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Linux
ROS2
(c++面向对象版)
ROS2
发布者节点参考代码
#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;classcnode;cnode*pnode;//C++classcnode:pu
geniusNMRobot
·
2023-10-04 06:08
c++
机器人
ros2
嵌入式系统
ubuntu
在移动固态硬盘上安装Ubuntu系统和
ROS2
目录原视频准备烧录原视频b站鱼香ros准备1.在某宝上买一个usb移动固态硬盘或固态U盘,至少64G2.下载鱼香ros烧录工具下载第二个就行了,不然某网盘的速度下载全部要一天下载后,选择Fish
ROS2
OS
IT小艺
·
2023-10-03 01:01
ubuntu
移动硬盘装ubuntu
机器人入门(一)
四、ROS1和
ROS2
的关系是什么?
躬身入世,以生证道
·
2023-10-02 20:26
机器人
机器人
构建捡垃圾机器人的 ROS 2 项目
一、说明本系列是关于学习如何使用
ROS2
、Docker和Github设计、设置和维护机器人项目。先决条件—
ROS2
软件包的基本知识、实现发布者、订阅者、操作并连接它们。
无水先生
·
2023-10-02 16:22
ROS资源和工业机器人
人工智能
人工智能
自动驾驶
(c++版本)lambda表达式实现
ROS2
发布者节点(面向对象款式)
#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;//C++classmynode:rclcpp::Node{public:myno
geniusNMRobot
·
2023-10-02 12:49
c++
机器人
ros2
嵌入式系统
ubuntu
ROS和
ROS2
使用
ubuntu20.04下安装qt5.12https://blog.csdn.net/lj19990824/article/details/121013721Ubuntu20.04在桌面左侧边栏添加QTcreator快捷图标https://blog.csdn.net/kavieen/article/details/118695038Qt和ROS:https://github.com/chengyan
boss-dog
·
2023-10-02 00:32
ROS
ubuntu
ROS
ROS2
使用VSCODE 调试
ros2
具体设置
vscode调试
ROS2
张得帅!于2023-09-0915:39:39发布456收藏1文章标签:vscode
ros2
版权1、在下列目录同层级找到.vscode文件夹.
geniusNMRobot
·
2023-10-02 00:31
ros2
ubuntu
c++
机器人
(C++版)
ROS2
发布者节点终极版--面向过程设计款式
#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;uint32_tcount1=0;stringstreamss;std_msgs:
geniusNMRobot
·
2023-10-02 00:01
c++
机器人
ros2
ubuntu
嵌入式硬件
ROS2
之spin()函数解析(C++版)
ros2
里面的这个spin()函数我觉的(我没有去看源代码,只是个人固执的这么认为)可以替换为如下内容:while(rclcpp::ok()){if(timer_->call()){timer_->execute_callback
geniusNMRobot
·
2023-10-02 00:29
ros2
机器人
ubuntu
c++
ROS2
库包设置和使用 Catch2 进行单元测试
说明本文的目的是了解如何在
ROS2
中创建库,以供其他
ROS2
包使用。除此之外,本文还介绍了如何使用catch2框架编写单元测试。本文的第1部分将详细介绍如何创建库包。
无水先生
·
2023-10-01 22:48
ROS资源和工业机器人
人工智能
自动驾驶
ROS2
从头开始:第6部分 -
ROS2
中的 DDS,用于可靠的机器人通信
一、说明在这篇文章中,我们将重点关注
ROS2
的通信栈DDS,其中这是介于管理节点通信与控制节点通信环节,是上位机决策体系与下位机的控制体系实现指令-执行-反馈的关键实现机制。
无水先生
·
2023-10-01 16:36
ROS2高级编程
大数据
(C++版本)
ros2
发布者节点publisher示例源代码(改良版)
#include#include#include#include#include#include"sys/time.h"#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd;usingnamespacerclcpp;uint32_tcount1=0;stringstreamss;std_msgs:
geniusNMRobot
·
2023-10-01 14:06
c++
机器人
ros2
嵌入式系统
ros2
智能指针转换为普通指针
智能指针转换为普通指针转换公式为:智能指针.get()=普通指针------------------------------------------------------------------------------------普通指针转换为智能指针的转换公示:std::shared_ptrname(普通指针)
geniusNMRobot
·
2023-10-01 14:05
机器人
c++
ros2
嵌入式系统
ROS2
——使用
ros2
bag录制/回放数据
有的时候我们希望在别人已有的数据集上做开发,或者复现之前已经构建好的场景数据,这时候就可以用
