ROS机器人杂谈

睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit

本文主要讲述了睿尔曼六轴机械臂在ROS中的功能包配置，及如何根据文件启动Moveit做仿真。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂

端的配置6.2.2机器人端的配置6.2.3启动文件arm_65_bringup_moveit.launch6.3运行效果简介MoveIt!
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明

一、URDF文件简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)，统一机器人描述格式，是一种特殊的xml格式，用来描述一个机器人.在ROS中，urdf功能包包含一个urdf格式文件的
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

ROS开发基础-Linux基础第二部（常用linux命令说明）

系统基础命令说明1.cd指令Linuxcd命令用来切换工作目录至“目录名称”。其中“目录名称”表示可为绝对路径或相对路径。若目录名称省略，则变换至使用者的主目录(也就是登录时所在的目录)。另外，“~”也表示为主目录的意思，“.”则是表示目前所在的目录，“..”则表示目前目录位置的上一层目录。语法说明cd+选项+参数“cd”指令实例指令含义cd+空格进入用户主目录cd+”~”进入用户主目录cd+”-
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

Arduino 推出基于乐鑫 ESP32-S3 的 STEM 教育机器人

ArduinoAlvik是ArduinoEducation推出的一款新型机器人，可作为一种跨学科工具，为当前教育和未来机器人世界筑起连接的桥梁。
乐鑫科技 Espressif·2024-02-02 08:57

imu_utils安装及标定教程

系统配置系统版本ubuntu18.04OpenCV3.4.13Eigen3.2.10Pangolin0.5一、安装ceresCeres官方地址二、创建ROS工作空间1、新建ROS工作空间m
极客范儿·2024-02-02 08:26

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

一、前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。
睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

gitlab CI/CD 前端持续集成

1，登录服务器-安装gitlab-runner机器人2，注册runnergitlab-runnerregister3，在gitlab-设置-CI/CD-runner里面找到url及注册令牌4，在registerrunner
菜鸟的备忘录·2024-02-02 08:52

中科大计网学习记录笔记（三）：接入网和物理媒体

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-02 08:38

Action通信学习记录（一）

1.定义action文件首先新建功能包，并导入依赖:roscpprospystd_msgsactionlibactionlib_msgs；然后功能包下新建action目录，新增Xxx.action(比如
看不懂文献小天才·2024-02-02 08:30

企业级大数据安全架构（八）FreeIPA高可用部署

作者：楼高前面第七章详细介绍了部署FreeIPA来做kerberos认证，这节接着介绍FreeIPA高可用部署1.FreeIPA高可用配置说明：在安装完一台ipa-server之后，在另一个备份节点部署
云掣YUNCHE·2024-02-02 08:05

Unity SRP 管线【第七讲：URP LOD实现以及Reflections反射探针】

目录一、URPLOD组件1、LODGroup的使用2、LOD切换原理CrossFade(淡入淡出)模式AnimatedCross-Fading如果未设置Clip，并且FadeTransitionWidth
Elsa的迷弟·2024-02-02 07:01

Windows无法访问\\请检查名称的拼写。否则，网络可能有问题。错误代码：0x80070053网络路径键入不正确、不存在或者网络提供程序当前不可用。请尝试键入路径或与网络管理员联系

Windows无法访问\\请检查名称的拼写解决方法：设置-账户-账户信息可以看到当前为本地账户使用microsoft账户登录登录上去后测试-可行再退出账户改本地账户以上是方法一方法二是启用不安全的来宾登录如下
良人眷·2024-02-02 07:00

寂寞的年

我发现自己在陌生人面前表现成了一个机器人，没有思想、没有激情、对他人没有兴趣，我原本以为自己只是想和自己呆在一起，所以才不去特意融入、讨好，却发现自己把自己包裹起来，变成了一个与世隔绝的机器人………我把别人也看成了机器人
灵魂的勇士·2024-02-02 07:41

