QGC地面站

死的胜利（十四行诗）

《死的胜利》奥卡那暗夜极速降临让灰白的月光笼罩地面站在寂静的巷口鬼魅自深处而来张牙舞爪的四处游行阴影片刻覆盖随诡异的音乐穿过街道因着灵魂的沉沦人们伴着罪起舞却又在舞毕酣然睡去私欲成罪便生出死来随光怪陆离一起于黎明将至之时迷失在黑夜
Sophia_4937·2019-05-29 21:39

无人机——px4源码文件结构

文件结构打开Firmware，里面包含如下文件夹：重要的文件夹如下：cmake：编译此项目的工具ROMFS：无人机开机启动时执行的代码src：无人机开机之后飞行时执行的代码mavlink：无人机与地面站通信的工具的底层代码
Aaronworry·2019-04-16 11:14

匿名地面站V6.5传输协议

匿名地面站V6.5常用功能研究和传输协议。因为做无人机功能的增加，以及不知道什么神奇的原因我的电脑打不开我们常用的V4.5版本，因此不得不使用更新一点的地面站。
Ander_martin·2019-04-11 15:56

匿名四轴地面站V4.5使用方法研究

匿名四轴作为一个玩四轴的人必备入门级工具，匿名地面站简直好用的一批，这里有匿名科创对他们的地面站的介绍和下载方法，匿名视频。
Ander_martin·2019-03-24 23:56

C# 接收串口数据并利用GDI+绘制波形图

接触C#还是在学校的实验室里，第一个程序就是为了配合单片机写的简单的串口助手，另外还有移植的四旋翼地面站，还有基于TCP/IP协议的本地服务器。
你不太乖·2019-03-23 19:55

基于Java EE和websocket的无人机网页监控系统（网页地面站/源码）

前段时间接了一个项目是关于无人机飞行监控系统的，众所周知，目前无人机地面站已经存在两个强大好用的开源软件——Missionplanner和QGroundControl，前者是基于C#编写，只能运行在WIN
莫云斌·2019-03-16 09:15

【测试】QGC地面站开发课程完结篇--一站多机控制测试说明

阿木实验室去年推出的QGC地面站开发实战课程，随着地面站控制多架飞机的测试的成功，课程全部完结，以下是我们户外测试最终版地面站的测试视频：视频地址：https://v.qq.com/x/page/o0828gmonjd.html
msq19895070·2019-01-25 15:48

无人车编队测试（MP自带编队功能测试）

今天给大家用无人车简单演示一下MissionPlanner地面站自带的编队功能，以下是操作及效果的视频：视频地址：https://v.qq.com/x/page/x0824r5u2mb.html 天气等原因这次实验后部分的效果并不如预期
msq19895070·2019-01-25 00:00

见中国北斗成形，印度赶紧为五个邻国建基站抢市场

（图截：印度时报）1月3日《印度时报》报道了一则新闻，印度已经决定要为南亚区域合作联盟中的不丹、尼泊尔、马尔代夫、孟加拉国和斯里兰卡五个邻国建立五个大型地面站和500多个小型终端。
局座召忠·2019-01-10 00:00

孕期小记——开篇(补2018.11.10未完)

当身体被重重摔倒的那一刻，到自己硬撑着地面站起来，这段时间大概只有十几秒，可我的大脑像过电影一样，仿佛过了一个小时。没有没骨折？骶骨是怎样的感觉？会不会伤着？同时发现手按在了肚子上。不会是……？
李小愚_e068·2018-12-23 08:37

Ardupilot 软件在环SITL仿真学习

需要的工具：ardupilot固件代码+Missionplanner地面站;这里我用的是3.6固件Ardupilot飞控固件本身已经做的很完善了，但是如果我们需要定制特定的代码，需要修改代
魔城烟雨·2018-10-22 10:43

