Points

对于Colmap的三个文件讲解

依次对每个文件进行介绍：1、points3D.txt#3Dpointlistwithonelineofdataperpoint:#POINT3D_ID,X,Y,Z,R,G,B,ERROR,TRACK[]
行码阁119·2023-01-17 23:44

多边形面积

-知乎points[0]=(x,y)points[1]=(x,y)points[2]=(x,y)points[3]=(x,y)polygon_area(points)defpolygon_area(corners
AI视觉网奇·2023-01-16 12:29

pytorch读取数据集问题

错误：#size[batch_size,cHeads,centrs,graphsize]dist=torch.sum(torch.abs(points-batch_centroids_broad)**2,4
youyai·2023-01-16 11:23

opencv 最小二乘拟合平面

//Ax+by+cz=DvoidcvFitPlane(constCvMat*points,float*plane){//Estimategeometriccentroid.intnrows=points
小白的进阶·2023-01-15 11:56

OpenCV——直线拟合

直线拟合的最大特点是将所有数据只拟合出一条直线voidfitLine(InputArraypoints,OutputArrayline,intdistType,doubleparam,doublereps,doubleaeps);points
我有一個夢想·2023-01-15 11:55

Python 之Opencv的Numpy函数：矩形框四个顶点顺时针排序

函数条件定义order_points(pts)这个函数主要目的是按照顺时针顺序排列(左下、左上、右上、右下)与矩形边界框相关联的(x,y)坐标。关于函数的输入pts：只需要一个参数——我们想要排序的
小刘今天开心了嘛·2023-01-14 22:15

Python3下用mayavi将KITTI点云数据可视化

Kitti数据集的点云bin文件进行可视化，这里进行一个更新备注的工作importmayavi.mlabimporttorchimportnumpyasnpimportosdefviz_mayavi(points
BandyKenny·2023-01-13 14:39

论文阅读 | PointCNN: Convolution On X -Transformed Points

前言：NeurIPS2018上的通过X-Transform对无序的点进行卷积的方法论文地址：【here】补充材料地址：【here】代码地址：【here】PointCNN:ConvolutionOnX-TransformedPoints引言点云和2D图像值不一样，第一,它是无序的，第二，它有空间位置信息作者用以下四幅图来阐释：图（i）即展示了2D卷积的邻域点来聚合特征的过程，比如2*2的卷积，则可以
btee·2023-01-11 19:34

【模式识别与深度学习】用gan,wgan,wgan-gp来拟合指定形状的高斯分布:pytorch对抗网络

基于PyTorch实现生成对抗网络拟合给定分布要求可视化训练过程实验报告对比GAN、WGAN、WGAN-GP（稳定性、性能）对比不同优化器的影响效果：图片效果：注：代码需要一个叫points.mat的文件
甜甜圈Sweet Donut·2023-01-11 06:44

PointNet++代码

搬运过来了，添加了一些帮助理解文章目录PointNet++代码utils部分idxfarthest_point_sample函数query_ball_point函数utils部分idxdefindex_points
BLACKVEIL·2023-01-10 07:37

halcon学习拓展系列—判定二维点集在Region/Contour的位置信息算子test_region_points和test_contour_points

在专题《halcon学习实战系列—如何提取牛奶包装盒上的吸管之Contour截取算子crop_contours_xld_region（二）》中详细讲解过test_region_points算子，该算子应该是在拓展系列里面讲的
谷棵·2023-01-07 13:12

Halcon 点云拟合平面并获取单位法向量及位姿

首先来说三维点云拟合平面，首先gen_object_model_3d_from_points,把点云转化为3d模型，输入：X，Y，Z坐标，输出ObjectModel3Dgen_object_model
swust_fang·2023-01-07 09:38

Halcon 用点来拟合平面

MatLab版本：Matlab最小二乘法拟合平面_Σίσυφος1900的博客-CSDN博客二、算子解释*输入点云数据然后生成3D模型gen_object_model_3d_from_points(X,
Σίσυφος1900·2023-01-07 09:08

