Planning

无人驾驶系统基本框架

无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件，其他车辆的交互可以用下图表示：由上图可知，无人驾驶软件系统实际上是一个分层的结构
肥嘟嘟的左卫门·2023-04-05 20:46

2017年CMA考试科目、考试大纲

P1第一部分财务报告、计划、业绩考核和控制外部财务报告决策ExternalFinancialReportingDecision（15%）计划、预算和预测Planning，BudgetingandForecasting
嗨呀很气·2023-04-02 19:23

局部路径规划器teb_local_planner详解1：初识TEB

支持差分模型，car-like模型一、初步认识参数enable_homotopy_class_planning表明，是否输出多条轨迹。
little_miya·2023-04-02 14:22

A星算法优化（一）启发函数

Python语言对A星算法进行优化：(视频中会拿python与matlab作对比)源码地址：https://github.com/Grizi-ju/ros_program/blob/main/path_planning
小巨同学·2023-04-02 04:56

7.4 企业系统战略规划方法

信息系统战略规划（informationsystemstrategic[strəˈtiːdʒɪk]planning，ISSP）是从企业战略出发，构建企业基本的信息架构，对企业内、外部信息资源进行统一规划
doit_7b21·2023-04-01 17:20

flutter 高德地图路线规划插件IOS版

前言在引入高德库的前提下，Flutter笔记-调用原生IOS高德地图sdk以下贴上全部代码配置Flutter参数配置child:UiKitView(viewType:"com.flutter_to_path_planning.amap
西北傻狍子·2023-04-01 13:48

【最经典的79个】软件测试面试题（内含答案）都是可以提前准备的！

总结是对过去进行全面回顾本文字数较多，阅读完可能需要20分钟001.软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning)-〉需求分析(requirement)-〉设计阶段(design)-〉编码
程序员阿沐·2023-04-01 10:17

【路径规划】(4) 蚁群算法，附python完整代码

完整代码可以从我的GitHub中获得：https://github.com/LiSir-HIT/Mathematical-Programming/tree/main/Path%20Planning1.算法介绍蚁群算法是由
立Sir·2023-03-31 02:52

管理学 PLANNING AND GOAL SETTING

AnnotatedLearningOutcomesTheseannotatedlearningoutcomesprovideanoutlineofthechapter’slearningobjectives,alongwithnotesontheknowledgeandskillsstudentsshouldacquireastheyworktofulfilltheoutcomes.5.1Defi
青蛙水手·2023-03-30 17:03

项目管理第一节

即Initiating-Planning-Executing-Controlling-Closure.2.十大知识领域项目管理知识体系中的十大知识领域分别为项目整合管理、项目范围管理、项目时间管理、项目成本管
幺幺丁丁·2023-03-28 23:41

ORACLE INDEX

createindexIX_OR_PLANNING_GROUP_GIDonORDER_RELEASE(PLANNING_GROUP_GID)tablespaceINDXpctfree10initrans2maxtrans255storage
emei18·2023-03-26 23:35

CI 系统搭建Jenkins+GitLab+Gerrit

系统搭建Jenkins+GitLab+Gerrithttp://longgeek.com/2013/12/24/ci-build-system-a-basic-environmental-setting-planning
慕筱技术进阶日志·2023-03-24 16:03

Optimal Sequential Task Assignment and Path Finding for Multi-Agent Robotic Assembly Planning

介绍本文想解决一种MAPF问题的变体，称为PC-TAPF。在该变体中有很多任务是anonymous的，即哪个agent去执行哪个任务都可以，同时任务之间有类似于“任务A必须在任务B结束后再开始”的线性依赖关系。本文在问题定义上属于在CBS-TA上更进一步，加入了任务之间的依赖。本文中没有提及可以多agent协作，属于一个agent拿到一个任务就执行到底。方法为了解决这个套壳再套壳的问题，作者提出了
lby2013·2023-03-24 13:27

EnglishPod25: Planning For The Worst

A:Well,right,let’smovetoournextorderofbusiness,asmanyofyouareaware,inrecentweekstherehasbeenalotofmediacoverage（新闻报道）surroundingthisbirdfluissue.Andit’scometomyattentionthatourcompanylacksanysortofbir
LeahTian·2023-03-24 11:52

20210730cfa一级学习笔记第一天

注册金融分析师charteredfinancialanalystcfa主要有三块planning计划：ips投资政策声明investmentpolicystatement。
李荣强Justin·2023-03-24 03:29

