ROS学习常见报错

ROS学习笔记（一）—— 基础概览

1.ros简介1.1catkin工作空间与编译系统文件列表查看工具treeshellsudoaptinstalltreetree#显示当前文件夹树状图treetree-L1#显示一级目录工作空间：存放工程开发相关文件的文件夹。源文件空间：src文件夹，放置功能包。编译空间：build文件夹，c++编译过程中产生的中间文件。基本不用关心。开发空间：devel文件夹，保存编译后生成的可执行文件。安装空
zxxRobot·2024-01-24 23:07

ROS学习笔记8——实现ROS通信时的常用命令

机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是:当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话题、以及消息载体的格式呢？ROS提供了一些实用的命令行工具，可以用于获取不同节点的各类信息。这边总结介绍了一些常用命令：rosnode:操作节点rostopic:操作话题rosservice:操
Simulink_·2024-01-24 23:35

ROS学习笔记6——ROS通信机制2（服务通信）

服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即:一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。用于偶然的、对时时性有要求、有一定逻辑处理需求的数据传输场景。一、服务通信理论模型图二、角色服务通信较之于话题通信更简单些，理论模型如上图所示，该模型中涉及到三个角色:ROSmaster(管理者)Server(服务端)Client(
Simulink_·2024-01-24 23:34

ROS学习笔记1——用ros输出helloworld

一、创建ROS工作空间mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译，点击catkin_make:build后面的小齿轮修改.vscode/tasks.json文件{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记4——ROS通信机制（话题通信）

话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。一般用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景。以相机信息的采集处理为例，在ROS中有一个节点需要时时的发布当前相机采集到的数据，另一个节点会订阅并解析相机数据。一、话题通信理论模型图二、角色话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示，该模型中涉及到三个角色:：ROSMast
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记5——话题通信自定义msg

在ROS通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS中通过std_msgs封装了一些原生的数据类型，比如：String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty....但是，这些数据一般只包含一个data字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，比如:相机的信息...std_msgs由于描述性较差而显得力不从心，这种场景下可以使用自定义的消息类型。ROS中还有
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记10——自定义源文件调用

调用自定义源文件的时候需要配置cmakelists文件，刚学感觉还挺繁琐，用一个小案例记录一下。1、随便写个头文件在功能包的include/功能包名目录下创建一个头文件记得在.vscode下c_cpp_properties.json的includepath属性中把路径加进去#ifndef_HELLO_H#define_HELLO_Hnamespacehello_ns{classMyHello{pu
Simulink_·2024-01-24 23:03

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

系列文章目录一:导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、路径规划…以可视化操作为主。导航消息:了解地图、里程计、雷达、摄像头等相关消息格式。预期达成的学习目标:了解导航模块中的组成部分以及相关概念能够在
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

提问的艺术：开源项目如何快速解决遇到的问题

4、环境搭建，常见报错日志等问题网上搜索——百度一下，基本能解决百分之七八十问题。5、通过系统调试日志，IDE单步调试,抓包等方式分析一下相关
帐篷Li·2024-01-22 17:05

ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真

一、概述：1.机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉及的内容主要有三：对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。（1）仿真优势：低成本、高效、高安全性。（2）仿真缺陷：仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况；仿真器构建的是关节驱动器（电机&齿轮箱）、传感器与信号通信的绝对理想情况
蓝黑艾伦·2024-01-22 06:38

mysql使用过程常见报错问题解决

mysql是我们常用的数据库，在使用过程中难免会遇到错误，今天开始陆续总结一些常见的问题，避免大家后期踩坑。1、查询报错：SELECTlistisnotinGROUPBYclauseandcontainsnonaggregatedcolumn原因及解决方案参考：临时和永久解决配置文件解决：配置解决2、3、4、5、6、7、8、今天分享完成，后期我们会持续更新，敬请期待！
nandao158·2024-01-21 21:55

Go 常见报错 - VsCode安装go插件

Go常见报错-VsCode安装go插件问题描述：  文件源一般在国外，总是出现下载失败的情况解决方法：  配置代理，打开dos界面，输入以下命令//开启代理设置goenv-wGO111MODULE=on
Adorable老犀牛·2024-01-20 19:25

Go 常见报错 - VsCode运行go：go.mod file not found

Go常见报错-VsCode运行go：go.modfilenotfound问题描述：  在当前目录或任何父目录中找不到go.mod文件解决方法：  go的环境配置问题。
Adorable老犀牛·2024-01-20 19:54

