Planning 第3页

【Hierarchical Coverage Path Planning in Complex 3D Environments】

HierarchicalCoveragePathPlanninginComplex3DEnvironments复杂三维环境下的分层覆盖路径规划视点采样全局TSP算法分两层，一层高级一层低级：高层算法将环境分离多个子空间，如果给定体积中有大量的结构，则空间会进一步细分。全局TSP问题；低层算法采用简单的采样路径规划，解决每一个子空间的详细覆盖扫描问题。视点采样选择视点，并在各个子空间中计算详细的覆盖

聪明小張·2023-09-16 07:49

Safetynet

论文链接：代码链接：视频链接：safety.l5kit.orgMotivation规则方案传统的SDV的planning任务是一个优化问题optimizationproblem，需要手动设计lossfunction

EEPI·2023-09-16 04:21

Multi-UAV Disaster Environment Coverage Planning with Limited-Endurance

Multi-UAVDisasterEnvironmentCoveragePlanningwithLimited-Endurance有限续航时间下的多无人机灾害环境覆盖规划定义问题将初始地图转换为热图产生优化路径基于已知的灾区热图，设计一个多无人机全覆盖搜索的路径规划方法。可以在无人机有限能量约束下探索最有价值的区域，提出了一种解决多无人机有限续航问题的路径规划算法，通过卫星或遥感航空图像，根据可能

聪明小張·2023-09-13 20:58

Factors to Consider in Long-Term Planning and Decision-Making in Gaming

Introduction:Whenitcomestogaming,especiallyinscenariosinvolvinglong-termplanninganddecision-making,therearenumerouscomplexanddiversefactorstoconsider.Thesefactorsencompassvariousaspectssuchasgamerules

卢延吉·2023-09-11 07:27

【论文笔记】Perception, Planning, Control, and Coordination for Autonomous Vehicles

文章目录1.Introduction2.Perception3.Planning3.1.AutonomousVehiclePlanningSystems3.2.MissionPlanning3.3.BehavioralPlanning3.4

yuan〇·2023-09-11 07:52

question

是否能通过群面，关键还是要看逻辑分析（Analysis）、组织策划（Planning&organization;）和团队合作能力（Teamwork），还有就是你为团队带来的贡献。

西西里的兔子·2023-09-10 04:32

TPTU: Task Planning and Tool Usage of Large Language Model-based AI Agents

本文是LLM系列文章，针对《TPTU:TaskPlanningandToolUsageofLargeLanguageModel-basedAIAgents》的翻译。TPTU:任务规划和工具使用的LLMAgents摘要1引言2方法3评估4相关工作5结论摘要随着自然语言处理的最新进展，大型语言模型（LLM）已成为各种现实世界应用程序的强大工具。尽管LLM的能力很强，但其内在的生成能力可能不足以处理复杂

UnknownBody·2023-09-05 23:35

Planning the end: assisted dying

viewonEconomistEspressoNov22nd2018Planningtheend:assisteddyingassisteddying安乐死；辅助死亡TodayBritain’sSupremeCourtmeetstodeterminewhetheramanwithmotorneuronedisease,whorequiresassistancetobreatheandeat,can

邮差在行动·2023-09-04 20:23

AI 领域中 SLAM、Planning 和 Perception 的区别和联系

在人工智能（AI）领域，SLAM、Planning和Perception是三个关键的概念，它们在机器人、自主驾驶车辆等领域中扮演着重要的角色。

恋喵大鲤鱼·2023-09-02 19:33

備。忘

Meeting,planning,settingKPI,actionstepsan

快樂很簡單·2023-09-01 20:18

Auto-GPT 学习笔记

GitHub仓库Auto-GPT核心模块规划(Planning)使用强化学习策略进行多跳思考。通过角色扮演实现自省。提供完整的上下文,例如从记忆中获取。记忆(Memory)使用向量数据库实现长期记

yesyoucan_·2023-08-30 14:59

【论文笔记】Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform

yuan〇·2023-08-29 18:49

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_DECIDER

总体流程路径决策代码流程及框架MakeStaticObstacleDecisionPATH_DECIDER相关子函数参考前言在Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践与【Apollo学习笔记】——Planning