Pytorch学习笔记---4：张量大小、偏移量和步长

我们可以通过提供相应的索引来得到张量中的第2个点：①偏移量points=torch.tensor([[4.0,1.0],[5.0,3.0],[2.0,1.0]])second_point=points[
一件迷途小书童·2023-01-07 08:53

opencv中的椭圆拟合错误总结cv2.fitEllipse(points)

在下面的代码中，需要对hull也就是cv2.fitEllipse(points=hull)需要的点数是大于等于5的，因此需要若不能保证取出的点数大于等于5那么一个简单的方法是加入if判断，只做大于等于5
Exdous rivière·2023-01-06 18:31

为轮廓创建可倾斜的边界框和椭圆-- minAreaRect（）和fitEllipse（）

形式：minAreaRect(InputArraypoints);参数：points：输入二维点集，并用std::vectororMat存储；fitEllipse()作用：寻找一个适合的围绕二维点集的椭圆
leehungxd·2023-01-06 18:30

ImportError：undefined symbol: _Z27points_in_boxes_cpu_forwardN2at6TensorES0_S0_

DeepInteraction/lib/python3.7/site-packages/mmcv/_ext.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so:undefinedsymbol:_Z27points_in_boxes_cpu_forwardN2at6TensorES0
冰雪storm·2023-01-06 13:06

python opencv根据坐标信息绘制矩形框

1.函数封装'''函数描述：对给定的图片和坐标信息在图片上标框，并在框的上方标注出该框的名称函数参数：img_file_path=图片的绝对路径，new_img_file_path=保存后的绝对路径，points
halo_wm·2023-01-06 11:18

Efficient polynomial commitment schemes for multiple points and polynomials学习笔记

1.引言Boneh等人2020年论文《Efficientpolynomialcommitmentschemesformultiplepointsandpolynomials》，暂无收录信息。要点：基于Q-DLOGassumption实现2种不同的polynomialcommitment，支持batchopenmultiplepolynomialsatmultipledistinctevaluati
mutourend·2023-01-06 07:43

Tracking Objects as Points(CenterTrack)多目标跟踪算法运行记录

算法论文：https://arxiv.org/abs/2004.01177如果打不开就把前面的https://arxiv.org/abs/换成http://xxx.itp.ac.cn/abs/，秒开代码地址：https://github.com/xingyizhou/CenterTrack我的环境：ubuntu18.04python3.6pytorch1.1创建我的环境(为了不改动anaconda
耳东广大木木·2023-01-06 05:16

Go语言题解LeetCode1266访问所有点的最小时间示例

目录题目描述思路分析AC代码题目描述1266.访问所有点的最小时间-力扣（LeetCode）平面上有n个点，点的位置用整数坐标表示points[i]=[xi,yi]。
·2023-01-06 04:05

d图像渐进填充

char[][]grid){foreach(refrow;grid)writeln(row);writeln;}voidanimated_fill(char[][]grid,point[]starting_points
fqbqrr·2023-01-05 21:39

pycharm出现gym.error.DeprecatedEnv: Env Pendulum-v0 not found (valid versions include [‘Pendulum-v1‘])

forexternalinmetadata.entry_points().get(self.group,[]):Traceback(mostrecentcalllast):File"E:\Soft\miniconda
StarryHuangx·2023-01-05 13:55

解决matlab 中导入矩阵.mat 显示为struct，无法调用元素

#使用points=importdata(a);#其中a是已经存放在当前文件夹的.mat#最好不要使用points=load(a);此时导入的a是一个struct类型的数据，无法进行正常的调用
liangjiubujiu·2023-01-05 05:28

自动驾驶数据集KITTI【3】发布点云资料

把数据通过numpy读入：point_cloud=numpy.fromfile(os.path.join(DATA_PATH,'velodyne_points/data/%010d.bin'%fr
SunkinXXXXXX·2023-01-04 20:28

