Points

[论文评析]AdaptivePose: Human Parts as Adaptive Points，AAAI 2022

AdaptivePose:HumanPartsasAdaptivePoints文章信息背景AdaptivePose身体表示方法BodyRepresentationAdaptivePosePartPerceptionModuleEnhancedCenter-awareBranchTwo-hopRegressionBranchLossfunction推理Inference总结References文章信
MasterQKK 被注册·2022-11-27 17:54

Autoware操作手册--录包、激光建图、基于点云定位、录制航迹点、寻迹避障

，若有大量数据出现说明可以开始录点4.点击setup界面下的ROSBAG，然后点击refresh会刷新节点找到points_raw按钮5.在对应的路径中找到存储的bag包激光建图1.接着上一步的操作不要改动设置
猫和老鼠丶丶·2022-11-27 02:11

On Space-Time Interest Points --时空关键点

2005年发表在IJCV上的一篇论文，被引4727次：OnSpace-TimeInterestPoints代码：code这篇论文在视频分类和行为识别方面应用很广，由于在（我们上周提到的一种时空无监督的事故检测方法，使用堆叠自编码器）《DeepSpatio-TemporalRepresentationforDetectionofRoadAccidentsUsingStackedAutoencoder
wfl6666·2022-11-26 22:50

COLMAP导出相机外参（bin文件转txt文件）

Imagelistwithtwolinesofdataperimage:#每张图像数据占两行#IMAGE_ID,QW,QX,QY,QZ,TX,TY,TZ,CAMERA_ID,NAME#图像ID,QW,QX,QY,QZ,TX,TY,TZ,相机ID,NAME#POINTS2D
华科附小第一名·2022-11-26 19:16

opencv 访问Mat元素

访问，opencv的访问方式大概有几种，Mat.at(col,row),还有一种是通过指针，需要注意的是，如下面的代码：voidUtils::find(Mat&image,intnum,vector&points
helloworld31006·2022-11-26 12:52

目标检测数据增强——裁剪

以下函数实现了：在保证目标点points不被裁掉的情况下，随机裁剪图像。计算原图中坐标点points在裁剪后的图像中的位置坐标。importnumpyasnp
warpin·2022-11-26 05:03

【优秀论文解读】UV-SLAM: Unconstrained Line-based SLAM Using Vanishing Points for Structural Mapping

论文简介提出了一种UV-SLAM的算法，整体建立与VINS-MONO的基础上：在VINS—MONO的基础上增加了线特征的约束和消影点的约束。其中线特征的提取用的是linesegmentdetector（LSD）算法，线特征的跟踪或线特征的描述子的提取用的是linebinarydescriptor（LBD）算法。构建如下的误差方程：min⁡X{∥r0−J0X∥2+∑i∈B∥rI(zbi+1bi,X)
铃灵狗·2022-11-25 20:13

pcl点云库python实现_如何有效地将ROS PointCloud2转换为pcl点云并在python中将其可视化...

importrospyimportpclfromsensor_msgs.msgimportPointCloud2importsensor_msgs.point_cloud2aspc2defon_new_point_cloud(data):pc=pc2.read_points
weixin_39623713·2022-11-25 20:50

生成voxel——spconv源码剖析（六）

有详细的注释classVoxelGeneratorWrapper():def__init__(self,vsize_xyz,coors_range_xyz,num_point_features,max_num_points_per_voxel
令狐少侠、·2022-11-25 17:32

PCL PointCloud类型介绍

points：保存点云的容器，类型为std::vector。width：类型为uin
原来是枫哥呀！·2022-11-25 15:59

[CenterNet]Objects as Points笔记

ObjectsasPointspaper:https://arxiv.org/pdf/1904.07850.pdfcode文章目录1.Motivation2.Differences3.RelatedWork3.1CornerNet3.2HourglassNetwork4.loss4.1物体损失4.2偏移损失offsetloss4.3大小损失4.4总损失5.InferenceReferences1.
Ah丶Weii·2022-11-25 08:48

CenterNet :Objects as Points-论文笔记（目标检测）

摘要传统目标检测将物体定义为沿着坐标轴的边界框，对所有可能的物体进行穷举搜索，再进行分类。这种方法耗时耗力，且需要额外的后处理过程。本文将物体建模为单个点——边界框的中心点，用关键点估计找到中心点，并且回归输出物体其他属性，如：尺寸，3D位置，旋向，甚至位姿。本文方法称为CenterNet，一种端到端具有多种优点的目标检测方法，达到了速度与准确率的平衡。引言目标检测很重要，为许多后续任务提供支撑（
Wincher_Fan·2022-11-25 08:18