01.06.19周检视

学习练习使用PPT,工作上尝试使用mindmeinster做planning和同事共享儿子感冒传给了我，开始喉咙痛和咳嗽，反思自己应该注意提高免疫力，继续锻炼身体老公因为耳朵发炎还在恢复中，我尽量配合分担家里的事情
52赫兹鲸鱼姑娘·2023-03-21 17:18

Planning fallacy

Theplanningfallacyisatendencyforpeopleandorganizationstounderestimatehowlongtheywillneedtocompleteatask,evenwhentheyhaveexperienceofsimilartasksover-running.Thetermwasfirstproposedina1979paperbyDaniel
黄大咪酱·2023-03-21 08:12

2019-05-31 关于阅读思考

时间也非常紧张了，同时也将迎来新的季度的planning。发现了好多需要月底的内容和报告。希望周末能够逐步阅读完成。下周可以集中做一些分析。
王小兑123·2023-03-18 00:45

强化学习基础篇（三十三）Dyna算法

强化学习基础篇（三十三）Dyna算法1、使用模型进行规划基于模型的强化学习算法的主要成分可以分为学习（Learning）和规划（Planning）两个部分。
Jabes·2023-03-10 16:00

Functions of a PM: Research & Planning

Theday-to-dayworkofaproductmanagervariesoverthecourseoftheproductlifecycle.Atthebeginning,you'llbefiguringoutwhattobuild;inthemiddleyou'llhelptheteammakeprogress;attheendyou'llbepreparingforthelaunch.
南村小付·2023-03-09 11:24

备战金三银四，2023最全软件测试工程师常见的面试题总结

软件的生命周期（prdctrm）计划阶段（planning）-〉需求分析（requirement）-〉设计阶段（design）-〉编码（coding）->测试（testing）->运行与维护（runningmaintrnacne
程序员老波·2023-02-18 16:23

Motion Planning for Mobile Robots论文翻译总结

Introuct移动机器人的运动规划器建立在解决两个步骤的算法基础上：表示环境和机器人；根据表示进行路径搜索。当前已有方法缺少一个通用的对这两个步骤进行组合的方法。该文章就是挑选适合的方法解决这两个步骤的运动规划，并且选择合适方法进行组合这不同的类。MotionPlanning运动规划即在一个包含动态静态障碍物的环境下(通常是不确定的)，为机器人规划出一个路径。运动规划器服务于三个不同的目标：构图
LoveBc0214·2023-02-07 10:27

motion planning 一起学习

shenlan学院motionplanning一起学习打算买深蓝的motionplanningforMobilerobots，主要是讲规划算法的，有无一起学习的小伙伴？一起学习，拼拼课哇这门课口碑很好的，听同学推荐的打算看看最近自学的ROS，附一个代码示例吧，不然说我文章太短有广告嫌疑ros:urdf集成gazebo进行机器人仿真示例：Gazebo/WhiteGazebo/Black
顾念_KK·2023-02-07 10:56

Feedback stabilizer-based trajectory planning of mobile robots with kinematic constraints

IntroductionContributionTheyproposeagenericapproachwhichfirstusesan(arbitrary)feedbackstabilizertogeneratethe‘path’andthenrebuiltthecorresponding‘trajectory’alongthis‘path’tomeetvariouskinematicconstr
Vic_Hao·2023-02-07 10:56

Motion Planning for Mobile Robots：总览

anautonomousrobotisarobotthatperformsbehaviorsortaskswithahighdegreeofautonomy(withoutexternalinfluence).一个自动机器人在其运动过程中应该包含状态估计（estimation）、感知（perception）、规划（planning
clementines_·2023-02-07 10:25

Motion Planning for Mobile Robots：地图

MapinMobileRobots地图主要分为两个部分：一个是用于装载数据、存储信息的数据结构，另一个是地图中信息融合的方法Occupancygridmap占用的栅格地图最为常见、应用最为广泛、实现较简单Occupancygridmap上图中我们可以看见多种形态的栅格地图，左一是一个3D的栅格地图、中间是2D的栅格地图、右一是2.5D的栅格地图。2.5D的地图也是在平面空间上进行划分，但区别在于每
clementines_·2023-02-07 10:25

