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Linux
ROS2
【Rust日报】2023-01-10 dora-rs :机器人中间件项目
,旨在比当前机器人应用标准ROS/
ROS2
好10倍,成为ROS/
ROS2
/Autosar的替代者。Rust-osBlog的作者PhilipOpperman是dora主力开发者之一。
Rust语言中文社区
·
2023-10-17 13:44
rust
机器人
开发语言
后端
Improved Dynamic Discovery
教程级别:高深时间:15分钟目录概述配置参数例子概述默认情况下,
ROS2
将尝试自动查找同一子网上所有主机上的所有节点。但是,以下选项可用于控制
ROS2
发现范围。
leecheni
·
2023-10-17 07:07
机器人
ros2
rolling
ROS2
学习笔记(1)在Ubuntu22.04中安装
ROS2
在Ubuntu22.04中安装
ROS2
目录在Ubuntu22.04中安装
ROS2
文章目录前言一、
ROS2
的简介二、准备工作1.搭建Linux操作系统环境2.安装Ubuntu22.043.匹配
ROS2
的版本三
墨皠
·
2023-10-16 23:02
ROS2学习笔记
ubuntu
linux
机器人
笔记
ros学习笔记(1)Mac本地安装虚拟机,安装
Ros2
环境
Ros与Linux的关系Ros环境基于Linux系统内核我们平时用的是Linux发行版,centos,ubuntu等等,机器人就用了ubunut有时候我们经常会听到ubunue的版本,众多版本中,有一些是长期维护版TLS,有一些是短期维护版我们应该写选择,最新的22.04TLS版本,22年四月推出,维护五年安装ParalleslsDesktop链接:https://pan.baidu.com/s/
大杯无糖
·
2023-10-16 23:01
ROS
机器人
INDEMIND双目惯性模组运行VINS-Fusion教程
一、SDK的安装1、ROSWrapper版本的安装make
ros2
、开启权限后运行节点,启动ROSWrappercdIMSEE-SDK/sudosu#开启权限模式sourceros/devel/setup.bashroslaunchimsee_ros_wrapperstart.l
极客范儿
·
2023-10-16 17:48
VINS-Fusion
SLAM
VI-SLAM
Vins-Fusion
SLAM
【
ROS2
入门】ROS 2 actions 概述
大家好,我是虎哥,从今天开始,我将花一段时间,开始将自己从ROS1切换到
ROS2
,在上一篇中,我们一起了解
ROS2
中Parameters,这一篇,我们主要会围绕ROS中另外一个重要的概念“Actions
机器人虎哥
·
2023-10-16 05:27
ROS2入门
机器人
自动驾驶
人工智能
ubuntu
【
ROS2
RUN源码解析:解决
ROS2
run命令找不到问题的详细流程】
文章目录概要整体架构流程技术名词解释小结概要当你在使用
ROS2
时遇到找不到可执行文件的错误时,首先需要执行以下步骤来诊断问题。
落叶霜霜
·
2023-10-16 01:37
人工智能
Ubuntu系统
#
学习笔记
linux
Ubuntu
机器学习
YOLO
ORBBEC(奥比中光)AstraPro相机在
ROS2
下的标定与D2C(标定与配准)
.rgb、depth相机一起标定(效果重复了,但是推荐使用)1.4.取得标定结果1.4.1.得到的标定结果的意义1.5.IR、RGB相机分别应用标定结果1.5.1.openCV应用标定结果1.5.2.
