PMAC运动控制

开放式激光振镜运动控制器(一)：ZMC408SCAN接口与功能

为了方便用户了解ZMC408SCAN，本节课程主要给大家介绍一下开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN的硬件接口与功能。
正运动技术·2022-09-10 19:51

机器视觉运动控制一体机应用例程|锂电池组装线上的读码应用

应用背景读码识别技术作为工业物联网信息收集的关键途径，它在生产型企业中得到了广泛的应用。锂电池在新能源汽车、消费电子和储能领域都有着不可或缺的地位。它也与人的生命安全保证密切相关。因此，锂电池从原材料到生产、组装、运输的过程，都必须要有完整信息收集流程，从而形成闭环的锂电池生产信息追溯。常见锂电池读码应用场景有：材料分选读码、极耳码读取、包装膜读码、成品入库码读取、圆柱和方形外壳锂电池外观读码等多
正运动技术·2022-09-10 19:51

开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动

今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制器之ZMC420SCAN控制器如何操作进行双振镜运动。
正运动技术·2022-09-10 19:21

开放式激光振镜+运动控制器(四)：PSO位置同步输出在激光振镜加工中的应用

今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制器之ZMC420SCAN的位置同步输出PSO在激光振镜加工中的应用。
正运动技术·2022-09-10 19:20

开放式激光振镜+运动控制器(五)：ZMC408SCAN控制器硬件介绍

今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制器之ZMC408SCAN的硬件接口。
正运动技术·2022-09-10 19:20

开放式激光振镜+运动控制器(三)：振镜矫正

今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制器之ZMC420SCAN的控制振镜矫正。
正运动技术·2022-09-10 19:20

开放式激光振镜+运动控制器(二)：振镜填充

今天，正运动技术给大家分享一下运动控制器之ZMC420SCAN的硬件接口。
正运动技术·2022-09-10 19:50

开放式激光振镜+运动控制器(一)：硬件接口

今天，正运动技术给大家分享一下运动控制器之ZMC420SCAN的硬件接口。
正运动技术·2022-09-10 19:50

机器视觉运动控制一体机应用例程|连接器针脚完整性检测系统

一、应用背景近年来，随着机器视觉技术在制造业中的应用越来越广泛，连接器行业对机器视觉检测的需求也急剧增加。虽然连接器种类繁多，但其制造工序基本一致，加工工序一般可分为四个阶段：冲压、电镀、注塑、组装。其中在连接器的组装工序当中，需将电镀好的PIN针脚与注塑盒座进行接插，针脚接插的方式可分为两种∶单独对插或组合对插。单独对插是指每次接插一个插针，组合对插则一次将多个插针同时与盒座接插。不论采取哪种接
正运动技术·2022-09-10 19:49

运动控制卡应用开发教程之C#

今天，正运动小助手为大家分享一下应用C#开发一个多段连续插补的运动控制应用。我们主要从新建项目，添加函数库讲起，再了解PC函数使用，最后通过项目实战——连续插补运动例程讲解，来让大家熟悉它的项目开发。
正运动技术·2022-09-10 19:19

运动控制卡应用开发教程之调用激光振镜控制

运动控制卡应用开发教程之调用激光振镜控制✨博主介绍前言激光振镜控制开发流程查看PC函数手册了解其用法项目实操之激光振镜打标例程✨博主介绍个人主页:苏州程序大白个人社区:CSDN全国各地程序猿作者介绍：中国
苏州程序大白·2022-09-10 18:48

运动控制器激光振镜控制

视频教程：《视频教程：运动控制器激光振镜控制》激光振镜控制实际效果展示激光振镜使用ZMC420SCAN控制器控制，本节视频主要讲ZDevelop编程软件的Basic语言开发使用。
编程小ruo鸡·2022-09-10 18:11

运动控制卡应用开发教程之激光振镜控制

今天，正运动技术为大家分享一下应用C++开发一个激光振镜的运动控制例程。我们主要从新建MFC项目，添加函数库讲起，最后通过项目实战——激光振镜打标例程讲解，来让大家熟悉它的项目开发。
编程小ruo鸡·2022-09-10 18:11

开放式激光振镜运动控制器(三)：ZMC408SCAN轴控光纤激光器加工

本节以光纤激光器为例，采用控制器的LASER激光电源接口连接光纤激光器，配合脉冲轴的运动控制，完成激光加工。
正运动技术·2022-09-10 18:41

ROS从入门到精通3-4：urdf集成Gazebo联合仿真

目录0专栏介绍1仿真目标2运动控制器集成3激光雷达集成4摄像头集成5常见问题0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力
Mr.Winter`·2022-09-07 13:32

《python语言程序设计》笔记

2.1turtle库（海龟库）2.1.1空间坐标体系2.1.2turtle角度坐标体系2.1.3RGB色彩体系2.2turtle程序语法元素分析2.2.1库引用和import2.2.2画笔控制函数2.2.3运动控制函数
zwj_zwj_·2022-08-27 07:40

