E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
ROS2高级编程
Python-02进阶-06代码优化工具
代码优化工具Python作为
高级编程
语言,对于其性能要求也越来越注重。本文总结:性能优化的主要方法:多进程处理,工具检测性能消耗完善代码,使用Cython扩展等。
SuperScfan
·
2024-01-01 07:05
如何快速入门一门
高级编程
语言?
如何快速入门一门
高级编程
语言?-1前言如何快速入手一门
高级编程
语言?
DubaiJun
·
2024-01-01 04:08
编程思维
青少年编程
开发语言
个人开发
软件工程
ros2
run传递参数的格式
ros2
runteleop_twist_keyboardteleop_twist_keyboard--ros-args-r/cmd_vel:=/model/vehicle_blue/cmd_vel#这个只能用于重命名节点名称可以用以下语法直接从命令行中设置参数
geniusNMRobot
·
2023-12-31 21:59
ros2
ros2
run
ROS2
Command Line Arguments
Thisarticledescribes
ROS2
nodescommandlineargumentsandtheirsyntax.Authors:MichelHidalgoDateWritten:2019
geniusNMRobot
·
2023-12-31 21:59
机器人
自动驾驶
人工智能
ros2
参数
ros2
查看launch文件内需要提供的参数(接口):
格式:
ros2
launch--show-args包名称launch文件名称例如:
ros2
launch--show-argsros_gz_simgz_sim.python.py
geniusNMRobot
·
2023-12-31 21:58
ros2
launch
open_vins 安装(ubuntu18.04 opencv3.2.0)
openvins官网GettingStarted»InstallationGuide(ROS1and
ROS2
)|OpenVINSUbuntu18.04ROS1Melodic(usesOpenCV3.2)
秦伟H
·
2023-12-31 19:53
ROS
机器人
SLAM
算法
优化你的Java代码:性能调优技巧
Java是一种
高级编程
语言,随着云计算、大数据、人工智能等新一代计算技术的普及和发展,Java编程在企业级应用和数据处理方面的重要性越来越突出。优化Java代码是提高程序性能、加快运行速度的关键所在。
naer_chongya
·
2023-12-31 12:56
java
开发语言
day11--java
高级编程
:反射
4Day18–反射本章专题与脉络1.反射(Reflection)的概念1.1反射的出现背景Java程序中,所有的对象都有两种类型:编译时类型和运行时类型,而很多时候对象的编译时类型和运行时类型不一致(多态)。Objectobj=newString(“hello”);obj.getClass()例如:某些变量或形参的声明类型是Object类型,但是程序却需要调用该对象运行时类型的方法,该方法不是Ob
清风微凉 aaa
·
2023-12-31 06:01
一
Java基础阶段
java
python
开发语言
day12--java
高级编程
:网络通讯
5Day19–网络通信(Socket通信)说明:io流是跟本地的文件进行数据的传输,读或者写。网络通信:数据在网络中进行的传输。本章专题与脉络1.网络编程概述Java是Internet上的语言,它从语言级上提供了对网络应用程序的支持,程序员能够很容易开发常见的网络应用程序。Java提供的网络类库,可以实现无痛的网络连接,联网的底层细节被隐藏在Java的本机安装系统里,由JVM进行控制。并且Java
清风微凉 aaa
·
2023-12-31 06:01
一
Java基础阶段
java
开发语言
day10--java
高级编程
:枚举类,注解
3枚举类+注解3.1枚举类概念枚举类型本质上也是一种类,只不过是这个类的对象是有限的、固定的几个,不能让用户随意创建。枚举类的例子举不胜举:星期:Monday(星期一)…Sunday(星期天)性别:Man(男)、Woman(女)月份:January(1月)…December(12月)季节:Spring(春节)…Winter(冬天)三原色:red(红色)、green(绿色)、blue(蓝色)支付方式
清风微凉 aaa
·
2023-12-31 06:28
一
Java基础阶段
java
开发语言
javascript
c语言课程设计备选题目,C语言课程设计题目doc.doc
(2008.9)(适用班级:07中广)时间地点安排地点:现教504A时间:第15周星期一星期二星期三星期四星期五学时5~8节1~7节1~7节1~7节1~7节32学生准备工作去图书馆或书店找一本《C语言
高级编程
跨境电商咖
·
2023-12-31 05:23
c语言课程设计备选题目
编程界的“魔术师”:Python中的一行代码艺术
Python作为一种
高级编程
语言,其简洁明了的语法使得它成为“一行代码魔术师”们的首选工具。下面,我们将通过20个Python实例来展示这些魔术师的神奇之处。
隐私无忧
·
2023-12-31 03:19
人工智能
#
Python数据分析
python
linux
开发语言
pyDAL一个python的ORM(1)ORM 与 pyDAL
一、
高级编程
语言如何进行数据库操作?
