Points

python 代码 给点云增加随机噪音同时保留原有点云

就是先生成一个随机的正态分布的噪音，然后加到点云原有的XYZ数据上面；直接放代码，代码已经运行过了，没有问题：代码中的std就是正态分布的标准差，也就是噪音数据离原有数据的距离分布范围标准差defnoise_Gaussian(points
点云处理·2022-11-25 04:32

Colmap 实用教程 —— 整体介绍

+──sparse#稀疏重建结果│+──0││+──cameras.bin││+──images.bin││+──points3D.bin│+──...
GondorFu·2022-11-25 04:00

Opencv部分函数的的使用

rng决定了打乱的方法示例：RNGrng(12345);Matpoints(500,1,CV_32FC2);randShuffle(points,1,&rng);
莫等空·2022-11-24 17:52

R语言基本绘图参数

x20){points(x[i+1],y[i+1
Mr番茄蛋·2022-11-24 11:52

python 爱心代码

piimportnumpyasnpimportcv2importos,globclassHeartSignal:def__init__(self,curve="heart",title="LoveU",frame_num=20,seed_points_num
jakeonil·2022-11-23 12:12

Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices 问题解决

解决方法1：报错代码：anchor_points=self.anchor_points(samples).repeat(batch_size,1,1)output_coord=regression+anchor_points
AI视觉网奇·2022-11-23 06:14

Opencv填充坐标区域

./768576.jpg'kuan,gao=768,576img=np.zeros([gao,kuan,3])#创建一个576行768列的三位数组points=np.array([[175,113],[
六和七·2022-11-23 02:19

【 C++ OpenCV画旋转矩形 并返回四个顶点 】

画旋转矩形并返回四个顶点函数rectangle2说明代码函数rectangle2说明通过矩形中心点和角度，在图像上找到旋转矩形的四个角点intrectangle2(Mat&src,vector&out_points
简简单单_*·2022-11-23 00:58

Opencv中的透视变换

唐宇迪视频学习笔记deffour_point_transform(image,pts):#获取输入坐标点rect=order_points(pts)(tl,tr,br,bl)=rect#计算输入的w和h
-素心向暖·2022-11-22 23:33

mayavi 交互式可视化-函数

有的代码需要搭配PyQt5函数说明Point3d（）基于Numpy数组x、y、z提供的三维点坐标，绘制点图形Plot3d（）基于1维Numpy数组x、y、z提供的三维坐标数据，绘制线图形3D绘图函数-Points3d
挨打且不服66·2022-11-22 19:14

CenterNet :Objects as Points 部分过程个人理解

训练过程：注意：以下提到的坐标都是以图像左上角为原点（0,0）来计算的①先读取图片信息，然后根据标签标注的物体中心点将一张图片不是物体中心点的地方全部设为0即黑化，这时就得到了一张热图（heatmap）,但此时还未将高斯分布撒在这张热图上。②求高斯分布的半径，根据IOU（即假设框与真实框的交并比），求出符合这个IOU偏移范围的半径（radiu），也就是说如果以这个圆的圆心为中心点，那么在这个圆的范
月下无人江自流丶·2022-11-22 10:29

图像分割：报Polygon must have points more than 2

图像分割：报Polygonmusthavepointsmorethan2在做图像分割,用labelme文件打标数据后,解析json文件显示此错误出现Windows下UnicodeDecodeError:‘gbk‘codeccan‘tdecodebyte0xffinposition0错误的方法解决的方法是因为文件中有非.json文件在做图像分割,用labelme文件打标数据后,解析json文件显示此
超软的小钢镚·2022-11-22 09:53

coco关键点标注json_将labelme格式数据转化为标准的coco数据集格式方式

3.11.2","flags":{},"shapes":[#每个对象的形状{#第一个对象"label":"malignant","line_color":null,"fill_color":null,"points
博书老师·2022-11-22 02:00

python在图片中绘制多边形区域，并判断点在不在此多边形区域内

importjsonimportnumpyasnpimportosfromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotaspltimportcv2'''在图片中绘制多边形区域'''defprocess_points
可可爱爱的小肥肥·2022-11-22 02:48

在NYU40数据集上，将lableme标注的json文件转化为灰度图

可能的阻碍：1.json文件读取2.单通道图片的填充以及保存编程思路:1.生成一个单通道图片2.读取json文件中的全部points即瞄点坐标3.在生成的图片上绘制瞄点坐标表示的形状，并根据词表填充颜色
rdc01234·2022-11-22 02:46

cv2.polylines()画出来全是点？不连续？如何读取.json文件的点并画为线保存？

例如而需要的结果是将点连成线：特别注意不是：cv2.polylines(image,points,isClosed,color,thickness)而是：cv2.polylines(image,[points
SuperLuu7·2022-11-22 02:43