Robotis Motion Planning

RI16-735RoboticMotionPlanningNSH3002,MW10:30-11:50,Fall,2010MainSyllabusLectureHomeworkStudentGalleryReadingAssignmentPersonnel:Instructor:HowieChoset,NSH3211choset[theat]cs[thedot]cmu[thedot]edu412-C
linuxarmsummary·2023-02-07 10:25

Real-Time Dynamic Path Planning of Mobile Robots: A Novel Hybrid Heuristic Optimization Algorithm

能够进行动态与静态避障,而且规划速度快.算法由BAS(beetleantennaesearch)和APF(artificialpotentialfiel)混合,叫做BAS-APF算法Therearemanyrelatedresearchresultsforpathplanning[24-28]suchas:传统方法:APFRRTPRMThepaperpresentedin[32]usedahybr
kuizhao8951·2023-02-07 10:24

Apollo planning模块的安装和调试

Apollodocker容器能正常运行一、进入ApolloDocker环境bashscripts/edu_launcher.shstartbashscripts/edu_launcher.shenter二、对planning
@what12·2023-02-05 10:09

5.开放空间规划算法解析及实现

apollo.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课：https://apollo.baidu.com/community/online-course/12apollo的planning
秋日的动物园·2023-02-04 21:58

百度Apollo7.0 规划算法框架解析（干货）

由于Apollo的planning整体代码都相当庞大，一开始还是理清其框架，再分算法块逐个击破这样效果更好。
智能交通技术·2023-02-04 21:58

3.路径规划算法解析及实现

apollo.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课：https://apollo.baidu.com/community/online-course/12APOLLO中Planning
秋日的动物园·2023-02-04 21:58

自动驾驶之轨迹规划4——Apollo规划模块算法解析_20201219直播讲解

Apollo规划模块算法解析本文将为大家介绍Apollo规划模块（Planning）的算法解析，主要内容包括：功能：基于预测的结果、路由模块（routing）的全局路线指引和地图信息，
IHTY_NUI·2023-02-04 21:54

VO避障

原文地址：https://www.researchgate.net/publication/2672667_Motion_Planning_in_Dynamic_Environments_Using_the_Relative_Velocity_Paradigm1
栗子大人·2023-02-04 12:02

VREP path planning (2) 6DoFHolonomicPathPlanning 六自由度 路径规划 仿真

6DoFHolonomicPathPlanning.ttt这个scene更简单，从hierarchy里可以看到，一目了然，而且直接抛弃了可视化路径，用的函数和上一篇基本上一样，就是升级到了三维空间，不再是平面的。直接看下代码：functionsysCall_threadmain()robotHandle=sim.getObjectHandle('Start')targetHandle=sim.ge
肥猫有梦想·2023-02-04 02:37

开源生产排程aps(Advanced Planning and Scheduling)软件介绍

开源生产排程aps(AdvancedPlanningandScheduling)软件介绍1dreamhttps://github.com/Nexedi/dreamdream是开源制造业erp软件erp5的计划引擎，由欧洲公司nexedi研发，源于欧盟在先进制造技术领域的一个研究项目，该研究项目是为了保证欧盟制造业在21世纪的先进性和领先地位productofaresearchprojectfund
lijianhua_9712·2023-02-03 14:00

Lecture 3: Planning by Dynamic Programming

一、Introduction（一）什么是动态规划（DynamicProgramming）Dynamic：问题的动态顺序或时间成分Programming：优化“程序”，即policy我们认为问题是拥有某种时间或顺序方面的特性，也就是问题一步接一步地进行改变，我们尝试某些特殊的步骤来解决这些问题。数学规划：线性规划或二次规划，它的含义就是像数学家一样，使用程序优化程序，它实质上指的就是一种policy
六回彬·2023-02-03 00:57

Efficient Autonomous Exploration Planning of Large-scale 3-D Environments文章解读

摘要本文主要是提出了一种面向大规模场景主动探索问题的方法，融合了基于边界的策略和RH-NBVP的方法。后者在局部区域中的探索具有较大的优势，而前者在引导机器人进行全局探索方面具有优势，因此作者将两者结合起来。这是基本的思想。当然了，其中也针对效率做了一些优化。首先，根据RRT的扩展去保存一些未被探索的含有增益的边界点。文中相当一部分利用高斯过程对空间点的增益进行建模与计算，个人认为对于实际应用过程
jiweinanyi·2023-02-02 11:03

