QGC地面站

PWM、PPM、SBUS、DSM2这四种协议到底是什么鬼？

又是......要完全“玩转”航模，既得懂无线电通信，又得掌握飞行控制，既要懂机载电子电路，又要掌握空气动力学……说起设备，又是遥控器，又是飞行控制器，又是接收机，又是电调，又是FPV，又是头追，又是地面站
甜而不腻·2020-08-12 15:13

蓝牙飞控数传套装（适合APM/Pixhaw/Pixhack/Pixhawk2飞控）

、SSC-FK-BL900可以通过无线蓝牙方式与手机地面站连接，也可以通过选择开关操作有线USB方式与电脑端地面站连接，设计稳定可靠，体型重量适中，非常适合无人机玩家爱好者携带户外作业
weixin_30745641·2020-08-12 10:38

Pixhawk原生固件PX4之MAVLink协议解析

该协议既可以用于地面站(GroundControlStation,GCS)对无人机(UAV)的控制，也可用于对地面站的信息反馈。
FantasyJXF·2020-08-12 09:31

Pixhawk原生固件PX4之自定义MAVLink消息

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：本着想在PX4基础上加点什么东西的我又开始折腾了，先尝试用串口加传感器通过QGC查看，要是能在原固件上加点内容就棒哉了。
FantasyJXF·2020-08-12 09:00

无人机专用4G数传：宇时4G数传 安卓客户端正式发布

比如飞鱼地面站，playUAV地面站、Tower、QGroundCtronl安卓版等实现直接与飞控的通信。PC版本的地面站软件，由于在外面携带非常不方便，电量和网络都没有办法解决。宇时PC客
看海冲浪·2020-08-12 09:29

使用无线数传 radio telemetry 连接pixhawk进入offboard模式进行mavlink协议通讯的尝试

环境：Windows电脑一台Linux电脑一台Radiotelemetry收发两端Pixhawk2.4.6飞控USBmicro连接线软件：PX4固件QGroundcontrol地面站mavlink——c_uart_interface_example
无所事事的我·2020-08-12 09:13

4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册

GSLINK-A2使用手册目录一、物品清单1二、技术细节2三、使用QGroundControl地面站连接2四、使用MissionPlanner地面站连接7五、注意事项10六、演示11简介GSLINK是一个先进的无人机通信模块
LLDZ918·2020-08-11 20:32

px4的电调校准

其实我们在地面站就可以完成：1.卸下螺旋桨。Warning切勿进行电调校准时将螺旋桨装上。电调校准期间电机不应旋转。但是，如果ESC没有正确的进入校准程序，它将通过以最
总被蚊子叮的小旭·2020-08-11 02:25

开源无人机手机地面站之Towe（一）

前几天在研究无人机手机地面站，百度了一下，3dr公司有个开源的Tower，我下了下来看着还不错，关键是开源啊。。。
learnYD·2020-08-11 02:53

Mavlink地面站编写之七—发送控制指令

转载请注明出处:http://www.amovauto.com/?cat=19/;阿木UAV社区好久没更新MAVLINK系列文章了，最近事情比较多，中间去了趟深圳(见了老朋友顺便去了趟华强北溜了圈)。所以中间耽误更新的文章，不过从航点写入到MAVLINK指令发送，关于mavlink协议部分的文章也要写完了。后面只要能够用mavlink协议发送指令，基本就可以用指令，控制无人机做任何你想做的事情了，
阿木实验室·2020-08-10 18:52

Android端地面站无人机刷新PX4固件

将固件文件放到项目的res/raw下由MissionPlanner生成的固件需要删除一些东西，用记事本打开只留下圈中的那些，其他全部删除刷新固件步骤与MissionPlanner一致。按钮点击事件：protectedvoidfirmwareDialog1(){//刷新固件try{alertDialog=newAlertDialog.Builder(this).setTitle("拔下控制板点击“确
秋风落叶黄·2020-08-10 16:53

检测飞控是否处于Bootloader状态

描述在地面站连接飞控时候，若飞控处于Bootloader状态则需要等待飞控进入正常后再打开串口连接。
/*小马*/·2020-08-10 15:21

QGroundControl无人机地面站 QGCApplication.h

联系作者qq843230304,欢迎交流分享###QGroundControl无人机地面站QGCApplication.h各个函数功能详解集中管理地面站的各种功能@briefThemainapplicationandmanagementclass.Thisclassisstartedbythemainmethodandprovidesthecentralmanagementunitofthegro
科技ing·2020-08-10 14:59

PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

常用地面站软件主要有QGroundControl和MissionPlanner两种下面以missionplanner来介绍如何使用地面站软件进行固件升级和传感器校准一、PixHawk飞控配置www.pixhawk.comPixHawk
F.D.I.O.E.H.R·2020-08-10 14:27