ROS2
中的
ros2
bag工具啦。
红星星
·
2023-10-01 07:47
ROS
ubuntu
linux
人工智能
ROS2
中的轻量级、自动化、受控回放
一、说明这篇文章描述了一种在
ROS2
中实现受控重播器的轻量级方法。用以测试中将现象重新播放一遍,以实现调参或故障定位的目的。所有源代码都可以在这里找到。该帖子也可在此处获得。
无水先生
·
2023-10-01 07:45
ROS资源和工业机器人
自动化
人工智能
自动驾驶
机器人操作系统 (RO2) 和 RT-Thread 通信
wuhanstudio发布:https://club.rt-thread.org/ask/article/2884.html,未经授权禁止转发MicroROSonRT-Thread最近刚好总结了一下ROS1和
ROS2
RT-Thread物联网操作系统
·
2023-10-01 07:15
RT-Thread
ROS
rtos
物联网
嵌入式
Autoware.universe部署04:universe传感器
ROS2
驱动
激光雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe各个传感器
ROS2
ZARD帧心
·
2023-10-01 04:54
自动驾驶
ubuntu
linux
SLAM
驱动开发
关于ROS 2内部接口
一、说明关于ROS的接口,需要一些信息来源,以满足客户对基本概念的形成;本篇来自
ROS2
的官方网站,对于形成对ROS的内部接口的理解,以及进一步开发具有参考意义。
无水先生
·
2023-09-29 23:28
ROS2高级编程
人工智能
自动驾驶
ROS2
从头开始:第 4 部分 - 使用
ROS2
组合构建强大的机器人系统
而
ROS2
也是操作系统,动态扩大或缩减是必然存在的,因此需要组件实现。
无水先生
·
2023-09-29 17:20
ROS2高级编程
人工智能
自动驾驶
ros2
publiser 最容易理解的代码(C++版)
//Copyright2016OpenSourceRoboticsFoundation,Inc.////LicensedundertheApacheLicense,Version2.0(the"License");//youmaynotusethisfileexceptincompliancewiththeLicense.//YoumayobtainacopyoftheLicenseat////h
geniusNMRobot
·
2023-09-29 06:14
c++
机器人
ros2
ros2
自定义消息msg 和 srv文件编译问题“is a invalid message name it should have the pattern ‘^[A-Z][A-Za-z0-9]”
出现这个问题就是说你起的那个文件名称格式有问题,比如说mymsg.msg就会有故障应该改写为Mymsg.msg.这可能是个正则表达式表示一定要以大写字母开头^[A-Z]下面提供一个可以正确执行的代码参考:cmake_minimum_required(VERSION3.8)project(custom_srv)if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXXORCMAKE_CXX_COMPIL
geniusNMRobot
·
2023-09-29 06:44
ros2
机器人
ros
c++
ros2
publisher 容易理解的代码(c++)版--目前可采用
//Copyright2021OpenSourceRoboticsFoundation,Inc.////LicensedundertheApacheLicense,Version2.0(the"License");//youmaynotusethisfileexceptincompliancewiththeLicense.//YoumayobtainacopyoftheLicenseat////h
geniusNMRobot
·
2023-09-29 06:43
c++
机器人
ros2
嵌入式系统
Ros2
学习02- ubuntu22.04 安装
ros2
设置镜像源sudovim/etc/apt/sources.list#阿里源debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/jammymainrestricteduniversemultiversedeb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/jammymainrestricteduniversemultiversedebhttp://mir
小海聊智造
·
2023-09-29 00:18
ROS2
人工智能
机器人
Ros2
学习01-
Ros2
VS Ros1
ROS最早的设计目标就是开发这样一款PR2家庭服务机器人,这款机器人绝大部分时间都是独立工作,为了让他具备充足的能力:它搭载了工作站级别的计算平台和各种先进的通信设备,不用担忧算力不够,有足够的实力支持各种复杂的实时运算和处理;由于是单兵作战,通信绝大部分都自己内部完成,那就可以用有线连接,保证了良好的网络连接,没有丢数据或者黑客入侵的风险;这台机器人最终虽然小批量生产,但是由于高昂的成本和售价,
小海聊智造
·
2023-09-29 00:47
ROS2
机器人
ubuntu20.04 jammy 安装
ros2
ubunut22.04jammy(5.15)
ros2
版本:humble安装参考:Ubuntu(Debianpackages)—
ROS2
Documentation:Humbledocumentationl
xyzxyz576
·
2023-09-28 22:46
ROS
ros2
服务节点源代码