【阿克曼运动控制】

阿克曼运动控制1.主要内容1.1阿克曼小车仿真设计1.1.1阿克曼小车1.1.2SolidWorks三维模型1.1.3gazebo三维建模1.2阿克曼小车实物实现1.2.1控制器1.2.2阿克曼运动算法
2345VOR·2022-08-11 13:00

【玩物立志-scratch少儿编程】骑上小摩托（动态背景+摄像头控制操作）

文章目录前言一.程序演示二.动态背景制作三.视频侦测与运动控制四.
阿阿阿阿锋·2022-07-29 07:06

上位机开发——Modbus联合运动控制卡实时通信

前言最近有运动控制的学员问到这样的问题，能不能通过Modbus协议，实现运动控制卡的数据读取。经过测试，切实可行。这里采用的是正运动的ECI1408板卡，其他品牌板卡可能不支持，具体咨询供应商。
常哥说编程·2022-07-13 18:41

【C#上位机】西门子1200PLC实用定位控制程序案例

引言本文是一篇综合性比较强的文章，从PLC输入输出及步进电机接线开始，到PLC运动控制程序编写，再到后续的ModbusTCP通信协议及上位机编程实现最终控制，涉及知识面比较广，能够让我们很好地将所学知识结合起来
常哥说编程·2022-07-13 18:41

简单易用的运动控制卡(十四)：PWM、模拟量输出与运动控制的同步

今天，正运动技术给大家分享一下运动控制卡之ECI3808如何使用C++编写控制器设置运动与PWM以及模拟量同步。
正运动技术·2022-07-13 18:09

简单易用的运动控制卡(一)：硬件接线和上位机开发

今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制卡之ECI3808的硬件接线和如何进行MFC的上位机开发。
正运动技术·2022-07-13 18:09

C#工控上位机实例_「C#上位机」西门子1200PLC实用定位控制程序案例

1.引言本文是一篇综合性非常强的文章，从PLC输入输出及步进电机接线开始，到PLC运动控制程序编写，再到后续的ModbusTCP通信协议及上位机编程实现最终控制，涉及知识面比较广，能够让我们很好地将所学知识结合起来
weixin_39707168·2022-07-13 18:08

c#无代码编程上位机运动控制程序

无代码编写自动化设备基本工站流程类usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Data.SQLite;usingSyst
星河队长·2022-07-13 18:33

ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）（下）

作者丨在梦里-119编辑丨3D视觉开发者社区文章目录03机器人建图3.1建图前期准备3.2运动控制实现流程及里程计查看（Gazebo）3.2.1编写xacro文件并集成3.2.2启动Gazebo并发布/
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:27

音视频技术开发周刊 | 244

摘要显示，本申请实施例提供的系统包括软件控制模块、运动控制模块和多个运动平台。根据软件控制模块获取的测试场景信息，确定测试运动平台和目标运动平台，从而向每
LiveVideoStack_·2022-07-04 21:48

机器人关节电机控制

机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流，根据控制器指令以驱动电机。
FL17171314·2022-06-15 13:08

【控制control】机器人运动控制器----基于模型预测控制MPC方法

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、模型预测控制(MPC)的介绍及构成1.介绍2.构成二、模型预测控制(MPC)的运行过程对应的原理1.模型预测原理2.滚动优化原理3.反馈校正原理三、模型预测控制(MPC)的各个模块及原理流程1.MPC控制器2.被控平台3.状态估计器四、模型预测控制(MPC)的运行过程介绍1.
盒子君~·2022-06-13 07:22

【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟进行图像拼接

背景图像拼接的原理是将多幅来自同一拍摄场景的小视野图像合成为一幅无缝的、分辨率高、大视野的全景图像。图像拼接技术在实际的视觉检测项目过程中，遇到大尺寸、视觉检测和定位精度要求高的工件时，这时就需要采用分多小视野拍摄一组图像将它们拼接在一起去创建更大的视野图像，或全景图像。图像拼接技术已经广泛应用于各个领域上，例如医学成像、工业上大尺寸工件生产现场等。图像拼接效果如下面四幅图所示：将图像无缝拼接完成
正运动技术·2022-06-10 22:23

TwinCAT3入门使用经验

运动控制使用PLC的结构化文本语言(ST),在PLC工程中的main文件中，
黄昏和星空·2022-06-09 07:36

Matlab/Simulink代码生成到dsp系列(一)基础配置

0引言TI公司C2000系列的DSP芯片主要面向数字控制、运动控制领域。在电机控制领域占有主导的地位。但是传统的代码开发方法周期较长，效率不高，有时可读性较差，难以修改、维护。
li某开过光（5块）·2022-06-05 12:27

Gazebo下无人机目标识别与跟踪

的基本操作逻辑，若需学习，可移步我的专栏：ROS学习记录了解OpenCV的基本知识，若需学习，可移步我的专栏：OpenCV学习目录Gazebo下无人机目标跟踪①——环境搭建Gazebo下无人机目标跟踪②——运动控制和查看图像
Arcann·2022-06-01 18:51

Matlab/yalmip工具编写自动驾驶模型预测控制(MPC)代码

目录前言一、yalmip简介二、车辆模型1.车辆运动学模型2.离散化3.线性化三、MPC优化问题定义四、Matlab代码五、结果总结前言在无人驾驶的运动控制中，模型预测控制（MPC）算法得到了广泛使用，
熠_YI·2022-05-31 07:52