ros2
韭菜钟
·
2023-10-14 04:00
ros
计算机视觉
ROS2
ROS2
中python引用自定义py文件(自己写的.py文件)
写在前面:最近在用
ROS2
做机器人项目,在单独写好了两个python文件并测试完之后,我需要将python的包放到
ROS2
中并用
ROS2
运行但是在运行的过程中出现了没有办法找到自己写的文件包的错误,具体的错误描述见后运行环境
暮尘依旧
·
2023-10-13 19:37
ROS2
python
ubuntu
ROS2
解决
ROS2
报错colcon build: Duplicate package names not supported
执行colconbuild命令错:ERROR:colcon:colconbuild:Duplicatepackagenamesnotsupported。解决办法:按照提示在src目录下删除多余的目录;
圆头源脑
·
2023-10-13 05:51
ROS2
ROS2
RTAB-MAP环境配置
前提环境:已经安装了Ubuntu20.04和
ros2
foxy.一、配置ROS1设置下载源$sudosh-c‘echo“debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc
wqm-story027
·
2023-10-13 04:25
ros系列
ubuntu
机器学习
linux
树莓派4B Ubuntu20.04
ROS2
RTABMAP realsense d455
gitcode.net上找到rtabmap_ros的
ros2
分支down下来,按照官网的流程安装。
howtoloveyou
·
2023-10-13 04:52
vslam_exp
slam
[
ROS2
系列] ubuntu 20.04测试rtabmap 3D建图(二)
接上文我们继续如果我们要在仿真环境中进行测试,需要将摄像头配置成功。一、配置位置sudovim/opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf二、修改camera_rgb_framecamera_rgb_optical_frame000-1.570796326790-1.57079632679001重命
孙兔子
·
2023-10-13 04:46
ROS
ubuntu
linux
slam
一文了解智能驾驶架构平台
ROS2
和自适应AUTOSAR之间的区别
公众号致力于点云处理,SLAM,三维视觉,高精地图等领域相关内容的干货分享,欢迎各位加入,有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。未经作者允许请勿转载,欢迎各位同学积极分享和交流。背景介绍在汽车行业,AUTOSAR是一个由汽车原始设备制造商(OEM)、供应商和其他行业成员组成的国际联盟,他们于2003年发布了第一个参考架构AUTOSARClassic,它的重点不在于独立于底层硬件的动态
点云PCL公众号博客
·
2023-10-13 01:29
架构
《安富莱嵌入式周报》第324期:单对以太网技术实战,I
ROS2
023迪士尼逼真机器人展示,数百万模具CAD文件下载,闭环步进电机驱动器,CANopen全解析
周报汇总地址:嵌入式周报-uCOS&uCGUI&emWin&embOS&TouchGFX&ThreadX-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!更新一期视频教程:第8期ThreadX视频教程:应用实战,将裸机工程移植到RTOS的任务划分,驱动和应用层交互,中断DMA,C库和中间件处理等注意事项第8期ThreadX视频教程:应用实战,将裸机工程移植到RTOS的任务划分,驱动和应用层交互,中
硬汉嵌入式
·
2023-10-12 19:35
嵌入式周报
机器人
jetson yoloV7+sort+
ros2
+rtsp推流
项目要求:1.识别行人车辆2.跟踪目标3.推流出目标跟踪图像项目平台:jetson项目实现:1.部署下yolo2.添加跟踪算法sort3.将识别图像推流项目效果:1.推流延迟0.8秒2.sort跟踪效果不是很好项目实现:1.从网络相机读取图像,再发送成ros包2.读取ros图像,进行识别跟踪,并发送新的ros图像3.读取ros图像,进行rtsp推流
涂鸦c
·
2023-10-12 14:16
YOLO
python
ubuntu
Vscode中使用Romote远程开发调试
Ros2
环境
首先,成功安装
ros2
环境,参考官方文档中的教程,能用运行出来此处的代码Writingasimplepublisherandsubscriber(Python)—
ROS2
Documentation:Irondocumentation
大杯无糖
·
2023-10-12 07:42
vscode
编辑器
机器人
[
ROS2
系列] ubuntu 20.04测试rtabmap
目录背景:一、配置turtlebot3二、安装RTAB-Map
ROS2
包:三、启动Turtlebot3模拟器:四、启动RTAB地图:五、启动导航(nav2_bringup应安装软件包):背景:1、设备:
孙兔子
·
2023-10-11 19:45
ROS
ubuntu
机器人
自动驾驶
定义IDL数据类型及和
ros2
msg的关系
1.