4G图传数传一体机GSLINK实测20180930

20180930时间：2018年9月30日地点：江苏南京测试平台：pixhawkF4504G图传+数传：GSLINK-A1HDMI：GOPRO地面软件：MP1.3.56遥控器：游戏手柄备注：无人机使用4G联通卡，地面站连接联通手机热点
LLDZ918·2018-09-30 20:38

QGroundControl在window下编译

QGroundControl编译调试过程之前因为项目原因，编译调试QGC很久都没有成功，亲测好shi编译环境：Windows7/64位台式机1，首先下载GitHub客户端，在GitHub官网上寻找对应源代码
ding_wa·2018-08-30 09:08

Ardupilot 添加一个新的参数在地面站上显示(Adding a New Parameter to Copter)

目录目录摘要一.ardupilot官网增加一个新的参数1.官方链接2.文档翻译二.重点函数的理解与分析摘要本节主要记录自己在ardupilot多旋翼无人机代码中添加一个新的参数，并显示到地面站上；同时实现美国手与日本手切换的过程
魔城烟雨·2018-08-28 23:29

灰度发布

灰度发布文档状态[ ]草稿 [ ] 正式发布 [√]正在修改文档版本号v1.1文档密级内部资料归属部门武汉极目未来数据科技有限公司产品名极目农业植保运营系统子系统名地面站更新日志：日期版本变更记录作者2018
余明旭·2018-08-21 21:22

PX4地面站QGroundControl在ubuntu下的安装

放飞自己组装的无人机才是乐趣所在，那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装，当然还可以用missionplanner地面站。qgc和都可以在windows下安装。
weixin_30598225·2018-07-12 17:00

Ardupilot程序之传感器LSM303d代码学习

地磁各类和对象之间的关系3.代码学习（2）LSM303D数据怎么更新还有更新的地方，但是没有使用总结:到这里我们已经得到了原始数据：更新使用的数据（3）LSM303D数据在哪里被使用（4）LSM303D数据怎么传送到地面站摘要本文档主要记录自己看
魔城烟雨·2018-06-03 12:08

APM和PIX飞控日志分析入门贴

经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件，通过地面站查看日志
csshuke·2018-05-24 11:33

无人机飞控姿态解析

2.通过地面站或者遥控器设置飞行模式。3.通过遥控器输入或地面站命令，进行控制无人机动作。4.计算无人机动作，算出目标电机输出，传达输出命令（图1：飞行控制流程）
llq_arm·2018-05-22 14:29

QGC杂记

关于QGC一些杂乱的笔记，记录于此备忘。
dancing_night·2018-04-08 11:16

2018-04-02

焦化厂地面站除尘器@上海焦化厂地面站除尘器@焦化厂地面站除尘器维修@我愿为你谱写旋律，你却不爱听情歌焦化厂地面站除尘器采用国内先进的装煤非燃烧法，并使收集的装煤烟尘进入焦侧除尘干式除尘地面站的装煤除尘技术
焦化厂除尘器生产厂家·2018-04-05 08:10

Pixhawk ardupilot 手机地面站 DroidPlanner Tower

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xp0f.htmlTower支持通常无人机地面站的大部分功能，用于android手机，携带方便。
zqtdiyer·2018-03-13 09:05

QGC 连接功能 底层执行逻辑

从点击这个【Connect】按钮开始。1，main.cc函数调用了自定义的QGCApplication类->这个类的构造函数中定义了QGCToolBox类_toolbox=newQGCToolbox(this); QGCToolBox类的构造函数中定义了所需要的所有模块类LinkManager*linkManager(void){return_linkManager;}//管理连接，包括串口，tc
举头看-啊-明月·2018-03-08 15:55

QGroundControl 自定义命令小工具的使用

CustomCommandWidgets不用编译qgc的源码，仅仅需要编写一个QMLUIs文件这个小工具窗口可以被加载，并且从重启之后仍然可以使用，而且不受操作系统的限制主要有两个用途１查询显示(接收)
一銤阳光·2018-03-07 17:32

