ROS学习日常问题解决

ROS学习--4.ROS消息等级和roslaunch简介

1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrqt_console附加到ROS的日志记录框架以显示节点的输出。rqt_logger_level允许我们在节点运行时更改其详细级别（DEBUG，WARN，INFO和ERROR）。在开始/turtlesim_node之前,查看一下rqt_console和rqt_logger_level窗口:rosrunrqt_consolerqt_c
lyc_pc·2023-09-28 20:24

【运维日常】华为云专线实现idc通过nat出网

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向往风的男子·2023-09-28 10:58

【python零基础入门学习】python进阶篇之高阶函数

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向往风的男子·2023-09-28 10:55

【python零基础入门学习】python进阶篇之时间表示方法和异常处理以及linux系统的os模块执行shell命令以及记账程序编写教学（一）

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向往风的男子·2023-09-23 01:27

【运维面试100问】（三）说说你在故障排除方面的经历

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向往风的男子·2023-09-23 01:23

ROS学习笔记（四）：编译catkin时遇到的错误经历

参考资料：官方学习课件遇到问题一：Invoking“cmake”failed在执行catkin_make命令时：#在catkin工作空间下$catkin_make[make_targets][-DCMAKE_VARIABLES=...]出现如下问题：--Configuringincomplete,errorsoccurred!Seealso"/home/li/catkin_ws/build/CMa
lxmyzzs·2023-09-21 21:19

【运维面试100问】（二）你最擅长什么？对某某擅长吗？---请设计一个符合公司使用的lvs架构

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向往风的男子·2023-09-20 06:56

ROS学习ROS基础

ROS学习（一）ROS基础一、工作空间基本操作二、ROS通信编程——话题编程"helloworld"例程1、创建发布者（talker）2、创建订阅者（listener）3、添加编译选项4、运行可执行文件自定义话题消息
非常颜色·2023-09-19 01:53

ROS学习笔记(六)消息和服务

消息(msg):msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。服务(srv):一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应。msg文件存放在package的msg目录下srv文件则存放在srv目录下msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名。可以使用的数据类型如下：int8,int16,int32,int64(plusuint*)floa
Cyfeng·2023-09-19 00:03

【自律】如何长期自律-迎难而上

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向往风的男子·2023-09-18 15:00

【运维面试100问】（一）打包了一个镜像推送上去harbor，推不上是什么原因？

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向往风的男子·2023-09-16 23:13

ROS系统 创建工作空间与功能包

ROS学习目标：学习内容：使用环境操作步骤：基本命令二、使用步骤创建工作空间编译工作空间创建功能包使用C++执行程序编写源文件编辑功能包下的Cmakelist.txt文件修改目标链接库编译编写源码文件设置环境变量执行
ʚVVcatɞ·2023-09-15 18:58

【shell学习】企业运维工作中常用的shell脚本

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向往风的男子·2023-09-14 19:18

ROS学习——rviz打开bag文件

一、首先可以在这个网站中下载.bag文件用于学习。二、显示.bag文件信息在终端1中启动：roscore在终端2中输入：rosbaginfo这里要把换成你自己的bag文件名字，之后在终端就会显示出bag文件的信息。三、打开Rviz并播放bag格式的文件1.在终端打开rviz：rosrunrvizrviz出现rviz界面：2.配置rviz点击左下角“Add”按钮——>点击“Bydisplaytype
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:20

ROS学习——Gazebo中搭建模型并显示

一、打开gazebo搭建模型gazebo在gazebo界面左上角点击“Edit”——>"BuildingEditor"进入下图的模型搭建界面。可以自己利用左边的材料搭建模型。点击墙壁之类的物品，右键，点击“OpenWallInspector”按钮，就会出现可以调模型参数的界面如下，根据自己的需要调整墙壁的长宽高和材质等：模型搭建好之后，点击左上角的“File”——>"Saveas"就会出现如下界面
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:20

ROS学习（1）——ROS1和ROS2的区别

因为机器人是一个系统工程，它包括了机械臂结构，电子电路，驱动程序，通信框架，组装集成，调试和各种感知决策算法等方面，任何一个人甚至是一个公司都不可能完成机器人系统的研发工作。但是我们又希望自己能造出一个机器人跑一跑，验证一下自己的算法，所以我们就需要一个软件平台能够把机器人的各个部件做一个集成，这个平台就是ROS。那么至于机器人的每个部件（摄像头，电机等）就交给专业的人去做。最开始出现的是ROS1
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:50

DQN,DDPG,SAC,PPO算法在turtlebot3上的仿真实验

PPO算法在turtlebot3上的仿真实验ROS学习书籍：https://github.com/ncnynl/booksROS一条龙学习：https://github.com/Githubcxy666
为饭带盐·2023-09-12 20:23

