rqt_plot

matlab

机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）（三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
YanyZhao·2024-02-15 05:53

ROS中接收消息并保存数据，rosbag和rqt_plot的使用

ROS进行导航时，需要查看速度曲线等消息，可以编写listener文件接收保存消息，然后进行格式转换，利用其它工具如MATLAB绘图，但是这样很麻烦，rosbag这个工具就可以很方便的记录和保存数据，并利用rqt进行实时绘图。参考的博客：ROS总结——录制和回放数据ROS学习篇（七）rostopic消息记录、回放、转.txtROS相关：使用rospy编写ros程序并使用rosbag存储数据//这个
lovelybreeze·2024-01-08 21:02

rosbag包绘图工具——rqt_plot和PlotJuggler

前言：这里介绍两种rosbag包的绘图工具，一种是ros自带的GUI可视化工具rqt_plot，另外一种是开源工具PlotJuggler。
Jiqiang_z·2023-12-26 06:37

【ROS记录基础八】自用 / rqt工具箱 / rqt_graph 节点图 / rqt_console 日志 / rqt_plot 位姿信息 / rqt_bag 数据包

目录致谢：ROS赵虚左老师一、rqt工具箱二、rqt_graph节点图(计算图)三、rqt_console日志四、rqt_plot位姿信息五、rqt_bag数据包致谢：ROS赵虚左老师Introduction
Akaxi-1·2023-12-23 19:15

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】18_常用可视化工具的使用

目录说明：1.Qt工具箱日志输出工具：rqt_console绘制数据曲线：rqt_plot图像渲染工具：rqt_image_view综合工具：rqt2.三维可视化工具：RvizRviz启动使用示例3.仿真平台
日有所得·2023-12-01 04:36

ROS2学习(六)Bag回放使用plotjugger

PlotjuggerPlotjugger是一个类似rqt_plot的可视化工具，但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。
红色小小螃蟹·2023-11-16 19:16

【ROS基础】rqt_plot工具的使用

文章目录rqt_plot的作用启动rqt_plot绘图官网：http://wiki.ros.org/rqt_plorqt_plot的作用将话题发布的消息进行可视化，但只能显示二维消息，比如物体在平面内的运动轨迹的坐标集
阿超爱嵌入式·2023-08-09 10:11

（八）启动文件、可视化

哔哩哔哩_bilibili目录一、launch启动文件1、Launch文件语法根元素参数设置重映射、嵌套2、Launch示例二、可视化1、Qt工具箱日志输出工具——rqt_console绘制数据曲线——rqt_plot
苦瓜汤补钙·2023-07-22 07:00

wsl中使用ROS工具rqt显示界面跑到窗口外面

wsl中使用ROS工具rqt显示界面跑到窗口外面问题：在WSL中使用ROS时确实会有一些小bug，比如rqt_plot功能包时，想通过rqt_plot指令查看相应信息，但是窗口弹出在窗口是空白的，并且rqt
或许，这就是梦想吧！·2023-06-18 15:42

ROS：常用可视化工具的使用

目录一、日志输出工具——rqt_console二、绘制数据曲线——rqt_plot三、图像渲染工具——rqt_image_view四、图形界面总接口——rqt五、Rviz六、Gazebo一、日志输出工具
Hello xiǎo lěi·2023-06-11 10:18

ROS1学习笔记：常用可视化工具的使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：常用可视化工具的实现基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、日志输出工具：rqt_console二、绘制数据曲线：rqt_plot三、图像渲染工具
Aaron-ywl·2023-04-21 09:23

ROS学习笔记（七）：QT工具与rviz可视化平台

ROS学习笔记（七）：QT工具与rviz可视化工具QT工具日志输出工具（rqt_console）计算图可视化工具（rqt_graph）数据绘图工具（rqt_plot）参数动态配置工具（rqt_reconfigure
cv-player·2023-03-31 05:28

ROS学习（九）常用可视化工具

一、Qt工具箱rqt：综合工具注：在plugins中添加所需功能rqt_console：日志输出工具rqt_graph：计算图可视化工具rqt_plot：数据绘图工具注：1处订阅话题，输入“/”可以自己识别可订阅的话题
dtge·2023-01-14 16:04