【python】Open3D，Write PLY failed解决方法

写了一个简单的函数，将三维点云（ndarray）保存为.ply文件：defsave_points_as_ply(points,ply_path):"""将点云保存为.ply文件，保存成功会打印'ply_path
William_Chan_6·2023-01-04 10:28

DAB-DETR源码最全讲解

DAB在Conditional的基础上，加上了w,h回归框的思想，reference_points由（x,y）变为了（x,y,w,h），并且在decoderLay中一次次修正。
江南綿雨·2023-01-04 07:07

激光雷达与组合导航标定

Ubuntu18.04ROS版本：Melodic二、标定过程（1）录制激光雷达与组合导航标定数据新建终端，启动Velodyne激光雷达驱动roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch
主河道·2023-01-03 18:08

【3D】迭代最近点算法 Iterative Closest Points

研究生课程系列文章参见索引《在信科的那些课》基本原理假定已给两个数据集P、Q，，给出两个点集的空间变换f使他们能进行空间匹配。这里的问题是，f为一未知函数，而且两点集中的点数不一定相同。解决这个问题使用的最多的方法是迭代最近点法（IterativeClosestPointsAlgorithm）。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参
iteye_18800·2023-01-03 16:49

PCL学习笔记——NormalEstimation估计点云的法向量

主要Classes:pcl::NormalEstimationClass头文件:#includeCode://overlapped_points_normal_estimation.cpp:定义控制台应用程序的入口点
awenwenwem·2023-01-03 08:24

OpenCV基础（26）使用 Python 和 OpenCV 顺时针排序坐标

2、第二个目的是解决imutils包的order_points方法中一个微妙的、难以发现的错误。话虽如此，让我们通过回顾按顺时针顺序排列
求则得之，舍则失之·2023-01-01 10:01

史上最详细Cox回归列线图制作教程

根据上述条件，判断每个变量的得分，年龄40岁，points得分是10分，男性points得分
anshiquanshu·2022-12-31 16:27

点云处理学习笔记(一）

但它们都输出在一个文件夹里面了明天汇报需要显示一下点云格式的地图，然后在网上找到一份源码，可以利用matlab显示ply格式的点云地图，源码如下：path=strcat('D:\points
hex_refugeeeee·2022-12-31 15:33

Python：图像标注工具

类IMG作为传给鼠标回调函数的参数，它的成员data代表图像，name代表标注结果的路径，click_count代表一幅图像上的点数，points代表一幅图像上点的坐标。
qq_26697045·2022-12-31 11:27

CenterNet：Object as Points

**转载论文精读——CenterNet:ObjectsasPoints版权提示：此文章转载自论文精读——CenterNet:ObjectsasPoints论文地址：https://arxiv.org/pdf/1904.07850.pdf发布时间：2019.4.16机构：UTAustin，UCBerkeley代码：https://github.com/xingyizhou/CenterNetAbst
hjxu2016·2022-12-31 09:31

Objects as Points 论文精读

对象作为点摘要目标检测在图像中将检测对象定义为一个与坐标轴对齐的框。大多数成功的对象检测器都会列举几乎详尽的潜在对象位置列表，并对每个位置进行分类。这是浪费的、低效的，并且需要额外的后处理。在本文中，我们采用了不同的方法。我们将一个对象建模为一个点——它的边界框的中心点。我们的检测器使用关键点估计来找到中心点并回归到所有其他对象属性，例如大小、3D位置、方向，甚至姿势。我们基于中心点的方法Cent
学渣在路上·2022-12-31 09:29

目标检测：Object as points论文个人见解

ObjectasPoints论文阅读摘要大多数成功的目标检测器生成一大堆潜在可能的目标框然后对每一个进行回归和分类，过于麻烦。我们在这里提出了一个不一样的方法，我们把物体建模为一个单一的点——bbox的中心点。我们的检测器使用关键点的预测来找到中心点，并且回归其他一切的属性,诸如size、3Dlocation、orientation、pose等。我们的基于点的网络——centernet，是一个端到
LittleGreyWing·2022-12-31 09:59

