ROS学习日常问题解决

ROS中接收消息并保存数据，rosbag和rqt_plot的使用

参考的博客：ROS总结——录制和回放数据ROS学习篇（七）rostopic消息记录、回放、转.txtROS相关：使用rospy编写ros程序并使用rosbag存储数据//这个
lovelybreeze·2024-01-08 21:02

创建一个urdf机器人_ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型

UnifiedRobotDescriptionFormat，简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。一、创建第一个URDF文件将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂。为了打好基础，我们先做一个带有四个轮子的机器人底座。在chapter7_tutorials/robot1_descri
weixin_39867066·2024-01-08 08:49

ROS学习笔记（10）进一步深入了解ROS第四步

回答：mkdir~/bagfilescd~/bagfiles可以去看我之前的文章：ROS学习笔记（5）：rviz和r
星影沉璧·2024-01-07 17:04

ROS学习笔记（11）进一步深入了解ROS第五步

0.前提我在学习宾夕的ROS公开课的时候发现，外国的对计算机的教育和国内的是完全不一样的，当你接触了外国的课程后回头看自己学的会发现好像自己啥也没学。我这里可以放出来给大家看一下。1.PythonandC++2.PythonPDBTutorial：PythonDebuggingWithPdb–RealPythonPython-ROSstyleguide:PyStyleGuide-ROS中文Wiki
星影沉璧·2024-01-07 17:04

ROS学习笔记（7）进一步深入了解ROS第一步

0.前提最近在学习宾夕法尼亚大学工程学院的ROS公开课，在尽力的去融入全英语的环境（哪怕我的英语水准并不是很高）。既然是在学习，笔记也就是必须的了，当然这些笔记都是课程当中提出的问题，我去寻找后得出的答案，可能并不是最准确的，请一定要认真辨别。1.(Python&C++)WhatisaCMakeList?IsitrelatedtoamakefileusedforcompilingC++object
星影沉璧·2024-01-07 17:04

ROS学习笔记（8）进一步深入了解ROS第二步

0.前提在上一讲中我提到过该系列是基于宾夕法尼亚大学工程学院的ROS公开课，系列文章将来源于公开课中的课后习题。该系列可以很好的帮助大家更加深入的了解ROS的一些概念。（有效面对HR的提问。）1.(C++)Whatisanodehandleobject?Canwehavemorethanonenodehandleobjectsinasinglenode?（节点句柄是什么？能有多个节点句柄在一个节点
星影沉璧·2024-01-07 17:04

ROS学习笔记（9）进一步深入了解ROS第三步

0.前提1.(C++)Whydidyouincludetheheaderfileofthemessagefileinsteadofthemessagefileitself?（为包含消息的头文件而不是消息本身？）回答：msg文件是描述ROS消息字段的文本文件，用于生成不同语言消息的源代码。按官方给的描述，我理解为在编译时要将文本文件转换成源代码，在将他包含进rospy或者roscpp，而直接包含消息
星影沉璧·2024-01-07 17:04

【网络】华为交换机排查收发光情况以及思路

python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常问题解决分享
向往风的男子·2024-01-05 02:24

【ceph】pg状态不正常，Degraded data redundancy: 460/77222938 objects degraded (0.001%), 11 pgs degraded

python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常问题解决分享
向往风的男子·2024-01-05 02:24

【运维面试100问】（十三）谈谈session和cookic的区别

python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常问题解决分享
向往风的男子·2024-01-05 02:53

【ceph】使用 upmap 在 OSD 上手动重新平衡数据，比前面用reweight、balance香多了

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向往风的男子·2024-01-05 02:23

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

一、打开一个终端，输入cd~/catkin_ws1，进入工作空间二、输入source./devel/setup.bash，将ROS工作空间的环境设置（setup）添加到当前终端会话中三、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境四、仿真环境打开成功五、再打开另一个终端，输入source./devel/setup.bash六、激光雷达的数据
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz，回车后打开RViz（注意！打开rviz前，在这个新打开的终端先输入source
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：用C++实现对wpr_simulation软件包中机器人的运动控制

一、在工作空间下输入catkin_make进行编译二、在工作空间中输入source./devel/setup.bash后回车三、机器人的运动控制在wpr_simulation中有一个例子程序，在工作空间中输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch后回车四、就会启动一个仿真环境，里面有一台ROS机器人，前面放置了一个衣柜五、再开一个终端，输入rosrunw
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:51

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp中写入如下代码#include#include#include#includeros::Publishervel_pub;staticintnCount=0;voidLidarCallback(co
我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