基于opencv的卡尺找圆

直线的在这里基于opencv的卡尺找线边缘点的筛选还是用RANSNC筛一遍，voidCCaliperGraphics::RansacCircleFiler(constvector&points,vector
性感胖橘·2022-11-21 12:49

opencv 提取多边形mask区域

Matsrc=imread(R"(E:\picture\picture_for_test\8.jpg)",1);//replaceimagepathvector>mask_area;vectormask_points
Dakeslon·2022-11-21 12:09

opencv 3.0 填充矩形 填充多边形 fillPoly

也没有填充矩形原来它封装了一个填充多边形fillPoly()不多说上代码[cpp]viewplaincopyvoiddrawpoly(){Matimg(500,500,CV_8U,Scalar(0));Pointroot_points
maoxue2008·2022-11-21 08:14

使用OpenCV进行多边形绘制和填充

简单的实现：importcv2importnumpyasnpimg=np.zeros([600,600,3])points=np.array([[200,200],[200,300],[270,370]
追猫人·2022-11-21 08:44

OpenCV对一张图片填充一个多边形 fillPoly

cv.fillPoly(roiMask01Assis,line,color)对一张图像进行可视化cv.imshow("window_name",somaBackground),cv.waitKey(0)points
fK0pS·2022-11-21 08:40

Python实现流星雨效果的代码

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.collectionsimportLineCollectionx0,y0=1,1#此为流星位置ts=np.arange(0,1,0.01)#参数xs,ys=x0+ts,y0+ts#绘图线条points
Vertira·2022-11-21 07:16

Ros发布点云文件

这个需要点云库文件#include#include#include#include核心的代码是ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpcl_pub=nh.advertise("/pcl_points
想游泳的鱼·2022-11-21 07:27

基于 matlab 的图像校正

(imread('lena.jpg'));width=size(img,2);height=size(img,1);%创建新窗口，显示图片figure;imshow(img);%选取角点moving_points
代码缝合怪·2022-11-21 00:38

Save Money for Your Company 最小矩形覆盖（非计算几何）/找出N条直线相交点的边缘点/ find the dominating points of N lines

SaveMoneyforYourCompany!DescriptionYouarethedirectorofaminingenterprise,aimingtopurchaseanmininglandforyourcompany.Thislandhasalreadybeencriss-crossedwithalotofminingtunnels.Inthetrading,thevendordema
Bupt_Luke·2022-11-20 23:18

Windows安装torch-points3d点云工具箱

torch-points3d是一个点云工具箱，里面集成了分割检查分类等一系列点云网络，我们需要使用的时候可以直接调用他们，就可以一键运行他们，非常方便。
正在学习的浅语·2022-11-20 22:22

OpenCV入门学习 Period3

DAY10.1401OpencvRotatedRect类中的points、angle、width、heighthttps://blog.csdn.net/mailzst1/article/details
TnR2·2022-11-20 18:55

点云分割（point cloud segmentation）任务笔记

一个类似unet的结构，整个分割网络的代码如下：#SetAbstractionlayersl1_xyz,l1_points,l1_indices=pointnet_sa_module(l0_xyz,l0
study_&·2022-11-20 14:18

Stratified Transformer复现和调试记录，ubuntu20复现S3DIS数据集(点云语义分割)

创建虚拟环境：python=3.7，离线安装torch=1.8.0，torchision=0.9.0（torch不要超过1.12.1我的编译时报错）安装torch=1.8.0（兼容性稍微好点）是因为torch.points3d
前往在路上·2022-11-20 14:43

SFM实现代码及详解（python）

特征提取这里采用opencv库的SIFT角点：defextract_features(image_names):sift=cv2.SIFT_create(0,3,0.04,10)#这些是默认值创建key_points_for_all
Jenkinwey·2022-11-20 11:42

labelme格式数据的大json转为小json方法

labelme格式数据的大json转为小json思想主要是读取大图的宽高，以及resize后的宽高，获得resize前后的宽高比，获取类别，对类别中的points（点）进行逐点按宽高比进行缩放，复制一份大图的
风吹的我冷·2022-11-20 11:34

Semantic-Kitti数据解析

1..bin文件文件中保存的是二进制格式的四维雷达数据，包括x,y,z,intensity打开文件：defload_data_points(points_path):#cloud=np.fromfile
Guycynnnnn·2022-11-20 00:13

Failed to find match for field ‘intensity‘.