论文精读:Centernet:Objects as Points

论文地址:https://arxiv.org/pdf/1904.07850.pdf代码地址:https://github.com/xingyizhou/CenterNet.Abstract基于anchor的目标检测算法通常会列举大量可能存在对象位置的列表，这是浪费的、低效的。作者采用了一种不同的方法。将一个对象建模为单个点——其边界框的中心点。检测器使用关键点估计来寻找中心点，并回归到所有其他对象
樱花的浪漫·2022-12-31 09:27

lego loam 跑镭神32线激光雷达

首先legoloam默认的接受的topicname是velodyne_points，点云的frame_id是velodyne，镭神驱动发布的topicname为point_raw，frame_id为world
weixin_30338461·2022-12-31 08:55

激光雷达点云投影到俯视鸟瞰图（附 python代码）

效果如下：defpoint_cloud_2_top_v2(points,res=0.05,range=None,indices=None):"""Createsanbirdseyeviewrepresent
点云处理·2022-12-30 12:06

相机标定之棋盘格角点排序

官方角点提取算法输出是直接排好序的，如果用其他角点提取算法输出角点需要自己排序，下面总结下自己排序方法1.找到棋盘格顶点（下图A,B,C,D）cv::Point2fLeftTop=*min_element(corner_points_buf.begin
carol_keepLearning·2022-12-30 12:19

智能优化算法：遗传算法2——旅行商问题

%遗传算法求解旅行商问题%系统初始化clearcloseallclc%定义起点和终点R1=[50;50];R2=[500;660];%定义途经点Points=[171.1867431.8328346.1714823.4578634.4461381.5585795.1999200620
亦贤同学·2022-12-29 20:19

R语言(5) 折线图、散点图

低级绘图函数：lines()abline()points()函数lines()其作用是在已有图上加线，命令为lines(x,y),其功能相当于plot(x,y,type=“l”),lines比abline
一事无成～·2022-12-29 15:05

cv2作图cv2.polylines,cv2.fillPoly,cv2.fillConvexPoly多边形时需要注意的地方

一个或多个多边形的坐标点放在一个或多个numpy的数组中，而这个数组需要放入一维list中，但即使只有一个numpy的坐标点数组也必须有一个list框，下面第一行cv2.polylines(Img,[points_arr
MAR-Sky·2022-12-28 10:41

利用python通过三点法计算两个坐标系之间的位姿变换矩阵

calPoseFrom3Points功能已知坐标系a的原点、x轴正半轴上任一点和y轴正半轴上任一点在坐标系b下的坐标，求解坐标系a到坐标系b的旋转矩阵R和平移矩阵T。
几何量测量技术·2022-12-27 16:39

CMSC 678机器学习算法

59AMItemSummaryAssignedMondayFebruary21DueWednesdayMarch9thTopicLossFunctionsandMulticlassClassification(I)Points95
·2022-12-27 15:46

微信开源二维码检测识别-实时检测识别-opencv-Python

.wechat_qrcode_WeChatQRCode("detect.prototxt","detect.caffemodel","sr.prototxt","sr.caffemodel")res,points
小馨馨的小翟·2022-12-27 13:59

python svd法求解矩阵Ax=0最小二乘问题 拟合直线

importnumpyasnp#随机矩阵AA=np.random.randint(1,25,[3,5])u,sigma,vt=np.linalg.svd(A)print(A@vt[-1])拟合直线：deffitline(points
rourouwanzi1992·2022-12-26 11:38

Python OpenCV TypeError: Layout of the output array img is incompatible with cv

根据点来填充区域写出如下代码：#-*-coding:utf-8-*-__author__='ShawDa'importcv2importnumpyasnpimg=np.full((512,512,1),255)points
ShawDa·2022-12-25 18:36

03 python 机器学习库求解线性回归

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt##导入数据points=np.genfromtxt('data.csv',delimiter=',')##points
小朋友,你是否有很多问号?·2022-12-24 18:54
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