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Linux
ROS2
ROS2
学习笔记1--配置
ros2
环境
概要:这篇主要介绍是配置
ros2
环境.环境:ubuntu20.04,
ros2
-foxy,vscode2.1.1配置
ros2
环境(原文:https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials
鸿_H
·
2023-09-16 12:17
ROS2
ROS2
学习——(rqt的安装和使用)
rqt是
ROS2
的GUI工具,在rqt中完成的操作都可以在命令行完成。
Siva552
·
2023-09-16 12:16
ROS2学习
学习
ROS2
的学习路径
学习
ROS2
的建议学习路径:理解基础知识:熟悉机器人操作系统(ROS)的概念及其架构。了解
ROS2
相对于ROS1的优势以及其提供的关键功能。
rosLAB
·
2023-09-16 12:44
夜深人静学ros
ROS2
Ubuntu20.04安装Nvidia显卡驱动、CUDA11.3、CUDNN、TensorRT、Anaconda、ROS/
ROS2
1.更换国内源打开终端,输入指令:wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros选择【5】更换系统源,后面还有一个要输入的选项,选择【0】退出,就会自动换源。2.安装NVIDIA驱动这一步最痛心了家人们,网上的教程太多了,我总是想着离线安装,每次安装都无法开机,要不就卡在锁屏界面,要不就黑屏,要不就卡在snaped界面,重装系统装了七八次终于成功
Goafan
·
2023-09-15 21:14
计算机视觉
python
开发语言
ROS学习(1)——ROS1和
ROS2
的区别
因为机器人是一个系统工程,它包括了机械臂结构,电子电路,驱动程序,通信框架,组装集成,调试和各种感知决策算法等方面,任何一个人甚至是一个公司都不可能完成机器人系统的研发工作。但是我们又希望自己能造出一个机器人跑一跑,验证一下自己的算法,所以我们就需要一个软件平台能够把机器人的各个部件做一个集成,这个平台就是ROS。那么至于机器人的每个部件(摄像头,电机等)就交给专业的人去做。最开始出现的是ROS1
啵啵鱼爱吃小猫咪
·
2023-09-14 08:50
ROS学习
ros
机器人上位机探索
cleanRobot2、机械臂仿真上位机https://github.com/grotius-cnc/skynet_robot_control_rtos_ethercat3、使用qml实现的机器人上位机,适配
ROS2
https
可峰科技
·
2023-09-12 13:59
探索发现
机器人
【
ROS2
】“colcon build --packages-select polygon_base polygon_plugins ... polygon_base Failed“调试笔记
1.问题描述今天在学习《Creatingandusingplugins(C++)—
ROS2
Documentation:Irondocumentation》,在进行编译时执行:colconbuild--packages-selectpolygon_basepolygon_plugins
songyuc
·
2023-09-12 06:06
笔记
ROS2
CLI工具
目录节点topic参数launch录包节点查看所有node:
ros2
nodelist查看某个node的信息:
ros2
nodeinfonode_nametopic查看topic输出:
ros2
topicecho
General_G
·
2023-09-11 21:40
ROS2源码
中间件
去中心化
linux
ROS2
踩坑记录
Vscode显示找不到module以此选择“设置→Python→在setting.json中编辑”,在"python.autoComplete.extraPaths"中添加额外的第三方库路径,如:"/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages"在编写cpp文件时出现头文件找不到时候也一样,如:编辑c_cpp_properties.json,在“configur
Massif_Li
·
2023-09-11 13:04
ROS
人工智能
双系统 + Ubuntu20.04 +
ros2
(foxy) git clone -b连接不成功的解决
考虑到之前装的双系统是Ubunu22.04,但存在无法更新源的问题,且参考指导书版本是Ubuntu20.04+
ROS2
(foxy),为尽可能贴近故花了半小时重新装了
山重水复疑无路@
·
2023-09-11 06:46
ROS学习系列
git
人工智能
机器人
ROS
Ubuntu22.04_如何调试
ROS2
_humble的源代码
这里的源码,是指的
ros2
humble的官方源码。
高精度计算机视觉
·
2023-09-11 02:35
ROS2
虚拟机 + Ubuntu22.04 +
ros2
(humble) colcon build turtlebot3_node失败的解决方案
一、问题描述在虚拟机Ubuntu22.04中安装了
ROS2
(humble),下载turtlebot3。
山重水复疑无路@
·
2023-09-10 14:53
ROS学习系列
机器人
人工智能
ROS
ROS2
下使用TurtleBot3-->SLAM导航(仿真)RVIZ加载不出机器人模型
一、问题描述在使用台式机进行仿真时,大部分例程很顺利,但在SLAM导航时,在RVIZ中却一直加载不出机器人模型,点击Navigation2Goal选择目标点进行导航时,无响应。启动后在RVIZ2和终端看到一个错误按照官网的指令试了多次,一直无法加载,在网上赵的解决方案都是修改RVIZ里的各种设置(GlobalOptions、FixedFrame等)试了很多但仍无法解决。二、解决方案在看b站时无意间
山重水复疑无路@
·
2023-09-10 12:46
ROS学习系列
机器人
人工智能
vscode 调试
ROS2
1、在下列目录同层级找到.vscode文件夹.├──build├──install├──log└──src2、安装ros插件3、创建tasks.json文件,添加下列内容//代替命令行进行编译{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"catkin_make",//代表提示的描述性信息"type":"shell",//可以选择shell或者process,如果是sh
张得帅!