【python零基础入门学习】python基础篇（基础结束篇）之数据结构类型-列表,元组,字典,集合（五）

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向往风的男子·2023-09-11 22:10

【python运维脚本实践】python实践篇之使用Python处理有序文件数据的多线程实例

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向往风的男子·2023-09-11 22:38

ROS学习笔记(五)---话题发布

1.话题通信是什么在ROS（机器人操作系统）中，话题通信是一种常用的通信机制，用于在不同的ROS节点之间传递消息。话题通信基于发布者-订阅者模式，其中一个节点（发布者）发布消息到一个特定的话题，而其他节点（订阅者）可以订阅该话题以接收消息。下面用房东（发布）–租房平台（管理平台）–打工人（你）来举例发布和订阅的话题通信。在ROS话题通信模型中，涉及到三个角色：（1）ROSMaster（管理者–租房
lyx4949·2023-09-10 20:10

ROS学习笔记(四)---使用 VScode 启动launch文件运行多个节点

ROS学习笔记文章目录01.ROS学习笔记(一)—Linux安装VScode02.ROS学习笔记(二)—使用VScode开发ROS的Python程序（简例）03.ROS学习笔记(三)—好用的终端Terminator
lyx4949·2023-09-10 03:54

rosbag 包转TUM数据集

参考链接：ROS学习：制作自己的TUM数据集配置环境1.安装ROS参考我的博客https://blog.csdn.net/qin_liang/article/details/1270356152.查看rosbag
玛卡巴卡_qin·2023-09-10 02:43

【运维日常】infinibang网络架构，容器间跨机器不同网段通信

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向往风的男子·2023-09-07 04:51

【python零基础入门学习】python基础篇之文件对象open、模块以及函数的使用（三）

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向往风的男子·2023-09-07 04:21

【python运维脚本实践】python实践篇之使用Python编写的多线程快速批量删除文件

《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》暂未更新《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常问题解决分享《日志收集
向往风的男子·2023-09-07 04:21

【python零基础入门学习】python基础篇之系统模块调用shell命令执行（四）

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向往风的男子·2023-09-07 04:18

【ROS学习】ROS中四元数与欧拉角的转换

1.四元数转欧拉角python代码#IMUcallbackfunction.defimu_callback(self,msg):#ConvertquaternionstoEulerangles.(r,p,y)=tf.transformations.euler_from_quaternion([msg.orientation.x,msg.orientation.y,msg.orientation.z
wongHome·2023-09-04 19:24

ROS学习笔记（十一）ROS 四元素与欧拉角之间的转换

#include"tf/transform_datatypes.h"//转换函数头文件#include//里程计信息格式/****************四元数转RPY欧拉角，以odomsub的回调函数为例*****************/voidodomCallback(constnav_msgs::Odometry&odom){tf::Quaternionquat;tf::quaternio
wei2023·2023-09-04 19:53

ROS学习记录001：无法打开笔记本摄像头[ERROR] [1575905480.653251919]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file

执行指令：sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch系统报错：[ERROR][1575905480.653251919]:Cannotidentify'/dev/video0':2,Nosuchfileordirectory解决思路：首先，试试自己笔记本摄像头好坏（打个QQ电话之类。。。）；发现没
C藏镜人·2023-09-04 16:16

【Terraform学习】Terraform动态块基础操作（Terraform模块）

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向往风的男子·2023-09-01 19:38

ROS学习--3.ROS 服务与参数

ROS服务服务是节点之间可以相互通信的另一种方式。服务允许节点发送请求并接收响应。rosservice可以通过服务轻松附加到ROS的客户端/服务框架。rosservice有许多可用于服务的命令，如下所示：rosservicelist打印信息活动服务rosservicecall使用所提供的参数调用服务rosservicetype显示服务的类型rosservicefind通过服务类型查找服务rosse
lyc_pc·2023-09-01 18:14

【python零基础入门学习】python基础篇之判断与for循环（二）

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向往风的男子·2023-08-31 23:13

【Terraform学习】使用 Terraform创建Lambda函数启动EC2（Terraform-AWS最佳实战学习）

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向往风的男子·2023-08-31 09:33

【Terraform学习】使用 Terraform创建DynamoDB添加项目（Terraform-AWS最佳实战学习）

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向往风的男子·2023-08-31 09:33

【Terraform学习】Terraform模块基础操作（Terraform模块）

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向往风的男子·2023-08-31 08:28

【Terraform学习】使用 Terraform创建 S3 存储桶事件（Terraform-AWS最佳实战学习）

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向往风的男子·2023-08-30 00:03

Ros学习笔记17（slam建图与定位）

1、gmapping---slam功能包使用方法1.1输入（深度信息、里程记信息，imu信息（可选））1.2分别执行gazebo环境、rviz、键盘控制、gmapping结点，进行机器人的移动，并且保存构建出来的地图信息。
俺是你腾哥·2023-08-27 01:14

ROS2基本环境配置

参考资料：ROS2官方教程1：GitHubROS2官方教程2：在线文档[持之以恒2016]:ROS2的安装与使用[fangfang12138]:ROS学习配置ROS2启动环境source/opt/ros
望江樵夫·2023-08-25 14:09

