QGC地面站

资源三号03星发射次日回传数据：一天就有120GB

7月26日，资源三号03星成功回传数据，中国遥感卫星地面站当日总计接收卫星数据120GB，所有接收数据均在第一时间完成回传，处理情况正常。资源三号03星将与资源三号01/02星
itwriter·2020-07-28 23:00

(转载)——STM32简单数据传输方法与通信协议（适合串口和一般总线）

www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018042238782.html引言在一般的项目开发过程中，往往需要两块或以上单片机进行通信完成数据传输，例如四旋翼无人机在飞行过程中无线传输数据回到地面站
csdnyueguoyu·2020-07-27 20:52

px4通过QGC地面站测试电机

px4通过QGC地面站测试电机打卡控制台测试电机在安装好旋翼过后其中比较重要的一步就是测试电机的位置和转向是否安装正确。通过地面站的mavlink控制台可以依次对每个电机进行测试。
dckwin·2020-07-16 07:42

天穹地面站——专为飞控研发而生

一.简介天穹地面站是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个上位机软件，针对飞控的研发与调试而设计。
梦萦蓝天·2020-07-16 02:17

无人机航摄地面站航线设计主要参数

无人机航摄地面站航线设计主要参数1）地面分辨率、航高的确定分辨率数值在，称为地面分辨率。
图腾许伟·2020-07-15 00:57

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

有非常优秀的地面站系统和适应多旋翼，无人车，无人船，固定翼，直升飞机等无人机的控制板。地面站软件支持串口通信和TCP通信，意味着其扩展性非常强。
坚果-大发·2020-07-14 22:26

Flutter和C/C++通信

唯一业内比较推广的项目QGC了，网站上招聘的也少。还有一个原因是QT大量用到了自己的API，虽然用到的是C++，但是对个人成长也是帮助不大。)2.调研目的:Flutter和C/c++的交互，
ron_yao·2020-07-13 12:54

为QGroundControl地面站二次开发所做的准备

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：更新于2017.5.7对于QGC3.1.3以后的版本，其编译所需的QtCreator已经全面升级为5.7.1。
FantasyJXF·2020-07-13 08:09

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

有非常优秀的地面站系统和适应多旋翼，无人车，无人船，固定翼，直升飞机等无人机的控制板。地面站软件支持串口通信和TCP通信，意味着其扩展性非常强。
阿木实验室·2020-07-13 08:53

Paparazzi飞控项目

它是一整套完整成熟的解决方案,内容不仅覆盖了飞行器上的软硬件,包括传感器,电压调节器,GPS接收机、自动驾驶软件及算法;同时也包括地面站相关软硬件,包括各种调制解调器,天线等设备;同时,它还有一个不断进化的用户友好的地面控制站软件
huangheqing12·2020-07-13 05:36

Ardupilot通过mavlink + 4way_protocol对BLHeli_s电调的读写

MissionPlanner2、BLHeliSuite3、BLHeliSuite32Ardupilot源码编译1、启动BLHeli_s支持2、修改打印连接信息方式3、编译源码1、板子配置及编译2、固件烧录参数配置BL地面站连接
进击的蜗牛_QJ·2020-07-11 18:58

px4在环仿真实践操作

先介绍HITL二、软件在环仿真步骤：1.打开终端，切换至Firmware文件夹，,然后输入一下指令:makeposix_sitl_defaultjmavsim进入后的界面为：2.接着打开ubuntu下的qgc
这是小旭哦·2020-07-09 06:39

侃财丨股票就像女朋友：不要试着讲道理

这公司的主营业务是量子通信产品的研发、生产、销售及技术服务，为各类光纤量子保密通信网络以及星地一体广域量子保密通信地面站的建设系统地提供软硬件产品，客户都是政府、金融、军工等重要部门。
证券时报网·2020-07-09 00:00

无人机与地面站如何通信

地面站，就是在地面的基站，也就是指挥飞机的，地面站可以分为单点地面站或者多点地面站，像民航机场就是地面站，全国甚至全球所有的地面站都在时时联网，它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机，并能时时监测到飞机当前的飞行路线
weixin_30698297·2020-07-08 14:45

px4 多旋翼SITL仿真

**备注：SITL需要程序源码和QGC，以及配置环境时安装的一些东西。QGC需要一些专用的库，不然直接从官网下载后并不能打开。并且开发qgc的QT也有版本的限制，详细在github上面有说明。
麻花也想肥·2020-07-08 11:51

STM32控制APM飞控（一）研究目的及思路

虽然做的不是很深入，但你在做这个的过程中回去慢慢了解飞控本身所涉及到的一系列的问题和知识，包括国外开源自动驾驶仪源码，地面站源码，MAVLINK协议，加速度计，陀螺仪，PID，卡尔曼滤波等。
JIN金·2020-07-08 09:54

Ubuntu16.04 不支持 QGC4.0 报错：/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.27' not found

按照官网教程安装QGC安装QGC前的准备工作就不说了下载QGroundControl.AppImage之后，运行chmod+x./QGroundControl.AppImage.
Clouds_Above·2020-07-08 07:55

