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ROS学习日常问题解决
ROS学习
之计算图源命名
ROS学习
之计算图源命名ROS的一些命名规则0.1全局名称全局名称,之所以叫做全局名称因为它们在任何地方(译者注:包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方)都可以使用。
weixin_30634661
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2024-01-04 00:26
先学python还是ros_ROS入门学习
ROS学习
笔记ROS主要包含包括功能包、节点、话题、消息类型和服务;ROS功能包/软件包(Packages)ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合,包括可执行文件和其他支持文件。
weixin_39611413
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2024-01-04 00:26
先学python还是ros
一起学ROS之日志消息,命名规范,消息录制与回放
作为
ROS学习
的第三节,本节主要讲解三个问题,1.日志消息2.计算图源命名3.消息录制与回放。
蚁族的坚持
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2024-01-04 00:56
一起学ROS机器人平台
ROS学习
(五)命名空间
转载:https://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5541841.html全局命名空间:/rosout前面的反斜杠“/”表明该节点名称属于全局命名空间。之所以叫做全局名称因为它们在任何地方(包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方)都可以使用。无论这些名称用作众多命令行工具的参数还是用在节点内部,它们都有明确的含义。这些名称从来不会产生二义性,也无需额外的上下文信息
火柴的初心
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2024-01-04 00:25
ROS
ROS学习
记录:如何在Github上寻找并安装软件包
一、打开网页输入www.github.com二、进入github界面三、打开一个终端,输入mkdircatkin_ws1建立一个工作空间四、使用cdcatkin_ws1进入工作空间五、使用mkdirsrc创建一个子目录src就是source,原始资料的意思,指的就是程序源代码这类资源材料,我们的源代码工程需要放到src子目录里面才能正常编译六、使用cdsrc进入该子目录七、使用sudoaptins
我先去打把游戏先
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2023-12-30 23:09
ROS
学习
github
日常问题解决
:Linux配置文件生效,.bashrc与.bash_profile
从java环境变量设置问题开始背景:linux非root用户,在用户.bash_profile文件(用户目录下,一般隐藏采用ll-a命令可查看)中添加如下环境配置JAVA_HOME=/JAVA/jdk1.8CLASSPATH=$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/binPATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/binexportPATH
可乐欢丶
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2023-12-22 18:32
【运维面试100问】(十一)淡淡I/O过程
python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph
日常问题解决
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向往风的男子
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2023-12-22 00:41
linux
运维
【ceph】pg down的处理流程
python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph
日常问题解决
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向往风的男子
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2023-12-22 00:11
ceph
ceph
【运维面试100问】(十)你有对系统内核参数优化的经历吗?
python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph
日常问题解决
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向往风的男子
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2023-12-22 00:10
linux
运维
【运维面试100问】(十二)你对nginx做过哪些优化?
python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph
日常问题解决
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向往风的男子
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2023-12-21 23:59
linux
运维
ROS学习
--系统镜像安装
临近毕业需要补充些许开发的记录,所以写下这个专栏,目前部分仅供自己学习使用,后续在考虑开放访问的问题。镜像选择(TF卡版)由于购买的jetsonnano版本比较老,所以目前的镜像系统装上之后无法正常开机,现在有两个办法可以解决:1>刷固件装新的系统镜像这样可以保证环境都不用自己再重新搞,非常的方便刷固件的教程这里有刷机jetsonnano的固件教程:百度网盘新版的ros镜像版的(jetsonnan
xiaokanshijie
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2023-12-20 18:11
ROS学习
学习
ROS
jetson
nano镜像
ROS学习
笔记(七)---参数服务器
ROS学习
笔记文章目录01.
ROS学习
笔记(一)—Linux安装VScode02.
ROS学习
笔记(二)—使用VScode开发ROS的Python程序(简例)03.
ROS学习
笔记(三)—好用的终端Terminator04
lyx4949
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2023-12-20 07:18
ROS学习
ros
Kamo
ROS学习
笔记——Action
Action- 在使用service的过程中,请求送出后无法得知其处理的进度。- Action类似于Service,带有状态反馈的通信方式,通常用在长时间、可抢占的任务中webwxgetmsgimg.jpeg-传递的消息goal我们的请求,任务执行的目标-cancel:任务执行中间可能需要cancel这个任务--回调status:Action执行的状态-result会把结果反馈到Client-fe
Duckmoutain
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2023-12-20 03:47
【运维面试100问】(八)如何手动释放内存
python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph
日常问题解决
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向往风的男子
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2023-12-19 18:58
linux
运维
【运维日常】nginx 413 Request Entity Too Large
python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph
日常问题解决
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向往风的男子
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2023-12-19 18:28
运维日常
运维
【运维面试100问】(九)了解Raid嘛?