ROS学习(4)——接口

接口本章将会提一个新概念：接口1.1接口介绍接口是一种规范，在前面的话题中，li4和wang2分别用了两种数据类型来传递小说和钱std_msgs/msg/Stringstd_msgs/msg/UInt32我们的功能包有着不同的编译方式，如ament_python,ament_cmake。不同语言对字符串的定义不同，但通过接口可以除去这种语言差异1.2好处采用小鱼ros中的例子，机器人有时会替换不同
shdksla·2023-08-23 10:30

机器人项目：从 ROS2 切换到 ROS1 的原因

二、在ROS学习过程在我的构建机器人项目中，我同时使用了ROS1和
无水先生·2023-08-22 10:01

ROS学习（杂）ROS catkin build 的时候保报错 Assertion failed: check for file existence, but filename (RT_LIBR

在ros中使用catkinbuild的时候，出现这个问题Assertionfailed:checkforfileexistence,butfilename(RT_LIBRARY-NOTFOUND)unset.Message:RTLibrary通过catkinclean清理文件夹后得到解决当时应该是之前build不成功，导致死机，之后导致的这个错误清理后重新编译即可
kobesdu·2023-08-21 03:43

ROS学习--HelloWorld的实现(C++)

1.创建工作空间并初始化mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make上述命令，首先会创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译。2.进入src创建ros包并添加依赖cdsrccatkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgs上述命令，会在工作空间下生成一个功能包，该功能包依赖于ro
Silver_Bullet14·2023-08-20 03:57

常用ROS工具包相关介绍

一、参考资料ROS相关技术（概念版）ROS相关技术（经验版）二、rviz三维可视化平台ROS学习笔记13：rviz三维可视化平台（ROS常用组件）rviz是ROS中一款三维可视化工具，可以将信息图形化显示
花花少年·2023-08-18 09:12

ros学习心得（十）topic通信-ros和Qt主线程

在一些案例中，我们代码主要是ROS和Qt的结合，Qt是图形化，在所有的编程和现实中基本上，我们都是在主线程中运行的，主线程的优先级是最高的，主线程的含义是我们看不到的代码部分，我们称之为UI的渲染（死循环），ros中节点启动没有做太多的事情，但是如果ros具备了消息订阅功能，即以下这类代码：rospy.Subscriber(pose_topic_name,Pose,self.pose_callba
butnotif·2023-08-18 01:40

ROS学习笔记(三)---好用的终端Terminator

ROS学习笔记文章目录01.ROS学习笔记(一)—Linux安装VScode02.ROS学习笔记(二)—使用VScode开发ROS的Python程序（简例）一、Terminator是什么？
lyx4949·2023-08-16 09:17

使用 VScode 开发 ROS 的Python程序（简例）

一、任务介绍本篇作为ROS学习的第二篇，是关于如何在Ubuntu18.04中使用VSCode编写一个Python程序，输出“Hello！”的内容介绍。
lyx4949·2023-08-12 07:08

ROS学习——Ubuntu18.04下安装ROS Melodic

前言：本篇文章记录了一个ROS小白安装ROS的过程。本博文参考连接在文章最后。首先要知道的是不同的Ubuntu版本会对应着不同的ROS发行版，而18.04对应的是Melodic。一、软件配置要求：配置Ubuntu软件和更新界面，允许"main",“restricted”，“universe，”and“multiverse”，如图：在下载自处，修改服务器配置。我选择的是中科大的源（USTC）二、安装
皮皮皮张·2023-08-12 07:16

ROS学习番外篇15—nuScenes-LidarSeg数据集的多帧数据整理

前面我们介绍了如何下载和解析nuScenes-LidarSeg数据集，然而处理的对象还是单帧点云。本篇博客将对数据集提供的点云系列数据进行解析和重新整理，使得程序可以非常方便的按照顺序读取850个系列中的每个系列的点云数据。废话不多说，直接上代码：importjson#读取unScenes数据集中的sample_data.json文件，将其中的lidar数据写入到sample_data_lidar
_寒潭雁影·2023-08-10 00:17

ROS学习记录：话题发布和订阅的实现（C++/python）

发布方（C++）：#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"#include/*需求:实现基本的话题通信，一方发布数据，一方接收数据，实现的关键点:1.发送方2.接收方3.数据(此处为普通文本)PS:二者需要设置相同的话题消息发布方:循环发布信息:Hello...后缀数字编号实现流程:1.包含头文件2.初始化ROS节点:命名(唯一)3.实例化ROS
Besproma_·2023-08-06 17:35

ROS学习--6.msg和srv

1.msg和srv的说明msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于生成不同语言的消息的源代码。msg文件存储在软件包的msg目录中消息只是简单的文本文件，每行具有字段类型和字段名称。可以使用的字段类型为：int8,int16,int32,int64(plusuint*)float32,float64stringtime,durationothermsgfilesvariable
lyc_pc·2023-08-03 19:44
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