王先森日记第54篇：看投资阿里的孙正义，如何在机器人产业布局

首先我个人比较主观地认为，现阶段世界上最了解未来科技怎么发展的，就是孙正义。主要有两个原因：第一，孙正义在预判未来这方面做过很多非常令人佩服的事儿。比如互联网刚兴起的时候，他就投资了雅虎。他也是最早投资了阿里巴巴，在他投的时候，中国人绝大多数甚至还没有听过电商这个词。类似这样成功的案例还有很多，而且他不光是投资，自己也还做业务，他创立的软银日本，只算日本国内业务是日本第二大，算上全球业务是日本第一
王先森科技日记·2024-02-02 07:52

Matlab之Robotics Toolbox工具箱

我的Matlab版本：R2016a1.默认p560关节空间的定义1.1关节空间都为0First_Theta=[000000];p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像1.2关节空间绕不同关节旋转
kissgoodbye2012·2024-02-02 07:11

来自人工智能不断发展的恐慌|一个仍然拥有自我的人的自述：

‍‍‍‍‍‍‍‍科技的发展使人们逐渐被机器取代，失去自我这是当我在看到一个著名摄影师的采访语录时产生的感悟01人类对科技的追求和沉迷推动了人工智能的发展，促成了机器人的诞生。5G时代也即将来临。
温暖的治愈院·2024-02-02 07:10

Sophie的ScalersTalk第四轮新概念朗读续力训持练Day30 20181106

TheWayleisasmallriverthatcutsacrosstheparknearmyhome.IlikesittingbytheWayleonfineafternoons.ItwaswarmlastSunday
Sophie_4006·2024-02-02 07:06

第三次练习笔记（搜索算法）

人类将k个机器人送上了火星，目的是采集这些金属。这些机器人都被送到了一个指定的着落点，S号节点。每个机器人在着落之后，必须沿着道路行走。当机器人到达一个节点时，它会采集这个节点蕴藏的所有金属矿。
aniry..·2024-02-02 07:06

C语言实战项目＜贪吃蛇＞

我们这篇会使用C语言在Windows环境的控制台中模拟实现经典小游戏贪吃蛇实现基本的功能：结果如下:1.一些Win32API知识本次实现呢我们会用到一些Win32API的知识(WIN32API也就是MicrosoftWindows32
Dream_Snowar·2024-02-02 07:39

R语言杂谈（六）---处理矩阵及因子

ma<-matrix(c(1:4,6,9:15),nrow=3)###建立矩阵ma#给他一个名字colnames(ma)<-c("A","B","C","D")rownames(ma)<-c("x","y","z")ma##返回的结果是：ABCDx141013y261114z391215##针对矩阵的一些函数##按照行取平均值，超级实用rowMeans(ma)##按照行求和rowSums(ma)#
爱思考的照·2024-02-02 07:56

gcc-arm-none-linux,建立ARM交叉编译环境arm-none-linux-gnueabi-gcc

若没有，下载安装，地址如下：1.编译工具链需要的源码包:建立编译工作目录/home/huazi/cross_compile,目录下建立三个子目录build-tools、kernel、tools$mkdir-p
黄sir好·2024-02-02 07:06

卫斯理射日和习惯性赞太阳以及黑客帝国的习惯性陷阱

习惯能使人成为一个上了发条的机器人。记得卫斯理小说，和蜜蜂有关，因为蜜蜂有固定的路线和组团行进方式。有个科学家的习惯和他研究的蜜蜂特别像。
truma·2024-02-02 06:05

【ASP.NET Core 基础知识】--Web API--创建和配置Web API（二）

以下是集成EFCore的基本步骤：安装EntityFrameworkCore包：在你的ASP.NETCore项目中，使用以下命令来安装EFCore包：dotnetaddpackageMicrosoft.EntityFrameworkC
喵叔哟·2024-02-02 06:20

【人工智能】探秘OpenAI神奇接口 - ChatCompletion (6)