熙金顺乐葵攘
·
2023-12-30 22:46
web2py
python基础
python
数据库
web2py
ros_gz_sim+readme
GazeboSimThispackagecontainsthingsthatmakeitconvenienttointegrateROSwithGazebo,suchas:LaunchfilesROS-enabledexecutablesRunGazeboSimThere'saconvenientlaunchfile,tryforexample:
ros2
launchros_gz_simgz
geniusNMRobot
·
2023-12-30 22:38
机器人
自动驾驶
ros2
ros_ign_bridge
gazebo
ros_ign_bridge:
ros2
与gazebo fortress的桥梁
如果你启动的gazebo是这样的图标:那么你实际使用的是fortress版本,我一开始就安装了harmonic版本,但是实际启动的确是这个图标,所以实际使用的是fortress版本,这是因为
ros2
默认带这个
geniusNMRobot
·
2023-12-30 22:06
机器人
1.2 Python
高级编程
-装饰器
装饰器是一种Python内置的函数,它可以让我们在不修改原有函数代码的情况下,对函数进行额外的处理。装饰器可以用于实现各种功能,如日志记录、性能测量、用户身份验证等。什么是装饰器装饰器是一种特殊类型的函数,它接受一个函数作为参数,并返回一个新的函数。这个新的函数通常对原始函数进行了修改,以实现额外的功能。装饰器的语法装饰器的语法非常简单。我们可以使用@符号来表示装饰器,并将其附加到函数上。以下是一
ahstudy
·
2023-12-30 21:36
Python高级编程教程
python
开发语言
1.3 Python
高级编程
-生成器
摘要:在Python编程中,生成器是一种特殊类型的迭代器,它允许你在需要时动态生成值。生成器使用关键字yield来返回一个值,这使得它们非常适合处理大量数据或执行计算密集型任务。在本教程中,我们将介绍生成器的基础知识,包括如何创建和使用生成器,以及它们在实际编程中的应用。生成器的基本概念生成器是一种特殊的函数,它使用关键字yield来返回一个值。当生成器函数被调用时,它返回一个生成器对象,而不是直
ahstudy
·
2023-12-30 21:36
Python高级编程教程
python
1.5 Python
高级编程
-上下文管理器
在Python编程中,上下文管理器是一种用于自动化资源管理的高级工具。它们通常用于处理临时性或需要清理的资源,如文件、网络连接、数据库连接等。本文将详细介绍Python上下文管理器的基本概念和如何使用它们。上下文管理器的基本概念上下文管理器是一种处理资源的生命周期的设计模式。它们通常由两个方法组成:__enter__()和__exit__()。__enter__()方法在上下文管理器被调用时返回资
ahstudy
·
2023-12-30 21:05
Python高级编程教程
python
开发语言
ChatGPT绘制全球植被类型分布图、生物量图、土壤概念图、处理遥感数据并绘图、病毒、植物、动物细胞结构图
Gemini、DALL·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮,可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、
高级编程
思考的小猴子
·
2023-12-30 19:04
农业
环境
chatgpt
人工智能
AI大模型引领未来智慧科研暨ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用
Gemini、DALL·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮,可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、
高级编程
思考的小猴子
·
2023-12-30 19:02
农业
机器学习
土壤
人工智能
chatgpt
ChatGPT如何应用到地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中
Gemini、DALL·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮,可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、
高级编程
AIzmjl
·
2023-12-30 19:31
生态
遥感
GPT
chatgpt
人工智能
r语言
开发语言
java
ChatGPT绘制全球植被类型分布图、生物量图、土壤概念图、处理遥感数据并绘图、病毒、植物、动物细胞结构图
Gemini、DALL·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮,可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、
高级编程
梦想的初衷~
·
2023-12-30 16:31
人工智能
AI大语言
地学
chatgpt
【AI大语言模型】ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的应用
Gemini、DALL·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮,可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、
高级编程
PhyliciaFelicia
·
2023-12-30 06:58
生态
农业模型
气象
人工智能
语言模型
chatgpt
第十一章 Shell编程
Shell编程语言和其他
高级编程
语言一样,也可以利用自己地
邹老师的小课堂
·
2023-12-30 04:06
Linux
linux
golang第七卷---go中的数据结构
go中的数据结构数组字符串切片(slice)映射(map)分享一个go语言
高级编程
学习网站:Go语言
高级编程
数组数组是一个由固定长度的特定类型元素组成的序列,一个数组可以由零个或多个元素组成。
佳辰辰辰辰
·
2023-12-30 00:35
golang
数据结构
golang
开发语言
JAVA全套单选题1-200
(B)A、RodJohnsonB、JamesGoslingC、MarcFleuryD、GavinKing2、Java是
高级编程
语言的一种。
wisdom_zhe
·
2023-12-29 19:29
Java题库
java
开发语言
编程语言的未来?
