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PX4软件体系结构
订阅传感器数据
Step5:订阅传感器数据为了做有用的事情,应用需要订阅subscribe输入并发布publish输出(e.g.电机或伺服指令).
PX4
平台真正的硬件抽象(truehardwareabstraction
bbzz2
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2023-03-30 20:15
Drone
设计模式随记
设计模式七大原则设计模式的目的设计模式七大原则1.单一职责原则2.接口隔离原则3.依赖倒转原则4.里氏替换原则5.开闭原则6.迪米特法则7、合成复用原则设计原则核心思想设计模式类型工厂模式简单工厂模式开篇序言: 所有结构良好的面向对象
软件体系结构
都包含了许多模式
cjh-Java
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2023-03-30 19:01
笔记
设计模式
ios 初级开发_我作为初级ios开发人员了解
软件体系结构
的旅程
ios初级开发Abeginnerfriendlyapproachtosoftwarearchitecture.初学者友好的
软件体系结构
方法。
weixin_26735419
·
2023-03-30 14:02
ios
Software Architecture 软件架构探险之旅(1) -
软件体系结构
定义:Thesoftwarearchitectureofaprogramorcomputingsystemisthestructureorstructuresofthesystem,whichcomprisesoftwarecomponents,theexternallyvisiblepropertiesofthosecomponents,andtherelationshipsbetweenthe
weixin_30458043
·
2023-03-30 14:31
详细设计的目的?
(2)详细设计任务:过程设计:即设计
软件体系结构
中所包含的每个模块的实现算法。数据设计:
Sunshine_girl_coder
·
2023-03-30 11:25
软件工程
软件工程
13种常见
软件体系结构
风格定义分析、结构图、优缺点
一、概述
软件体系结构
表示系统的框架结构,用于从较高的层次上来描述各部分之间的关系和接口,主要包括构件、构件性质和构件之间的关系。
CAT_cwds
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2023-03-30 10:18
软件架构
软件体系结构风格
iOS尺寸备忘录
设备物理像素逻辑像素切图statusBariPhone6/7/8750x1334px375x667pt@2x40px/20ptiPhone6/7/8Plus1242x2208
px4
14x736pt@3x60px
space0o0
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2023-03-30 04:45
【系统分析师之路】第十三章
软件体系结构
【系统分析师之路】第十三章
软件体系结构
软件架构这章节主要的考点有:软件架构的概念,4+1视图,五种软件架构风格(数据流,调用返回,虚拟机,构件,仓库),2层3层CS架构,BS架构,产品线,中间件,软件架构评估
进击的横打
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2023-03-29 20:50
#
系统分析师---初见系分
系统分析师之路
软考系分
软件体系结构
实验报告-Spring petclinic案例分析
报告内容调试分析Springpetclinic的springboot、springframework两种实现:1、列出所完成的实验内容。2、比较两种实现的异同。3、该案例体现了哪些架构风格,分别画出相应结构图。4、选择一个功能,结合SpringMVC框架,描述请求响应的过程。5、画出案例ER图。6、画出案例功能模块图,假设对功能进行扩展,画出扩展后的功能模块图和ER图。注意:1、每一个图都要有编号
ZhiYangZ
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2023-03-28 19:58
软件体系结构
spring
java
spring
boot
软件体系结构
期末总结
第一章
软件体系结构
的起源与背景1、软件危机软件危机(softwareCrisis)是指落后的软件生产方式无法满足迅速增长的计算机软件需求,从而导致计算机软件的开发和维护过程中遇到的一系列严重的问题。
卿...