yuan〇·2023-08-29 18:16

ardupilot开发 --- mission planner 篇

https://ardupilot.org/copter/docs/common-planning-a-mission-with

干了这碗汤·2023-08-29 02:23

【论文笔记】Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles

文章目录Summary1.INTRODUCTION2.MOTIONPLANNINGANDCONTROL2.1.VehicleDynamicsandControl2.2.ParallelAutonomy2.3.MotionPlanningforAutonomousVehicles3.INTEGRATEDPERCEPTIONANDPLANNING3.1.FromClassicalPerceptiont

yuan〇·2023-08-27 08:47

【Apollo学习笔记】—— Planning模块

前言本文记录学习planning模块时的一些笔记，总体流程参照https://zhuanlan.zhihu.com/p/61982682中的流程图，如上图所示。

yuan〇·2023-08-21 04:08

Apollo planning lane_change_decider解析

PathReuseDecider是lanefollow场景下，所调用的第1个task，它的作用主要是对车辆换道状态进行管理，即对车辆换道状态（IN_CHANGE_LANE换道中、CHANGE_LANE_FINISHED换道结束、CHANGE_LANE_FAILED换道失败）之间的转换进行管理入口参数：frame、current_reference_line_info该decider的主要操作是对记

bupt_yan·2023-08-21 04:37

自闭症儿童行为问题管理十字方针

1.十字方针：观察、记录、分析、计划、执行2.观察（observation）：需要细致观察3.记录（recording）：避免忘记4.分析（analyze）：和专业人员一起5.计划（planning）：

Shaw_Young·2023-08-21 01:48

面试官：软件测试没搞懂这些，哪里来的自信投简历？刁钻问得高频的面试题（含答案）

问得高频的问题（含答案）软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning)-〉需求分析(requirement)-〉设计阶段(design)-〉编码(coding)->测试(testing)-

软件测试狂阿沐·2023-08-16 06:48

Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (1):环境搭建

背景：apollo开源团队近期更新了planning版本，对代码进行了一定程度上的重构。重构后代码结构更加清晰，对扩展更为友好；此外，也更新了dreamview对pnc的支持，使得调试更加方便。

自动驾驶Player·2023-08-14 08:27

Planning a Trip for Four 计划四人旅行

It'sacosyafternoon.AlbertandAlicearechattingatacoffeeshop.这是一个温暖的下午。艾尔伯特和艾丽斯在一家咖啡店聊天。Alice&AlbertAlice:Albert校友及好朋友，在一家英语培训机构任职Albert:男主，跨国公司程序员Albert:Haveyouevernoticedthatyou,Jeremy,AnnaandIneverhav

Doris_super·2023-08-12 09:01

软件质量与测试第6周小组作业：软件测试和评估

2、测试进度表项目内容说明预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning1.计划3020·Estimate·估计这个任务需要多少时间3020TestingDesign2.测试设计120180·Analysis

weixin_30699443·2023-08-11 21:06

Day 25:Englishpod(Planning For The Worst )

Hey,guys,IamCarla.今天是Englishpod打卡的第25天，加油吧。Englishpod第二十五期（听力音频）A:Well,right,let’smovetoournextorderofbusiness,asmanyofyouareaware,inrecentweekstherehasbeenalotofmediacoveragesurroundingthisbirdfluiss

哇咔咔Carla·2023-08-09 13:35

无人驾驶实战-第十课（决策规划）

—————————————————————————————————————————Planning是目前无人车最困难最有挑战性的部分本质为一个优化问题，通过当前环境和当前状态，从现有可行的决策中，找到一个最优结果

pzb19841116·2023-08-09 11:37

大模型系列｜基于大模型复杂数据系统架构（二）

（文章来源：WAIC2023|张俊林：大语言模型带来的交互方式变革）文章目录1Planning+Programming模式的系统技术架构2HuggingGPT的Prompt架构3数据系统：Data-Copilot1Planning

悟乙己·2023-08-07 04:40

MoveIt教程 - Move Group (C++接口)

MoveIt教程-MoveGroup(C++接口)环境：ubuntu20.04rosnoetic克隆项目：gitclone https://github.com/ros-planning/moveit.gitgitclonehttps