简单来说，它让你能够打造自己的应用，特别适用于与人工智能进行互动的场景，比如聊天机器人或智能客服。这个接口的独特之处在于它能够处理连续对话，因此可以保持上下文的信息，使得交流更加自然流畅。
魔道不误砍柴功·2024-02-02 06:13

育儿杂谈44

孩子的成绩永远是父母的心头刺。昨天大宝的语文测试分数下来了86分。这个分数没有包括写作文，都是一些基础的题目。大宝满不在乎的说，这只是一些基础题，我到时候看一下分数就会上来了。因为小宝出生，也因为工作比较忙碌，我对于大宝的关注很少，他也正好处于青春叛逆期的初期阶段。我对她的建议，他是左耳进右耳出，根本不放在心上。其实我的建议也没有多少，我只是建议每天把固定的时间留出来看课外书。而她认为名著是一些比
泽蕙·2024-02-02 06:27

Bad CPU type in executable(m3 pro)

badCPUtypeinexecutable:node问题zsh:badCPUtypeinexecutable:nodem3pro下载node报错/usr/sbin/softwareupdate--install-rosetta
?Givenchy·2024-02-02 06:03

建行首推无人银行，银行一线员工如何避免未来遭遇唐山收费员式的悲剧？

据了解，这家位于上海市九江路的营业网点，完全取消了人工柜台，全部由智能机器人等一系列智能设备为客户提供不同类型的金融服务。
Yu见未来·2024-02-02 06:09

18.8.31课

人口老龄化是大势所趋，看清未来的机遇和挑战，快人一步提前布局，从劳动密集型产业向创新型产业转移，慢慢适应用人工智能和机器人替代机械性重复性工作，人类转移到的情感服务和艺术探索方面。
曲同宁·2024-02-02 06:49

陪读日记 -27｜放养

孩子不是机器人，我们想把他们给放养，
安水如·2024-02-02 06:29

Microservices Architecture

Microservicesisanextremelypopulararchitecturestylethathasgainedsignificantmomentuminrecentyears.Inthischapter
城里的月光_欧阳·2024-02-02 05:05

Vc和Vs的版本对应

VC全名是MicrosoftVisualC++是微软出的一个集成的c,c++开发环境，比较经典版本是97年出的MicrosoftVisualC++6.0，不过目前最好还是用VS2008以上的版本中的VC
吐泡泡的柠檬·2024-02-02 05:47

确保 Active Directory 的安全性

ActiveDirectory是Microsoft的专有服务，使管理员能够管理和访问网络资源。它有助于存储和组织有关各种对象的信息，例如网络资源、共享文件夹、文件和用户。它还处理用户和域之间的交互。
ManageEngine卓豪·2024-02-02 05:13

感恩 || 记录小确幸 复盘+计划 明天更美好

我选择休息、写文章；3.感恩老公买早餐给我们吃；4.感恩宝宝和我在海边玩，刮风下雨也没关系，挖沙捡贝壳、荡秋千，感恩雨衣雨伞遮风避雨；感恩老公接送我们；5.感恩宽敞的阳台，坐在垫子上读书，感觉很好；6.感恩Rose
源心Erin·2024-02-02 05:17

2021-12-01

教学设计要突出学生的主体性——备课杂谈之六十五袁建国教师的思维不可代替学生的思维，教师的认知不可代替学生的认知，间接经验不可代替直接经验，唯有敢于让学生在“经历中体验”，才会有真正的学习发生，即学生是学习的主体
锋华雪月·2024-02-02 05:07

数据蛙测试题 - 20200715

selectst.student_id,st.student_name,su.subject_name,count(su.subject_name)asattended_examsfromstudentsstcrossjoinsubjectssuleftjoinEx
小位数据分析·2024-02-02 05:20

