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PWM脉冲宽度调制
蓝桥杯嵌入式之
PWM
普通输出_Again
PWM
普通输出模式:同一定时器下的不同通道输出
PWM
频率一定相同,占空比可以不同注意:同一定时器下的不同通道频率一定相同,被这种输出模式决定,也是它的缺点。
L-FHy
·
2023-04-05 23:34
蓝桥杯嵌入式
嵌入式
stm32
蓝桥杯嵌入式学习笔记---基于STM32G431RB-输入捕获
PWM
一,输入捕获原理利用单片机采集555定时器电路,PB4口的
pwm
信号的频率。因此不用考虑溢出问题。出现一次上升沿捕获一次CNT寄存器的值,两次上升沿的时间差就是
PWM
的周期,也就间接算出了频率。
句号388
·
2023-04-05 23:53
stm32
蓝桥杯
单片机
第十三届蓝桥杯嵌入式备赛-STM32G431-进阶模块调试⑨
PWM
输入捕获
目录0.前言1.功能要求电路原理图2.STM32Cubemx初始化TIM3详细设置开启TIM3中断TIM8详细设置开启TIM8中断3.程序实现main.c相关初始化
PWM
输入捕获中断回调函数4.工程文件
别人家的孩子380
·
2023-04-05 23:53
stm32
蓝桥杯
嵌入式硬件
单片机
第十三届蓝桥杯嵌入式备赛-STM32G431-进阶模块调试⑩频率占空比可调的
PWM
输出
目录0.前言1.功能要求电路原理图2.STM32Cubemx初始化引脚设置TIM2详细设置TIM16详细设置TIM17详细设置3.程序实现main.c相关初始化TIM_Frep_Set()4.工程文件0.前言这套教程针对于蓝桥杯嵌入式比赛的底层模块调试,针对于比赛进行每个模块的调试,低层模块调试好,对于赛题的实现就会方便很多,虽然有一些应试教育的意味,不过准备这个比赛对于程序整体实现思维还是有着很
别人家的孩子380
·
2023-04-05 23:53
蓝桥杯
嵌入式硬件
stm32
单片机
(蓝桥杯嵌入式)TIM2输出两路不同频率不同占空比的
PWM
波
目录1.
pwm
_out.c2.
pwm
_out.h1.
pwm
_out.c初始化及翻转输出中断服务函数#include"
pwm
_out.h"u16capture=0;u16CH2_Flag=0,CH3_Flag
Zhang丶&|!
·
2023-04-05 23:52
嵌入式学习笔记
蓝桥杯
stm32
c语言
基于STM32G431嵌入式学习笔记——八、
PWM
脉冲输出(基于第12届蓝桥杯节选PA7作引脚)
二、基础知识1.
PWM
工作原理2.与时钟信号的关联具体可以查阅STM32G4系列微控制器参考手册28-31章均为时钟timer相关资料,我们可以向右方一样查找该类型定时器是否支持
PWM
,从而判断该定时器是否能调用引脚实现脉冲输出
一直在努力的小宁
·
2023-04-05 23:51
嵌入式STM32
蓝桥杯
笔记
stm32
单片机
学习
嵌入式硬件
蓝桥杯
STM32-蓝桥杯嵌入式之
PWM
输出
STM32-蓝桥杯嵌入式之
PWM
输出
PWM
的配置可以参考官方固件库种STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples
FILWY_M
·
2023-04-05 23:19
STM32
stm32
单片机
arm
PWM
蓝桥杯嵌入式学习STM32之
PWM
生成
有个关于预装载ARPE的问题我一直没弄懂。希望未来的的我能搞明白并且回来完善这篇文章。不过我也不是什么都没做,我找了一篇挺棒的博客,虽然看的似懂非懂,但是有点感觉了,不过让我表述出来还是不行的。博客其实内容很简单,控制计数器从0到ARR(预设置的值),再设置一个用来比较的值CCRx,如果比CCRx小就输出低电平,反之高电平。从这个例子很轻松就可以看出ARR控制频率(当然是在相同的时钟条件下)CCR
心广体胖
·
2023-04-05 23:19
STM32
蓝桥杯
stm32
单片机
嵌入式
蓝桥杯
PWM
十三届蓝桥杯嵌入式
PWM
(
pwm
模式频率不可变)
从而达到输出一个频率固定,但占空比可以通过CCRx调节的
PWM
波。
我和你拼了'
·
2023-04-05 23:11
十三届蓝桥杯嵌入式
蓝桥杯
stm32
十三届蓝桥杯嵌入式输出比较(频率和占空比可变)
PWM
模式下:CNTCCR时输出相反的电平。通过图片来直观的看看这两种模式的区别。
PWM
模式下:ARR决定输出频率,CCR决定输出占空比。
我和你拼了'
·
2023-04-05 23:11
十三届蓝桥杯嵌入式
单片机
stm32
蓝桥杯
蓝桥杯嵌入式定时器输出
PWM
(可调占空比)