ImageJ批量操作时常见报错及其原因

ImageJ中，Process->Batch->Macro的功能十分强大，通过使用代码可以批量地去处理大量的荧光图片。但是对于运行过程中的报错，却很难在网上找到解决方案。下面我汇总了一些常见的报错，并且将原因写在下面方便debug。首先，请确保你的imagej是最新版本，最新版本下载地址其次，重启你的imagej，如有必要重启电脑。therearenoimagesopen该报错通常是因为代码里面有
我是胡锦州·2024-01-20 01:59

OceanBase-OB存储引擎高级技术

目录一、常用参数二、OBserver内存结构1、OBserver系统内存构成2、租户内存3、常见内存问题处理：外部客户常见报错处理1）ERROR4030(HY000):OB-4030:Overtenantmemorylimits2
隔壁村的老王·2024-01-19 19:19

ROS学习笔记9——ROS三种通信机制的比较

三种通信机制中，参数服务器是一种数据共享机制，可以在不同的节点之间共享数据，话题通信与服务通信是在不同的节点之间传递数据的，三者是ROS中最基础也是应用最为广泛的通信机制。这其中，话题通信和服务通信有一定的相似性也有本质上的差异，在此将二者做一下简单比较:二者的实现流程是比较相似的，都是涉及到四个要素:要素1:消息的发布方/客户端(Publisher/Client)要素2:消息的订阅方/服务端(S
Simulink_·2024-01-19 07:10

ROS学习笔记7——ROS通信机制3（参数服务器）

参数服务器是以参数共享模式实现的，参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据。参数服务器，一般适用于存在数据共享的一些应用场景。注意：参数服务器不是为高性能而设计的，因此最好用于存储静态的非二进制的简单数据。一、参数服务器理论模型图二、角色参数服务器实现是三种
Simulink_·2024-01-19 06:56

Xshell无法ssh连接虚拟机问题或主机无法ping通虚拟机。

常见报错如下：1，Couldnotconnectto‘？？？’
三木一立·2024-01-19 06:45

Visual Studio 与 SQL Server 常见报错解决方案（工作向）

前言这篇文章从今天创建开始，会一直更新下去，以后遇到常见但是比较容易解决的报错会在本文进行更新，有需要的朋友可以收藏再看目录VisualStudiolc.exe已退出，代码为-1无法导入以下密钥文件xxx.pfx，该密钥文件可能受密码保护SQLServerSQLSERVER在与服务器建立连接时出错知识拓展—对话AI什么是封装？什么是序列化？什么是程序集？什么是元素据？总结VisualStudiol
积德行善.jpg·2024-01-19 04:02

VUE2 学习整理——从安装到入门

1.2通过路由进行访问1.2.1编写Components组件1.2.2编写路由文件1.2.3编写App.vue文件1.2.4访问自己的站点：http://localhost:8080/#/home1.3常见报错
付煜晨·2024-01-14 15:39

【微服务】日志搜集elasticsearch+kibana+filebeat（单机）

kibana+filebeat（单机）日志直接输出到es中，适用于日志量小的项目基于7.17.16版本主要配置在于filebeat，eskibana配置改动不大环境部署eskibana单机环境部署略解压即可常见报错
KAI丶·2024-01-13 07:03

ROS学习十三、多机ROS通信

ROS学习十三、多机ROS通信前言多机设置问题1：默认使用多机通信问题2：设置多机通信后主机无法roscore问题3：设置后，仍然找不到共同rosnode或rostopic前言本篇记录ROS的多机通信方法
RuiH.AI·2024-01-12 16:47

【GoLand】go语言入门常见报错——Get “https://proxy.golang.org/github.com/gin-contrib/sessions/@v/v0.0.3.mod“

问题描述go语言编译后控制台报错go:github.com/gin-contrib/[email protected]:Get"https://proxy.golang.org/github.com/gin-contrib/sessions/@v/v0.0.3.mod":dialtcp142.251.43.17:443:connectex:Aconnectionattemptfailedbecause
yuzhangfeng·2024-01-10 22:22

SpringBoot

SpingBoot介绍什么是SpringBootSpringBoot有神魔特点Pom.xml介绍坐标parent标签作用定位原则作用插件说明build概念作用注意事项:maven命令注意事项POM文件常见报错父版本报错解决办法插件报错
ᥬ᭄?·2024-01-10 19:09