CenterNet：Objects as Points

简介看了一位博主解读CenterNet的博客（https://blog.csdn.net/baobei0112/article/details/94392343），感觉写的不错，转载一下。内容属于转载！论文地址：https://arxiv.org/pdf/1904.07850.pdf发布时间：2019.4.16机构：UTAustin，UCBerkeley代码：https://github.com/
XXXIIIII·2022-11-25 08:17

论文笔记：Objects as Points（CenterNet）

论文笔记：CenterNet简介以往的检测方法很多都是找到一大堆潜在目标的位置并且逐一分类，效率很低，本文提出的方法是通过关键点估计来找到目标中心点并且回归出目标的所有属性（包括offset、检测框尺寸、类别等等）。通过一个全卷积神经网络，生成一个heatmap，找到这个heatmap的峰值就是物体的中心。这个方法同时也可用于人体关键点检测和单目深度估计。方法简单来说，就是通过一个全卷积网络，输出
CvBeginner·2022-11-25 08:46

自动驾驶——CenterNet（Objects as Points）的学习笔记

1前言CenterNet的代码还是有点难懂，不过还是要感谢各位同学分享的资料～2CenterNet代码的学习笔记2.1数据读取——COCO类COCO类是用来进行数据读取的，读取之后获得的item有以下几个属性：'image':img,'hmap':hmap,'w_h_':w_h_,'regs':regs,'inds':inds——inds指的是目标中心的线式索引，其中“线式索引”指的是将单张特征图
songyuc·2022-11-25 08:42

【论文笔记】：CenterNet :Objects as Points

&Title:ObjectsasPoints&Summary作者在构建模型时将目标作为一个点——即目标BBox的中心点。检测器采用关键点估计来找到中心点，并回归到其他目标属性，例如尺寸，3D位置，方向，甚至姿态。论文是基于中心点的方法，称为：CenterNet，相比较于基于BBox的检测器，我们的模型是端到端可微的，更简单，更快，更精确。我们的模型实现了速度和精确的最好权衡，以下是其性能：MSCO
Activewaste·2022-11-25 08:40

CenterNet：Objects as Points学习笔记

ObjectsasPoints论文链接代码链接Abstract本文将目标建模为一个点，即其边界框的中心点，本文的检测器CenterNet采用关键点估计来找到中心点，并回归到其他目标属性，例如尺寸，3D位置，方向，甚至姿态。CenterNet实现了速度与精度的最好权衡ontheMSCOCOdataset,with28.1%APat142FPS,37.4%APat52FPS,and45.1%APwit
_liuzt·2022-11-25 08:38

【目标检测】《Objects as Points》论文阅读笔记

粗读一遍，主要捡了一些我觉得比较重要的。后续会看看大佬写的，然后重新读下论文，再补充。1.摘要通过对预测框的坐标（关键点）进行模拟，训练得到的模型。是一种比较经典的anchorfree的检测方法。能够方便的运用到3D定位、方向、甚至是姿态识别中。2.介绍介绍中主要说明，这篇文章把检测坐标框的预测，转变为坐标框中心点坐标的预测。较快应用到其他的任务中。而且速度非常快。并提供其代码：xingyizho
聿默·2022-11-25 08:07

论文笔记——CenterNet：Objects as Points

论文名称：ObjectsasPoints论文地址：https://arxiv.org/pdf/1904.07850.pdf早些时候的目标检测大多是基于anchor的，像FasterRCNN，Yolov2(v3)，SSD等等。这些算法（1）都是在featuremap上去撒满成百上千的anchor，虽然accuracy和recall不错，但计算开销会比较大；（2）需要进行NMS后处理，这一过程是不可导
汐梦聆海·2022-11-25 08:02

论文笔记之CenterNet：Objects as Points

1.摘要本文是一个端到端的一阶段anchor-free的目标检测（可以扩充到3D检测，人体姿态估计等）方法。使用的是预测物体的中心点来代替Anchor。利用关键点估计来寻找中心点，进而再回归目标的其他属性，大小、3D位置、方向、姿势等。（本文包括目标检测、3D检测、姿态估计三部分，本文只讨论目标检测部分）总体流程大概是，目标检测是一个标准的关键点估计问题。我们只需将输入图像输入到生成热图的完全卷积
To_1_oT·2022-11-25 08:01

CenterNet :Objects as Points阅读笔记（未完待续）

一、概述这个文章作者在构建模型时将目标作为一个点——即目标BBox的中心点。检测器采用关键点估计来找到中心点，并回归到其他目标属性，例如尺寸，3D位置，方向，甚至姿态。论文创新点：第一，我们分配的锚点仅仅是放在位置上，没有尺寸框。没有手动设置的阈值做前后景分类。（像FasterRCNN会将与GTIOU>0.7的作为前景，<0.3的作为背景，其他不管）；第二，每个目标仅仅有一个正的锚点，因此不会用到
gbyy42299·2022-11-25 08:30