定时器工作频率=外部总线频率/(PSC+1);定时频率(
PWM
波的频率)=定时器工作频率/(period+1)=外部总线频率/((PSC+1)*(period+1));PA6引脚选择TIM16_CH1,
追西西
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2023-04-05 23:40
蓝桥杯
stm32
单片机
STM32蓝桥杯嵌入式
PWM
输出
文章目录前言一、原理图二、定时器输出
PWM
原理三、cubemx的配置四、代码编写五、波形查看总结前言本篇文章将为大家讲解定时器的
PWM
输出,
PWM
可以说是一个比较重要的考点希望大家能够掌握。
花落已飘
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2023-04-05 23:16
蓝桥杯嵌入式
stm32
单片机
mcu
51单片机
嵌入式硬件
嵌入式学习笔记——
PWM
与输入捕获(下)
输入捕获前言输入捕获的概述框图输入通道部分比较捕获寄存器与事件生成寄存器编程思路实际需求配置流程打开对应的时钟配置GPIO为复用模式定时器的时基部分配置定时器输入通道部分配置定时器中断配置代码:运行效果:需求2测试时序图选择GPIO实现效果:总结前言上一篇介绍了通用定时器的输出比较部分,这一篇再来介绍一下输入捕获的相关内容。输入捕获的概述输入捕获,见名知意,就用来对输入信号进行捕获的,说到捕获输入
小向是个Der
·
2023-04-05 17:05
嵌入式
—M4
学习
stm32
单片机
嵌入式
arm开发
STM32G431RB--基于HAL库(第十三届蓝桥杯嵌入式省赛真题解析)
文章目录前言一、CubeMX配置(第十三届省赛完整版)二、代码相关定义、声明1.函数声明2.宏定义3.变量定义三、主要函数1.按键扫描2.数据更新3.判断密码4.密码修改5.切换
PWM
6.Main函数四
AゞOctopus๊
·
2023-04-05 16:31
STM32G431RB
stm32
蓝桥杯
嵌入式硬件
单片机
STM32学习笔记7(增量式PID的实现)
芯片型号,STM32F103ZET6软件部分:
PWM
输出:TIM3,可以直接输出4路不通占空比的
PWM
波
PWM
捕获:STM32除了TIM6TIM7其余的都有捕获功能,使用T
weixin_30722589
·
2023-04-05 11:42
嵌入式
matlab
c/c++
【STM32F4系列】【HAL库】电机控制(转速和角度)(PID实战1)
文章目录项目目标硬件搭建HAL初始化定时器
PWM
编码器定时器中断串口基础驱动获取速度获取角度电机控制PID速度环速度环设计速度环调参调试顺序P(比例)I(积分)总结位置环位置环设计位置环调参P调参成品项目目标实现电机最常使用的两个功能
Hz1213825
·
2023-04-05 11:26
STM32_HAL库
STM32F4系列
stm32
单片机
arm
舵机调试坑
3.信号问题50HZ
PWM
波
whhhha
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2023-04-05 10:56
HI3861学习笔记(13)——
PWM
接口使用
一、简介1.1
PWM
脉冲宽度调制
(
PWM
),是英文“PulseWidthModulation”的缩写,简称脉宽调试。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
Leung_ManWah
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2023-04-05 08:47
蓝桥杯 嵌入式 STMG431RBT6 综合测试
测试内容:输入捕获,
PWM
输出,比较输出(一个定时器产生多路可调频率与占空比的
PWM
),RTC,ADC,UART,DMA,按键(长短按),LED,LCD,EEPROM,MCP4017。
然而然自
·
2023-04-05 04:19
蓝桥杯
蓝桥杯
第九届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题(HAL库版)
第十三届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题(HAL库版)第九届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题(HAL库版)蓝桥杯嵌入式(HAL库版)省赛系列文章前言一、赛题要求1.硬件框图2.功能描述2.1LCD显示2.2按键功能2.3
PWM
DayDayUp..