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2023-03-28 19:22
java
软件体系结构
结课报告
浅谈微服务架构的优劣势及影响微服务架构是一种从SOA架构演化过来的新型架构。微服务架构具有许多优点。例如在微服务架构中每个服务都有其自己单独的数据库,能够单独部署,并在其自己的进程中运行而互不影响等。微服务架构的这些优点使得它更适合互联网公司敏捷开发、快速迭代版本。网站架构的演变传统架构,也就是单体式应用的所有业务模块都会在一个项目中开发,并最终打包成一个war部署在tomcat上。传统架构是一种
weixin_33804582
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2023-03-28 19:17
数据结构与算法
运维
json
软件体系结构
学习心得
一、概述首先,简单介绍一下我对
软件体系结构
的认识。架构风格能改进分块,还能为频繁出现的问题提供解决方案,以此促进设计重用。
weixin_30247781
·
2023-03-28 19:46
json
后端
前端
ViewUI
软件体系结构
前四周课程总结
1、特定领域的体系结构框架2、连接件----构件的连接3、"4+1"的视图4指的是:逻辑、开发、进程、物理(部署)视图1指的是场景4、系统集成人员:性能可扩展性、吞吐量等系统工程人员:系统拓扑安装、通信等5、项目必须要有类图由类图来描述逻辑视图6、开发(模块)视图开发视图所用风格通常是层次结构风格7、云计算--->云存储---->云服务8、空中交通管制系统的5层结构:(1)各种各样的空中交通管制系
spfLinux
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2023-03-28 19:12
软件体系结构
软件体系结构
软件体系结构
---基础知识点(2)
第二章
软件体系结构
建模
软件体系结构
建模的种类
软件体系结构
是具有一定形式的结构化元素,即构件的集合,包括处理构件、数据构件和连接构件。
Chiayi.py
·
2023-03-28 19:05
软件体系结构---基础知识点
软件工程
软件构建
重构
软件体系结构
-课程总结
目录一、我对
软件体系结构
的认识.5(一)
软件体系结构
的定义.5(二)
软件体系结构
的主要组成.5(三)
软件体系结构
的重要性.5二、
软件体系结构
的课程内容.6(一)概述.6(二)软件结构和视图.61.逻辑视图
ZhiYangZ
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2023-03-28 18:24
软件体系结构
架构
spring
spring
boot
mysql
ArduPilot飞控之Mission Planner模拟
安装&模拟2.1安装MissionPlanner2.2MissionPlanner模拟3.注意事项3.1界面语言设置3.2起飞位置设置4.参考资料1.源由在航模领域较为领先或者说相对完善的开源代码主要是
PX4
lida2003
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2023-03-27 10:02
ArduPilot
Ardupilot
授课偶得
前两天讲
软件体系结构
风格中的事件驱动风格,偶有所得。事件驱动风格中的组件一般包括:事件发布者,事件处理者。有些系统还有独立的事件分派模块。
luccy99
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2023-03-25 20:36
产品设计:Material Design 学习笔记二
5、图标桌面图标桌面图标尺寸是48d
pX4
8dp。桌面图标建议模仿现实中的折纸效果,通过扁平色彩表现空间和光影。
陪学
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2023-03-24 19:35
MavLink 地面站QGC与飞控
PX4
/APM外挂设备的通信实现
1问题去年写过“
PX4
QGC透明串口转发”,主要是把地面站通过mavlink和
PX4
飞控的实现代码撸了一遍,直接修改飞控代码实现控制。
N2ED
·
2023-03-24 14:55
js电商放大镜效果
imageDocument*{margin:0;padding:0;list-style:none;}.left{border-radius:3px;box-shadow:-10px10px7px#999;margin:20
px4
00px
弦生_a3a3
·
2023-03-21 18:57
开发专员社会招聘笔试题(含答案)
A.数据存储结构B.
软件体系结构
C.软件结构测试D.软件控制过程2.软件测试类型按开发阶段划
松鼠的果子
·
2023-03-20 09:33
产品设计:Material Design 学习笔记二
点击查看学习笔记一:MaterialDesign学习笔记一5、图标桌面图标桌面图标尺寸是48d
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8dp。桌面图标建议模仿现实中的折纸效果,通过扁平色彩表现空间和光影。
陪学
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2023-03-19 09:56
纯CSS绘制三角形
/*正三角*/.up-triangle{width:0;height:0;border-style:solid;border-width:025
px4
0px25px;border-color:transparenttransparentrgb
泪滴在琴上
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2023-03-16 11:09
Ardupilot源码框架
1、Ardupilot介绍在Pixhawk的历史那节中我们谈到,Pixhawk是硬件平台,
PX4
是pixhawk的原生固件,专门为pixhawk开发的。
mr lirongjun
·
2023-03-15 01:41
Pixhawk的历史
发展历程:APM-->
PX4
FMU/IO-->Pixhawk:1、Arduino简介Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板(当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的
蓬莱道人
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2023-03-15 01:53
四轴
html 中圆角怎么写,css圆角边框代码怎么写?(代码示例)
css圆角边框代码具体示例如下:css圆角边框代码实例div{color:white;text-align:center;border:2pxsolid#a1a1a1;padding:10
px4
0px;
枕戈观澜
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2023-03-14 16:37
