ROS&PX4 第16页

matlab绘制px4的飞行数据

前言：这几天手上正好有教研室垂起飞机的飞行数据，就借助matlab画出他的飞行轨迹。飞行数据已上传云盘第一步：将飞行数据转换为csv格式第二步：读取你需要的文件，这里我读取的是：local_z=csvread('log_301_2020-3-12-14-34-46_vehicle_local_position_0.csv',1,6,[16189196])local_y=csvread('log_3

总被蚊子叮的小旭·2020-08-14 00:51

rflysim基于simulink控制3.1：软在环仿真-理论

总体方案这是一个简单的俯仰、横滚的姿态控制器实例：1.2分系统介绍1.2.1控制器1.2.2多旋翼模型1.2.3可视化软件二、软仿真平台开发原理1、将simulink文件生成C语言代码2、将该代码导入PX4

后厂村路蔡徐坤·2020-08-14 00:33

pixhawk自学笔记之环境搭建注意细节

假设我们在ubuntu下进行代码的阅读编译（我选择的是ubuntu14.04LTS版本）首先你需要按照http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html这个网址提供的环境搭建方式

Zodiac_V·2020-08-13 23:07

PX4开发环境搭建

很多朋友在搭建PX4开发环境的时候都会出现一些环境配置的问题，今天笔者就来总结一下ubuntu系统下搭建PX4开发环境的过程。

weixin_44616080·2020-08-13 22:35

PX4的硬件在环仿真

openjdk-r/ppasudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenjdk-8-jdk2.安装编译jMAVSimgitclonehttps://github.com/PX4

USRL所长·2020-08-13 19:21

PX4固件飞行日志的采集设置以及数据读取

px4飞行日志共有四种格式：.log文件、.bin文件、.ulg文件和.px4log文件，其中前两种为早期的PX4固件生成的文件格式，其数据记录的相关文件为sd2log，新版固件生成的文件格式为后面两种

hahaha_buaa·2020-08-13 18:24

Pixhawk原生固件PX4之HIL硬件在环仿真

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：硬件在环仿真可以接遥控器进行调试。串口设置下载minicomsudoapt-getinstallminicom配置飞控的设备号(/dev/ttyACM0)以及波特率(9216008N1)sudominicom-sSerialportsetup->Savesetupasdfl->Exit配置完以后saveasdfl然后exit编译jmavsimcdsrc

FantasyJXF·2020-08-13 16:40

PX4/Pixhawk---快速成为开发者（Windows）

1快速成为开发者入门教程（翻译）—官方1.1编译环境（1）安装MSysGIT安装完成后，配置GIT。安装注意安装过程中除了下面一步外，其他的步骤都采用默认安装。技术分享GIT中文乱码D:\ProgramFiles(x86)\Git\etc中的git-completion.bash文件最后一行加上：aliasls=‘ls--show-control-chars--color=auto‘在GIT终端输

喵喵苗·2020-08-13 16:05

APM 学习 11 --- Linux 下更新飞控硬件程序

系统为虚拟机安装Ubuntu18.04.1，硬件为px42.4.8执行指令参考https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md1，接上一篇文章

lc_cc·2020-08-13 15:26

APM 学习 13 --- ArduPilot 遥控器 RC 发射器和接收器

英文原文地址：https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html

lc_cc·2020-08-13 15:26

PX4log文件分析工具

功能介绍：该工具可读取PX4存储的bin文件，自动将其进行解析。解析后可根据需求，选择需要导出的数据，将数据导出到txt文件中几点说明：应用场景：需要将飞行数据导入到matlab中，对数据进行分析。

叫我李自信·2020-08-13 14:27

PX4二次开发：机型的添加

PX4源码总会有一些骚操作，比如机型模块，机型文件都在ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes这个文件夹里了。

XL__MAX·2020-08-13 12:21

PX4源码分析11：在Ubuntu18.04中安装QGC

XL__MAX·2020-08-13 12:49

PX4的Firmware版本设置

gitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.gitcdFirmware之后选择稳定版本或制定需要的版本gitreset--hard版本号版本号：查看版本号：例如安装1.11

神秘憨憨·2020-08-13 12:19

Pixhawk Support Package

一、https://ww2.mathworks.cn/hardware-support/px4-autopilots.html二、https://download.csdn.net/download/jonelly