·
2023-04-05 03:06
蓝桥杯
蓝桥杯
stm32
c语言
学习
嵌入式硬件
【蓝桥杯】【嵌入式组别】第十四节:
PWM
输出编程
PWM
输出编程
PWM
输出原理单路
PWM
信号输出双路
PWM
信号输出目的:在特定管脚上产生频率和占空比可调的方波信号。比赛我们主要掌握PA6和PA7就可以了。
兜兜里有好多糖
·
2023-04-05 03:34
蓝桥杯(嵌入式)
蓝桥杯
单片机
stm32
嵌入式硬件
算法
【蓝桥杯】【嵌入式组别】第十三节:
PWM
输入捕获编程
PWM
输入捕获编程
PWM
捕获单路
PWM
捕获编程双路
PWM
捕获编程测量单路
PWM
的频率和占空比测量两路
PWM
的频率和占空比
PWM
捕获目的就是测量输入到特定管脚上的
PWM
波的频率和占空比。
兜兜里有好多糖
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2023-04-05 03:04
蓝桥杯(嵌入式)
单片机
蓝桥杯
stm32
嵌入式硬件
人工智能
ps2摇杆模块控制小车_基于STM32的智能循迹往返小车设计
关键词:循迹小车;反射式红外传感器;
PWM
;STM32F
weixin_39899630
·
2023-04-04 17:15
ps2摇杆模块控制小车
光电自动避障小车
四路红外传感器避障小车程序
编程循迹小车传感器怎么定义
基于stm32的智能小车作品(循迹避障蓝牙)(上)
基于stm32的智能小车作品(循迹避障蓝牙)(上)前言一、材料准备二、AD画板+焊接1.原理图2.pcb图3.裸板成品4.焊好后成品三、让轮子动起来并实现
pwm
调速1.接线2.实现
pwm
调速四、循迹小车制作
kitsuto
·
2023-04-04 17:59
单片机
stm32
嵌入式
循迹避障小车制作第一篇(tb6612模块与降压模块的使用)
TB6612的接线tb6612是双电机驱动,即可同时驱动两个电机,有四种电机控制模式:正转/反转/制动/停止VM:5V-10V电压VCC:逻辑电平输入(接到C8t6上时,接3.3v或5v都可)M1电机控制端:
pwm
A
m0_46507918
·
2023-04-04 17:29
基于STM32F103智能小车黑线寻迹运动实验(有代码)
小车设计利用STM32作为智能小车的主控制器来驱动智能小车的直流电机工作,电机驱动芯片采用L298N微型集成电路电机驱动芯片,配合STM32核心板使用实现四个直流电机运行和
pwm
软件调速,通过改变直流电机占空比的电压来改变平均电压的数值
ShawnWang1994
·
2023-04-04 17:20
单片机
单片机
智能小车
小车寻迹
STM32外设之TIM定时器使用及输出比较模式
PWM
生成,
PWM
频率和占空比计算,文末有固件库TIM驱动文件的函数讲解
TIM定时器是stm32单片机中的一个外设,STM32有8个定时器,分别是2个高级定时器TIM1TIM8,4个通用定时器TIM2~5,2个基本定时器TIM67根据不同型号的单片机,挂载的定时器个数不同,比如C8T6只有TIM1~4,更高级的控制器有更多的定时器。每当我们学习新外设首先要知道他的时钟源和时钟频率。是挂载在哪条总线上的,方便学习定时器挂载1.高级定时器挂载在APB2总线上频率为72MH
BBA_Code
·
2023-04-04 17:15
STM32
嵌入式软件开发
keil5
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32输出
PWM
波控制电机转速,红外循迹避障智能车+L298N的详细使用手册、接线方法及工作原理,有代码
我们在这里主要讲一下L298N驱动电机和单片机输出
PWM
控制电机转速。
BBA_Code
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2023-04-04 17:09
STM32
嵌入式软件开发
keil5
stm32
单片机
嵌入式硬件
SAP WM-TCODE LIST
SA
Pwm
模块1.1LE-WM仓库管理WarehouseManagement仓库管理事务码描述LB01CreateTransferRequirement创建转储需求LB02Changetransferrequirement
SAP user
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2023-04-04 16:04
MM学习笔记
sap
reference
report
search
报表
system
stm32库开发实战读书笔记(四)
c实现.h实现oled.holedfont.h待续stm32库开发实战读书笔记(四)前言通过前面的学习,我们已经了解学习到如下知识I/O口的输入/输出基本配置,如led点亮,按钮的读取模拟量的读取以及