·
2023-09-10 08:12
vscode
ros2
ROS2
交叉编译操作
ROS2
移植过程在移植
ROS2
之前,先确认需要移植的版本以及其对应的依赖,这些信息可以在
ROS2
ReleasesandTargetPlatforms中有介绍,可依据自身需要使用的平台,参考该链接进行选择
chengwei_peng
·
2023-09-10 02:59
机器人
python
ROS2
交叉编译
【实战项目开发技术分享】ChatGPT与机器人的交互
EMOTIBOT2.1使用的技术栈2.2实现功能2.3硬件架构三、ROSGPT四、TurtleSimChatGPT五、Rofunc-ros七、StackChan八、Chatgpt-minipupper2-
ros2
Travis.X
·
2023-09-09 21:03
实战项目开发技术分享
chatgpt
机器人
算法
c++
人工智能
自动驾驶
ros
学校ROS培训项目记录
项目内容:在linux上安装ROS(可以使用虚拟机)编写ROS程序,实现话题的订阅和发布基于松灵小车硬件,显示雷达数据、图像数据移动松灵小车,绘制小车的运动轨迹实现过程记录1.ubuntu22.04上安装
ros2
ubuntu22.04
噫吁嘻嘻嘻嘻
·
2023-09-08 17:41
ros
ROS仿真机器人(安装、配置、测试、建图、定位、路径规划)
ubuntu1.4、在ubuntu中安装ROS机器人操作系统1.4.1配置ubuntu的软件和更新1.4.2设置安装源1.4.3设置key1.4.4安装1.4.5安装构建依赖1.5、配置环境变量1.6、测试
ROS2
在梦里-119
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2023-09-08 07:05
轨迹跟踪
目标跟踪
算法
解决
ROS2
humble版本源码编译中resdep init及rosdep update失败的问题
网上有在/etc/hosts中添加ip地址的方法,使用了不成功,具体做法如下,仅供参考:a.打开查询ip的网址:https://site.ip138.comb.输入:raw.githubusercontent.comc.执行sudovi/etc/hosts将获取到的ip添加到该文件下即可采用了一下方法顺利解决了1.sudorosdepinit失败问题1.1在本地创建rosdepinit会生成的文件
EloryDo
·
2023-09-07 17:33
c++
ROS2
-humble SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated
新换了操作系统,从ubuntu20.04升级到22.04,使用
ROS2
humble,编译的时候总是报这个错误,c:\python38\lib\site-packages\setuptools\_distutils
高精度计算机视觉
·
2023-09-06 18:07
ROS2
Ubuntu20.04同时安装ROS1和
ROS2
Ubuntu20.04同时安装ROS1和
ROS2
Excerpt每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的,每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本,不可随便装,ubuntu20.04对应ROS1noetic
非常颜色
·
2023-09-06 03:36
物联网
嵌入式硬件
ROS2
中如何从欧拉角转换成四元素
而
ROS2
中默认没有安装,需要单独安装一下ros-galactic-tf-transformations(我使用的
ROS2
是galactic,根据版本名不同做相应修改即可):sudoapt-getupdatesudoapt-ge
Arnold-FY-Chen
·
2023-09-04 19:51
ROS
ROS
ROS2
quaternion
transformations
Navigation2学习笔记--总揽nav2_bringup导航包launch文件
环境:utuntu20.04
ros2
foxynav2不同版本大同小异。
JT_BOT
·
2023-09-04 15:29
学习
笔记
机器人
动手学
ROS2
-2节点通信-话题之RCLCPP实现
说明:本文基于ubuntu22.04和
ros2
humble版本目录一、话题入门1.节点通信2.话题基础概念2.1话题通信采取的是订阅发布模型2.2消息接口,同一个话题,所有的发布者和接收者必须使用相同消息接口
mlf2051288062
·
2023-09-02 12:03
ROS2
机器人
【ROS】Ubuntu18.04安装Ros
Ubuntu18.04安装Ros引言1ROS安装(一键式)2正常安装2.1添加ROS软件源2.2添加公钥2.3更新2.4安装
ros2
.5初始化rosdep2.6设置环境2.7安装rosinstall,便利的工具
摇曳的树
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2023-09-02 07:26
ubuntu
经验分享
ROS2
学习(一):Ubuntu 22.04 安装
ROS2
(Iron Irwini)
文章目录一、
ROS2
(IronIrwini)介绍二、
ROS2
(IronIrwini)安装1.设置编码2.使能代码库3.安装
ROS2
Iron三、
ROS2
测试四、
ROS2
卸载一、
ROS2
(IronIrwini
EEer!