在Mac上使用Dronekit与SITL做飞行程序的模拟调试

背景无人机的项目快要中期答辩了，为了在地面站（电脑）控制无人机，我们选择DroneKit来进行代码的书写。
TerreHX·2018-03-06 00:36

QGC启动时 qml 界面加载顺序

1，Main.ccQGCApplication*app=newQGCApplication(argc,argv,runUnitTests);,2，QGCApplication.ccvoidQGCApplication::_initCommon(void)//将C++类注册为QML可识别的类型{QSettingssettings; //RegisterourQmlobjects    //qmlRe
举头看-啊-明月·2018-03-05 16:30

QGroundControl 开发人员指南

基于QGC3.3.0（翻译的很烂）本指南解释了QGroundControl（QGC）如何在内部工作，并提供了为项目贡献代码的指导原则。它旨在供开发人员使用！
独做听风雨·2018-03-04 16:54

STM32简单数据传输方法与通信协议（适合串口和一般总线）

引言在一般的项目开发过程中，往往需要两块或以上单片机进行通信完成数据传输，例如四旋翼无人机在飞行过程中无线传输数据回到地面站，治疗仪器需要实时将患者和机器运转情况传回上位机平台，粮仓温控装置需将各种传感器通过
_zero.·2018-02-10 00:00

PX4开发（2）：QGroundControl的使用及电调校准——准备起飞

1.介绍上一节把固件烧写好了，接下来进行传感器的校准了，传感器校准要使用官方的地面站，也就是QGC(QGroundControl，官网下载点击这里)。
卡咖喱·2018-02-01 14:46

PX4开发（2）：QGroundControl的使用及电调校准——准备起飞

1.介绍上一节把固件烧写好了，接下来进行传感器的校准了，传感器校准要使用官方的地面站，也就是QGC(QGroundControl，官网下载点击这里)。
卡咖喱·2018-02-01 14:46

DroneKit-Android入门

本文参考:http://android.dronekit.io/最近在学习无人机地面站,欢迎来互相探讨项目设置设置一个基本的AndroidStudio项目。
十二限·2018-01-22 15:49

ardupilot之添加mavlink消息

本文是这篇文章的复现：http://www.sohu.com/a/213599378_175233一、mavlink分析  Mavlink的全称是MicroAirVehiclelink，pixhawk把它作为与地面站通信的手段
白昼行将·2018-01-09 16:38

曾艳芬不正经日报の1228期

首先放上一张阿芬美照，这次是眼睛里有星星芬~（图片来自微博@K_wayzE）本周因吹丝挺：在参加QGC外务时，阿芬在机场被拍到了一张逗比表情。。。于是被聚聚做成了表情包本周要闻：1、bingo拍摄。
曾艳芬微光站·2017-12-24 11:33

OFFBOARD

Pixhawk的offboard模式，是指我们不用遥控器操控飞机，也不用地面站给它设定plan,直接用飞机上的板载计算机来与Pixhawk进行通信，控制飞机运动。
一銤阳光·2017-11-11 17:20

STM32开发板实现Pixhawk无人机GPS跟踪

6266a8840102xfvs.html1.使用STM32F103开发板，通过mavlink协议和飞控进行通信；2.STM32开发板读取M8NGPS模块定位信息；3.实现pixhawk无人机跟踪接有GPS模块的开发板，替换掉地面站
zqtdiyer·2017-11-08 10:11

Pixhawk进阶开发

PixhawkPID参数整定地面站进行航迹规划任务设置mavrospx4.launch中fcu_url和gcs_url的设定//如果mavros连接虚拟飞控(gazebo)//如果mavros连接的是
一銤阳光·2017-11-04 12:14

利用gstreamer设计自已的图传 并整合到Qground Control地面站

设计思路首先打算在无人机端搭载一个机载计算机，把挂载的UVC摄像头采集的视频通过WiFi或者4G网络发回到Qground地面站硬件基础TK1罗技C920高清摄像头无线网卡或者4G模块PC端有无线网卡1首先
一銤阳光·2017-10-09 18:40