Jonlonly·2020-08-13 11:05

pixhawk入门 -- 编译环境问题解决过程

pixhawk编译的基本操作步骤：1）下载固件仓gitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.git2）更新固件代码cdFirmwaregitsubmoduleupdate–init–recursive3

hrtimer·2020-08-13 10:45

从Simulink到PX4——Simulink-PX4插件安装与环境搭建

从Simulink到PX4——Simulink-PX4插件安装与环境搭建前言0准备工作1安装WSL2SettingupthePX4ToolchainonWindows3SettingupthePX4ToolChainonLinux4DownloadingPX4SourceCode5

KLKill·2020-08-13 09:14

padding,盒子与文字之间的距离。

就是盒子内部文字跟盒子之间的距离padding文字到div边框的距离#mydiv{height:100px;width:100px;background:yellow;padding:10px20px30px40px

fjr_huoniao·2020-08-12 15:45

html写有道页面

interface*{margin:0;padding:0px;}#Maininter{box-shadow:1px2px4px#D7D7D7;border:1pxsolid#272727;height

plds·2020-08-12 12:32

京东案例-快递查询单号（当我们输入单号时，文本框上面自动显示大字号的内容）

:100px;}.box{display:none;position:absolute;top:-40px;width:171px;border:1pxsolidblack;box-shadow:02px4pxblack

XIAOERDS·2020-08-12 10:45

px4固定翼无人机姿态控制理解

学习px4代码也有一段时间了，所以想写一写，自己的一些学习心得吧，也算是笔记吧。

weixin_34337381·2020-08-12 10:41

PIXHAWK姿态控制整体框架及控制算法的深度解析

其中姿态控制主要看PX4的mc_att_control_main.cpp,其中姿态控制主要执行函数为MulticopterAttitudeControl::control_attitude(floatdt

欣飞鸽·2020-08-12 10:38

PX4-固定翼的姿态控制

下面分析代码的版本是v1.8.21参数介绍固定翼中有很多参数，理解这些参数的含义非常重要FW_AIRSPD_TRIM巡航状态下的空速15m/sFW_AIRSPD_MIN最小空速10m/sFW_AIRSPD_MAX最大空速20m/sgspd_scaling_trimFW_R_TC外环控制器的比例参数，这只是一个初始值FW_RR_P内环控制器的比例参数FW_RR_I内环控制器的积分参数FW_RR_IM

dayL_W·2020-08-12 10:06

PX4添加一个新的机型

有时候自己定义了一个新的固定翼或者选择，PX4没有对应的机型，这时候需要添加一个新的飞机类型。

dayL_W·2020-08-12 10:06

使用ROS节点控制PX4——总体流程

1.安装ROSIDE：RobowareStudio（只支持linux）,网址：http://www.roboware.meRoboware可以很方便的创建工作空间，编写程序后可以自动更新CmakeLists文件，将节点加入工作空间中。2.创建工作空间，编写相应节点Roboware有相应的指导手册，根据手册说明，正常创建就可以，没有太多需要注意的地方。上图的cpp文件经过编译后会在下方imav工作空

loyuve922·2020-08-12 09:32

mavros 使用经验记录

amp对mavros支持不是特别好，如果合适还是用px4的flightstack比较好，没那么折腾。

wayen820·2020-08-12 09:32

Pixhawk原生固件PX4之MAVLink协议解析

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：PX4对Mavlink协议提供了良好的原生支持。

FantasyJXF·2020-08-12 09:31

Pixhawk原生固件PX4之自定义MAVLink消息

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：本着想在PX4基础上加点什么东西的我又开始折腾了，先尝试用串口加传感器通过QGC查看，要是能在原固件上加点内容就棒哉了。

FantasyJXF·2020-08-12 09:00

第十章 PX4-Pixhawk-姿态控制

-第十章PX4-Pixhawk-姿态控制-这一章节我们对姿态控制进行解析，姿态解算我们还是从启动文件开始，找到姿态解算的启动文件rc.mc_app,这里面找到姿态解算的启动项为mc_att_controlstart

CFZ明·2020-08-12 09:00

px4原生源码学习-(2)--实时操作系统篇

*************************************************************************************po上我使用到的硬件和开发环境px4

lyonlui·2020-08-12 09:27

PX4飞控手动位置控制POSCTL模式的实现流程

首先在PX4IO的主循环中调用了io_publish_raw_rc()，从IO芯片获取遥控器的各通道输入，发布input_rc消息；然后，在Sensors的主循环中调用rc_poll()函数，获取input_rc

SIR_wkp·2020-08-12 09:50

使用无线数传 radio telemetry 连接pixhawk进入offboard模式进行mavlink协议通讯的尝试

环境：Windows电脑一台Linux电脑一台Radiotelemetry收发两端Pixhawk2.4.6飞控USBmicro连接线软件：PX4固件QGroundcontrol地面站mavlink——c_uart_interface_example

