ROS学习常见报错

2024Mysql And Redis基础与进阶操作系列（8）作者——LJS[含MySQL 创建、修改、跟新、重命名、删除视图等具体详步骤；注意点及常见报错问题所对应的解决方法]

目录1MySQL视图1.概念2.作用3.特点4.具体如何操作实现MYSQL视图4.1创建视图语法示例查看表和视图查看视图的结构查看视图属性信息（比如：显示数据表的存储引擎、版本、数据行数和数据大小等）查看视图的详细定义信息4.2修改视图简介格式举例4.3更新视图简介下述结构中不可更新的视图补充说明举例更新视图视图包含聚合函数不可更新视图包含distinct不可更新视图包含goupby、having
肾透侧视攻城狮·2024-09-15 01:48

2024Mysql And Redis基础与进阶操作系列（4）作者——LJS[含MySQL FOREIGN KEY、CHECK 、DEFAULT 约束举例说明等详解步骤及常见报错问题所对应的解决方法]

接上集1.FOREIGNKEY约束1.1作用限定某个表的某个字段的引用完整性。例如：员工表的员工所在部门的选择，必须在部门表能找到对应的部分。1.2关键字FOREIGNKEY1.3主表和从表/父表和子表主表（父表）：被引用的表，被参考的表从表（子表）：引用别人的表，参考别人的表例如：员工表的员工所在部门这个字段的值要参考部门表：部门表是主表，员工表是从表。例如：学生表、课程表、选课表：选课表的学生
肾透侧视攻城狮·2024-09-13 00:28

Python 读写Excel、xlrd、openpyxl、pandas

1.xlrd和xlwt进行excel读写；使用xlrd和xlwt进行excel读写（xlwt不支持xlsx）常见报错：xlrd.biffh.XLRDError:Excelxlsxfile;notsupported
晨曦往·2024-09-06 20:31

selenium的webdriver报错NoSuchMethodError

驱动和驱动版本对应，但和selenium依赖版本不对应，也会出现java.lang.NoSuchMethodError报错；常见报错及解决办法，这是别人的总结博客但是selenium最恶心的就是你的驱动版本对
lexy_0·2024-08-29 07:01

Maven项目中Allure和AspectJ的配置及测试执行（常见报错解决方法）

Maven项目中Allure和AspectJ的配置及测试执行在自动化测试领域，Allure和AspectJ是两个非常有用的工具。Allure提供了丰富的测试报告，而AspectJ则允许我们以声明式的方式编写横切关注点，如日志记录、事务管理等。本文将指导您如何在Maven项目中配置这两个工具，并使用MavenSurefire插件来执行测试用例。1.添加依赖首先，我们需要在pom.xml文件中添加Al
杰哥的编程世界·2024-08-25 20:23

黄金票据 --- kerberos学习记录

文章目录Kerberos协议是怎么工作的一、黄金票据利用条件利用步骤Kerberos协议是怎么工作的这里首先要搞懂几个概念：认证服务器（AuthenticationServer，AS）：负责首次身份验证和颁发TGT（TicketGrantingTicket）给用户。用户通过AS向Kerberos服务器发送身份验证请求，并在验证通过后获取TGT。授权票证颁发服务器（TicketGrantingSer
B1ackMa9ic·2024-08-24 13:14

数据库基础

目录数据库理论数据库介绍定义:类型:功能:数据库操作数据表操作创建数据表查询数据表修改数据表删除数据表单表操作增加数据修改数据删除数据查询数据基本查询条件查询排序分页多表查询交叉连接内连接左外连接右外连接子查询外键约束事务补充常见报错
啵啵薯条·2024-08-22 13:17

YOLO训练自定义数据集常见报错汇总

YOLO训练自定义数据集常见报错汇总1、报错一解决方法2、报错二解决方法3、报错三解决方法4、报错四解决方法5、报错五解决方法1、报错一SyntaxError:Non-UTF-8codestartingwith
东东不熬夜·2024-02-20 23:24

sass/scss基础使用（node|dart-sass区别、安装、搭配VScode的Easy Sass使用、基础语法、变量$、插值#{}、嵌套、父元素&、静默注释、数学运算、循环、混合、继承、函数）

目录Sass|Scss介绍版本（node|dart-sass）区别安装搭配VScode使用EasySass注意设置常见报错Scss(Sass)基础语法变量插值（#{}）嵌套伪类、伪元素|父元素表示（&）
YF-SOD·2024-02-20 10:26