高级编程
语言具有更高的抽象程度,可以让程序员更加专注于解决问题而不是编写代码。例如,Python、Java等编程语言的出现,使得
心凡138
·
2023-12-29 18:38
人工智能
大数据
开发语言
你真的了解Python吗
下面我来给你们介绍一下Python这门
高级编程
语言。Python是什么Python英文原意为“蟒蛇”,直到1989年荷兰人GuidovanRossum(简称Guido)发明了一种面向对象的解
代码进行中....
·
2023-12-29 17:18
python
开发语言
pygame
numpy
数据库开发
遨博协作机器人
高级编程
- 遨博机器人SDK用户自定义算法接口介绍与使用
目录一、简介二、环境版本三、开发环境部署1.二次开发资料下载2.AUBOPE编程仿真环境配置四、linuxC++SDK示例1.编程环境2.加载C++SDK工程3.linuxC++SDK文件构成4.运行SDK示例五、构建用户自定义算法SDK示例工程1.LinuxC++SDK透传接口2.创建新项目3.导入遨博机器人SDKlinux_C++依赖库4.编写程序5.编译运行六、小结一、简介大家好,欢迎关注遨
遨博学院
·
2023-12-29 10:30
遨博协作机器人ROS开发
linux
运维
服务器
AI大模型引领未来智慧科研暨ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用
Gemini、DALL·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮,可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、
高级编程
梦想的初衷~
·
2023-12-29 10:42
地学
环境
生态
人工智能
chatgpt
Ubuntu20.04 arm64 安装
ROS2
foxy
Ubuntu20.04arm64安装
ROS2
foxy主要过程参考ROS官网的安装提示按照官网的key配完后更新源安装提示unmetdependencies,改用aptitudeubuntu更换软件源的整理各种工具使用代理的参数方法
jackwei86
·
2023-12-29 10:36
ros2
ubuntu
ubuntu
人工智能
Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
1.添加源由于ROS1官网不支持,因此只能添加
ROS2
的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com
Drknown
·
2023-12-29 10:06
Linux
SLAM
ubuntu
自动驾驶
机器人
linux
ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用
Gemini、DALL·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮,可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、
高级编程
Teacher.chenchong
·
2023-12-29 08:52
gpt
生态
人工智能
chatgpt
AI大模型引领未来智慧科研暨丨ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用
Gemini、DALL·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮,可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、
高级编程
asyxchenchong888
·
2023-12-29 08:43
GPT
gpt4
人工智能
chatgpt
第四课:早期的编程方式、编程语言发展史、编程基础-语句和函数、算法入门、数据结构、阿兰图灵及软件工程
阿兰图灵及软件工程第十章:早期的编程方式1、早期,程序如何进入计算机2、早期计算机的编程3、现代计算机基础结构——冯诺依曼计算机第十一章:编程语言发展史概念梳理1、早期二进制2、汇编器&助记符3、最早
高级编程
语言
笛秋白
·
2023-12-29 06:33
计算机科学
算法
数据结构
软件工程
打通Windows + Linux +
ROS2
(Docker版本)开发环境
为什么用Docker版本的
ROS2
开发环境稳定,不会因为一些误操作受
_azureg润
·
2023-12-29 04:43
笔记
docker
linux
c++
Ubuntu22.04安装Docker并搭建
ros2
环境
注意:本文内容是在ubuntu22.04环境下进行的,并且已经安装了
ros2
humble【如果您没有安装,那后面小海龟的例子您不运行就好了】。
牛油果拌酸奶
·
2023-12-29 04:39
docker
容器
机器人
算法
记录 Docker 中安装
ROS2
目录1安装Docker2安装
ROS2
3启动Docker4测试
ROS2
环境1安装Docker1.更新软件包sudoaptupdatesudoaptupgrade2.安装docker依赖sudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupglsb-release3
背 锅 侠
·
2023-12-29 04:08
ROS
编程开发
嵌入式开发
ubuntu
docker
机器人
记录一个完整的
ROS2
程序的编写全过程
目录1.创建工程目录2.创建功能包3.创建节点源文件4.编写CMake脚本5.编译
ROS2
程序6.运行
ROS2
程序1.创建工程目录mkdir-pproject/src2.创建功能包#1.创建C/C++功能包命令行
背 锅 侠
·
2023-12-28 23:11