无所事事的我·2020-08-12 09:13

JS 第三方工具封装经典案例（图片上传预览）

out-main-top{height:auto;overflow:auto;display:flex;justify-content:flex-start;}.out-main-topbutton{padding:10px40px

2b勿扰·2020-08-12 00:17

jquery 网摘

使用标签：jquery，时间：2008-3-1212:55:24|相关网摘，我也收藏http://blog.csdn.net/iamfish/archive/2008/03/11/2170163.aspx4

weixin_33812433·2020-08-11 23:14

PX4 BMI055驱动分析、PX4 BMI088驱动添加(SPI传感器都类似)

以加速度为例)4.BMI088传感器代码修改4.1底层IO修改4.2修改传感器SPI总线相关4.3修改BMI088传感器初始化4.4其他5.增加CMakeLists.txt文件[参考][运行环境]硬件：基于PX4

火山上的企鹅·2020-08-11 12:13

Linux上VScode + cmake + gcc开发环境搭建

VScode+cmake+gcc下载、安装vscode安装插件cmake文件结构vscode修改json文件编译、调试的过程下载、安装#cmakegcc安装都很简单#只需要注意安装的版本就可以了#因为要做px4

pix_csdn·2020-08-11 12:58

PX4 Bootloader解析

最近翻开了PX4飞控源代码，它基于NUTTX操作系统，在github上更新十分迅速。为了能够全面地掌握这套软硬件设计思想，同时对硬件系统有全面的认识，我决定对PX4Bootloader进行详细解析。

chiran2049·2020-08-11 11:31

css长度单位

1.px：像素2.em：一个字体的宽度3.rem：依据html根节点的font-size大小，比如根节点font-size：16px，1rem=16px4.百分比：百分比是相对值，相对于父级的宽度或高度

IamaStupid·2020-08-11 11:06

Nuttx下移植uorb笔记

下的消息机制（生产者/消费者）模型，第一感觉是灵活好用，但是在资源有限的嵌入式环境里面，邮箱、消息…显得就有点不那么灵活，后来开发飞控逐渐了解到了nuttx以及uorb发现了这与ros下的消息机制异曲同工，但是px4

Alvin Peng·2020-08-11 11:04

px4的pid调参

PIXHAWK采用串级PID的方式，外环是控制角度，内环是控制角速度。因为内环更直接作用于电机，**所以我们调试PIXHAWK的PID，一般只用调试内环的PID即可(角速度)。**另外，我们只调节rollrate和pitchrate的pid参数。在调节时，我们可以用数传连接飞控，但是不能解锁，我们直接在参数里面修改，save之后自动上传，解锁后就可以飞了。调节原则：总结：系统有衰减振荡，有可能是D

总被蚊子叮的小旭·2020-08-11 02:25

px4的电调校准

我们之前校准电调的步骤为：第一，先打开遥控器，油门推到最大。第二，给飞控供电，此时电调会捕捉到油门最大量程。第三，保持遥控不变，飞控断电，然后再次飞控上电，接着按下安全开关直至稳定点亮。第四，遥控油门推到最小，电调捕捉后，完成校准。其实我们在地面站就可以完成：1.卸下螺旋桨。Warning切勿进行电调校准时将螺旋桨装上。电调校准期间电机不应旋转。但是，如果ESC没有正确的进入校准程序，它将通过以最

总被蚊子叮的小旭·2020-08-11 02:25

js实现拼图小游戏

中写上一个div用来当做拼图的框，一个用来放拖拽的框//在style中加上样式#div1,#div2{width:600px;height:600px;border:1pxsolidred;margin:20px40px

weixin_30449239·2020-08-10 22:12

Pixhawk原生固件PX4之调节怠速

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：怠速这里怠速指的是Pixhawk解锁后电机的转速。是电机最小的转速，油门打到最低依然存在的转速。根据这个思路我们找到了PWM_MIN/***SettheminimumPWMforthemainoutputs**IMPORTANT:CHANGINGTHISPARAMETERREQUIRESACOMPLETESYSTEM*REBOOTINORDERTOAP

FantasyJXF·2020-08-10 18:07

Pixhawk原生固件Linux环境下编译

Pixhawk原生固件在Linux下编译的资料网上很多，官网(http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html)也有其具体流程，本文只是针对自己从安装ubuntu14.04.1

niu_88·2020-08-10 18:47

Pixhawk原生固件以往代码版本的下载

打开Gitbash软件，第一步：gitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.git第二步：cdFirmware第三步，切换tag，也就是下载自己想要的代码版