python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph
日常问题解决
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向往风的男子
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2023-12-19 18:22
运维日常
运维
【GPU监控】Gpu-dcgm-exporter 监控
python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph
日常问题解决
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向往风的男子
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2023-12-19 06:30
监控
运维
基于ROS环境的相机标定教程
一、参考资料
ROS学习
——利用电脑相机标定二、安装usb_cam驱动包usb_cam-ROSWikiGitHub-ros-drivers/usb_cam:AROSDriverforV4LUSBCamerasusb_cam
花花少年
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2023-12-05 15:23
ROS
ROS
相机标定
ROS学习
笔记八(客户端Client的编程实现)
ROS学习
笔记八服务模型创建功能包创建客户端代码(C++)流程梳理配置客户端代码编译规则编译并运行客户端客户端代码(Python)服务模型下图来源于古月《ROS入门21讲》通过ROSMaster管理节点
YWL0720
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2023-12-01 04:10
ROS
python
c++
ROS学习
笔记(一)- 创建工作空间和功能包
1.工作空间工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹•src:代码空间(SourceSpace)•build:编译空间(BuildSpace)•devel:开发空间(DevelopmentSpace)•install:安装空间(InstallSpace)2.创建工作空间$mkdircatkin_ws$cdcatkin_ws/#进入了catkin_ws的文件夹$mkdirsr
Jesus-
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2023-11-30 17:39
学习
笔记
机器人
ROS学习
:turtlebot3机器人的Gazebo仿真
1.turtlebot3安装本人使用的是ubuntu18.04,所以安装的是melodic版本的。直接执行以下命令就可以安装。2.Gazebo组件安装sudoapt-getinstallros-melodic-gazebo-ros-pkgsros-melodic-gazebo-ros-control3.turtlebo3安装sudoapt-getinstallros-melodic-turtleb
红色小小螃蟹
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2023-11-30 14:46
ROS
ubuntu
机器人
学习
ROS学习
笔记十二(ROS中的坐标系管理系统)
ROS学习
笔记十二机器人中的坐标变换TF功能包能干什么?TF坐标变换如何实现?小海龟跟随实验tf_echo工具rviz工具机器人中的坐标变换开学这学期就要学机器人学导论,现在还看不太懂hhh。
YWL0720
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2023-11-29 20:37
ROS
linux
【
ROS学习
笔记】13.ROS中的坐标管理系统
基于B站ROS公开课:【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误,并详述Python版本部署文章目录1机器人中的坐标变换2TF功能包TF坐标变换如何实现?TF的一个小案例3小程序:小海龟跟随实验打开小程序查看当前的TF树坐标相对位置关系可视化1(tf_echo)坐标相对位置关系可视化2(rviz)本节学习ROS中的坐标管理系统。(部分图摘自:b站【古月
takedachia
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2023-11-29 20:07
ROS学习笔记
自动驾驶
机器学习
硬件
11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真
里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真4).kinect深度相机仿真5).点云前言本文为11月25日
ROS
Ashen_0nee
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2023-11-26 06:30
学习
笔记
3d
Ros学习
——Movebase源码解读
1.总体框架goalglobalplanner-------global_costmap<——mapserveramcllocalplanner---------local_costmap<——sensorcontrol2.模块分析1.amcl是一种机器人在2D中移动的概率定位系统。它实现了自适应(或KLD采样)蒙特卡罗定位方法(如DieterFox所述),该方法使用粒子滤波器来针对已知地图跟踪机
weixin_34121282
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2023-11-25 11:17
【ceph】如何打印一个osd的op流程,排查osd在干什么
python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph
日常问题解决
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向往风的男子
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2023-11-24 18:50
ceph
ceph
【运维面试100问】(六)buffer和cache的区别
python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph
日常问题解决
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向往风的男子
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2023-11-24 18:50
linux
运维