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。现在已经学会单片机底层驱动，ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢，目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧，导航、路径规划先调用现成的库，还有语音识别与合成，以及Kinect深度相机的使用。小沐根据你说的想法那你应该是应该学习ros的基本编程还有ros的开源功能包了Li-Jiangh
baidu_huihui·2024-01-10 13:22

Python Selenium常见的报错以及措施

PythonSelenium的常见报错主要包括以下几种：1.NoSuchElementException:当Selenium无法在DOM中找到元素时，会抛出此异常。
CCSBRIDGE·2024-01-09 18:41

ROS中接收消息并保存数据，rosbag和rqt_plot的使用

参考的博客：ROS总结——录制和回放数据ROS学习篇（七）rostopic消息记录、回放、转.txtROS相关：使用rospy编写ros程序并使用rosbag存储数据//这个
lovelybreeze·2024-01-08 21:02

ObjectInputStream、ObjectOutputStream在TCP的使用

目录1.序列化(1)序列化ObjectOutputStream(2)反序列化ObjectInputStream2.在TCP连接中的Socket使用3.常见报错(1)java.io.StreamCorruptedException
在下嗷呜·2024-01-08 11:34

创建一个urdf机器人_ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型

UnifiedRobotDescriptionFormat，简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。一、创建第一个URDF文件将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂。为了打好基础，我们先做一个带有四个轮子的机器人底座。在chapter7_tutorials/robot1_descri
weixin_39867066·2024-01-08 08:49

ROS学习笔记（10）进一步深入了解ROS第四步

回答：mkdir~/bagfilescd~/bagfiles可以去看我之前的文章：ROS学习笔记（5）：rviz和r
星影沉璧·2024-01-07 17:04

ROS学习笔记（11）进一步深入了解ROS第五步

0.前提我在学习宾夕的ROS公开课的时候发现，外国的对计算机的教育和国内的是完全不一样的，当你接触了外国的课程后回头看自己学的会发现好像自己啥也没学。我这里可以放出来给大家看一下。1.PythonandC++2.PythonPDBTutorial：PythonDebuggingWithPdb–RealPythonPython-ROSstyleguide:PyStyleGuide-ROS中文Wiki
星影沉璧·2024-01-07 17:04

ROS学习笔记（7）进一步深入了解ROS第一步

0.前提最近在学习宾夕法尼亚大学工程学院的ROS公开课，在尽力的去融入全英语的环境（哪怕我的英语水准并不是很高）。既然是在学习，笔记也就是必须的了，当然这些笔记都是课程当中提出的问题，我去寻找后得出的答案，可能并不是最准确的，请一定要认真辨别。1.(Python&C++)WhatisaCMakeList?IsitrelatedtoamakefileusedforcompilingC++object
星影沉璧·2024-01-07 17:04

ROS学习笔记（8）进一步深入了解ROS第二步

0.前提在上一讲中我提到过该系列是基于宾夕法尼亚大学工程学院的ROS公开课，系列文章将来源于公开课中的课后习题。该系列可以很好的帮助大家更加深入的了解ROS的一些概念。（有效面对HR的提问。）1.(C++)Whatisanodehandleobject?Canwehavemorethanonenodehandleobjectsinasinglenode?（节点句柄是什么？能有多个节点句柄在一个节点
星影沉璧·2024-01-07 17:04

ROS学习笔记（9）进一步深入了解ROS第三步

0.前提1.(C++)Whydidyouincludetheheaderfileofthemessagefileinsteadofthemessagefileitself?（为包含消息的头文件而不是消息本身？）回答：msg文件是描述ROS消息字段的文本文件，用于生成不同语言消息的源代码。按官方给的描述，我理解为在编译时要将文本文件转换成源代码，在将他包含进rospy或者roscpp，而直接包含消息
星影沉璧·2024-01-07 17:04

宏基因组组装神器-MEGAHIT使用及常见问题

文章目录简介安装和使用常见报错和解决方法输出结果对内存需求样本实际组装时间参考简介宏基因组测序获得海量短片段测序数据，这些数据混合着环境中各种各样的微生物基因组序列，如何恢复出这些微生物基因组序列，基因组组装成为至关重要的一步
Neptuneyut·2024-01-07 12:15

java常见报错

Java常见异常Java常见异常种类JavaException：1、Error2、RuntimeException运行时异常3、Exception4、throw用户自定义异常异常类分两大类型：Error类代表了编译和系统的错误，不允许捕获；Exception类代表了标准Java库方法所激发的异常。Exception类还包含运行异常类Runtime_Exception和非运行异常类Non_Runti
MatChen·2024-01-05 19:04