再遇当年·2023-08-03 04:58

【华为认证HCIP-Datacom-WAN Planning and Deployment V1.0 正式发布】

华为认证HCIP-Datacom-WANPlanningandDeploymentV1.0（中文版）自2021年6月30日起，正式中国区发布。发布概述基于“平台+生态”战略，围绕“云-管-端”协同的新ICT技术架构，华为公司打造了覆盖ICT领域的认证体系，包含ICT技术架构与应用、云服务与平台两类认证。根据ICT从业者的学习和进阶需求，华为认证分为工程师级别、高级工程师级别和专家级别三个认证等级。

GLAB-Mary·2023-07-30 06:00

自动驾驶之轨迹规划8——Apollo参考线和轨迹

1.abstract本文主要讲解routing和planning模块中的referenceline，我之前一直搞不明白这个referenceline是如何生成的，有什么作用，和routing以及planning

IHTY_NUI·2023-07-28 12:59

谈文案：文案现状如何？如何提升文案力

许多的文案工作一两年之后，没有取得什么像样成绩的转做AE，有点厉害的升级为Planning，还有些看透了人生的转行做其他。而更多的小公司，压根就没有专门文案，而是设置文案策划一职。

文案策划研究院·2023-07-25 18:31

商务英语写作实战——精进的方法

在学习商务英语写作精进的方法上也是如此，概括起来不外乎是：Planning有计划、有系统思考；Drafting有模板、有草稿；Proofreading有审读、有校对；Revising有复盘、有修改。

王琼输出的力量·2023-07-25 15:23

【概述】无人驾驶汽车系统基本框架梳理

深度学习；原文地址：https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80493350无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning

笑扬轩逸·2023-07-18 20:17

进阶无人驾驶—Apollo控制技术详解：控制理论

本次课程的知识点有：控制理论、反馈信息、Planning、时域、频域、控制量。控制模块根据预测的轨迹和估计的车辆状态向油门、刹车或转向扭矩发送适当的命令。控制模块使汽车尽可能接近计划的轨迹。

米店不卖你·2023-07-18 20:14

VS编译报错 “无法解析的外部链接符号“

1HeadlanturndPath@planner@planning@@QEAA@XZ)HnAlgorithm如果你已经排查了代码的各种问题，

酸梅果茶·2023-06-23 14:03

解读 Path Planning with Risk Consideration by Hopping Mobility for Long Distance Traversability

PathPlanningwithRiskConsiderationbyHoppingMobilityforLongDistanceTraversability文献下载地址本文运用星球跳跃漫游者(hoppingrover)的移动特性(可以跳过而不是绕过障碍物)，提出了一种新的路径规划和导航方法，并且讨论了因为跳跃行为和测量误差带来的不确定性。Inthispaper,anavigationmethod

DHUtoBUAA·2023-06-22 21:48

ICC 图文学习——LAB2：Design Planning 设计规划

这一步也可以叫floorplan（布局规划），对设计进行布局规划。floorplan的合理性直接关系到芯片的时序收敛、布线畅通、电源稳定以及良品率等。这部分内容非常重要，只有这一步做好了，后面成功率就高。 floorplan阶段主要内容包括：·确定芯片的尺寸，core的面积·确定IO单元、cornerpad和filler的位置·宏单元的位置和blockage的规划·电源地网络的分布LAB2：

数字IC修行者·2023-06-22 01:23

David Silver Lecture 8: Integrating Learning and Planning

1Introduction1.1ModelbasedReinforcementLearning1.2modelbasedandmodelfreeRL2Model-BasedReinforcementLearning2.1outline2.2Learningamodel2.2.1whatisamodelmodel主要是指，statetransitions和相应的reward。2.2.2Modelle

expectmorata·2023-06-19 06:45

Planning-oriented Autonomous Driving 解析

abstract现代自动驾驶系统通常是模块化的序列任务，这种方式很容易造成累积误差和任务协调不足，因此设计一个端到端架构，从全局的视角出发为agent的交互提供互补的特征提取。introduction(a)Mostindustrialsolutionsdeployseparatemodelsfordifferenttasks.虽然简化了团队难度，但是可能会有跨模块信息丢失、错误积累和特征错位的问题