PX4的硬件仿真(ＨITL)环境配置过程

硬件在环仿真(HITL)结构图AHITLconfigurationisselected(viaQGroundControl)thatdoesn'tstartanyrealsensors.HITL仿真需要在地面站中选取专用机型
雨田2017·2020-07-08 05:41

ArduPilot+mavros+gazebo+QGC联合仿真初体验

首先给出最终效果图：实现内容与PX4官网代码功能类似，四旋翼飞机自动起飞至2.5m高度，悬停一定时间，然后自主降落。记录如下几个需要注意的地方：一共使用到三个文件夹，其中第一个为源代码，第二个为参照官网下载的gazebo地图信息，第三个为ROS功能包。2.第二个gazebo地图需要在github上下载然后编译gitclonehttps://github.com/khancyr/ardupilot_
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

性能测试之nmon对linux服务器的监控

转自：https://www.cnblogs.com/qgc1995/p/7523786.html一，Nmon介绍（这句不用看——Nmon得名于Nigel的监控器，是IBM的员工NigelGriffiths
cedar0007·2020-07-07 04:38

我国成功实现高分多模卫星数据接收：已接收1012GB

据央视报道，3日至5日，中国遥感卫星地面站成功实现高分多模卫星数据接收。截至目前，接收数据总量1012GB，所有数据均处理正常。
itwriter·2020-07-06 14:00

bluerov软件调试教程（一 ）

注：软件调试需要Qgroundcontrol（以下简称QGC）需要完整版Windows系统，ghost版本的系统无论是32位还是64位都出现连
笑傲江·2020-07-06 12:12

QGC源码分析笔记一之main.cc

前言一切的起源来自main()函数。正文main.cc源码如下​/******************************************************************************(c)2009-2016QGROUNDCONTROLPROJECT**QGroundControlislicensedaccordingtothetermsinthefile*C
麟凤轩·2020-07-06 09:18

关于在QGC(QGroundControl) 3.4里导入RTK基站的RTCM3数据并转发至无人机移动端这件事

#ifdefmyadd#endif之间的代码是我加的voidMAVLinkProtocol::receiveBytes(LinkInterface*link,QByteArrayb){//SincereceiveBytessignalscrossthreadswecanendupwithsignalsinthequeue//thatcomethroughafterthelinkisdisconne
奈流云何·2020-07-06 05:27

QGroundControl（QGC）地面站获取gps信息并保存为按时间自动编号的TXT文件

qgroundcontrol\src\Vehicle\Vehicle.cc#include"fstream"voidVehicle::_handleGpsRawInt(mavlink_message_t&message){mavlink_gps_raw_int_tgpsRawInt;mavlink_msg_gps_raw_int_decode(&message,&gpsRawInt);_gpsRa
奈流云何·2020-07-06 05:27

初步了解深空导航

而且GNSS系统强烈依赖于地面站的支撑，自主性不够好，在极端条件下没有地面站支撑时，星座自主定轨长期精度差。鉴于GNSS系统覆盖性问题以及自
善良的Gabriel·2020-07-06 04:29

QGroundControl（QGC）飞控地面站二次开发-修改地图

一、问题QGC的地图在国内某些地方，只有bing可用，其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息，还死慢死慢的。
n2ed.com·2020-07-06 04:03

QGroundcontrol 开源地面站本地编译

前段时间做一个无人船的项目，需要一个地面站来控制船的运动轨迹和参数显示。我首先就想到了用开源的无人机的地面站软件来用。
豪0猪·2020-07-05 19:28

无名创新飞控开源地面站软件NGroundStation源码发布说明

无名创新飞控开源地面站——NGroundStation一、地面站开源初衷与下载链接：无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖：
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

Windows下QGroundControl开发问题汇总

Windows下QGroundControl二次开发问题汇总前段时间因为项目要求涉及了一下QGC地面站的二次开发，开发难度先不提，环境搭建遇到了很多问题，几乎网上能搜到的问题都遇到了一遍，在这里总结一下
夏言谦·2020-07-05 06:41

minifly_v1.3学习笔记（二）radiolinkTask

ATKP格式：详细见atkp.c（基于于匿名科创地面站V4.34通信协议下位机,示例代码修改）。ATKP格式即为发送给匿名上位机的数据格式。//atkp.h
李日音·2020-07-04 20:50

QT 开发---QGroundControl地面站V2.6--环境搭建（详解）

QT开发QGroundControl地面站环境搭建（文档更新日期：2018.05.10）1.镜像下载QT5.4.0首先找到中国科学技术大学镜像网址：http://mirrors.ustc.edu.cn/
jobfind·2020-07-04 20:54

蓝牙HC-05上电自动互联（最详细教程）

背景最近在做一个学校老师手上的微小卫星项目，为了模拟卫星向地面站数据实时遥传，这里采用了蓝牙串口模块，一块连接于星载单片机，另一块儿则接在电脑上（利用USB转串口模块，即CH340G实现蓝牙与电脑的直接连接
CAAT9·2020-07-04 15:08