订阅//订阅原始点云front_raw_cloud_sub_=node.subscribe("/hesai/pandar_points",100,&Perception::RawCloudCallBack
Guycynnnnn·2022-11-20 00:12

提取rosbag数据

lidar数据打开rosroscore另起窗口，输入提取lidar命令rosrunpcl_rospointcloud_to_pcd2022-09-26-15-37-33.baginput:=/rslidar_points
wanyi999·2022-11-19 16:35

Qt-OpenCV学习笔记--最小包覆矩形--minAreaRect()

函数RotatedRectcv::minAreaRect(InputArraypoints)points轮廓（点的集合）测试代码#include"widget.h"#include"ui_widget.h
ssismm·2022-11-19 15:08

【Python计算机视觉】图像到图像的映射（单应性变换、图像扭曲）

文章目录图像到图像的映射一、实验目的二、单应性变换1、直接线性变换2、仿射变换三、图像扭曲1、图像中的图像2、分段仿射扭曲四、问题及解决方案图像到图像的映射一、实验目的1、学习了解本篇博客中H_from_points
okokcccc·2022-11-19 08:40

【Python问题解决】---- ERROR: Could not install packages due to an OSError: [WinError 5] 拒绝访问。

:'c:\\python310\\lib\\site-packages\\pip-22.2.2.dist-info\\entry_points.txt'Considerusingthe`--user`optionorcheckthepermissions
Rattenking·2022-11-19 03:52

python数据可视化 TVTK库的使用

矢量数据可视化七、空间轮廓线可视化一、TVTK简单示例以立方体对象为例创建一个三维对象fromtvtk.apiimporttvtk#设置属性，xyz轴上的长度，还可以设置center（坐标原点）#output_points_precisio
Aurevior·2022-11-19 03:22

人体姿态估计常用评估指标（Human Pose Estimation Evaluation Metrics）

文章目录EvaluationMetricsPercentageofCorrectParts-PCPPercentageofCorrectKey-points-PCKPercentageofDetectedJoints-PDJMeanPerJointPositionError-MPJPE
whale998·2022-11-17 18:33

姿态估计评价指标

文章目录IntroductionPercentageofCorrectParts(PCP)PercentageofDetectedJoints(PDJ)PercentageofCorrectKey-points
点PY·2022-11-17 18:30

关于torch中tensor数据类型的转换

目录torch中tensor数据类型转换读取torch.Tensor数据类型torch中tensor数据类型转换转换为float32类型：points=points.type(torch.float32
·2022-11-11 15:15

用最少数量的箭引爆气球（Java）

墙面上的气球记录在整数数组points，其中points[i]=[xstart,xend]表示水平直径在xstart和xend之间的气球。你不知道气球的确切y坐标。
KBBL·2022-11-09 11:57

How to Upgrade CSDN Quickly - Blog Points Rules

CSDNblogsrelyonpointstoimprovetheirlevel.BlogpointsareCSDN'srecognitionandrewardforusers'efforts,andalsoanimportantstandardtomeasurethelevelofblogs.Thebloglevelwillalsobedeterminedsolelybyblogpoints.I
江河湖海·2022-11-08 21:41

CV数据集使用记录

文章目录标注工具采用labelme标注实例，创建自己的数据集，并转换成COCOdatasetformatslabelme标注得到的.json文件中,某些points坐标值为负值采用labelme标注单张图片得到的单个
NeXT_Vision·2022-11-04 22:28

BINF90001 机器学习

Assignment1Duedate:17:00,Thursday14April2022InstructionsThisassignmentcontains5questionsworthatotalof50points.Itwillcontribute20%
·2022-10-30 23:34

根据轮廓创建旋转框和椭圆

fitEllipse函数2.主要函数讲解2.1cv::minAreaRectC++:RotatedRectcv::minAreaRect(InputArraypoints)Python:cv.minAreaRect(points
求则得之，舍则失之·2022-10-28 07:01

李宏毅NLP笔记

用于人类互相沟通的语言，eg：中文、英文（2）语音audio重要性：很多语言没有具体的文字系统，计算机只能通过语音进行理解复杂性：16ksamplepoints/s，256possiblevalues/points
hei_hei_hei_·2022-10-28 05:58

procast2021学习笔记

在软件左边有一个下图所示的树状管理视图：名称CAD收集模型的点（Points）、线（Curves）、面（Surfaces）的信息Parts一个文件一个Part，数量为导入文件数量Collectors收集器
MSTIFIY·2022-10-27 07:52

ThreeJS绘制路径方案

newTHREE.LineBasicMaterial({color:0xff0000});//创建空几何体constgeometry=newTHREE.BufferGeometry()constpoints=[];points.push
魈傩·2022-10-15 01:47

CS 440使用方法和注意事项

INTROTOARTIFICIALINTELLIGENCESPRING2022Assignment2Logic-basedandBayesianInferencePartADeadline:Sunday,April17,endofdayPartBDeadline:Sunday,May1,endofdayPerfectscore:100points
·2022-10-12 19:59
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