Backtrader 文档学习- Analyzers - PyFolio

Analyzers-PyFolioAsof(atleast)2017-07-25thepyfolioAPIshavechangedandcreate_full_tear_sheetnolongerhasagross_levasanamedargument.Consequentlythesampleforintegrationdoesn
六月闻君·2024-02-02 05:28

全新2021款 Jlink隔离器，ARM仿真器隔离，Jlink，Nu-link，ULINK的隔离，Cortex-M系列隔离仿真

二、偶然的发现三、难度超过我想象v2.0代四、与客户需求一同成长的v3.0时代来临V3.0版参数：普通/D版JlinkJlinkPro（正版）五、更高速度尝试六、结束语关键字：隔离器速度：JlinkProSWD
xiaofei558008·2024-02-02 04:55

Text-to-SQL小白入门（十一）DAIL-SQL教你刷Spider榜单第一

可以参考GitHub项目：GitHub-eosphoros-ai/Awesome-Text2SQL:CuratedtutorialsandresourcesforLargeLanguageModels,
junewgl·2024-02-02 04:46

❤ 做一个自己的AI智能机器人吧

❤做一个自己的AI智能机器人看了扣子（coze）的模型，字节基于chatgpt搭建的一个辅助生成AI的网站，感觉蛮有意思，看了掘金以后，于是动手自己也实现了一个。
林太白·2024-02-02 04:39

洗地机哪个牌子好性价比高又实惠？全能型洗地机推荐

洗地机、扫地机器人和吸尘器优缺点有哪些?谁更适合家用?如今人们的日常家居清洁工作已经开始使用各种电动工具，像洗地机、扫地机器人、吸尘器，那么它们都有哪
九尬·2024-02-02 03:25

慕尼黑应用科技大学关于《RPA在实践中的使用情况》的调查报告

一、企业使用了多少个软件机器人？这一点随使用RPA的时间变化，通常而言，使用时间越长，RP
云钠科技·2024-02-02 02:24

Java版 Gitlab Webhook + 钉钉机器人通知

在下才疏学浅，谨以此奉上Github地址为社区尽绵薄之力:GitlabWebhook+钉钉机器人通知这是一个简单的SpringBoot项目,主要用于接入Gitlab的webhook，通过钉钉机器人来实现消息通知实现效果
EalenXie·2024-02-02 02:03

分布式限流的方案

基于此尝试写了这个组件：https://github.com/crossoverJie/distributed-redis-toolDEMO以下采用的是https://github.com/crossoverJie
陈晓阳_矿洞程序员·2024-02-02 02:06

人口已经接近500多亿，沙漠被人类发现它潜在的价值。

计算机滴灌技术，机器人自动操作，沙漠周围的高大树林，基本上产生田字型横贯整个撒哈拉沙漠。地球上所有的戈壁荒漠与沙漠都被联合国与数字化调控，安排专业的人员，通过卫星GPS调动机器人灌溉。
兔子Vv·2024-02-02 01:48

第十六届近红外训练营（线上：2023.8.2~8.20）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-02-02 01:56

maven配置sqlserver驱动

SpringMVC配置SQLServer时，在网上找到的maven配置SQLServer的教程都是直接去微软Microsoft官网下载JDBC驱动，说是新版本自2012只能去官网下载配置。
newcih·2024-02-02 01:16

2021-11-28

视频中的小女孩看起来有点瘦弱，面无表情，呆呆地看着面前桌子上的一碗白米饭，没有一点食欲，妈妈喂一口她就张一下嘴，看起来就像一个机器人。
此乡·2024-02-02 01:21

六项精进第一天

4.深度知识和创业类是机器人无法取代
娟子爱生活·2024-02-02 01:18

不得不说，现在手机系统的好坏对一款手机的综合体验越发重要了

目前市场上的安卓系统来说，ColorOS系统的突破是有目共睹的。OPPO日前还宣布ColorOS系统现在全球月活用户突破了5亿，这就意味着全球40亿用户，每8个人就有1个是ColorOS用户！
机测女孩·2024-02-02 01:33
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