#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"example_interfaces/srv/add_two_ints.hpp"#include"memory.h"voidadd(conststd::shared_ptrprequest,std::shared_ptrpresponse){presponse->sum=prequest->a+prequest->b;RCLC
geniusNMRobot
·
2023-09-28 14:49
机器人
ros2
ros
嵌入式系统
c++
ros2
服务通讯示范源代码2023年9月27
//server端#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"example_interfaces/srv/add_two_ints.hpp"#include#include#includeusingnamespacestd::chrono_literals;intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);auto
geniusNMRobot
·
2023-09-28 14:49
c++
机器人
ros2
ros
嵌入式系统
ros2
的subscriber源代码我的
#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"string.h"usingstd::placeholders::_1;//wedefineaclasstodescribethespecificnode,butifthenodeissimple,wecanusethenodeclassdire
geniusNMRobot
·
2023-09-28 14:19
c++
算法
开发语言
C++11中std::function和std::bind及在ROS12中的使用
C++11中std::function和std::bind及在
ROS2
中的使用1.可调用对象2.std::function2.1普通函数2.2lambda表达式2.3仿函数2.4类成员函数(动态+静态)
泠山
·
2023-09-27 13:31
C/C++
ROS
c++
lambda
ROS2
从头开始:第 08/8回 - 使用
ROS2
生命周期节点简化机器人软件组件管理
一、说明欢迎来到我在
ROS2
上的系列的第八部分。对于那些可能不熟悉该系列的人,我已经涵盖了一系列主题,包括
ROS2
简介、如何创建发布者和订阅者、自定义消息和服务创建、
无水先生
·
2023-09-26 21:36
ROS2高级编程
计算机视觉
人工智能
机器人
关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudo python3问题
关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudopython3问题说明系统为ubuntu22.04python是python3.10.12ros系统为
ros2
humble背景解决方法补充说明系统为
明月夜&
·
2023-09-26 11:59
Ubuntu
ubuntu
linux
运维
ros2
官方学习文档之Beginner:CLI tools
这个部分主要是介绍
ROS2
的命令行工具(CLI:command-lineinterface),这个部分跟ROS1的很类似,所以可以方便的从ros1迁移到
ros2
;
geniusNMRobot
·
2023-09-26 01:17
机器人
ros2
ros
ros2
publisher code
#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"#include"string.h"usingnamespacestd::chrono_literals;//defineaclassclassMinimalPublisher:publicrclcpp::Node{
geniusNMRobot
·
2023-09-26 01:17
算法
机器人
ros2
ros
ros2
官方安装教程记录解读----
ros2
官方网址:https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html网址的内容复制过来如下:打开终端:输入以下内容
geniusNMRobot
·
2023-09-26 01:16
机器人
ros2
打印不依赖节点
RCLCPP_INFO(rclcpp::get_logger("logger_name"),"helloworld");
饕餮ing
·
2023-09-24 23:12
ros
c++
ros2
的humble版本设置日志打印级别
总共有3个方法1.在命令行中设置
ros2
runpkg_namenode_name--ros-args--log-levelWARN2.在源文件中设置#include"rcutils/error_handling.h"autoret
饕餮ing
·
2023-09-24 23:11
ros
python
ROS2
的行为树 — 第 1 部分:解锁高级机器人决策和控制
一、说明在复杂而迷人的机器人世界中,行为树(BT)已成为决策过程中不可或缺的一部分。它们提供了一种结构化、模块化和高效的方法来对机器人的行为进行编程。BT起源于视频游戏行业,用于控制非玩家角色,他们在机器人领域找到了归宿,他们擅长管理无数的任务和条件。用于机器人导航的Nav2和操作框架MoveIt等机器人软件使用行为树来处理复杂的动作和条件。在这篇文章中,我们将探索行为树以彻底理解它们。我们将首先
无水先生
·
2023-09-22 02:06