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

xilinx vivado 工具使用常见报错(持续更新)

工具平台:xilinxvivado2022.2芯片平台：MPSOC操作系统：WIN110.vivado从2020版本开始不再支持WIN7系统(xilinxvivado2019.2后不再支持WIN7)1.布局布线过程中Aurora6466BIP核引脚报错
zidan1412·2024-02-09 19:07

ROS学习笔记14：Action通信

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(14/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：action通
代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记15：动态参数

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(15/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：cfg文件，r
代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记13：导航相关消息

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(13/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：导航相关消息1
代码能跑就可以·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(12/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

COMSOL接触（高度非线性）仿真常见报错及解决方法总结

本文共总结了三种常见报错，以及六种可能解决该问题的调试方法，以
怎么又是萝卜·2024-02-07 23:55

python实现rdbms和neo4j的转换

python&neo4j一、连接neo4j二、rdbms转换到neo4j三、常见报错、ValueError:Thefollowingsettingsarenotsupported一、连接neo4j下载依赖库
我爱夜来香A·2024-02-07 18:21

图数据库neo4j入门

neo4j一、安装二、简单操作、创建、查询、关系、修改、删除三、常见报错、默认的数据库密码是neo4j,打开浏览器http://localhost:7474登录不上,报错:Neo.ClientError.Security.Unauthorized
我爱夜来香A·2024-02-07 18:50

Python系列（亲测有效）：uWSGI - 日志常见报错问题集锦及解决方法（uwsgi invalid request block size、invalid uwsgi request (curr）

uWSGI-日志常见报错问题集锦及解决方法（uwsgiinvalidrequestblocksize、invaliduwsgirequest(curr）一.uWSGI-日志常见报错问题集锦及解决方法序言问题
坦笑&&life·2024-02-06 19:29

ROS学习笔记10：rosbag与rqt

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(10/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：rosbag，
代码能跑就可以·2024-02-06 13:44

ROS学习笔记8：TF坐标变换

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(8/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：静态变换，动态变
代码能跑就可以·2024-02-06 13:14

ROS学习笔记9：TF坐标变换实操

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(9/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：乌龟跟随要求产生
代码能跑就可以·2024-02-06 13:14

ROS学习笔记4：通信机制实操

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(4/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：运动控制，位姿订
代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记6：launch文件

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(6/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：launch文件
代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记2：话题通信

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(2/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：理论模型，发布，
代码能跑就可以·2024-02-06 13:43

JAVA POI Excel 常见报错情况汇总

1.需要处理的excel中cell返回格式问题报错包括异常故障解决思路为，将获取到的所有数据强制为string避免getvalue时因为cell内数据格式问题报错cell的数据类型强制转换成string代码/***将cell的数据类型强制转换成string**@paramcell*@return*/publicstaticStringgetCellValue(Cellcell){Stringcel
南小辰·2024-02-05 11:31

MyBatis常见报错及解决办法

一、这就是mybatis使用广泛的原因1、mybatis封装了jdbc，在当前的项目中的运用中已经相当广泛。2、Mybatis是一个开源的轻量级半自动化ORM框架，使得面向对象应用程序与关系数据库的映射变得更加容易。3、MyBatis使用xml描述符或注解将对象与存储过程或SQL语句相结合。Mybatis最大优点是应用程序与Sql进行解耦，sql语句是写在XmlMapper文件中。强大的CRUD操
肖申克isRambo·2024-02-02 09:00

Git系列：入门必备指令详解

入门必备指令详解前言总览高频指令小结学习资料Git系列博客：Git系列：GitHub建仓及远端同步步骤总结，linkGit系列：入门必备指令详解，linkGit系列：常用操作一指禅，linkGit系列：常见指令辨析，linkGit系列：常见报错处理
来知晓·2024-02-01 11:20

Java 日志系列（三）：日志使用示例及常见报错

承接前面两篇文章（《Java日志系列一》和《Java日志系列二》），本文将介绍几种主流日志框架的使用示例和常见的报错。为了便于读者理解，文中的报错案例力求信息完整，并给出了测试代码，感兴趣的读者，可以通过示例快速实践。《Java日志系列一：详解主流日志框架Log4j、Log4j2、JUL、CommonsLogging和Slf4j&Logback》《Java日志系列二：Java日志使用中需要遵循的规
Jin_Kwok·2024-01-31 07:35