pwm
小刘同学的博客
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2023-04-04 08:33
学习笔记
lot
周检视之三-6/11-6/17-Will Gu
赞助的球队获得冠军图片发自App和前排球国手上海人杨青一起参加排球比赛图片发自App成功卖出多套condo图片发自App和上海协会共同组织活动图片发自App参加华东师范大学多伦多同学会成立大会图片发自App图片发自Ap
pWM
老顾_WillGu_WM
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2023-04-04 03:19
ESP32-Arduino(三)GPIO输入操作,去抖,ADC多按键
)先来看输入信号一般的用法:1.读取外部接口状态--开关信号量,比如按键2.模拟输入,读取外部信号的电压值3.用作中断触发,当状态改变时触发中断,进入预设的处理程序GPIO其他的输出功能:1.DAC/
PWM
海里的鱼2022
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2023-04-03 16:29
嵌入式开发
AIOT
单片机
c语言
MBD-有感(Hall)开环BLDC控制模型(上)
目录前面主控梳理控制逻辑FTM_
PWM
_ConfigControl_LogicTrapezoidal_ControlHall_Emulation_SequenceEvent_ControlIOContrals
Iron2222
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2023-04-03 12:12
MBD
S32K144
NXP
MBD
BLDC
移动机器人下位机软件
文章目录前言一、串口通信部分二、
PWM
调速三、编码器数据获取四、PID速度控制五、里程计数据计算总结前言移动机器人的控制系统软件部分分为上位机软件与下位机软件两部分,二者之间通过串口进行通信,上位机主机树莓派中完成上位机软件设计
于追梦丶
·
2023-04-03 07:34
移动机器人组成
单片机
stm32
嵌入式硬件
第九周 嵌入式RTOS编程
一、任务目的1.使用TIM3和TIM4,分别输出一个
PWM
波形,
PWM
的占空比随时间变化,去驱动你外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED(固定接在PC13GPIO端口),实现2个LED呼吸灯的效果
m0_53073729
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2023-04-03 07:20
嵌入式硬件
【FPGA-Spirit_V2】基于FPGA的循迹小车-小精灵V2开发板
❤️基于FPGA的循迹小车一、效果演示二、搭建硬件开发板详细介绍完整的循迹小车三、程序编写整体编程思路
PWM
模块LCD模块顶层模块四、调试及结果分析调试注意事项结果分析一、效果演示基于FPG
小夏与酒
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2023-04-03 06:09
FPGA学习之旅
fpga开发
Verilog
HDL
寻迹小车
FPGA
3路DI计数器,2路
PWM
输出,Modbus TCP协议,WiFi模块
产品特点:●3路开关量输入,2路开关量输出●DI每一路都可用作计数器或者频率测量●DO每一路都可独立输出
PWM
信号●支持ModbusTCP通讯协议●内置网页功能,可以通过网页查询电平状态●可以通过网页设定输出状态
维君瑞科技
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2023-04-03 02:59
Trinamic推出实时通讯EtherCAT从站控制芯片TMC8461TMC8462
这两款IC都通过集成
PWM
和Step/Dir,I
TMC_CHINA
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2023-04-02 23:11
ETHERCAT
基于STM32 SG90 9g舵机控制
二、工作原理三、利用
PWM
控制四、stm32舵机控制一、什么是舵机?
比特冬哥
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2023-04-02 15:47
STM32的简单应用
stm32
单片机
嵌入式硬件
c语言
物联网
STM32电机TB6612驱动
下面对其进行一个简要的讲解一.TB6612驱动下图就是TB6612模块的详细原理图,这里只对如何使用进行讲解,不讲解其内部原理可以同时驱动两个电机AB.