【ceph】ceph集群 slow req 问题剖析:30 slow requests are blocked > 32 sec. Implicated osds 186,满满都是干货
python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph
日常问题解决
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向往风的男子
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2023-11-24 18:19
ceph
ceph
【运维面试100问】(五)讲讲你对于cpu使用率和负载的理解,为什么有时候cpu使用率低而cpu负载确很高
python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph
日常问题解决
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向往风的男子
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2023-11-24 17:00
linux
运维
ROS学习
笔记之小乌龟跟随
ROS学习
笔记之小乌龟跟随说明:整个案例是跟着赵虚左老师的视频和文档资料学习的,特此感谢赵虚左老师和Autolabor官方文档地址视频地址学习案例之前的预备知识:TF坐标变换大体实现流程:需求分析:一只小乌龟跟随另一只小乌龟运动启动
@赤
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2023-11-24 10:59
c++
ROS
c++
vscode
ROS学习
笔记八:基于Qt搭建ROS开发环境
1前言本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch,感谢Levi-Armst
爱不到要偷
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2023-11-24 10:57
git
操作系统
c/c++
【ceph】ceph集群的故障域是怎么快速修改导入导出
python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph
日常问题解决
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向往风的男子
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2023-11-22 00:59
ceph
ceph
ARTS-第八周
Tips/Technology一、kerbe
ros学习
kerb
梧上擎天
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2023-11-21 17:02
【
ROS学习
笔记14】ROS常用组件
【
ROS学习
笔记14】ROS常用组件文章目录【
ROS学习
笔记14】ROS常用组件前言1.rosbag的使用1.1rosbag使用——命令行方式1.2rogbag使用——编码方式2.rqt工具箱2.1rqt
木心
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2023-11-20 00:54
#
ROS
学习
机器人
ROS学习
笔记七:工具
仿真:Gazebo调试、可视化:Rviz、rqt命令行工具:rostopic、rosbag……专用工具:Moveit!Gazebo:机器人仿真工具ODE物理引擎用于动力学、导航、感知等任务的模拟Gazebo中基本的操作:按住鼠标左键——平移按住鼠标滚轮——旋转滑动滚轮——放大缩小左侧菜单栏World——现有模型Insert——用于插入模型Rviz:TheRobotVisualizationtool
qq_36498362
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2023-11-20 00:54
ROS
ros
ROS笔记----ros一些常用工具及构造记录
一、ROSwikiROSwiki系列|ROSwiki初探(自用)_MMMMMaxine的博客-CSDN博客_roswikiROSwiki是每个ROS人都必不可少会使用到的工具,在
ROS学习
中我们也经常要使用
YOULANSHENGMENG
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2023-11-20 00:20
ROS
linux
11 月 18 日 ROS 学习笔记——可视化和调试工具
文件转储5.日志消息1).输出日志消息2).设置调试消息级别二、检测系统状态1.rqt_graph2.可视化坐标变换3.保存与回放数据1).消息记录包文件4.rqt与rqt_gui插件前言本文为11月18日
ROS
Ashen_0nee
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2023-11-19 23:17
学习
笔记
ROS学习
日志:在gazebo中机器人进行三角形编队
在gazebo中机器人进行三角形编队前言前文已经阐述了如何完成一字型的编队,内容实质上是以tf通信方式发布坐标,跟随者进行收听,再对坐标数据进行处理,完成一字型编队,而三角形编队与一字形编队唯一不同的地方是采用了虚拟结构的方式,以tf通信方式发布虚拟坐标,把编队问题转换成追踪目标点的问题。代码实现(1)回调函数只需要在第一个小车中完成对回调函数的修改,完成对虚拟坐标的发布,虚拟坐标是相对于领航机器
Clove Fan
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2023-11-18 18:39
学习
机器人
自动驾驶
[Jetson TX2 NX - 3]Jetson TX2 NX 中的ROS安装
@[JetsonTX2NX-3](JetsonTX2NX中的ROS安装)前言在JetsonTX2NX上安装好了基本的AI环境后,为了打造一辆属于自己的小车,我又继续开始了
ROS学习
之旅。
暴走大喵
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2023-11-17 03:40
Jetson
TX2
NX
学习
人工智能
ROS学习
之路之发布订阅通信(一)
学习目标:①改写CMakeLists.txt文件②实现ROS发布订阅通信③了解QtIDE使用④ROS程序运行总目标:选择一款机械臂集成ROS2通讯预计2024年2月10日前完成首先ROS是有官网教程的:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials写该系列文章一是记录学习过程,二是希望对自学ROS的初学者有一点儿帮助。使用ROS1作为学习起点,最终的课程作业是使用ROS2
Pou光明
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2023-11-16 23:15
ROS1
ros发布订阅