编程常见报错处理

我在编写脚本的时候经常会出现一些报错，网上查找半天解决了，但是过一段时间就忘了，大家不是也是这样？好记性不如烂笔头，这里记录下，方便以后经常查看（一）python脚本报错dictionarychangedsizeduringiteration这个报错是在dict循环对dict进行处理的时候出现的。修改方法是把keys()圈成list，如下即可forsort_idinlist(basic_sort_
myshu·2024-01-31 00:20

ROS学习笔记11——ROS中的重名问题

一、ros功能包重名——ros工作空间覆盖功能包重名时，会按照ROS_PACKAGE_PATH查找，在前的会优先执行。ROS会解析.bashrc文件，并生成ROS_PACKAGE_PATHROS包路径，即调用功能包的顺序，该变量中按照.bashrc中配置设置工作空间优先级，且ROS_PACKAGE_PATH中的值，和.bashrc的配置顺序相反（后配置的优先级更高）当然，功能包出现重名时，会出现安
Simulink_·2024-01-30 20:01

Linux-ROS学习之旅-话题编程（二）

##承接上一篇文章的知识，有下面的实例操作通过代码新生一个海龟，放置在(5,5)点，命名为turtle2，通过代码订阅turtle2的实时位置并打印在终端，控制turtle2实现旋转运动步骤：1.创建一个工作空间和一个功能包，功能包的依赖有rospyturtlesim在功能包里面的src文件创建.py文件用于编写代码,代码如下#!/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-
Jesus-·2024-01-28 21:26

Linux-ROS学习之旅（一）

##本人使用的是双系统，noetic版本，学习ROS初衷是学习控制机械臂，具体下载方法见B站，观看的教程是古月居早年的教学视频，和ROS_wiki：ROS/Tutorials-ROSWiki##下一篇文章有具体的实例，但是所用方法与本篇不尽相同1.创建工作空间$mkdir-p~//src$cd~//src$catkin_init_workspace$cd~//$catkin_make$source
Jesus-·2024-01-28 21:21

ROS学习笔记（一）——ROS Melodic的安装

目录文章目录声明前言安装步骤（1）添加镜像源（2）添加密钥（3）更新软件信息（4）安装（5）初始化rosdep（注意，这里十有八九会出错！！！）第一条指令第二条指令（6）设置环境变量：（7）安装rosinstall总结参考文章授权说明声明本文为小陈同学原创，本人是刚刚开始学习ROS的小白，在安装过程中遇到了很多坑，特此总结整个安装过程与踩过的坑，希望能够对您有所帮助，转载请阅读文末的“授权说明”，
橙学长学路规·2024-01-27 10:43

ROS学习笔记(一) ubuntu和ros的安装

##声明：这里只为大家提供一个思路，细节操作请大家可以百度或者在csdn上搜索关键字，然后寻找具体操作Ubuntu安装安装Ubuntu我弄了一周时间，所以不断踩坑不断试坑，总结出一下经验，供大家参考。1.Ubuntu安装有两种方式。第一种是利用虚拟机安装Ubuntu(这种方法比较简单如果专业做机器人方面的话，建议用第二种)。①过程文字描述：进入Windows虚拟机|WorkstationPro|V
万物皆可der·2024-01-27 10:12

Git上传代码到远程GitHub

gitadd.gitcommit-m"message"gitremoteaddoriginhttps://github.com/xxx/xxx.gitgitpulloriginmaster--rebasegitpushoriginmaster--forceGit常见报错
wwwsctvcom·2024-01-27 05:06

Mysql 文件导入与导出

i/o一、导出(mysqldump)、导出sql文件、导出csv文件二、导入(load)三、常见报错TheMysqlserverisrunningwiththe--secure-file-privoptionsoitcannotexecutethisstatement
我爱夜来香A·2024-01-25 17:26

安装Centos7常见报错

1、注意：如果出现该错误提示，表示前面选中的“CentOS64位”安装不了。原因：电脑BIOS中的VirtualizationTechnology设置被禁止了（blos没有打开）。解决方案：（1）重启电脑，进入BIOS，将其设置为Enabled。（注：不同品牌电脑进入BIOS的方法不尽相同，请网上查阅对应电脑型号的进入BIOS的方法）（2）进入BIOS后，在Security->Virtualiza
桃花坞生动的芒果·2024-01-25 05:35

