诗人·2020-07-28 02:29

开源运动控制器架构设计-之任务包装

不管是C还是C++在面向复杂业务逻辑如果不对任务结构进行封装，你的精力将被淹没在代码细节中不能自拔。建立线程控制标准namespaceRTT{namespacebase{/***@briefInterfacetostart/stopandqueryaActivity.**AActivityInterfaceprovidesthecontrolmethods*foractivities.Anacti

linuxarmsummary·2020-07-28 02:42

Ackerman阿克曼（后驱动）前轮舵机转向后轮电机驱动移动平台的建模及控制算法

前轮舵机转向后轮电机驱动移动平台的建模及控制算法运动建模两种基本运动行为仿真验证直线运动仿真圆弧运动仿真原地旋转运动行为分析动力分析角度分析仿真结果分析运动控制控制原理运动建模当机器运动特性为前轮转向后轮驱动时

启小新·2020-07-27 23:18

UE4 对应的vive手柄按键

Grip：中文：（运动控制器（左或右）手柄1）英文：（MotionController(LorR)Grip1）Trigger：中文：(运动控制器（左或右）扳机)英文：（MotionController(

青鱼谷雨·2020-07-27 23:03

【Python程序设计(二)】Python基本图形绘制

2.1turtle绘图窗体2.2turtle空间坐标体系2.3turtle角度坐标体系2.4RGB色彩体系3turtle程序语法元素分析3.1库引用与import3.2turtle画笔控制函数3.3turtle运动控制函数

-出发-·2020-07-15 23:03

触觉与视觉的整合及运动控制

1、【触觉与视觉的整合】当人与环境进行相互作用时，我们的感觉系统会感受到各种信号，必须对这些信号进行加工与整合才能得到正确的完整的信息，减少单独信号中噪音的影响。Frank和Marc（2007）选择了物体的亮度作为视觉维度，物体的刚度作为触觉维度的视觉-触觉框架中进行测试，在人类无法在自然环境中将这两种感觉信号建立起联系的基础上，探究人类是否会在训练后学习到视觉和触觉信号的统计与整合。【方法】研究

辰_123·2020-07-15 21:52

MATLAB平面几何图形绘制实例

MATLAB平面几何图形绘制实例实例一、运动控制测试图形%以下图形用于运动综合测试，平面图形包含直线、圆弧、整圆、锐拐角、钝拐角，能比较充分的测试各种轨迹运动控制性能。

少年出游·2020-07-15 16:36

InstaSPIN - FOC 无感FOC技术

但以电机控制为核心的运动控制一直是工业4.0的关键技术。这才是技术驱动型的实业。电机控制在四轴飞行器、无人车、水下机器人、白色家电、工业机器人、电动汽车、军工系统都发挥着关键作用。

Engineer5121·2020-07-14 10:31

《Final Approach》新版本 Pilot Edition 登陆 Oculus Rift

《FinalApproach》早在之前就已经登陆OculusRift了，但是开发商PhaserLockInteractive始终觉得在VR的平台上没有一个可以解决目前缺乏运动控制器的解决方案，不仅仅是在地面上管理并指引飞机

晓晓13号·2020-07-13 19:00

伺服电机三环控制系统调节方法浅谈（转载）---学习参考之用

一、参考一随着工业自动化程度的不断提高，伺服控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展，伺服运动与控制技术也在不断走向成熟，电机运动控制平台作为一种高性能的测试方式已经被广泛应用，人们对伺服性能的要求也在不断提高

RobSim·2020-07-13 19:22

大家谈：工业互联网需要怎样的运动控制系统？

工业互联网需要怎样的运动控制系统？无论是“工业4.0”，还是“中国制造2025”，都是以建设工业互联网为重要目标之一。

传动人·2020-07-12 20:54

融合VSLAM与SLAM技术，打造安防机器人全场景移动新高度

成立至今，高仙通过实战经验不断打磨技术，一方面完成了VSLAM和激光SLAM等SLAM技术的融合，对传统SLAM进行升级，另一方面在环境感知、运动控制与路径规划等技术方面进行了完善，打造出高仙机器人全场景移动技术

weixin_43569452·2020-07-12 13:17

python入门（一）

简单介绍语言史库、包、模块，如何使用import、as、fromturtle库，包括：画布设置、画笔设置、运动控制、方向控制一、深入理解python计算机的阶段性发展截至目前大概可以分为四个阶段：从1946

MOLWH·2020-07-12 10:55

基于MATLAB步态算法仿真的六足仿生机器人

在众多步行机器人中，模仿昆虫以及其他节肢动物的肢体结构和运动控制策略而创造出的六足机器人具有代表性。一般来说，仿人机器人重点研究人机交互、语音

Surenon·2020-07-12 06:27

【UG NX MCD 机电一体化概念设计】NX MCD中加减速控制算法的实现

关于加减速算法认识参见另一篇文章:【运动控制】梯形加减速三角加减速柔性S型加减速曲线的认识那么在MCD中，我们是对运动副添加位置控制来模拟驱动机构，那么如何更加完美的模拟电机呢？