html
中圆角怎么写
CSS的圆角属性(border-radius)
切正圆水平半径和垂直半径相等正圆border-radius:20px;一个值代表4个半径都是20px的正圆border-radius:20
px4
0px;两个值代表左上右下是20px,右上左下是40px的正圆
大聪明码农徐
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2023-03-14 16:07
前端HTML与CSS
css
前端
html
day03
right--200px//传三个参数top--100left,right--200bottom--300margin:100px200px300px;//传四个参数margin:100px200px300
px4
00pxtoprightbott
叶子巨蟹
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2023-03-11 17:30
猜数字
body主体猜数字游戏现在已生成一个1-100的数字,猜中有奖给盒子设置样式#box{width:185px;height:263px;margin:0auto;padding:10px20
px4
0px
fly5
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2023-03-11 14:05
加速度校准分析(Pixhawk加速度校准算法简析)
答案是否,以
PX4
飞控为例,在NED系下,水平放置时,机体测量加速度的数据应该是[00-g],所以,除非你确定你的飞控校准加速度零偏的时候是绝对的水平,否则只会加大误差,更别谈每次上电自动校准,减零偏了
逗倪豌儿
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2023-03-10 19:38
开源飞控
加速度计
校准
最小二乘法
飞控
Ionic 自定义Tab
1.在theme文件夹下新建icons.scss文件,直接贴代码.ion-tab-icon-base{width:32px;height:32px;padding:4
px4
px2px;}.ion-tab-icon-md-base
TedFan
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2023-02-27 16:02
完整的Ubuntu20.04+ROS+
PX4
+Anaconda+PyTorch+GPU+CUDA+CUDNN+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程
概述我之前写了如何在Ubuntu18下搭配一系列软件的教程,然后近期重新安装20.04版本,于是重新记录一些东西,但是众多东西之前已经有了,所以我在这里知会在一些不同的地方和新增的地方特别说明,其他的请大家看之前的博客。ROS安装我第一次安装三采用小鱼的一键安装ros,但是后来发现mavros要死要活安装不上,然后重装系统之后没有使用小鱼的一键安装ros,而是先换源,我用的是中科大的,然后使用命令
听风南巷
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2023-02-26 07:27
pytorch
无人机
人工智能
嵌入式开发:你需要知道的5种简单
传达嵌入式
软件体系结构
设计意图通常伴随着基于嵌入式开发人员经验的假设。你可以从资源受限的基于微控制器的系统的角度来看架构设计。如何设计架构将取决于系统的嵌入式软件分类。
粤嵌教育
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2023-02-22 16:08
嵌入式
嵌入式
嵌入式学习
嵌入式开发
嵌入式培训
嵌入式软件
Pixhawk开发环境搭建
1.Pixhawk开发环境搭建
PX4
代码可以在MacOS,Linux或者Windows上进行开发,本文采用Ubuntu的长期支持版本Ubuntu16.04作为开发环境为了便于开发,我们需要把用户添加到用户组
不学习不快乐
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2023-02-19 07:55
西电
软件体系结构
复习笔记CH2:Achitecture_Style
CH2:AchitectureStyle2.1架构风格的定义不存在统一的定义:架构风格AchitectureStyle=一组组件类型componenttype/连接件类型connectortype(交互机制)组件的拓扑分布一组对拓扑和行为的约束一些对风格的代价和益处的非正式描述如何描述的?重点要看分类法:纯粹的体系结构在现实中很难遇到,实际上的系统通常:经常偏离学术定义典型的,融合很多的体系风格的
Blanche117
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2023-02-16 21:57
软件体系结构
java
大数据
开发语言
Backdrop Filter
()模糊:blur(5px)brightness()亮度:brightness(1.4);contrast()对比度:contrast(2);drop-shadow()投影:drop-shadow(4
px4
px8px
奶糖 肥晨
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2023-02-16 21:07
css
css
vue
javascript
java
css3
CSS实现立体按钮
135deg,rgba(230,230,230,1)0%,rgba(246,246,246,1)100%);box-shadow:-4px-4px10px-5pxrgba(255,255,255,1),4
px4
px10px
Macro2
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2023-02-06 12:29
css样式扩充
border-radius:削圆角可以跟四个角要削角的像素值左上开始顺时针转border-radius:10px20px30
px4
0px;每个角都有一个水平半径和垂直半径border-radius:100px
云烟成雨点
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2023-02-06 03:37
【无人机——
PX4
】解决arm时报错“compass inconsistent”问题
由于不同
PX4
版本参数不同,故本次研究方法仅针对StableReleasev1.12.3:1.进入参数配置页面2.搜索参数"MAG0",可以发现与MAG0相关的诸多参数3.将CAL_MA
紫菜花油菜花
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2023-02-03 16:20
无人机
arm
嵌入式硬件
Pixhawk官网飞行模式介绍
欢迎交流~个人Gitter交流平台,点击直达:FlightMode飞行模式原文地址http://dev.