0x02 Emacs常见报错处理

古语有说：工欲善其事，必先利其器；Emacs无疑是编程的神器。通过这一系列的小文章，让我们一起记录熟练使用和打造这一神兵利器。EmacsInvalidcodingsystem`UTF-8'isspecified在emacs中编辑保存会报错：Warning(mule):Invalidcodingsystem`UTF-8'isspecified解决办法：(define-coding-system-al
夏大王2019·2024-01-25 03:35

ROS学习笔记（一）—— 基础概览

1.ros简介1.1catkin工作空间与编译系统文件列表查看工具treeshellsudoaptinstalltreetree#显示当前文件夹树状图treetree-L1#显示一级目录工作空间：存放工程开发相关文件的文件夹。源文件空间：src文件夹，放置功能包。编译空间：build文件夹，c++编译过程中产生的中间文件。基本不用关心。开发空间：devel文件夹，保存编译后生成的可执行文件。安装空
zxxRobot·2024-01-24 23:07

ROS学习笔记8——实现ROS通信时的常用命令

机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是:当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话题、以及消息载体的格式呢？ROS提供了一些实用的命令行工具，可以用于获取不同节点的各类信息。这边总结介绍了一些常用命令：rosnode:操作节点rostopic:操作话题rosservice:操
Simulink_·2024-01-24 23:35

ROS学习笔记6——ROS通信机制2（服务通信）

服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即:一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。用于偶然的、对时时性有要求、有一定逻辑处理需求的数据传输场景。一、服务通信理论模型图二、角色服务通信较之于话题通信更简单些，理论模型如上图所示，该模型中涉及到三个角色:ROSmaster(管理者)Server(服务端)Client(
Simulink_·2024-01-24 23:34

ROS学习笔记1——用ros输出helloworld

一、创建ROS工作空间mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译，点击catkin_make:build后面的小齿轮修改.vscode/tasks.json文件{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记4——ROS通信机制（话题通信）

话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。一般用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景。以相机信息的采集处理为例，在ROS中有一个节点需要时时的发布当前相机采集到的数据，另一个节点会订阅并解析相机数据。一、话题通信理论模型图二、角色话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示，该模型中涉及到三个角色:：ROSMast
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记5——话题通信自定义msg

在ROS通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS中通过std_msgs封装了一些原生的数据类型，比如：String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty....但是，这些数据一般只包含一个data字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，比如:相机的信息...std_msgs由于描述性较差而显得力不从心，这种场景下可以使用自定义的消息类型。ROS中还有
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记10——自定义源文件调用

调用自定义源文件的时候需要配置cmakelists文件，刚学感觉还挺繁琐，用一个小案例记录一下。1、随便写个头文件在功能包的include/功能包名目录下创建一个头文件记得在.vscode下c_cpp_properties.json的includepath属性中把路径加进去#ifndef_HELLO_H#define_HELLO_Hnamespacehello_ns{classMyHello{pu
Simulink_·2024-01-24 23:03

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

系列文章目录一:导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、路径规划…以可视化操作为主。导航消息:了解地图、里程计、雷达、摄像头等相关消息格式。预期达成的学习目标:了解导航模块中的组成部分以及相关概念能够在
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

提问的艺术：开源项目如何快速解决遇到的问题

4、环境搭建，常见报错日志等问题网上搜索——百度一下，基本能解决百分之七八十问题。5、通过系统调试日志，IDE单步调试,抓包等方式分析一下相关
帐篷Li·2024-01-22 17:05

ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真

一、概述：1.机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉及的内容主要有三：对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。（1）仿真优势：低成本、高效、高安全性。（2）仿真缺陷：仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况；仿真器构建的是关节驱动器（电机&齿轮箱）、传感器与信号通信的绝对理想情况
蓝黑艾伦·2024-01-22 06:38

mysql使用过程常见报错问题解决

mysql是我们常用的数据库，在使用过程中难免会遇到错误，今天开始陆续总结一些常见的问题，避免大家后期踩坑。1、查询报错：SELECTlistisnotinGROUPBYclauseandcontainsnonaggregatedcolumn原因及解决方案参考：临时和永久解决配置文件解决：配置解决2、3、4、5、6、7、8、今天分享完成，后期我们会持续更新，敬请期待！
nandao158·2024-01-21 21:55
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