论文解读笔记--CenterNet :Objects as Points

论文解读笔记--CenterNet:ObjectsasPointsAbstractIntroductionTheworkdetailsPerformance论文地址：https://arxiv.org/pdf/1904.07850.pdf代码：https://github.com/xingyizhou/CenterNetAbstract大多数成功的目标检测器穷举出几乎详尽的潜在目标位置，并对每个位
Fannie_Peng·2022-11-25 08:25

CenterNet:Objects as Points论文阅读笔记

CenterNet论文阅读笔记（一）Title（二）Summary（三）ResearchObjective（四）ProblemStatement（五）Method5.1LossFuction5.2网络架构和inference5.2.1目标检测任务5.2.23D目标检测任务5.2.3人体位姿估计（六）实现上的一些细节问题6.1训练阶段6.2Inference阶段（七）实验实验1实验2实验3实验4实验
不知道叫啥好一点·2022-11-25 08:54

CenterNet: Objects as Points 姿态估计阅读笔记

将对象作为点2019论文链接代码链接其他参考本文主要记录CenterNet及其在HPE领域中的应用。摘要：目标检测将物体视作一个axis-alignedbox，大多目标检测器枚举潜在物体的位置并对位置进行分类，这种做法冗余，无效，且需要额外的后处理。本文将一个对象建模为一个点，即其边界框的中心点，使用关键点估计找到中心点，并回归其他对象属性：如尺寸、3D位置、方向，甚至姿态。CenterNet是端
AnZhiJiaShu·2022-11-25 08:22

【Python】获取多维数组中元素数目（获取数组中点坐标的数量）

识别案例：Points=[[1,2],[3,4],[[1,2],[1,2],[3,4]]]算法思路：因为是为了计算总个数，需要不断对数组进行遍历，直到底部元素为单独的二维数组为止，因此，采用递归的方法，
DoYouKnowArcgis·2022-11-25 07:05

python 代码 给点云增加随机噪音同时保留原有点云

就是先生成一个随机的正态分布的噪音，然后加到点云原有的XYZ数据上面；直接放代码，代码已经运行过了，没有问题：代码中的std就是正态分布的标准差，也就是噪音数据离原有数据的距离分布范围标准差defnoise_Gaussian(points
点云处理·2022-11-25 04:32

Colmap 实用教程 —— 整体介绍

+──sparse#稀疏重建结果│+──0││+──cameras.bin││+──images.bin││+──points3D.bin│+──...
GondorFu·2022-11-25 04:00

Opencv部分函数的的使用

rng决定了打乱的方法示例：RNGrng(12345);Matpoints(500,1,CV_32FC2);randShuffle(points,1,&rng);
莫等空·2022-11-24 17:52

R语言基本绘图参数

x20){points(x[i+1],y[i+1
Mr番茄蛋·2022-11-24 11:52

python 爱心代码

piimportnumpyasnpimportcv2importos,globclassHeartSignal:def__init__(self,curve="heart",title="LoveU",frame_num=20,seed_points_num
jakeonil·2022-11-23 12:12

Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices 问题解决

解决方法1：报错代码：anchor_points=self.anchor_points(samples).repeat(batch_size,1,1)output_coord=regression+anchor_points
AI视觉网奇·2022-11-23 06:14

Opencv填充坐标区域

./768576.jpg'kuan,gao=768,576img=np.zeros([gao,kuan,3])#创建一个576行768列的三位数组points=np.array([[175,113],[
六和七·2022-11-23 02:19

【 C++ OpenCV画旋转矩形 并返回四个顶点 】

画旋转矩形并返回四个顶点函数rectangle2说明代码函数rectangle2说明通过矩形中心点和角度，在图像上找到旋转矩形的四个角点intrectangle2(Mat&src,vector&out_points
简简单单_*·2022-11-23 00:58

Opencv中的透视变换

唐宇迪视频学习笔记deffour_point_transform(image,pts):#获取输入坐标点rect=order_points(pts)(tl,tr,br,bl)=rect#计算输入的w和h
-素心向暖·2022-11-22 23:33

mayavi 交互式可视化-函数

有的代码需要搭配PyQt5函数说明Point3d（）基于Numpy数组x、y、z提供的三维点坐标，绘制点图形Plot3d（）基于1维Numpy数组x、y、z提供的三维坐标数据，绘制线图形3D绘图函数-Points3d
挨打且不服66·2022-11-22 19:14