·
2023-09-01 08:29
ros2
linux
ROS2
(Fast-DDS)的共享内存
ros2
默认使用的DDvendor是eProsima家的Fast-DDS。
ros2
dashing版本默认使用的是Fast-DDSv1.8.2版本,并不支持sharedmemory。
飞天小小猫
·
2023-08-31 17:20
如何优雅地在windows上玩ROS(一个紧致的解决方案)
如何优雅地在windows上玩ROS(一个紧致的解决方案)-知乎Excerpt前言为了节省您的时间,本文适用的OS为win10,win11;适用的ROS1版本为melodic和noetic;适用于
ROS2
foxy
非常颜色
·
2023-08-31 17:31
物联网
Ubuntu22.04安装
ROS2
Ubuntu22.04安装
ROS2
Excerpt
ROS2
官方文档
ROS2
清华镜像站sudoaptupdatesudoaptupgradelocale#checkforUTF-8sudoaptupdate
非常颜色
·
2023-08-31 17:29
Linux
操作系统
物联网
嵌入式硬件
gazebo仿真
ros2
两轮差速小车没有控制的情况下缓慢移动后退
环境:
ros2
foxygazebo-11小车xacro模型代码jtbot_base.urdf|-->-->-->/demo-->left_wheel_jointright_wheel_joint${base_width
JT_BOT
·
2023-08-31 15:48
机器人
人工智能
自动驾驶
【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装
ROS2
系统_ubuntu 安装
ros2
_GoesM
【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装
ROS2
系统_ubuntu安装
ros2
_GoesMExcerptROS仿真、专为自动驾驶研发提供的系统平台_ubuntu安装
ros2
参考博客:ROS安装详细教程
非常颜色
·
2023-08-31 10:56
物联网
嵌入式硬件
ros2
编译后用
ros2
run无法找到对应package
sourceinstall/setup.bash后还是无效,找了好久,发现是package.xml处没有加上如下ament_cmake加上后才会把对应库加载source中,找了好久啊
虾眠不觉晓,
·
2023-08-29 12:51
microsoft
树莓派4B安装Ros 2 Foxy踩坑记录
1.通过树莓派官方提供的写卡工具raspberrypiimager选择Ubuntu20.04.5(64-bit),因为我打算用一个8G的存储卡安装
ros2
,Ubuntu22.04的比较大所以选择了20.04
huanggang982
·
2023-08-29 07:40
ubuntu
linux
ROS
2
ros2
官方文档(基于humble版本)学习笔记
ros2
官方文档(基于humble版本)学习笔记(一)一、安装
ROS2
二、按教程学习1.CLI工具配置环境由于市面上专门讲
ROS2
开发的书籍不多,近期看完了《ROS机器人开发实践》其中大部分内容还是基于
huanggang982
·
2023-08-29 07:04
ROS2
学习
笔记
ROS2
中的node
目录命令汇总类图node创建流程命令汇总查看所有node:
ros2
nodelist查看某个node的信息:
ros2
nodeinfonode_name类图NodeNodeBasenode创建流程以官网中two_node_pipeline.cpp
General_G
·
2023-08-29 05:21
ROS2源码
中间件
去中心化
linux
ROS2
之topic
目录
ros2
topic命令行
ros2
topic命令行查看topic输出:
ros2
topicecho查看topic频率:
ros2
topichz
General_G
·
2023-08-29 05:20
ROS2源码
中间件
去中心化
linux
索罗斯中欧大学系列演讲(二):金融市场
文章为GeorgeSo
ros2
009年在中欧商学院所作系列讲座,本文为第二部分。金融市场为我昨天提出的抽象理论提供了一个展示和测试的绝佳实验室。在这里,事态的发展比其他大多数地方更容易观察。
michael的自由空间
·
2023-08-28 10:09
【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3
wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fish
ros2
.安装PangolinPangolin:链接:https://pan.baidu.c
Q小鑫
·
2023-08-27 15:50
SLAM学习
人工智能
自动驾驶
奥比中光astra pro深度相机采集彩色图像跑单目orb_slam3
奥比中光astrapro用尽各种办法,采集不到彩色图,有能同时采集彩图和深度图的告诉兄弟一下,下面是我的装机过程:在
ros2
foxy版安装奥比中光AstraProRGBD深度像机_JT_BOT的博客-CSDN
JT_BOT
·
2023-08-27 15:11
数码相机
人工智能
机器人
在
ros2
foxy版安装奥比中光Astra Pro RGBD深度像机
环境:ubuntu20.04
ros2
foxy安装使用参考奥比中光官网文档:https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?