ROS资源和工业机器人
人工智能
人工智能
大数据
网络
华为云HECS(云耀云服务器)部署Python项目
2、首先,利用新用户优惠,购买了一年的HECS(2vCPUs|4GiB|带宽2Mbit/s,HuaweiCloudEule
rOS2
.0)3、首次使用需要重置密码(即root账号的密码)并重启4、通过SSH
悠_逸
·
2023-09-22 01:26
服务器
服务器
华为云
运维
【ROS】Nav2源码navigation2详解
1、简述
ROS2
的导航框架项目是Nav2,源码是navigation2,地址:https://github.com/ros-planning/navigation21)根目录列表~/git/navigation2
郭老二
·
2023-09-21 20:06
ROS
ROS
ROS2
入门教程—创建一个简单的服务器和客户端(C++版)
ROS2
入门教程—创建一个简单的服务器和客户端(C++版)1创建功能包2创建服务节点3创建客户端节点4编译运行 当节点使用服务进行通信时,发送数据请求的节点称为客户端节点,响应请求的节点称为服务器节点
Roar冷颜
·
2023-09-21 07:03
ROS2入门教程
其他
ros2
与web通信实例
ros2
与web通信实例最近需要进行
ros2
与web端进行通信操作,目标是
ros2
发送的消息web端能够显示在界面,并且前端能够发布数据,最终实例如下:然而网上查的的资料如古月居的:利用Websocket
涂兆诚
·
2023-09-21 07:28
websocket
c++
ORB_SLAM2在Ubuntu22.04上运行
目录电脑配置ORB_SLAM2的源码下载需要安装的一些库(有些的好像不用装)源码需要修改的地方电脑配置1.电脑联想Y7000,显卡1050Ti2.预先装有
ros2
-humble版本(一键安装
ros2
可以到小鱼社区那安装
总想这学习
·
2023-09-19 20:28
笔记
linux
学习方法
小程序从无到有教学教程-- 01.重置华为云服务器Huawei Cloud EulerOS 2.0版本并且设置安全组
概述专门拿了专栏来讲解,所以目录结构就比较简单了文章目录概述修改华为云操作系统选择HuaweiCloudEule
rOS2
.0镜像顺便配置华为安全组修改华为云操作系统这里选择华为最新的系统,不过也就2.0
Penk是个码农
·
2023-09-19 06:20
小程序从无到有教学教程
华为云
华为aarch64架构的泰山服务器EulerOS 2.0 (SP8)系统离线安装saltstack3003.1实践
华为泰山服务器的CPU芯片架构为aarch64,所装系统为Eule
rOS2
.0(SP8)aarch64系统,安装saltstack比较困难。
forestqq
·
2023-09-19 05:21
运维
服务器
国产操作系统
linux
saltstack
运维
ROS 入门
目录简介ROS诞生背景ROS的设计目标ROS与
ROS2
安装ROS1.配置ubuntu的软件和更新2.设置安装源3.设置key4.安装5.配置环境变量安装可能出现的问题安装构建依赖卸载ROS架构1.设计者
非常颜色
·
2023-09-19 01:23
物联网
ubuntu
通过slam同步建图程序看
ros2
节点参数传递生效顺序
缘起:
ros2
节点参数可以通过启动节点添加,也可以通过launch文件添加,还可以通过配置文件.yaml文件添加,或者是几种方式套用添加,给初学者带来很大的困惑具体是哪个生效了呢,我们拿slam_toolbox
JT_BOT
·
2023-09-18 05:12
学习
笔记
机器人
ros2
学习笔记:shell环境变量脚本setup.bash[-z][-n][-f]参数作用
ros系统环境为
ros2
foxy。系统自带的包source的第一个系统脚本文件/opt/ros/foxy/setup.bash#copiedfro
JT_BOT
·
2023-09-18 05:10
bash
linux
开发语言
Kerberos安全认证-连载12-Kafka Kerberos安全配置及访问
目录1.Kafka配置Kerbe
ros2
.客户端操作Kafka3.JavaAPI操作Kafka4.StructuredStreaming操作Kafka5.Flink操作Kafka技术连载系列,前面内容请参考前面连载
IT贫道
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2023-09-17 10:02
Kerberos安全认证
kafka
安全
java
ROS2
-IRON Ubuntu-22.0 源码下载失败解决方法 vcs import --input
ROS2
一.
ROS2
IRON环境搭建1.设置系统字符集为UTF-82.将RO2apt库添加到系统中3.添加
ROS2
GPGkey4.添加
ROS2
的软件源安装开发工具二.下载
ROS2
sh源代码编译一.
ROS2
IRON
rosLAB
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2023-09-16 20:12
夜深人静学ros
ubuntu
ROS2
ROS1和
ROS2
的区别以及ros的topic话题
一.ROS1和
ROS2
的区别ROS虽然将各个部分的各个组件给有机的连接起来,但是需要通过一个叫做RosMaster的东西,所有节点(可以理解为某一个组件,比如:激光雷达)的通信建立必须经过这个主节点,一旦
好人cc
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2023-09-16 19:16
算法
人工智能
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