ROS
编程开发
机器人
arm开发
ubuntu
ROS1 升级到
ROS2
的一个小例子
目录一ROS1源代码二迁移到
ROS2
后的代码三ROS1迁移到
ROS2
的修改的内容3.1头文件3.2节点3.3周期3.4消息类型3.5订阅消息3.6发布消息3.7调度(处理)一、ROS1源代码:#include
背 锅 侠
·
2023-12-28 23:41
ROS
编程开发
机器人
自动驾驶
人工智能
c++
ROS2
相对于 ROS1 做了哪些改动、有什么不同点
一、
ROS2
中做了哪些改动1.支持的平台不同ROS1支持ubuntu进行CI测试。
ROS2
支持UbuntuXenial、OSXElCapitan以及Win10上进行CI测试。
背 锅 侠
·
2023-12-28 23:10
ROS
编程开发
机器人
arm开发
linux
ChatGPT如何在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中完美应用
Gemini、DALL·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮,可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、
高级编程
zmjia111
·
2023-12-28 13:55
gpt
生态
gis
chatgpt
人工智能
GIS
气象
农业
生态
环境
C# LINQ
C#入门经典C#
高级编程
C#深入解析WPF编程宝典第一步引用命名空间usingSystem;usingSystem.Xml.Linq;第二步示例代码(两种写法)staticvoidMain(string
学软件开发的猪
·
2023-12-28 10:26
C#
入门经典第8版
c#
linq
开发语言
如何解决代码中if…else 过多的问题
来源:https://www.cnblogs.com/eric-shao/p/10115577.html作者:艾瑞克·邵前言if…else是所有
高级编程
语言都有的必备功能。
码农小光
·
2023-12-27 14:20
1.4 Python
高级编程
-迭代器和收集器
在Python中,当我们需要处理大量数据时,通常需要使用迭代器和收集器来提高代码的效率和可读性。本文将详细介绍Python中的迭代器和收集器,以及如何使用它们来处理数据。迭代器迭代器是一个可以迭代的对象,它允许我们在处理数据时逐个访问元素。迭代器实现了迭代器协议,包括__iter__()和__next__()方法。__iter__()方法返回迭代器本身,__next__()方法返回下一个元素。当没
ahstudy
·
2023-12-27 06:01
Python高级编程教程
python
算法
开发语言
ros2
基础学习11-参数的定义及示例
ros2
的参数定义和基本使用和ros1基本一致,如果了解ros1参数的这节就随便看看就可以了。在java开发中类似全局字典表的功能通信模型比如在机器视觉识
小海聊智造
·
2023-12-26 10:30
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
ros2
基础学习10 ros 中服务的定义及示例
话题通信可以实现多个ROS节点之间数据的单向传输,使用这种异步通信机制,发布者无法准确知道订阅者是否收到消息,本讲我们将一起学习ROS另外一种常用的通信方法——服务,可以实现类似你问我答的同步通信效果。类似于http请求,c/s模式通信模型在之前的课程中,我们通过一个节点驱动相机,发布图像话题,另外一个节点订阅图像话题,并实现对其中红色物体的识别,此时我们可以按照图像识别的频率,周期得到物体的位置
小海聊智造
·
2023-12-26 10:00
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
python
ros2
学习11-通信中动作的定义及自定义action 交互示例
机器人是一个复杂的智能系统,并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单,我们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人。在这些应用功能的实现中,另外一种ROS通信机制也会被常常用到——那就是动作。从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义,这种通信机制的目的就是便于对机器人某一完整行为的流程进行管理。通信模型举个例子,比如我们想让机器人转个圈,这肯定不是一下就可以完成的,机器人得一点一
小海聊智造
·
2023-12-26 10:00
人工智能
机器人
ROS2
ros2
机器人
人工智能
17个Python的牛逼骚操作,你都OK吗?
很多读者都知道Python是一种
高级编程
语言,其设计的核心理念是代码的易读性,以及允许编程者通过若干行代码轻松表达想法创意。实际上,很多人选择学习Pyth
程序员霖霖
·
2023-12-26 06:20
Java枚举类 数值转对象_Java
高级编程
之枚举类和注解
Java枚举类&注解一、枚举类(Enum)1.什么是枚举类:类的对象是有限的,确定的,我们称此类为枚举类。比如星期、性别、季节等。当需要定义一组常量时,强烈建议使用枚举类枚举类的实现:JDK5.0以前需要自定义JDK5.0后新增enum关键字用于定义枚举类如果枚举类中只有一个对象,则可以作为单例模式的实现方式。枚举类的属性:枚举类对象的属性不应允许被改动,所以应该使用privatefinal修饰。
weixin_39634052
·
2023-12-26 05:43
Java枚举类
数值转对象
上一页
5
6
7
8
9
10
11
12
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他