MAVLink认识、使用、自定义

是针对小型飞行器（MAV）的一个lightweight,header-onlymessagemarshallinglibrary(由头文件构成的信息编组库)它被封装成C结构，可以通过串行总线把数据包发送到地面站
一銤阳光·2017-10-01 22:25

Pixhawk飞行模式的讨论

手动模式offboard地面站操控的区别使用遥控操纵的模式“Simple”and“SuperSimple选项”加了这个选项之后，它的磁力计会记录飞机解锁时，朝向就是无人机的前方每个飞行模式的旁边都有一个
一銤阳光·2017-09-29 20:27

飞控打信息打印

如果打印到地面站可以使用mavlink_log_criticalmavlink_log_critical(mavlink_log_pub_local,"HILplatform:Connecttosimulatorbeforearming
_Better__·2017-09-25 16:35

QGC的小问题

问题1文件位置resource/qgroundcontrol.qrc/qml/QGroundControl/Controls/QGCView.qml问题：46与55行的elseif有重复qgcApp()->toolbox()->settingsManager()->appSettings->offlineEditingFirmwareType()->setRawValue(firmwareType
LC900730·2017-09-20 21:51

QGC中的Video设置

VideoSettingsSettings/VideoSettings以组为单位进行配置在SettingsGroup.h中QMap_nameToMetaDataMap在VideoSettings.cc中_nameToMetaDataMap[videoSourceName]->setEnumInfo(videoSourceList,videoSourceVarList)
LC900730·2017-09-19 23:25

QGC之QGCToolbox

负责加载各个工具组件，如GpsManager，MapEngineManager将所有的都作为QGCToolbox的子Toolbox在QGCApplication.cc的构造方法中，最后2行就是//初始化见下面_toolbox=newQGCToolbox(this);_toolbox->setChildToolboxes();QGCToolbox的构造函数QGCToolbox::QGCToolbox
LC900730·2017-09-19 10:07

gstreamer的安装与测试

Gstreamer官方发布的各个可获得的版本因为我要做把gstreamer视频流传输到QGround地面站，QGroundControl官方指明已经对GStreamer1.5.2进行了标准化，所以我下载的都是
一銤阳光·2017-09-16 11:21

gstreamer的安装与测试

Gstreamer官方发布的各个可获得的版本因为我要做把gstreamer视频流传输到QGround地面站，QGroundControl官方指明已经对GStreamer1.5.2进行了标准化，所以我下载的都是
一銤阳光·2017-09-16 11:21

给你一台大疆无人机，你能用来做点啥？(二)-----——倾斜摄影建模

一、采集数据地面站用Altizure这个app，很方便的！强烈推荐。
安暖的缝隙·2017-09-09 10:16

在VC/MFC中嵌入Google地图——图文并茂

原文链接：http://www.cnblogs.com/jpfss/p/7488706.html近期须要实验室须要将在无人机地面站中嵌入地图，在网上找了非常多资料，最终有些眉目了，首先。
WGH100817·2017-09-07 11:00

QGC中QGCTool

QGCToolBoxQGCToolbox继承自QObject。私有属性public:QGCToolboxQGCToolbox(QGCApplication*app);FirmwarePluginManager*firmwarePluginManager(void){return_firmwarePluginManager;}GAudioOutput*audioOutput(void){return
LC900730·2017-09-01 15:48

阿里云centos7安装docker笔记

推荐更新参考文章：https://www.cnblogs.com/qgc1995/archive/2018/08/29/9553572.html环境：centos7uname-r3.10.0-514.26.2
greatneyo·2017-08-25 11:16

京东联手腾讯举办QGC季中赛，将致力打造全方位“手游生态圈”

文|手游那点事|欣欣8月18日，京东手机在京举办了QGC季中赛决赛，这场关于《王者荣耀》的竞技赛事吸引了超22万人报名参加。
手游那点事·2017-08-18 00:00
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