CenterNet :Objects as Points 部分过程个人理解

训练过程：注意：以下提到的坐标都是以图像左上角为原点（0,0）来计算的①先读取图片信息，然后根据标签标注的物体中心点将一张图片不是物体中心点的地方全部设为0即黑化，这时就得到了一张热图（heatmap）,但此时还未将高斯分布撒在这张热图上。②求高斯分布的半径，根据IOU（即假设框与真实框的交并比），求出符合这个IOU偏移范围的半径（radiu），也就是说如果以这个圆的圆心为中心点，那么在这个圆的范
月下无人江自流丶·2022-11-22 10:29

图像分割：报Polygon must have points more than 2

图像分割：报Polygonmusthavepointsmorethan2在做图像分割,用labelme文件打标数据后,解析json文件显示此错误出现Windows下UnicodeDecodeError:‘gbk‘codeccan‘tdecodebyte0xffinposition0错误的方法解决的方法是因为文件中有非.json文件在做图像分割,用labelme文件打标数据后,解析json文件显示此
超软的小钢镚·2022-11-22 09:53

coco关键点标注json_将labelme格式数据转化为标准的coco数据集格式方式

3.11.2","flags":{},"shapes":[#每个对象的形状{#第一个对象"label":"malignant","line_color":null,"fill_color":null,"points
博书老师·2022-11-22 02:00

python在图片中绘制多边形区域，并判断点在不在此多边形区域内

importjsonimportnumpyasnpimportosfromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotaspltimportcv2'''在图片中绘制多边形区域'''defprocess_points
可可爱爱的小肥肥·2022-11-22 02:48

在NYU40数据集上，将lableme标注的json文件转化为灰度图

可能的阻碍：1.json文件读取2.单通道图片的填充以及保存编程思路:1.生成一个单通道图片2.读取json文件中的全部points即瞄点坐标3.在生成的图片上绘制瞄点坐标表示的形状，并根据词表填充颜色
rdc01234·2022-11-22 02:46

cv2.polylines()画出来全是点？不连续？如何读取.json文件的点并画为线保存？

例如而需要的结果是将点连成线：特别注意不是：cv2.polylines(image,points,isClosed,color,thickness)而是：cv2.polylines(image,[points
SuperLuu7·2022-11-22 02:43

基于opencv的卡尺找圆

直线的在这里基于opencv的卡尺找线边缘点的筛选还是用RANSNC筛一遍，voidCCaliperGraphics::RansacCircleFiler(constvector&points,vector
性感胖橘·2022-11-21 12:49

opencv 提取多边形mask区域

Matsrc=imread(R"(E:\picture\picture_for_test\8.jpg)",1);//replaceimagepathvector>mask_area;vectormask_points
Dakeslon·2022-11-21 12:09

opencv 3.0 填充矩形 填充多边形 fillPoly

也没有填充矩形原来它封装了一个填充多边形fillPoly()不多说上代码[cpp]viewplaincopyvoiddrawpoly(){Matimg(500,500,CV_8U,Scalar(0));Pointroot_points
maoxue2008·2022-11-21 08:14

使用OpenCV进行多边形绘制和填充

简单的实现：importcv2importnumpyasnpimg=np.zeros([600,600,3])points=np.array([[200,200],[200,300],[270,370]
追猫人·2022-11-21 08:44

OpenCV对一张图片填充一个多边形 fillPoly

cv.fillPoly(roiMask01Assis,line,color)对一张图像进行可视化cv.imshow("window_name",somaBackground),cv.waitKey(0)points
fK0pS·2022-11-21 08:40

Python实现流星雨效果的代码

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.collectionsimportLineCollectionx0,y0=1,1#此为流星位置ts=np.arange(0,1,0.01)#参数xs,ys=x0+ts,y0+ts#绘图线条points
Vertira·2022-11-21 07:16

Ros发布点云文件

这个需要点云库文件#include#include#include#include核心的代码是ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpcl_pub=nh.advertise("/pcl_points
想游泳的鱼·2022-11-21 07:27

基于 matlab 的图像校正

(imread('lena.jpg'));width=size(img,2);height=size(img,1);%创建新窗口，显示图片figure;imshow(img);%选取角点moving_points
代码缝合怪·2022-11-21 00:38

Save Money for Your Company 最小矩形覆盖（非计算几何）/找出N条直线相交点的边缘点/ find the dominating points of N lines

SaveMoneyforYourCompany!DescriptionYouarethedirectorofaminingenterprise,aimingtopurchaseanmininglandforyourcompany.Thislandhasalreadybeencriss-crossedwithalotofminingtunnels.Inthetrading,thevendordema
Bupt_Luke·2022-11-20 23:18
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