【ceph】ceph集群删除pool报错: “EPERM: pool deletion is disabled“
python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph
日常问题解决
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向往风的男子
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2023-11-15 07:44
ceph
ceph
【ceph】ceph集群中使用多路径(Multipath)方法
python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph
日常问题解决
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向往风的男子
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2023-11-15 07:14
ceph
ceph
ROS学习
1、ROS实现流程:先创建一个工作空间;再创建一个功能包catkin_create_pkg;编辑源文件;编辑配置文件;编译并执行3.进入ros包的src目录编辑源文件(cd自定义包——cdsrc——编写cpp)4.配置文件(cd自定义包——修改CMakeLists.txt)5.编译(cd自定义包——catkin_make);运行(终端1roscore;终端2cd工作空间——source./deve
MiaYYYY
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2023-11-13 22:17
学习
ROS学习
小笔记(Topic通信 ,service通信,参数服务器)
(菜鸡整理的学习笔记,原文链接已经挂上,不小心过来的朋友建议去博主那边学习,谢谢)原文链接:https://blog.csdn.net/LoongEmbedded/article/details/124321129ROS通信ROS通信一、话题Topic通信1-1、话题通信模型1-2、两个node之间建立数据通讯1-3、基本实现1-3-1、发布者1.3.1.1、创建发布者topic_pub.cpp文
阿珏是最幸运的崽
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2023-11-13 22:46
学习
ROS学习
日志--话题的发布和订阅
新手刚入手ros,很多概念还有很多不熟悉,希望能见谅。实现步骤自定义话题应用场景一、自定义一个话题二、书写步骤1.创建自定义消息(1)在package.xml文件中添加功能包的依赖(2)在CmakeLists.txt文件中添加编译选项(3)编译2.创建publisher发布3.创建subscriberCmakeLists.txt总结自定义话题应用场景在ros中话题的类型拥有基础的std_msgs(
a contemptible wretch
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2023-11-13 22:15
ROS学习
机器学习
ros学习
tf;参数;话题;std_msgs
TFtf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包,它使用一种树型数据结构,根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系,可以帮助用户在任意时间,将点、向量等数据的坐标,在两个参考系中完成坐标变换。简单来说,我们知道在机器人工作过程中,机器人自身处于世界坐标系下,同时其自身又具备了一个局部坐标系,这两个坐标系的存在确保了我们能够计算得出机器人的位姿。基本数据类型分别对应四元数,向量,点坐标,位姿和
111111111112454545
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2023-11-13 22:13
ros学习
学习
c++
slam
【
ROS学习
】——架构
文章来源:http://t.csdn.cn/jnImX毕设是关于slam和导航的,现在需要对ros架构进行系统的学习。ROS架构分为三层:os层:在linux操作系统下中间层:TPCROS/UDPROS和NodenetAPI(实时性考虑)等应用层:ros有一个master管理整个系统,其中包括了很多的功能包,功能包是用过节点的形式运行。这是ROS的基础架构。理解这个架构之后,再从系统的实现上去看r
白云千载尽
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2023-11-13 22:13
学习
架构
用ROS来做无人测试平台系列之
ROS学习
-1-基础知识
/*以下皆为个人在学习过程中的一些见解,写在这里一方面是为了复习每周所学的一些知识,另一方面是留作笔记用;我所用的环境配置为Ubuntu16.04+Kinetic版本的ROS+catkin管理工具+C++IDE之ClionC+PythonIDE之pycharm*/强烈推荐的书籍:R.PatrickGoebel的ROSByExampleROS简介:ROS是一个基于网络的去中心化的框架,各个节点之间独
li_my_linux
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2023-11-13 06:57
ROS
无人车
轮式机器人
ROS
无人车
轮式机器人
ROS学习
:cv_bridge与opencv版本冲突三种解决方案
cv_bridge与opencv版本冲突三种解决方案1问题描述:2解决方案:2.1不使用cv_bridge包2.2令cv_bridge使用opencv版本切换为自己工程所使用的版本2.3下载cv_bridge源码,编译生成新的功能包供调用(推荐)编译新的功能包cv::bridge_1令cv::bridge_1使用指定的opencv版本令程序引用cv::bridge_1以及opencv3.23总结1
Mr.Qin_
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2023-11-09 16:35
图像处理
opencv
自动驾驶
c++
小鱼
ros学习
记录2
**一.OOP程序过程p24**1.创建空间/srcmkdir-ptown_ws/src2.空间src目录下,创建功能包ros2pkgcreatevillage_li--build-typeament_python--dependenciesrclpy#功能包的作用生成基础性文件,生成和。3.在–init–同级别目录下生成具体文件名称li4.py4.1.导入库文件#文件最开始2.初始化客户端库#r
Satanbab
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2023-11-06 16:25
学习
机器人
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