云敬山·2020-07-11 20:39

OtoStudio可视化界面开发示例

今天在家清理电脑，在硬盘中找到了2014年刚毕业那会用OtoStudio（CoDeSys）写的一个三轴运动控制模拟程序。

阿基米东·2020-07-11 12:53

虚拟现实主题公园中的“魔力互动”，玩出了一部电影！

HTCVive让整个VR行业得到了一种飞速的发展，一定空间中的运动控制器玩法成为了VR的主流。我们可以看到HTCVive与VR的最终理念是一致的，让玩家们献上了一场令人血脉偾张的体感盛宴。

穿越时空VART·2020-07-11 02:07

激光雷达学习笔记（三）特征提取

传统的移动机器人导航问题包含三大要素：地图创建、定位和运动控制，通过三大要素，解决三个基本问题：我在哪里？我要去哪里？如何去？机器人

libing64·2020-07-10 01:31

慕尼黑电子展|带你见证1+1+1＜0.8的微控机新时代

1+1+1＜0.8优爱宝微控机=PC+PLC+运动控制卡（100轴）：三位一体，化繁为整，同时，迷你的体型远超你

优爱宝机器人·2020-07-09 21:58

喷射阀在全自动点胶机上的应用解析

全自动点胶机的特点是：中文操作界面，方面操作；采用伺服运动控制系统和成熟的软件系统，具有较高稳定性；带有CCD影像系统和测高清洗功能，可以任意搭配单头、双头或三头点胶阀，灵活性比较高；控制系统可以达到千分级

阿莱思斯·2020-07-09 20:55

Loto实践干货(3) 测量CAN总线通讯数据

最近在做运动控制卡的项目，调试样机的过程中，需要验证CAN总线通讯功能的正确性。以前只限于理论上认识CAN总线，使用的CANbus的通讯卡也是有上位机例程，基本上简单地配置上位机软件就可以正常工作了。

loto_instruments·2020-07-09 19:43

个人项目经验总结

本文部分内容视频展示https://www.bilibili.com/video/av85432967/电子大赛练习展示ZMotion六轴运动控制卡编程显微玻片自动夹取扫描系统此系统为本人实习期间所接触并参与研发的自动化医疗器械

liu2208627692·2020-07-09 19:58

BMW - 可扩展、安全和Multi-OEM的自动驾驶平台架构

数据数据搜集→数据中心&大数据处理→AI训练和算法评估图1.数据层面的挑战2）软件环境模型→预测→驾驶策略图2.软件层面的挑战3）硬件&接口360°传感器感知、高精地图与定位→高性能且安全的车规级芯片→运动控制图

筋斗云与自动驾驶·2020-07-09 14:27

2018年机器视觉产业技术现状、发展趋势分析及发展前景预测

机器视觉的界定以及构成机器视觉就是用机器来代替人眼做测量和判断的系统，它通过光学装置和非接触传感器自动获取目标对象的图像，并由图像处理设备根据所得图像的像素分布、亮度和颜色等信息进行各种运算处理和判别分析，以提取所需的特征信息或根据判别分析结果对某些现场设备进行运动控制

Y_YoungSun·2020-07-09 09:08

悬挂运动控制系统（E题） 07年

悬挂运动控制系统（E题）一、任务设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。

yuweixian·2020-07-09 04:38

TwinCAT3使用经验

运动控制使用PLC的结构化文本语言(ST),在PLC工程中的main文件中，

一零老祖为无线·2020-07-08 20:42

自动驾驶与运动控制平台（1）

我们发现处理这种类似场景（封闭场所，环境相对静态，低速行动，需要机器人主体在2D平面上自主导航）的应用，有太多相似的地方，可以模块化，提供硬件平台+软件平台的打包方式，帮助工程应用迅速完成导航，感知，决策，运动控制方面比较专业和困难的任务

飞帅·2020-07-08 18:12

Python中turtle库的使用

Python安装目录的lib文件夹下，常用函数有以下几种：画笔控制函数penup():抬起画笔；pendown():落下画笔；pensize(width):画笔宽度；pencolor(color):画笔颜色；运动控制函数

weixin_33984032·2020-07-08 16:59

国产智能驾驶运算单元上海展出，未来十万级国产车可标配自动驾驶

在会场外，一个展示自动驾驶运算单元和车身运动控制单元的展位引起了主机厂与汽车零部件企业的专家与工程师的高度兴趣：正在展示的自动驾驶运算单元在

科技焦点指南·2020-07-08 05:58

Movebase之FTC局部规划器详解

ROS进阶教程（五）Movebase之FTC局部规划器详解FTC原理介绍运动控制速度控制避障原理FTC源码简介FTC规划使用评价FTC原理介绍FTC(FollowtheCarrot)跟随萝卜算法是Movebase