三菱PLC 运动控制DRVI指令（脉冲系列）

相对定位指令DRVI(16bit)DDRVI(32bit)，不论是DRVI还是DRVA指令，都包括三个基本问题：1、位置移动方向2、位置移动速度3、位置移动距离PLC和步进驱动器接线注意事项等，可以参看我的另一篇博文：三菱PLC控制步进驱动器脉冲定位相关（附代码接线图）_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客步进驱动器、大部分是方向+脉冲的型式，所以接线比总线类稍显复杂，需要考虑信号电平幅度，有些
RXXW_BOSS·2022-05-22 07:19

经济型EtherCAT运动控制器(三)：PLC实现多轴直线插补与电子凸轮

XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2022-05-21 12:45

Pure Pursuit（纯追踪算法）ROS实践

运动控制子系统（Control）结合行为决策子系
胡子悍匪·2022-05-21 12:11

ZN-1AI工业机器人与智能视觉系统应用实训平台

ZN-1AI工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述ZN-1AI以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测
9＃月芳·2022-05-11 17:53

第十七届智能车竞赛智能视觉组比赛细则

竞速比赛分为九个赛题组，其中“智能视觉组”、“完全模型组”两个组别具有更加复杂的机器视觉处理和模型车运动控制任务，比赛详细内容将会另行通过比赛细则进行说明。  本
卓晴·2022-05-09 08:26

(Bezier)贝塞尔曲在路径规划的运用

前言之前被安排了活，一个局部区域机器运动控制的工作，大致是一个机器位于一个极限区域时候，机器要进入一个特殊的机制，使得机器可以安全的走出来。
良知犹存·2022-05-08 21:00

问答| 在四轮驱动机器人(SSMR)运动学模型中，左右虚拟轮的线速度vl和vr如何得到？

从简化实际运动控制的角度出发，两左（或右）侧轮应该尽可能保持一致。这里
混沌无形·2022-04-30 13:43

运动控制卡应用开发教程之ROS(上)

今天，正运动技术为大家分享一下《运动控制卡应用开发教程之ROS(上)》。
编程小ruo鸡·2022-04-23 07:02

自动驾驶系列(一) - 自动驾驶系统涉及哪些技术

需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、硬件部分1、汽车2、控制器3、CAN卡4、GPS+IMU5、感知传感器二、软件部分1、环境感知2、行为决策3、路径规划4、运动控制自动驾驶作为一个庞杂的系统工程
同学来啦·2022-04-23 07:01

ARM加FPGA架构运动控制卡 运动控制器 架构源码 原理图

ARM加FPGA架构运动控制卡运动控制器架构源码原理图，资料包含此运动控制卡原理图，PCB图，FPGA源码，ARM去掉算法后的框架源码。
「已注销」·2022-03-28 07:29

如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（一）

先说一下硬件，伺服电机采用定制的关节无框力矩电机，带力矩传感器，EtherCAT通讯，想用在康复机器人上做运动控制研究。
ProNeverFake·2022-03-23 07:24

运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述

01开发环境介绍一、硬件平台运动控制机器视觉实训平台,包括VPLC532视觉控制器、4个步进电机、相机、光源、光源控制器、带HDMI接口的工业显示屏等相关硬件配置。
正运动技术·2022-03-20 07:47

【ROS】话题通信

话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景:机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息驱动机器人底盘运动。
StudyWinter·2022-03-18 03:40

tmc4361 闭环_TMC4361A是一种小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器

相关推荐两个新的台式机是Omen25L和Omen30L，分别是入门级和中端至高端选项。两者都将采用新的配....倩倩发表于12-1817:24•154次阅读摩托罗拉总裁塞尔吉奥·布尼亚克(SergioBuniac)表示：“在高性能的Snapdragon....倩倩发表于12-1816:22•226次阅读BCM5841采用全特性的高级加密标准(AES)技术，支持256位键位处理，非专用包负载平衡和有
weixin_39588104·2022-03-17 14:42

CanOpen 对象字典的理解

CanOpen对象字典的理解我们知道，Canopen是在Can2.0B的数据链路层之上的应用协议，是在20世纪90年代基于CAL发展而来的子协议，由于其稳定性、实时性、抗干扰性非常优秀，被广泛应用于运动控制
qingting88·2022-02-22 10:00

FOC学习

bldc学习可参考书籍《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》FOC框图IQ库学习电流采样坐标变换定子坐标系变换转子子坐标系变换定向坐标系变换矢量合成学习(SVPWM)合成矢量控制原理磁链矢量扇区判断SVPWM
vencol·2022-02-18 09:37

第11期评估模块第5天作业

二、MD灵活性纠正策略图片发自App1.软组织放松：髂肌放松图片发自App2.软组织放松：鬲机放松三、SMCD静态运动控制纠正策略：图片发自App1.第一姿势英雄前屈后背式呼吸：激活盆底肌图片发自App2
淳曦·2022-02-14 09:19
上一页 11 12 13 14 15 16 17 18 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他