JT_BOT
·
2023-08-27 15:10
机器人
人工智能
计算机视觉
ubuntu
linux
ubuntu1804系统ROS1和
ROS2
一键装机
备忘一下ROS1和
ROS2
的一键装机原网址:小鱼的一键安装系列指令:wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros如果想同时安装ROS1和
ROS2
,运行两次
Lusix1949
·
2023-08-26 11:03
Linux系统
ROS
自动驾驶
计算机视觉
ROS2
学习之一些常见指令备忘
仅用于学习备忘,随时补充1.
ROS2
系统一键安装《小鱼的一键安装系列》2.播放数据集#.db3是
ros2
数据集的后缀
ros2
bagplayYOUR_BAG.db33.打开rviz
ros2
runrviz2rviz2
Lusix1949
·
2023-08-26 11:02
ROS
学习
ROS2
基本环境配置
参考资料:
ROS2
官方教程1:GitHub
ROS2
官方教程2:在线文档[持之以恒2016]:
ROS2
的安装与使用[fangfang12138]:ROS学习配置
ROS2
启动环境source/opt/ros
望江樵夫
·
2023-08-25 14:09
ubuntu中运行
ros2
节点,共享库libblas.so.3无法加载报错的问题解决
工作中需要调试新的摄像头,安装对应的驱动:cindy@ubuntu:~/Downloads$sudodpkg-iros-foxy-deptrum-ros-driver-stellar400_0.1.1-0focal_arm64.deb[sudo]passwordforcindy:Selectingpreviouslyunselectedpackageros-foxy-deptrum-ros-dri
张江一哥
·
2023-08-25 14:24
ROS2
ROS
camera
ubuntu
linux
ros
ros2
人工智能
机器人
camera
ubuntu20.04中
ros2
安装rosbridge及启动方式
ros2
启动rosbridge:要启动
ROS2
中的rosbridge,需要先安装
ROS2
的rosbridge_suite软件包。
张江一哥
·
2023-08-25 14:23
ROS
ROS2
ubuntu
ros2
python
ubuntu
HuNavSim: a ROS 2 human navigation simulator for benchmarking human-aware robot navigation 论文阅读
论文信息题目:HuNavSimA
ROS2
HumanNavigationSimulatorforBenchmarkingHuman-AwareRobotNavigation作者:NoéPérez-Higueras
玛卡巴卡_qin
·
2023-08-25 03:51
论文
Navigation
论文阅读
【论文阅读】自动驾驶安全的研究现状与挑战
惯性测量单元)3.3.超声波传感器3.4.毫米波雷达3.5.激光雷达3.6.多传感器交叉验证3.7.传感器故障4.操作系统安全4.1.早期移动机器人操作系统4.2.ROS4.3.ROS的安全性4.4.
ROS2
AISecurity盐究员
·
2023-08-24 19:54
IT技术
自动驾驶
安全
人工智能
木叶飞舞之【机器人
ROS2
】篇章_第一节、
ROS2
humble及cartorgrapher安装
ROS2
的humble安装1、系统配置ubuntu22.04假如长期使用
ros2
,建议是ubuntu系统或者双系统下安装操作,不要在虚拟机中进行。
押波张飞
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2023-08-24 15:26
ros
机器人
ros2
机器人
humble
cartographer
木叶飞舞之【机器人
ROS2
】篇章_第二节、turtlebot3安装
没有真实小车的情况下,利用gazebo的仿真,操作小乌龟来学习
ros2
。废话不多说,直接上命令。
押波张飞
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2023-08-24 15:26
机器人
自动驾驶
人工智能
ros
ubuntu
ubuntu18 +
ros2
eloquent +python3.6
卸载sudosystemctlstop
ros2
-eloquent-*#输入以下命令以停止所有
ROS2
Eloquent相关的进程sudoaptremoveros-eloquent-*#输入以下命令以卸载
ROS2
Eloquent
Freja_Issac
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2023-08-24 08:46
ros2
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