RedGlass_lee·2020-07-07 22:18

TwinCAT概述

TwinCAT是Beckhoff公司的运动控制软件，全称是"TheWindowsControlandAutomationTechnology"，基于Windows操作系统。

JojenZz·2020-07-07 11:20

六轴机器人轨迹规划之五次多项式插值

运动控制包含路径规划(pathplanning)和轨迹规划，路径规划是规划位置，在起终点之间经过的路径点，轨迹规划是规划时间，将路径点与时间相对应。对于我们的六轴机器人而言轨迹规划可以分为：关

JojenZz·2020-07-07 11:20

苏嵌工程实训-嵌入式Linux开发（基础命令）

各种消费电子，智能家电，路由器，手机（Android系统底层也是Linux），智能穿戴设备，医疗设备，汽车电子（中控屏）工业控制领域：机器人，数控机床、铣床数字控制、电火花加工控制、轨道交通系统、数字运动控制系统商业领域

#大力的小迷弟#·2020-07-07 06:48

基于ROS的移动机器人开发笔记——概述、目录

序（Prefix）本人已从事激光无轨导航的移动机器人算法模块开发工作一年有余，对移动机器人感知、定位、路径规划、运动控制都略有涉猎。是时候构建一番自己关于移动机器人的知识体系了。

茶色少年·2020-07-07 00:06

ROS MoveIt 机械臂控制

什么是MoveIt是专门为可移动操作平台而开发的ROS软件包，继承了运动规划、三位感知、运动学、运动控制和导航领域的成果，提供了一个开发机器人应用的易于使用的集成化软件平台。

编程芝士·2020-07-06 14:06

上位机+三菱PLC+TCP+SLMP

由于某些原因，需要把三菱PLC整成成运动控制卡那样，大前提差不多就是这个样子，然后，就开始整SLMP协议了

luutry·2020-07-06 11:13

自动化设备的软件框架

自动化设备的软件主要由2部分组成：运动控制部分的软件实现上位机处理数据并显示结果的软件实现。运动控制的实现第1部分的实现主要有2种方式，一种是用板卡控制的方式，一种是用PLC控制的方式。

Y忍冬草·2020-07-06 09:29

将深度学习低延迟推理性能提高一倍

通过对TensorRT2.1和cuDNN6.0的升级，JetPack3.1为实时应用（如视觉引导导航和运动控制）提供了高达2倍的深度学习推理性能，这得益于加速批

wujianming_110117·2020-07-06 07:27

PLC在电力拖动一体化中的应用,QY-DL865

PLC在电力拖动一体化中应用范围主要表现在对电力拖动线路的开关量的控制、模拟量控制、运动控制、过程控制和对运行中的数据进行处理。

上海求育·2020-07-06 07:34

胰岛素+饮食+运动控制，血糖依然控制不好！也许你可以做下这些检查【糖尿病监测】

很多糖友反映血糖无论如何就是控制不好，明明在吃口服药，胰岛素也在用，而且越打剂量越大，饮食和运动方面也都特别注意，但血糖那条线仍然像一条弯弯曲曲的蚯蚓一样，实在让人感觉到糟心。亲爱的糖友们别急，方法总是比问题多的，以下两项检查糖友们可以选择去检测一下，然后让你的血糖君乖乖听话。01是否有胰岛素抵抗胰岛素抵抗是指各种原因使胰岛素促进葡萄糖摄取和利用的效率下降，机体代偿性的分泌过多胰岛素产生高胰岛素血

糖尿病家庭调养博泰·2020-07-06 06:28

智能轮椅——视觉寻迹与运动控制

0概述基于视觉寻迹与二维码地标的轮椅导航运动控制，可实现直线追踪、地标对齐等运动控制。本文方法已经过测试，效果良好。

A MAN NAMED MAGIC·2020-07-06 04:06

波士顿动力真的无可企及吗？一步步剖析四足机器人技术（二）

四足机器人运动控制第五章各种步态下参数的确定关节幅值第六章步态确定第七章步态转换CPG步态转换方法参考文献第五章各种步态下参数的确定在上一篇中我们已经介绍了四足机器人的相关基本概念，并且利用控制模型实现了机器人的直行

我是。·2020-07-06 03:11

halcon联合C#的实时采集显示

halcon做好图像采集，在VS2015中的WinForm界面上显示，未来做运动控制、串口通信等都是需要halcon联合WinForm界面的，这里就先从基础的开始，话不多说，直奔主题。

文静先生·2020-07-06 02:34

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