px4
.io/concept-flight-modes.html 飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态
FantasyJXF
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2023-02-03 16:46
dev-px4-io
pixhawk
飞行模式
【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程
写在前面飞控:雷迅CUAVV5+固件:Arudupilot-ArduplaneStable地面站:MissionPlanner1.3.74之前为飞控刷写了
px4
固件,并采用QGroundControl地面站进行调试
paramecia.
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2023-02-03 16:12
飞控
经验分享
基于
PX4
的无人船组装
基于
PX4
的无人船组装配件购买地址无人机本身是一个复杂的、庞大的无人设备,涉及到的知识面非常广,好在
PX4
和ROS都已经将无人机的各种功能进行了封装,这就给初学者提供了极大的便利。
ROS机器人学习与交流
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2023-02-03 00:55
无人机
ROS
人工智能
从零搭建ROS+PX4无人机
自动驾驶
人工智能
c++
用ardupilot 做无人船项目的总结
无人船项目的简介目前市面上大多数的无人机公司采用
px4
或apm来做的。这几年水务场景的应用越来越广泛。总体来说,做无人船的公司不多。本人介绍无人船项目最初是用于测
W_nvshengdan
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2023-02-03 00:25
apmrover总结
pid
卡尔曼滤波算法
gnss
智能传感器
控制器
在OpenCV-3.4.9的环境中编译 Prometheus 和prometheus_
px4
(填坑实录)
sudoapt-getupdate第二步,下载编译下载prometheus_
px4
:打开一个终端(ctrl+alt+t),执行如下的下载指令:gitclonehttps://gitee.com/amovlab
beegreen
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2023-02-02 17:28
VSLAM
环境配置
opencv
人工智能
计算机视觉
mavros安装
它当前正在扩展以启用fast-RTPSmessaging,包括将
PX4
uORB消息转换为常见ROS话题的代码。用自己的话说,MAVROS就是,一座连接安装有ros的电脑与安装飞控的飞机的之间的
我是硝酸钾
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2023-02-01 11:36
ros
自动驾驶
mavros连接
px4
踩坑路线
固件更新安全开关禁用USB线检查禁用TELEM2设置电池设置订阅数据首先禁止HITLSIH
PX4
遥控器模式切换保存
PX4
配置参数电机连接编号服务列表参数配置补充树莓派设置串口解锁步骤Offboard模式补充桨叶链接
lunei
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2023-02-01 11:36
Control
ROS安装和MAVROS以及
PX4
的安装
ubuntu18.04安装melodic)1.Ubuntu的软件与更新:2.设置安装源:3.设置密钥:4.安装ros:5.配置环境变量:6.安装依赖项:7.初始化rosdep:8.判读是否安装成功:Mavros安装
PX4
没有名字的小小怪物
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2023-02-01 11:34
ROS
ubuntu
Ubuntu18.04安装mavros
Ubuntu18.04安装mavros参考:我的过程:安装Bootstrap依赖项:安装rosdep(包管理器):检查ros环境:安装mavros的依赖:安装mavros:添加一下
px4
源码的路径:运行测试
红衰绿老
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2023-02-01 11:34
ubuntu
Ubuntu18.04安装
PX4
踩坑、报错及解决方案整理
笔者最近需要跑无人机巡检大坝的仿真,于是在自己的Ubuntu2018.04中开始安装
PX4
,问过不少之前已经装过
PX4
的师兄和同学,都曾在
PX4
安装过程中踩过许多坑,耗费了不少时间,但是似乎都没有对自己安装过程中遇到的每一个问题进行系统的整理
hdlwyt
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2023-02-01 11:01
无人机ROS仿真
linux
git
shell
python
cpu
【Ubuntu18.04安装
px4
+mavros(解决mavros报错问题)】
Ubuntu18.04安装
px4
+mavros(解决mavros报错问题)安装ros-melodic重新安装gazebo9.19安装mavros安装
px4
我的电脑为联想R7000P2021款,之前已经安装好
默鶾
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2023-02-01 11:29
无人机
ubuntu
人工智能
自动驾驶
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