PWM
A/
PWM
B为两个电机提供
pwm
脉冲。
ValentineHP
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2023-04-02 13:43
stm32
单片机
arm
常用3线4线cpu风扇显卡风扇接口定义(显卡风扇改造)
总结如下:4根线分别是GND、VCC、FG转速信号、
PWM
(调速)。位置可能不同。FG是转速信号,用于CPU侦测转速。转速=频率*30(4极风扇)。
PWM
通过方波占空比控制转速。
hu5566798
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2023-04-02 09:37
电力电子技术课程实验:实验二、可控整流电路及
pwm
逆变电路设计、制作、测试
电力电子技术课程实验:实验二、可控整流电路及
pwm
逆变电路设计、制作、测试第一部分、可控整流电路预习报告一、知识准备1.1、三相桥式全控整流电路的构成及其工作原理1.2、三相桥式全控整流电路对触发电路的要求二
编程爱好者-阿新
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2023-04-02 06:57
大学期间课程实验
#
电力电子技术
matlab
开发语言
电力电子技术
可控整流
SPWM逆变电路
嵌入式学习笔记(2)中断、定时器、
PWM
、输入输出
中断系统中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行中断优先级:当有多个中断源同时申请中断时,CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决,优先响应更加紧急的中断源中断嵌套:当一个中断程序正在运行时,又有新的更高优先级的中断源申请中断,CPU再次暂停当前中断程序,转而去处理新的中断程序,处理完成
小巨同学
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2023-04-02 04:25
嵌入式
单片机
学习
stm32
STM32 TIM定时器的使用(3)——电容按键检测
1、系列目录基本计时实验输入捕获实验(实验3的基础)电容按键检测实验输出
PWM
实验
PWM
驱动无刷电机实验2、电容按键检测原理原理其实非常简单,通过TIM定时器的输入捕获功能判断电容的充电时间(没有触摸的充电时间短
一个旅者
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2023-04-01 20:42
stm32
&
涂鸦IoT
stm32
算法
c语言
ESP8266与手机App通信(STM32)
ESP8266模块由EspressifSystems开发,具有单芯片的封装和多种功能,包括Wi-Fi网络连接、GPIO控制、
PWM
控制和模拟输入/输出等。
nazonomaster
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2023-04-01 20:32
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于Jetson Nano与STM32通信的颜色识别与伺服驱动器控制
由stm32判断数据进行一系列操作,并使用定时器产生
PWM
驱动伺服驱动器使摄像头中心正对目标中心
kamiyuuki
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2023-04-01 18:58
stm32
opencv
计算机视觉
Jetson Nano驱动机器人的左右两路电机
从Jetson.GPIO库文件来说,里面没有支持产生
PWM
的引脚,也就意味着Jetsonnano没有硬件产生
PWM
的能力,所以我们不得不使用别的方法产生
PWM
完成驱动控制,而刚好STM8解决了这一问题并且节约了它有限的
寅恪光潜
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2023-04-01 17:33
ROS(机器人操作系统)
机器人
左右两路电机
QFN20封装的STM8
协处理器地址0x1B
jetbotmini
[蓝桥杯单片机9]
PWM
脉宽调制信号的发生与控制
实验内容:利用
PWM
脉宽信号实现独立按键S7对L1指示灯亮度变化的控制。具体要求如下:1.
PWM
脉宽信号的频率为100Hz。2.系统上电后L1指示灯处在熄灭状态。
要如我愿
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2023-04-01 08:52
蓝桥杯单片机
单片机
蓝桥杯
嵌入式硬件
第十一届蓝桥杯嵌入式真题题解
第十一届蓝桥杯嵌入式真题题解真题代码真题代码这个题还是比较简单,只用到了lcd,key,adc,和
pwm
。
weixin_44837290
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2023-03-31 15:35
比赛总结
单片机
嵌入式
【蓝桥杯嵌入式】第十三届蓝桥杯嵌入式省赛(第二场)程序设计试题及其题解
通过阅读上述原题,我们可以知道本试题涉及到的模块有串口、LCD、按键、LED、EEPROM、
PWM
六大部分,其中串口、按键、LCD、LED、
PWM
五个部分都是试题的常客,而EE
☞黑心萝卜三条杠☜
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2023-03-31 15:43
#
蓝桥杯嵌入式
单片机
蓝桥杯
单片机
职场和发展
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