ROS 代码调试常用方式配置

GDB、valgrind、log(rqt_logger_level)等可视化调试：网络拓扑rqt_graph、消息rqt_console、日志rqt_logger_level、三维可视化RVIZ、趋势图rqt_plot
忒懂先生·2023-01-06 16:16

古月居 ROS 入门21讲--PA20 常用可视化工具的使用笔记

∙\bullet∙数据绘图工具：rqt_plot∙\bullet∙图像渲染工具：rqt_image_view∙\bullet∙自由组合rqt2、Rviz■\blacks
大头要健康啊·2022-12-25 12:16

ROS开发中注意的问题

rqt_plot如果要用rqt_plot显示话题和动态显示话题内容的时候，纵轴表示话题里面的数据，横轴表示时间戳若x轴的时间戳一直是负数，或者整体没有动，估计是xxxx.msg文件里没有加时间戳，应该加一句
Eyeui·2022-12-14 18:30

ros 运行rqt_plot报错、无法绘图、红字、matplotlib版本过低

1.指令后的错误信息/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/font_manager.py:273:UserWarning:Matplotlibisbuildingthefontcacheusingfc-list.Thismaytakeamoment.warnings.warn('Matplotlibisbuildingthefontcacheusi
qqLML_ZR·2022-12-07 05:08

挑战三天速通ROS（三）

ROS中的工具基于Qtrqt_console显示、处理日志信息rqt_graph显示系统结构图rqt_plot绘图rqt_image_view显示相机图像、渲染直接终端输入$rqt调出所有Qt工具Rviz
tian.z·2022-11-27 10:59

【ROS问题】rqt_plot运行报错

时，想把机械臂的关节信息通过rqt_plot实时显示出来，并绘制曲线，但当我运行rqt_plot的时候，会出现以下报错，且rqt_plot的窗口不会显示网格，无法拖拽。
OverCome-·2022-11-19 19:52

ROS系统 常用可视化工具的使用

绘制数据曲线rqt_plot显示摄像头图像rqt_image_view参数动态配置工具rosru
ʚVVcatɞ·2022-08-03 07:22

ROS 常用可视化工具的使用

Qt工具箱日志输出工具———rqt_console计算图可视化工具——rqt_graph数据绘图工具——rqt_plot图像渲染工具——rqt_image_view这个需要连接摄像头，显然我没有~===
Gigi Princess·2022-08-03 07:13

ROS中rqt_plot工具报错的解决方法

安装pythonpip可以通过以下命令来判断是否已安装：pip--version#Python2.x版本命令pip3--version#Python3.x版本命令如果还未安装，Ubuntu系统可以使用以下方法来安装：sudoapt-getinstallpython-pip升级matplotlib查看matplotlib版本pipshowmatplotlib然后升级pipinstall--upgra
Arcann·2020-10-26 16:30

北邮智能车仿真培训（五）—— 数据可视化工具的使用

rqt_plot使用介绍这里先用一个简单的例子说明这个
只会git clone的程序员·2020-08-21 20:25

ROS实践手册（十）常用可视化工具和学习资源

相关课件及源码可参考Github/huchunxu/ros_21_tutorials常用可视化工具QT工具箱(终端输入启动)日志输出工具：rqt_console计算图可视化工具：rqt_graph数据绘图工具：rqt_plot
ME-Msc-·2020-08-20 17:08

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（7）——理解ROS Topic

1.理解ROSTopic这个教程介绍ROStopic和rostopic和rqt_plot命令行工具．1.1建立1.1.1roscore先在一个新的终端中运行roscore；$roscore注意：只能运行一个
Bobsweetie·2020-08-17 19:38

【ROS报错】运行rqt相关组件显示“已放弃 (核心已转储)”的解决办法

【ROS报错】运行rqt相关组件显示“已放弃(核心已转储)”的解决办法、错误日志：运行rqt_plot时显示以下报错：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros
Robot_Page·2020-08-02 12:26

ROS：QT工具箱的使用

目录工具箱简介日志输出工具——rqt_console计算图可视化工具——rqt_graph数据绘图工具——rqt_plot参数动态配置工具——rqt_reconfigure工具箱简介ROS针对机器人开发提供了一系列可视化的工具
许多洋·2020-07-28 07:03