MODIS标准数据产品分级

0级数据：卫星地面站直接接收到的、未经处理的、包括全部数据信息在内的原始数据为0级数据。
ch206265·2020-08-09 20:37

PX4中的mavlink

简介px4与地面站的通信协议是mavlink，对于其消息格式的介绍看这里和这里。需要注意几点：不光是px4与qgroundcontrol通信通过mavlink，有一些sensor也支持mavlink。
zinnc·2020-08-09 16:32

MAVLink v1.0详解——结构

是无人飞行器和地面站（GroundControlStation，GCS）之间，以及无人飞行器之间通讯常用的协议。
weixin_34010566·2020-08-09 14:34

MAVLink协议通信分析——（一）概述

该协议广泛应用于地面站（GroundControlStation，GCS）与无人载具（Unmannedvehicles）之间的通信，同时也应用在载具内部子系统的内部通信中，协议以消息库的形式定义了参数传输的规则
JustFe·2020-08-09 13:11

MAVLink协议通信分析——（三）消息解析

在消息类中，还包含了pack()打包方法和unpack()解包方法，为地面站和飞行控制软件的开发、应用提供了接口。
JustFe·2020-08-09 13:11

无人机——开发环境搭建之初步接触

本系列是基于pixhawk平台的px4固件而进行的实验准备1.一台pixhawk2.4.8的无人机2.一台个人电脑实验过程使用QGroundControl给无人机刷固件一、百度搜索QGC，下载qgc安装包
Aaronworry·2020-08-09 10:53

MissionPlanner开发和Mavlink开发

/课程简介/MissionPlanner作为一款优秀的开源地面站，无论是在科研，测绘应用等方面都有十分广泛的应用。MAVLINK作为其核心的通信协议，在各种平台的无人机上都有应用的案例。
阿木实验室·2020-08-09 09:44

MAVLINK协议简介

Mavlink是为小型飞行器和地面站（或者其他飞行器）通讯时常常用到的
风生晚凉·2020-08-09 06:50

Mavlink-1-概述介绍

1.MAVLink简介MAVLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（GroundControlStation，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
_Better__·2020-08-09 06:58

Mavlink地面站编写之八–MAVLINK消息自定义

PIXHAWkMAVLINK消息自定义对于PIXHAWK这个系统来讲，MAVLINK是个小型的数据通信协议，负责地面站和飞控本身的数据交互和地面站向飞控发送数据指令。
_Better__·2020-08-09 06:28

无人机开发-通讯协议MavLink详解

1.MAVLink简介MAVLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（GroundControlStation，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
-每天进步一点点-·2020-08-09 05:42

【无人机开发】通讯协议MavLink详解

1.MAVLink简介MAVLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（GroundControlStation，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
只想瞪你一眼～·2020-08-09 04:23

Android地面站-MavLink解析部分源码

MavLink是轻量级的通讯协议,主要应用于终端与小型无人载具间的通讯。由于它的通用性,MavLink可以被翻译成各种语言的代码应用于各种不同的环境。具体如何通过工具来生成对应的MavLink代码请访问:http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/create_new_mavlink_messageMavLink协议所定义的消息,大致分为两类,一类是通用消息,另外一
-非子墨-·2020-08-09 04:11

Spine 实用技巧大全

转载请保留原始链接：Spine2D骨骼动画http://qgc.qq.com/222369324/t/181、账号登出logOut2、Spine如何调整帧速率3、Spine如何导出(透明度有问题，图片有黑边的
weixin_30869099·2020-08-08 23:32

Linux(CentOS 7)安装docker

此文转载：https://www.cnblogs.com/qgc1995/p/9553572.html，感谢原作者写出了这么棒的Docker部署文章。
广大电子人·2020-08-07 18:37

北斗卫星导航系统

北斗卫星导航系统示意图北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成，空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户端由北斗用户终端以及与美国
ctwei85·2020-08-07 13:55

北斗卫星定位系统原理

北斗一号的工作原理：“北斗一号”卫星定位系统由两颗地球静止卫星(800E和1400E)、一颗在轨备份卫星(110.50E)、地面站（包括中心控制系统、标校系统等）和各类用户机等部分组成。
x_yp·2020-08-07 11:33

北斗分析 （众神之战--阿努比斯）

文章目录众神之战--阿努比斯anubis介绍G-NUT/ANUBIS众神之战北斗归位北斗地面站数据介绍数据准备数据处理绘图处理致谢众神之战–阿努比斯–G-NUT/ANUBIS对北斗地面站数据的分析anubis
qq_42111624·2020-08-07 10:18

北斗系统基础知识0（专家解析：北斗卫星导航通信系统起源与发展工作原理）

系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北
Times_poem·2020-08-07 09:25

使用matlab读取excel并作图

在写论文时无奈非要用matlab，于是用地面站把传感器数据导出到了excel，用matlab画个图用地面站向excel中读入数据读入完保存即可。
loyuve922·2020-08-05 01:10

二、MAVROS的安装（PX4：v1.10.0 \ ROS：kinetic）

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
手可摘星辰不敢高声语·2020-08-04 07:21