ROS学习笔记4 计算图源命名

(1)全局名称节点、话题、服务和参数统称为计算图源，而每个计算图源都有一个叫计算图源名称(graphresourcename)的短字符串标识。常见的全局名称：/teleop_turtle/turtlesim/turtle1/cmd_vel/turtle1/pose/run_id/count_and_log/set_logger_level全局名称的特点是它们无论在任何地方(代码、命令行工具、图形界
wang2012010865·2024-01-04 00:26

ROS学习之计算图源命名

ROS学习之计算图源命名ROS的一些命名规则0.1全局名称全局名称,之所以叫做全局名称因为它们在任何地方(译者注:包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方)都可以使用。
weixin_30634661·2024-01-04 00:26

先学python还是ros_ROS入门学习

ROS学习笔记ROS主要包含包括功能包、节点、话题、消息类型和服务;ROS功能包/软件包(Packages)ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合，包括可执行文件和其他支持文件。
weixin_39611413·2024-01-04 00:26

一起学ROS之日志消息，命名规范，消息录制与回放

作为ROS学习的第三节，本节主要讲解三个问题，1.日志消息2.计算图源命名3.消息录制与回放。
蚁族的坚持·2024-01-04 00:56

ROS学习（五）命名空间

转载：https://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5541841.html全局命名空间：/rosout前面的反斜杠“/”表明该节点名称属于全局命名空间。之所以叫做全局名称因为它们在任何地方（包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方）都可以使用。无论这些名称用作众多命令行工具的参数还是用在节点内部，它们都有明确的含义。这些名称从来不会产生二义性，也无需额外的上下文信息
火柴的初心·2024-01-04 00:25

ROS学习记录：如何在Github上寻找并安装软件包

一、打开网页输入www.github.com二、进入github界面三、打开一个终端，输入mkdircatkin_ws1建立一个工作空间四、使用cdcatkin_ws1进入工作空间五、使用mkdirsrc创建一个子目录src就是source，原始资料的意思,指的就是程序源代码这类资源材料，我们的源代码工程需要放到src子目录里面才能正常编译六、使用cdsrc进入该子目录七、使用sudoaptins
我先去打把游戏先·2023-12-30 23:09

日常问题解决：Linux配置文件生效，.bashrc与.bash_profile

从java环境变量设置问题开始背景：linux非root用户，在用户.bash_profile文件（用户目录下，一般隐藏采用ll-a命令可查看）中添加如下环境配置JAVA_HOME=/JAVA/jdk1.8CLASSPATH=$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/binPATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/binexportPATH
可乐欢丶·2023-12-22 18:32

【运维面试100问】（十一）淡淡I/O过程

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向往风的男子·2023-12-22 00:41

【ceph】pg down的处理流程

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向往风的男子·2023-12-22 00:11

【运维面试100问】（十）你有对系统内核参数优化的经历吗？

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向往风的男子·2023-12-22 00:10

【运维面试100问】（十二）你对nginx做过哪些优化？

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向往风的男子·2023-12-21 23:59

ROS学习--系统镜像安装

临近毕业需要补充些许开发的记录，所以写下这个专栏，目前部分仅供自己学习使用，后续在考虑开放访问的问题。镜像选择（TF卡版）由于购买的jetsonnano版本比较老，所以目前的镜像系统装上之后无法正常开机，现在有两个办法可以解决：1>刷固件装新的系统镜像这样可以保证环境都不用自己再重新搞，非常的方便刷固件的教程这里有刷机jetsonnano的固件教程：百度网盘新版的ros镜像版的（jetsonnan
xiaokanshijie·2023-12-20 18:11

ROS学习笔记(七)---参数服务器

ROS学习笔记文章目录01.ROS学习笔记(一)—Linux安装VScode02.ROS学习笔记(二)—使用VScode开发ROS的Python程序（简例）03.ROS学习笔记(三)—好用的终端Terminator04
lyx4949·2023-12-20 07:18

Kamo ROS学习笔记——Action

Action- 在使用service的过程中，请求送出后无法得知其处理的进度。- Action类似于Service，带有状态反馈的通信方式，通常用在长时间、可抢占的任务中webwxgetmsgimg.jpeg-传递的消息goal我们的请求，任务执行的目标-cancel：任务执行中间可能需要cancel这个任务--回调status：Action执行的状态-result会把结果反馈到Client-fe
Duckmoutain·2023-12-20 03:47