ROS入门笔记（五）：ROS中运行rqt_plot的问题（kinetic）

1问题rosrunrqt_plotrqt_plotggk@ggk-virtual-machine:~$rosrunrqt_plotrqt_plot/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015:UserWarning:Unabletofindpixeldistancealongaxisforintervalpaddingoftick
IT-cute·2020-07-27 19:29

ROS那些坑

文章目录安装过程中的一些坑使用工具中的一些坑rqt_plot安装过程中的一些坑我的是Ubuntu16.04，ROS安装对应版本kinetic。
薛定猫的(⊙o⊙)…·2020-07-12 14:00

ROS入门：rqt_plot出现错误：UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of tic

ps.如果你想根治这个错误，那么请直接查阅其他博文，这里没有真正解决方案，只是讲述一下我的历程：第一次使用rqt_plot时就出现一大堆错误：按照其他博文的做法，是先安装一个pip，再装一个matplotlib
Mr.Qin_·2020-07-11 14:58

ROS : 解决 rqt_plot 运行报错 ValueError: unknown locale: en 的问题

ROS:解决rqt_plot运行报错ValueError:unknownlocale:en的问题问题描述解决过程问题描述启动rosmaster后，启动rqt_plot报错如下：~rqt_plotraiseValueError
eln·2020-07-11 05:16

ROS新功能包PlotJuggler绘图

许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现，当要分析的数据相当大时，效果就不是很好了。PlotJuggler，提供了更加友好的用户界面。特征：Multiplot:多条曲线添加到情节。
zhangrelay·2020-07-11 00:37

rqt_plot工具——ROS中查看变量时间趋势线

rqt_plot工具——ROS中查看变量时间趋势线工欲善其事，必先利其器本篇博文依旧是小白教程，最近在写利用二次规划方法优化机械臂关节轨迹的代码。想要通过查看误差变量的时间趋势线看一下控制效果。
DianyeHuang·2020-07-04 18:57

ROS：定制自己的消息类型msg

文章内容包括：消息的定制和使用，以及使用rqt_plot来绘制曲线，建议大家先阅读官网教程，一些细节事项也可参见这个自定义消息msg。
白巧克力亦唯心·2020-07-04 17:09

ROS操作系统学习（十五）常用可视化工具的使用

QTrqt_console收集日志信息，方便做筛选，调试rqt_plot订阅某个数据，自行绘制成图表rqt_image_view显示摄像头图像rqt一个rqt汇总工具箱，包含所有rqt的相关内容RvizRviz
nidie508·2020-07-02 13:02

Matlab分析rosbag记录的数据

JointStateTopic数据1.3启动机器人运动2.Matlab对.bag文件的处理2.1文件导入2.2Topic选择2.3数据读取3.完整程序在进行机器人数据可视化与分析的过程中，难免要用到Matlab，虽然ROS提供了rqt_plot
太初有泪·2020-06-27 03:26

ROS学习笔记五：理解ROS topics

ROS学习笔记五：理解ROStopics本节主要介绍ROStopics并且使用rostopic和rqt_plot命令行工具。
mountzf·2016-08-25 16:03

ROS：定制自己的消息类型msg

文章内容包括：消息的定制和使用，以及使用rqt_plot来绘制曲线，建议
OLillian·2016-02-25 15:00

ROS6—理解话题

这篇教程介绍ROS主题与使用rostopic和rqt_plot设置在新终端中运行rosrun，在另一个新终端中运行rosrunturtlesimturtlesim_node。
InfinityForever·2016-01-10 18:39

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（7）——理解ROS Topic

1.理解ROS Topic这个教程介绍ROS topic和rostopic和rqt_plot命令行工具． 1.1建立1.1.1roscore先在一个新的终端中运行roscore；$ roscore注意：
Bobsweetie·2015-02-08 17:00

ROS：定制自己的消息类型msg

文章内容包括：消息的定制和使用，以及使用rqt_plot来绘制曲线，建议大家先阅读官网教程，一些细节事项也可参见这个自定义消息msg。  首先在你的package创建msg文件夹，然后新建
heyijia0327·2014-12-10 11:00
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