无人机蓝牙图传串口助手APP（地面端、飞机端）

由于地面站APP少了个测试工具，就先花点时间来整理一下历时3周开发无人机蓝牙图传串口助手（地面端、飞机端）两个小APP程序，回顾下这三周来，真的是受益匪浅了，从未知到已知怎么和硬件打交道究竟是怎么和硬件通信的
-每天进步一点点-·2020-08-03 05:09

无人机飞控二次开发

目前，国外的无人机市场正火，国内关于地面站飞控系统的专业公司却寥寥无几，对于看准无人机市场的企业有很大的局限性，字节科技作为科技界的新星，率先推出了可定制开发的地面站飞控系统，并提供多种定制开发方案供您选择
chizhu4857·2020-08-02 23:02

星链项目注册人数超70万 SpaceX向FCC申请将终端规模扩大至500万

昨日，SpaceX旗下全资子公司太空探索控股有限公司获得了美国联邦通信委员会（FCC）的批准，允许在美国6个州测试星链的地面站，该公司预估将会在今年年底投入商用。
itwriter·2020-08-02 10:00

pixhawk使用WiFi模块

或者QGC有线方式连接无人机不方便的时候就需要通过WiFi来连接了。使用ESP8266模块为pixhawk添加WiFi功能，然后通过TCP/IP连接。
dckwin·2020-07-31 22:55

四旋翼飞行器室内编队飞行项目整理

硬件架构室内定位系统->地面站PC<-多个飞行控制器飞控控制上位机使用matlab的simulink实现，相当于一个硬件在环的仿真。
仟人斩·2020-07-31 18:09

应用mavlink通信协议的四轴offboard地面站（上位机）

背景2017年6月28号更新说明：在展示的代码中删除了可能泄露个人信息的内容。最近实验室在搭建四轴编队飞行系统的过程中遇到了一点问题，不能进入pixhawk的offboard模式。在网上查了好多资料，发现要进入offboard模式，必须先给它发生setpoint。但是这个setpoint怎么发送呢。国外实验室有用matlab封装好的发送setpoint的函数，但是不开源，用他试用版函数试了几次发现
仟人斩·2020-07-31 18:09

哈哈，好久没做纯粹本专业的事！

去年在服务器和地面站上都搞了个全中国的DEM数据服务，方便用户在线和离线查询高程，也方便一些航线规划算法的实现，比如“仿地飞行”啦之类的。
chunzhuojiang6003·2020-07-31 16:37

无人机室内编队系统集成（二）

视觉定位系统简介Optitrack视觉定位系统Optitrack视觉定位系统的搭建和使用在自己的地面站软件中抓取Optirack动作捕捉软件中的定位信息Optitrack视觉定位系统Optitrack光学三维动作捕捉系统由动作捕捉镜头
北里小生·2020-07-31 14:09

无人机室内编队系统集成（一）

无人机室内编队系统集成简介系统集成关键组件室内定位系统支持外部位置数据导入的开源飞控组网通信地面站基础功能系统集成关键组件1支持引入外部定位数据（室内定位系统提供）的飞行控制器2提供精确室内定位数据的室内定位系统
北里小生·2020-07-31 11:50

疯壳AI开源无人机地面站上位机的使用和介绍

地面站上位机使用和介绍COCOFLY地面站上位机是配套COCOFLY无人机使用的，该地面站上位机功能非常的全。主要分为5大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。
fengkesz·2020-07-30 12:54

【PX4 飞控二次开发】使用MAVLink向地面站发送消息

MAVLink使用一、生成MavLink库1.编写测试代码2.使用工具二、修改代码1.“common.h”添加头文件2.修改"mavlink_messages.cpp"3.在mavlink_main.cpp设置频率三、下载代码查看结果1.编译下载2.查看输出结果MavLink的使用前提条件是安装好MavLink环境一、生成MavLink库1.编写测试代码3Testallfieldtypesuint
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？
浩瀚之水_csdn·2020-07-29 16:15

QGC 的 px4参数元数据文件(固件插件）

1QGC资源位置qrc:/FirmwarePlugin/PX4/PX4ParameterFactMetaData.xml2参数组xml描述3每一个参数组里面包含很多参数4单个参数加载固件参数xml文件connect
科技ing·2020-07-29 16:43

QGC的工具栏添加一个自定义Button

1.工具栏4个button在文件MainToolBar.qml文件中进行的设计和信号槽的连接4个按钮分别是applicationsetting、VehicleSetup、Plan、Fly、Analyze2.添加一个按钮的步骤a.仿照AnalyzeButton,在其代码块下并列填写，这里要注意将teddy.svg图标文件添加到qgcresources.qrc资源文件QGCToolBarButton{
LHRui_Daniel·2020-07-29 15:54

轮子——基于ROS的匿名地面站驱动（ubuntu 20.04 & ROS Noetic）

匿名地面站方便查看动态数据，而且便于调试系统参数，多用于基于单片机的系统调试。由于项目需要基于ROS开发，考虑到系统参数调试工作量不小，便写了一个基于ROS的匿名地面站驱动。
tsuibeyond·2020-07-29 06:47
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