自学ROS完成智能小车路径规划（三）--导航配置

安装ros-melodic-navigation功能包sudoapt-getinstallros-melodic-navigation在xunfei_path_planning/src下打开终端创建功能包
芒果荔枝猕猴桃大西瓜我都爱·2023-02-01 15:37

动手学强化学习第六章（Dyna-Q算法）

Dyna-Q使用一种叫做Q-planning的方法来基于模型生成一些模拟数据，然后用模拟数据和真实数据一起改进策略。Q-planning每次选取一个曾经访问过的状态，采取一
小帅吖·2023-01-31 13:47

Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors Using Safe Flight Corridors in 3-D Complex

在三维复杂环境中使用安全飞行通道规划四旋翼的动态可行轨迹摘要关于使用凸优化导出分段多项式轨迹以控制微分平面系统以及微型飞行器三维飞行的应用，有大量文献。在这项工作中，我们提出了一种使用安全飞行走廊（SFC）概念将轨迹生成公式化为二次规划（QP）的方法。SFC是凸重叠多面体的集合，它模拟自由空间，并提供从机器人到目标位置的连接路径。我们导出了一种有效的凸分解方法，该方法从使用快速图搜索技术获得的分段
陈同学依旧谦逊·2023-01-31 07:56

文件编译失败

总结：你缺少什么包，就安装什么包即可：sudoapt-getinstallros-melodic-***例：--Couldnotfindtherequiredcomponent'moveit_ros_planning_interfac
迷茫的桔子·2023-01-28 07:35

Notes on Planning Theory for Practitioners Michael P. Brooks, AICP 2002

Part1IntroductionChapter1PlanningPracticeandPoliticalPowerHorstRittelandMelvinWebberproposedthetermwickedtodescribetheproblemstypicallyaddressedbyplanners.Wickedproblems:definitions,causes,andsolution
Qingliu·2023-01-28 06:22

用友节点开发（三）--xml文件配置说明

建立包名打开工程视图，在自己打算配置界面的节点的相应模块的client文件夹下添加一个包，包名为nc.ui.zspm.模块编码.节点名.view，例如单据是分包规划单，所属模块编码为subm，节点编码为planning
流夕347·2023-01-26 09:03

2022-5-10晨间日记

今天是什么日子起床：8点10分就寝：天气：阴心情：纪念日：叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：成为Planning专业人员本月重要成果：扎实培训，读完2本刘宝红的书籍。
滋滋小宝·2023-01-25 22:27

Moveit报错： Unable to connect to move_group action server ‘move_group‘ within allotted time (30s)

问题描述：在运行Moveit生成的demo.launch文件时发生如下错误：[INFO][1637323796.299964538]:Failedtocallserviceget_planning_scene
Sawyer_CAo·2023-01-20 09:37

moveit 逆运动学报错 ‘tuple‘ has no attribute ‘serialize‘

hasnoattribute‘serialize’在逆运动学教程中，运行文件moveit_ik_demo.py出现如下错误：在古月居博客上看了博主的问答贴，首先做如下更改：plan_success,traj,planning_time
General 5219·2023-01-20 08:35

A*算法改进——Any-Angle Path Planning的Theta*算法与Lazy Theta*算法

A*算法改进——Any-AnglePathPlanning的Theta*算法与LazyTheta*算法传统的A*算法中，寻找出来的路径只能是沿着给出的模型（比如TileMap、网格模型）上的路径依次行走。（上图上半）在游戏中寻路的场合下，这种路径看起来是十分不自然的。与之相对的“自然的”寻路称为Any-AnglePathPlanning。（上图下半）对于A*的一个简单的修正是，在生成路径之后，检测
qq_33937888·2023-01-17 18:33

Apollo Planning 中的 Decider

现有的方法可以大致分为：1、状态机模型2、决策/行为树模型3、基于知识的推理决策模型4、基于效用价值的决策模型（如DP）虽然学术界百花齐放，但是工程上使用的不多。我们首先看一下Apollo中决策环节的整体思路：1、参考路径2、交规决策3、路径边界决策4、速度边界决策5、决策场景的分类和调度具体到应用，要复杂的多！Apollo的决策融合在规划模块中：如LANE_FOLLOW场景scenario_ty
牛仔很忙^·2023-01-17 11:16

【业务决策（复杂度1）】简单有限状态机FSM设计方法及代码实现

这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言有限状态机FSM的概念一、步骤1：思考清楚系统所有的状态和转移条件，画出状态转移图示例（fast_planning
盒子君~·2023-01-16 21:03
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