【运维面试100问】（八）如何手动释放内存

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向往风的男子·2023-12-19 18:58

【运维日常】nginx 413 Request Entity Too Large

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向往风的男子·2023-12-19 18:28

【运维面试100问】（九）了解Raid嘛？

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向往风的男子·2023-12-19 18:22

【GPU监控】Gpu-dcgm-exporter 监控

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向往风的男子·2023-12-19 06:30

基于ROS环境的相机标定教程

一、参考资料ROS学习——利用电脑相机标定二、安装usb_cam驱动包usb_cam-ROSWikiGitHub-ros-drivers/usb_cam:AROSDriverforV4LUSBCamerasusb_cam
花花少年·2023-12-05 15:23

ROS学习笔记八(客户端Client的编程实现)

ROS学习笔记八服务模型创建功能包创建客户端代码(C++)流程梳理配置客户端代码编译规则编译并运行客户端客户端代码(Python)服务模型下图来源于古月《ROS入门21讲》通过ROSMaster管理节点
YWL0720·2023-12-01 04:10

ROS学习笔记（一）- 创建工作空间和功能包

1.工作空间工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹•src：代码空间（SourceSpace）•build：编译空间（BuildSpace）•devel：开发空间（DevelopmentSpace）•install：安装空间（InstallSpace）2.创建工作空间$mkdircatkin_ws$cdcatkin_ws/#进入了catkin_ws的文件夹$mkdirsr
Jesus-·2023-11-30 17:39

ROS学习：turtlebot3机器人的Gazebo仿真

1.turtlebot3安装本人使用的是ubuntu18.04，所以安装的是melodic版本的。直接执行以下命令就可以安装。2.Gazebo组件安装sudoapt-getinstallros-melodic-gazebo-ros-pkgsros-melodic-gazebo-ros-control3.turtlebo3安装sudoapt-getinstallros-melodic-turtleb
红色小小螃蟹·2023-11-30 14:46

ROS学习笔记十二(ROS中的坐标系管理系统)

ROS学习笔记十二机器人中的坐标变换TF功能包能干什么？TF坐标变换如何实现？小海龟跟随实验tf_echo工具rviz工具机器人中的坐标变换开学这学期就要学机器人学导论，现在还看不太懂hhh。
YWL0720·2023-11-29 20:37

【ROS学习笔记】13.ROS中的坐标管理系统

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署文章目录1机器人中的坐标变换2TF功能包TF坐标变换如何实现？TF的一个小案例3小程序：小海龟跟随实验打开小程序查看当前的TF树坐标相对位置关系可视化1（tf_echo）坐标相对位置关系可视化2（rviz）本节学习ROS中的坐标管理系统。(部分图摘自：b站【古月
takedachia·2023-11-29 20:07

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真4).kinect深度相机仿真5).点云前言本文为11月25日ROS
Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

Ros学习——Movebase源码解读

1.总体框架goalglobalplanner-------global_costmap<——mapserveramcllocalplanner---------local_costmap<——sensorcontrol2.模块分析1.amcl是一种机器人在2D中移动的概率定位系统。它实现了自适应（或KLD采样）蒙特卡罗定位方法（如DieterFox所述），该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机
weixin_34121282·2023-11-25 11:17

【ceph】如何打印一个osd的op流程，排查osd在干什么

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向往风的男子·2023-11-24 18:50

【运维面试100问】（六）buffer和cache的区别

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向往风的男子·2023-11-24 18:50

【ceph】ceph集群 slow req 问题剖析：30 slow requests are blocked ＞ 32 sec. Implicated osds 186，满满都是干货

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向往风的男子·2023-11-24 18:19

【运维面试100问】（五）讲讲你对于cpu使用率和负载的理解，为什么有时候cpu使用率低而cpu负载确很高

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向往风的男子·2023-11-24 17:00

ROS学习笔记之小乌龟跟随

ROS学习笔记之小乌龟跟随说明：整个案例是跟着赵虚左老师的视频和文档资料学习的，特此感谢赵虚左老师和Autolabor官方文档地址视频地址学习案例之前的预备知识：TF坐标变换大体实现流程：需求分析：一只小乌龟跟随另一只小乌龟运动启动
@赤·2023-11-24 10:59

ROS学习笔记八：基于Qt搭建ROS开发环境

1前言本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch，感谢Levi-Armst
爱不到要偷·2023-11-24 10:57

【ceph】ceph集群的故障域是怎么快速修改导入导出

python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常问题解决分享
向往风的男子·2023-11-22 00:59

ARTS-第八周

Tips/Technology一、kerberos学习kerb
梧上擎天·2023-11-21 17:02
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