QGC地面站二次开发教程二

上一次带大家进行了ubuntu下的QGroundControl安装与编译，这次教大家对地面站的页面进行修改，对按钮或者页面进行删减，如何添加下次再说吧，我还没研究明白。
经纬的无疆·2020-07-04 11:03

QGC地面站二次开发教程三

上次我们进行了地面站的图标、按钮等的删减，这次我们来开始添加一些我们喜欢的页面或者按钮。
经纬的无疆·2020-07-04 11:03

QGC的MainWindow的menuWidget

MainWindow::_buildCommonWidgets(void)QGC主界面的菜单栏第二个菜单栏第一个action//ui/MainWindow.cc#ifdefUNITTEST_BUILDQAction
LC900730·2020-07-04 06:58

RT-Thread 与 C++ 的美满姻缘

关于作者：hello我叫Sugar一名爱动脑、爱动手并且不断在进步的极客，开源作品有ArduPilotLog（飞控日志分析软件）、car_407ve（结合RT-Thread和ardupilot的麦轮车）、QGC
FILLMOREad·2020-07-04 05:14

QGC通过网络连接飞控(树莓派+ROS桥接MavLink)

1.为树莓派刷ubuntu因为无界面的ubuntu在连接无线,设置自动登录等方面的设置比较复杂,我经过各种百度尝试后,均没有成功,所以我放弃了.转而又刷了ubuntumate(带界面).然后连接了无线,设置了自动登录,静态IP.自此树莓派的准备工作到此结束.这部分工作的目的是,可以通过远程登录树莓派进行操作,这样就免除了操作树莓派时需要树莓派连接显示器,鼠标,键盘.刷写ubuntu(无界面)官方教
BreederBai·2020-07-04 04:21

油气资产大缩水，壳牌二季度最高减值220亿美元

这些资产主要分布在澳大利亚，包括QGC和Prelude项目的部分资产减值。QGC项目去年供应了澳大利亚东海岸国内天然气市场16%的需求；Prelude是
界面·2020-07-02 00:00

【无人机开发】通讯协议MavLink详解

1.MAVLink简介MAVLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（GroundControlStation，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
MYBOYER·2020-07-01 11:29

win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v4.x.x QGroundControl地面站搭建）

win10下新版本QGC地面站环境搭建1.VS2017编译环境搭建2.QT环境搭建3.源码下载4.QTCreator工程配置5.调试器下载所有的热爱都要不遗余力，真正喜欢它便给它更高的优先级，和更多的时间吧
火山上的企鹅·2020-06-30 11:08

闫刚 qgroundcontrol地面站通信流代码架构

qgroundcontrol开发者文档中说明了qgc中的各个链路流向在文档中说明的很清楚，下面配套源代码进行讲解整个qgc地面站的数据流向过程.qgroundcontrol通信在https://dev.qgroundcontrol.com
yangang185·2020-06-30 05:07

APM和PIX飞控日志分析入门贴

经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件，通过地面站查看日志
xazzh·2020-06-29 23:57

spine教程入门（不错的教程博客）

转载自：http://blog.csdn.net/jx520/article/details/39102685转载自：http://qgc.qq.com/222369324/t/2Spine入门之认识界面
水星灭绝·2020-06-29 21:16

QGC大师赛决战厦门 看大神指尖撩动烽火狼烟

QGC大师赛于今年2月正式拉开序幕，参赛者经过百余场苦战最终16支战队入围决赛。今日，QGC大师赛全国总决赛在厦门鸣枪开锣，16支战队在厦门国际会展中心聚首争霸。
游戏日报·2020-06-29 01:18

STK一次性计算所有可见性access

这样当星座中卫星数或地面站数量比较多时，要计算星座中所有卫星之间或与所有地面站之间的可见性时，需要点击的次数比较多，比较麻烦。
parallel_yzb·2020-06-28 19:17

BSQ&BIL&BIP

卫星影像的接受储存是在遥感卫星地面站中完成，地面站包括接收站、数据处理中心和光学处理中心，我国在1986年与美国合作建立了中国卫星地面接收站。
weixin_33790053·2020-06-28 05:19

毕设（一）C#的百度api调用

这个学期就要毕业了，选了一个无人机地面站软件设计的题目，这几天也开始着手做，首先做了一个百度地图的调用，这里因为是上位机的开发，所有就不介绍Javascript的调用方法，核心是用到一个类HttpClient
weixin_30677475·2020-06-27 23:31

docker安装、部署、汉化监控服务grafana+prometheus

3f385c0a4af3grafana操作最全文档http://www.doc88.com/p-4039177469210.html1.在linux上安装dockerhttps://www.cnblogs.com/qgc1995
alexander137·2020-06-27 06:25

基于MIission planner的VTOL垂直起降固定翼航线设计方法

连接飞机之前需要做的工作1.1打开遥控器，并确保油门处于最低位，SB开关处于最高位，并且微调全部为01.2飞机通电（注意：飞机蜂鸣器音乐未播放完之前请勿大幅度晃动飞机）1.3打开数传软件并登陆1.4打开地面站软件并连接
图腾许伟·2020-06-27 00:52
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