ros2
为了兼容ros1,只适配IDL中数据类型的子集,不支持enum及map数据类型,可用其他形式代替。
solitary_Tang
·
2023-10-11 03:58
idl
ros2
msg
《动手学
ROS2
》4.13扩展阅读原始数据类型与包装类型
扩展阅读:
ROS2
原始数据类型与接口在
ROS2
中定义接口,需要编写一个接口文件,该文件后缀为msg、srv、action。
鱼香ROS
·
2023-10-11 03:57
动手学ROS2-Foxy
ROS
接口
接口类型
ROS2
原始数据类型与接口
今天就不多说其他的,讲一讲
ROS2
的接口还有基本数据类型在
ROS2
中定义接口,需要编写一个接口文件,该文件后缀为msg、srv、action在接口文件中定义通信过程中所使用的数据类型和数据名称,那可用的数据类型和数据名称有哪些呢
鱼香ROS
·
2023-10-11 03:57
ROS2
ROS2
interface
ros2
发布者发布数据(其他程序的数据)
需要添加头文件根据要发布的数据类型找到std_msgs/msg下对应的数据类型这里以string类型和uint16为例#include#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"std_msgs/msg/u_int16.hpp"定义变量该变量的类型对应上面头文件中的类型,该部分可以放在.h文件中rclcpp::Publisher::SharedPtrpub_
master cat
·
2023-10-11 03:27
ros2
ros2
publish
ros2
服务——ubuntu20.04——自定义数据类型
文章目录自定义一个服务数据类型接口创建sev目录和文件修改包的CMakeLists.txt文件修改包的package.xml文件查看是否成功服务全部代码自定义一个服务数据类型接口创建sev目录和文件服务的接口类型由两部分组成,请求和相应在包的src的同级目录下创建sev文件夹,在sev文件夹里添加Xxx.srv文件(文件名首字母必须大写,不能有下划线)请求和相应用—隔离开,上面是请求的数据类型,下
master cat
·
2023-10-11 03:27
ros2
c++
ros2
服务
ROS2
: 定义新的数据类型并使用
参考:
ROS2
入门教程——19.自定义话题及服务消息类型-古月居1.创建功能包:
ros2
pkgcreate--build-typeament_cmaketutorial_interfaces在功能包内创建
xyzxyz576
·
2023-10-11 03:26
ros2
msg
ROS2
--在单进程中加入多个节点
前言阅读本章之前,确保已经了解
ROS2
中构件(Component)的概念,如果不了解,欢迎移步
ROS2
Composition一个小问题自测:构件与节点之间的区别?在容器进程中运行的单元是构件还是节点?
LuoboLiam
·
2023-10-11 01:50
docker
多进程
javascript
power
c++
机器学习|深度学习|重磅推出---全网最全Numpy简明教程(一)
Numpy才能在深度学习、机器学习、AI等领域进军,如果感觉此文不错,欢迎和博主交流探讨文章目录1、Numpy介绍2、创建ndarray数组2.1、np.array2.2、np.ones2.3、np.ze
ros2
.4
chris只会写bug
·
2023-10-08 21:09
数据分析三剑客Numpy
Pandas
Matplotlib
机器学习
深度学习
numpy
人工智能
python
Ubuntu20.04同时安装ROS1和
ROS2
共存
Ubuntu20.04同时安装ROS1和
ROS2
共存文章目录Ubuntu20.04同时安装ROS1和
ROS2
共存一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件(建议)二、安装ROS1(noetic)三、
ZARD帧心
·
2023-10-08 20:26
ubuntu
linux
自动驾驶
将LGSVL Bridge部署到
ROS2
Galactic中
由于LGSVL停止更新,
ros2
-lgsvl-bridge只能在
ROS2
Foxy版本中下载使用。以下方法可以在
ROS2
Galactic中使用
ros2
-lgsvl-bridge。
少年独剑倚清秋
·
2023-10-08 20:56
无人驾驶
LGSVL
自动驾驶
在Ubuntu20.04下安装
ROS2
Galactic
在Ubuntu20.04下安装
ROS2
Galactic可以参考:https://docs.ros.org/en/galactic/进行
ROS2
Galactic的安装。
少年独剑倚清秋
·
2023-10-08 20:25
ROS2
Ubuntu
自动驾驶
在
ROS2
中安装turtlesim package 和rqt 工具
学习目标:在