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

一、打开一个终端，输入cd~/catkin_ws1，进入工作空间二、输入source./devel/setup.bash，将ROS工作空间的环境设置（setup）添加到当前终端会话中三、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境四、仿真环境打开成功五、再打开另一个终端，输入source./devel/setup.bash六、激光雷达的数据
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz，回车后打开RViz（注意！打开rviz前，在这个新打开的终端先输入source
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：用C++实现对wpr_simulation软件包中机器人的运动控制

一、在工作空间下输入catkin_make进行编译二、在工作空间中输入source./devel/setup.bash后回车三、机器人的运动控制在wpr_simulation中有一个例子程序，在工作空间中输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch后回车四、就会启动一个仿真环境，里面有一台ROS机器人，前面放置了一个衣柜五、再开一个终端，输入rosrunw
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:51

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp中写入如下代码#include#include#include#includeros::Publishervel_pub;staticintnCount=0;voidLidarCallback(co
我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

ROS学习笔记4 计算图源命名

(1)全局名称节点、话题、服务和参数统称为计算图源，而每个计算图源都有一个叫计算图源名称(graphresourcename)的短字符串标识。常见的全局名称：/teleop_turtle/turtlesim/turtle1/cmd_vel/turtle1/pose/run_id/count_and_log/set_logger_level全局名称的特点是它们无论在任何地方(代码、命令行工具、图形界
wang2012010865·2024-01-04 00:26

ROS学习之计算图源命名

ROS学习之计算图源命名ROS的一些命名规则0.1全局名称全局名称,之所以叫做全局名称因为它们在任何地方(译者注:包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方)都可以使用。
weixin_30634661·2024-01-04 00:26

先学python还是ros_ROS入门学习

ROS学习笔记ROS主要包含包括功能包、节点、话题、消息类型和服务;ROS功能包/软件包(Packages)ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合，包括可执行文件和其他支持文件。
weixin_39611413·2024-01-04 00:26

一起学ROS之日志消息，命名规范，消息录制与回放

作为ROS学习的第三节，本节主要讲解三个问题，1.日志消息2.计算图源命名3.消息录制与回放。
蚁族的坚持·2024-01-04 00:56

ROS学习（五）命名空间

转载：https://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5541841.html全局命名空间：/rosout前面的反斜杠“/”表明该节点名称属于全局命名空间。之所以叫做全局名称因为它们在任何地方（包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方）都可以使用。无论这些名称用作众多命令行工具的参数还是用在节点内部，它们都有明确的含义。这些名称从来不会产生二义性，也无需额外的上下文信息
火柴的初心·2024-01-04 00:25

Laya3D常见报错信息汇总

1.Cannotreadproperty'isTrigger'ofundefined：貌似是Laya引擎的bug解决方法：在初次加载带有刚体的3D游戏对象组件的时候，使用代码获取刚体组件，设置刚体组件的isTrigger属性：letrigid=this.obj.getComponent(Laya.Rigidbody3D)asLaya.Rigidbody3D;rigid.enabled=false;
小春熙子·2024-01-03 07:26

【C#】知识点实践序列之Lock的锁定代码块

目录基本概念锁流程注意点实践场景锁定代码块效果代码疑问解答消息队列常见报错基本概念在C#中，锁（lock）是一种用于实现多线程同步的机制。它可以用
全栈小5·2024-01-03 03:00

阿里云RDS 数据迁移备份本地数据库

物理备份文件恢复到自建数据库文章目录RDSMySQL物理备份文件恢复到自建数据库方案准备注意事项安装Mysql安装PerconaXtraBackup2.4自建库安装qpress解压工具下载备份解压和恢复备份启动Mysql启动错误常见报错关于内存扩容关于开放防火墙方案准备
路跑码码·2024-01-02 23:28

Could not recognize scene type gaussian-splatting 常见报错

目录render报错'GroupParams'objecthasnoattribute'source_path'Couldnotrecognizescenetype报错代码：默认路径代码：
AI视觉网奇·2024-01-02 09:24
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