视言·2023-06-18 19:04

2021Tesla AI day略记

TeslaAIdayPlanning调研总结：Planning方面主要介绍了三个方面：1.ExplicitPlanning该方法目前主流的TrajectoryGeneration一致，属于前端离散搜索+

qyshen815·2023-06-17 05:48

2023史上最全软件测试工程师常见的面试题总结备战金三银四

软件的生命周期（prdctrm）计划阶段（planning）-〉需求分析（requirement）-〉设计阶段（design）-〉编码（coding）->测试（testing）->运行与维护（runningmaintrnacne

测试小鬼·2023-06-15 00:27

软件工程结对项目——WordCount

PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划80120Estimate估计这个任务需要多少时间--2100Development

系欲雨清·2023-06-14 05:31

强化学习笔记-08 Planning and Learning

前几篇我们介绍了一个重点概念model-base和model-free，其中model-base是建立在存在某个环境模型，从模型中可以获得状态、动作、奖励的转移信息，比如动态规划方法，当我们确定了状态动作的转换概率，此时我们可以通过递归的方式，迅速获得价值函数的估计。在价值函数的更新过程中，一种方式是遍历所有状态-动作来完成更新，但如果状态-动作太多，而某些状态对于我们目标达成完全没有用，遍历所有

tostq·2023-06-13 19:24

项目管理不适合软件开发

项目管理维基百科上项目管理以及项目的定义：Projectmanagementisthepracticeofinitiating,planning,executing,controlling,andclos

Odd_e·2023-06-13 16:15

Estimating the Trajectory Curvature Using Three Trajectory Points Output From Motion Planning

1.BackGround已知运动模块输出相邻的三个点的坐标和其对应的航向角A,B,C,现欲求解B点曲率。2.HowToEstimatetheCurvature？3.RelatedWorks1.自动驾驶——平均道路曲率计算

Jack Ju·2023-06-12 11:12

《Planning Algorithm》第一章：简介

IntroductionMaterial前言课程的必修和选修章节罗列第一章:简介1.1规划1.2举例和应用1.3基本规划要素1.4算法、规划器和书籍1.4.1算法1.4.2规划器1.4.3规划1.5本书的组织结构第一部分：简介第一章：简介第二章：离散规划第二部分：运动规划第三章：几何表示和变换第四章：C空间（ConfigurationSpace）第五章：基于采样的运动规划第六章：组合运动规划第七章

sjtu_way·2023-06-10 11:07

工具链【C/C++自动生成流程图】

Apollo百度planning代码截图以百度的自动驾驶Ap

m0_67373678·2023-06-10 01:09

《经济学人》精读63：A chance to transform urban planning

HowautonomousvehicleswillreshapecitiesMODERNCITIES,PARTICULARLYinAmerica,arehabitatsforcarsasmuchaspeople,devotinghugeamountsofspacetoroadsandparking.“Americaisagreatplacetobe—ifyou’reacar,”saysDonald

VictorLiNZ·2023-06-09 07:23

机械臂路径规划path planning

一、路径规划：假设机械臂的终端结构要从一个点运动到另一个点，我们要求所有的关节和终端机构在运动的过程中都不能碰到障碍物，这个称为路径规划。1、路径规划算法主要可分成两种：（1）一种是基于搜索结果的规划（如Astar算法）通常是运行在栅格地图上的。当栅格的分辨率越大时，算法搜索的路径就会越优。（2）另一类是基于采样的规划。主要就是RRT以及它的各种变种算法(RRT*、RRTconnect等)，这也是

gaoxiaochan·2023-04-14 11:33

流利说懂你英语笔记要点句型·核心课·Level 6·Unit 2·Part 1·Listening Planning for Retirement 1

Listening---PlanningforRetirement1Walterwantstoretirewithinthenextfewyears.He'sbeenworkingatthesamecompanyforover15yearsasanaccountant.Duringthattimehe'sbeensavinghismoneyandpayingoffhisdebts.PS:在那段时间

羲之大鹅video·2023-04-11 22:33

SAC开发指南

=======预算Planning=======模型和维度方面：1、VersionDateOrganizationAccount这四个维度是必须的2、其他Genric的维度可按情况添加3、可关联Currency

李敬冲·2023-04-06 13:39

无人驾驶系统基本框架

无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件，其他车辆的交互可以用下图表示：由上图可知，无人驾驶软件系统实际上是一个分层的结构

肥嘟嘟的左卫门·2023-04-05 20:46

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