ROS2
中安装turtlesimpackage和rqt工具。
wanghq2013
·
2023-10-08 20:51
ROS
ubuntu
ROS2
创建工作区
ROS2
创建工作区
ros2
官方使用colcon工具来进行代码编译,首先需要安装colcon:sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions创建工作区:mkdir-p
TNT_TT
·
2023-10-08 20:18
ROS学习笔记
ros2
ubuntu 20.04 install ros-galactic-desktop
Install
ROS2
packagessudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupglsb-releasesudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com
不解不惑
·
2023-10-08 20:18
Ubuntu
三维重建
ROS2
Galactic nav2 使用自己的行为树插件
以following_point.xml为例foxy版本的navigation2可以通过参数default_bt_xml_filename:=/path/to/bt.xml来使用自己的行为树galactic版本不行复制默认的参数文件到根目录的bt_diy文件夹下,重命名为nav2_diy.yaml,在params文件中添加default_nav_to_pose_bt_xml:track.xml然后
howtoloveyou
·
2023-10-08 20:18
vslam_exp
slam
【Ubuntu20.04安装
ROS2
-galactic】
【Ubuntu20.04安装
ROS2
-galactic】按照官网流Ubuntu20.04安装
ROS2
-galactic程在终端依次执行命令就行:安装流程链接:install-ros-2-package执行到最后一步
Wupke
·
2023-10-08 20:15
ROS
ubuntu
linux
ros2-galactic
ROS2
Galactic安装
ROS2
Galactic安装
ROS2
Galactic安装字体编码检查添加
ros2
仓库到本机安装
ROS2
系统测试ROS卸载
ros2
ROS2
Galactic安装字体编码检查安装需要设置本级为UTF-8字体,
TNT_TT
·
2023-10-08 20:42
ROS学习笔记
ros2
【
ros2
订阅报错】
ros2
forming pointer to reference type ‘const std::shared_ptr<const sensor_msgs::msg::Las
这里写自定义目录标题使用
ROS2
创建发布者使用
ROS2
创建发布者在创建发布者的时候,出现,如下问题,经过修改cmakeList发现并不是cmake版本问题。
步印
·
2023-10-08 13:40
slam源码学习
ROS技巧
自动驾驶
人工智能
机器学习
用colcon和c++写自己的第一个
ROS2
包
Writingasimplepublisherandsubscriber(C++)二、具体过程2.1创建工作空间和包首先,创建工作空间及mkdir-pdev_ws/src然后,进入dev_ws/src目录下,创建我们的功能包cddev_ws/src
ros2
pkgcreate
寽虎非虫003
·
2023-10-08 07:02
ROS(6)
ROS2
安装及运行
ROS2
安装与遇到的问题1、确保系统要支持UTF-8sudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF
JYliangliang
·
2023-10-07 22:50
机器人
linux
VScode配置ROS1/2开发环境.cpp头文件缺少问题解决
环境:ubuntu20.04,ros-noetic,ros-foxy,VScode背景:新装的ubuntu20.04系统,想学习一下
ros2
,选择VScode作为开发工具,但第一次编写.cpp文件时,一直提示头文件找不到
鸿_H
·
2023-10-07 05:19
others
ROS1和
ROS2
之间的bag转换
基于python工具实现
ROS2
和ROS1的bag文件之间的转换安装python工具pipinstallrosbagsROS1格式的bag文件转为
ROS2
格式rosbags-convertyour_ros1
Lusix1949
·
2023-10-06 13:43
ROS
自动驾驶
计算机视觉
c++
机器人
WSL2中的
ROS2
与windows中的webots通信失败的问题
windows中在【控制面板\系统和安全\WindowsDefender防火墙\允许的应用】中,将webots-bin的专用和公用都勾选上,即可解决问题。如图所示:
朴人
·
2023-10-06 09:39
机器人
ros2
webots
ROS2
:使用colcon build编译成功但是在运行时提示找不到共享库
基于
ROS2
写了一个node节点,其中需要链接一个共享库,在编译时没有问题,但是在运行时提示找不到这个共享库errorwhileloadingsharedlibraries:libseg_ground.so
Lusix1949
·
2023-10-05 13:30
ROS
linux
运维
服务器
ROS2
报错:‘no executable found’
使用colconbuild编译一个读取激光数据的节点,编译成功了也使用.install/setup.bash刷新了环境变量,但是tab不出来节点的名称,自己将节点名称输入到终端后运行提示找不到可执行文件,如下:Noexecutablefound定位原因,需要在CMakeLists.txt中进行一个注册的相关操作,${PROJECT_NAME}是节点的名称,如果有多个节点,就需要对多个节点都分别进行
Lusix1949
·
2023-10-05 13:00
ROS
c++
自动驾驶
机器人
ROS2
报错:ImportError: cannot import name ‘Log‘ from ‘rosgraph_msgs.msg‘
在使用
ros2
的bag命令查看数据集信息时报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/noetic/bin/rosbag",line34,inimportrosbagFile
Lusix1949
·
2023-10-05 13:00
ROS
自动驾驶
c++
Mac M1安装ROS1或
ROS2
1.首先进入Anaconda官网,安装Anaconda2.创建、激活并配置环境#创建环境condacreate-nROS#激活环境condaactivateROS#配置环境condaconfig--addchannelsconda-forgecondaconfig--addchannelsrobostackcondaconfig--setchannel_prioritystrict3.安装ROS1
Serinus
·
2023-10-05 10:16
macos
《
ROS2
》教程
参考资料:古月居B站视频:https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ/?spm_id_from=333.999.0.0对应资料:https://book.guyuehome.com/ROS之前最好有点ROS1的基础,跳转门:ROS-https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/?spm_id_from=333.9
Ray Song
·
2023-10-04 17:32
6.
ROS
智能驾驶
人工智能
ROS
华为云云耀云服务器L实例评测|Huawei Cloud EulerOS 自动化环境部署
@[toc]HuaweiCloudEulerOS自动化环境部署云耀云服务器L实例【HuaweiCloudEule
rOS2
.064bit】PythonGitGoogleChromeChromedriverSeleniumMore
来杯Sherry
·
2023-10-04 08:36
Linux
Ubuntu
CentOS
专栏
自动化
EulerOS
华为云云耀云服务器
(C++版)
ROS2
bind函数解读
在
ros2
的发布者节点里面有这么一句话:估计没有学过C++的人不太理解,这里我就发发好心帮忙解读一下timer_=this->create_wall_timer(500ms,std::bind(&MinimalPublisher
geniusNMRobot
·
2023-10-04 06:09
c++
ros2
机器人
嵌入式系统
(c++面向对象版)
ROS2
发布者节点参考代码
#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;classcnode;cnode*pnode;//C++classcnode:pu
geniusNMRobot
·
2023-10-04 06:08
c++
机器人
ros2
嵌入式系统
ubuntu
在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统和
ROS2
目录原视频准备烧录原视频b站鱼香ros准备1.在某宝上买一个usb移动固态硬盘或固态U盘,至少64G2.下载鱼香ros烧录工具下载第二个就行了,不然某网盘的速度下载全部要一天下载后,选择Fish
ROS2
OS
IT小艺
·
2023-10-03 01:01
ubuntu
移动硬盘装ubuntu
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