Radar 第9页

全方位理解「元宇宙」：一切才刚刚开始

撰文：DappRadar编辑：南风自从全球市值排名第六的Facebook宣布将公司品牌更名为Meta以来，元宇宙(Metaverse)的概念已经成为主流。事实上，元宇宙并不是什么新鲜事。

Unitimes·2022-12-17 13:58

php2014_2014年6月PHP可能遗漏的内容

php2014ContinuingtheNewsYouMayHaveMissedtradition,we’reonceagainaggregatingthelatestwebdevelopmentrelatednewsthatmayhaveflownunderyourradar.We

culi4814·2022-12-16 19:48

PanoSim仿真模型--传感器模型之雷达

5.4.3Radar5.4.3.1Radar_G该传感器模拟目标级毫米波雷达返回检测范围内目标信息。

PanoSim666·2022-12-16 15:09

机器人开发--雷达lidar

lidar1介绍2分类2.1整体分类2.2机械式（三角&ToF）三角测距激光雷达ToF测距激光雷达3机械式单线ToF激光雷达3.1扫描原理3.2不同材料反射率3.3核心参数参考1介绍激光雷达（英文：LaserRadar

worthsen·2022-12-16 09:10

CenterFusion代码复现

CenterFusion代码复现参考代码：GitHub-mrnabati/CenterFusion:CenterFusion:Center-basedRadarandCameraFusionfor3DObjectDetection

溏心蛋不加糖·2022-12-16 08:56

3D目标检测之CenterFusion简要汇总

就是下面这篇文章提出问题：LiDARS在近处较为准确但是在远距测量上得到的点云比较稀疏，且对天气条件较为敏感，不利用temporalinformation时对速度的测量不够time-critical，但是radar

Shawn_CCCC·2022-12-16 08:55

一个雷达和摄像头融合的3D目标检测方法CenterFusion

https://zhuanlan.zhihu.com/p/345845006编辑丨计算机视觉工坊以前提到过此文（在想法中），WACV‘2021录取：“CenterFusion:Center-basedRadarandCameraFusionfor3DObjectDetection

Tom Hardy·2022-12-16 08:51

雷达相机融合：CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection

雷达相机融合：CenterFusion:Center-basedRadarandCameraFusionfor3DObjectDetection1.Abstract2.Introduction3.Preliminary3.1CenterNet4

泠山·2022-12-16 08:51

【NLP企业级赛事今日上线】一个雷达和摄像头融合的3D目标检测方法CenterFusion

以前提到过此文（在想法中），WACV‘2021录取：“CenterFusion:Center-basedRadarandC

iFlyAI·2022-12-16 08:20

CenterFusion：雷达和摄像头融合的3D目标检测方法，代码已开源！

来源：知乎（已授权）https://zhuanlan.zhihu.com/p/345845006以前提到过此文（在想法中），WACV‘2021录取：“CenterFusion:Center-basedRadarandCameraFusionfor3DObjectDetection

Amusi（CVer）·2022-12-16 08:49

CenterFusion 项目超详细环境搭建步骤及可视化操作

2.4DEBUG可视化三、预训练模型下载四、训练3.1bug修改3.2开始训练3.3训练过程可视化五、验证5.1bug修改5.2开始验证六、参考资料说明：本文引用CenterFusion:Center-basedRadarandCameraFusionfor3DObjectDetection

上班摸不了鱼·2022-12-16 08:47

多传感器融合算法，基于Lidar,Radar,Camera算法

1：雷达Radar①大陆ARS408参数：②livoxmid40参数：mid-40的连接使用测试https://blog.csdn.net/Summer_CX/article/details/1166578872

SensorFusion·2022-12-16 07:00

多传感器融合算法，雷视融合算法

0:设备选型Camera选型：如何选择视场角和焦距：Radar选型lidar选型1:Radar毫米波雷达和Camera视觉融合算法要求：图像目标检测Radar目标检测radar和camera标定融合效果例如

SensorFusion·2022-12-16 07:59

Radar-LiDAR BEV融合！RaLiBEV：恶劣天气下3D检测的不二之选

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【RaLiBEV】获取解读论文！1摘要雷达是唯一能够在所有天气条件下以可承受的成本提供可靠感知能力的传感器，已被广泛作为现代高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统中相机和激光雷达的关键补充。最近最先进的研究表明，雷达和激光雷达的融合可以在恶劣天气（如雾）下实现鲁棒检测。然

自动驾驶之心·2022-12-15 16:00

Axie再掀链游热潮，哪些潜力项目还待挖掘？

据Dappradar数据统计，NFT市场在2021年第一季度市值增长1785%，一季度销售逾20亿美元，环比增长20倍，在这期间，不断有机构和行业知名人士入场。

tuoniaoQKL·2022-12-13 09:14

Apollo星火计划学习笔记第五讲——Apollo感知模块详解实践1

常见传感器介绍2.1相机2.2激光雷达2.3摄像头和激光雷达比较2.4毫米波雷达2.5部署方案三、传感器标定3.1坐标系3.2内参和自标定3.3Camera2Camera3.4LiDAR2LiDAR3.5Radar2LiDAR3.6Camera2LiDAR3.7

我宿孤栈·2022-12-12 18:01

Apollo 星火计划课程笔记 ---- Perception

ApolloPerception感知系统:传感器：Lidar,Camera,Radar,Ultrasonic,Phone地图:高精地图机器输出:道路信息：不强求在线识别，可以来自高精地图；场景理解，分割

Tianchao龙虾·2022-12-11 14:54

毫米波雷达相机融合综述——MmWave Radar and Vision Fusion for ObjectDetection in Autonomous Driving: A Review

MmWaveRadarandVisionFusionforObjectDetectioninAutonomousDriving:AReview该论文是北京邮电大学2022年关于毫米波雷达和摄像头融合的一篇综述摘要

yzy-TBABTM·2022-12-10 21:12

【论文解读】MmWave Radar and Vision Fusion for Object Detection in Autonomous Driving: A Review

MmWaveRadarandVisionFusionforObjectDetectioninAutonomousDriving:AReview摘要4传感器标定A坐标系标定（外参）4.2雷达点滤除4.3误差校准

说海似云·2022-12-10 21:11

基于毫米波雷达（mmWave Radar）和摄像头融合（Camera Fusion）的行人检测（Pedestrian Liveness）

PedestrianLivenessDetectionBasedonmmWaveRadarandCameraFusion下载链接：https://www.pure.ed.ac.uk/ws/portalfiles

EDPJ·2022-12-10 20:28

RadarSLAM：可用于全天候的大规模场景的毫米波雷达SLAM

文章：RadarSLAM:RadarbasedLarge-ScaleSLAMinAllWeathers作者：ZiyangHong,YvanPetillotandSenWang编辑：点云PCL欢迎各位加入免费知识星球

Being_young·2022-12-10 12:30

MMDetection3D加载毫米波雷达数据

前言mmdetection3d没有提供radar数据的读取，仅实现了对于LiDAR和Camera的数据读取、处理，因此需要根据LiDAR的数据处理流程进行改进，创建一套适合于radar数据处理的流程，本次处理流程部分参考了

naca yu·2022-12-09 15:55

4d 成像雷达-3d目标检测公开模型数据集

4dradardatasetViewofdelft:GitHub-tudelft-iv/view-of-delft-dataset:ThisrepositorysharesthedocumentationanddevelopmentkitoftheViewofDelftautomotivedataset.K-radar

蓑雨春归·2022-12-09 01:55

自动驾驶CRUW数据集（大型毫米波频域图数据集）

数据集介绍CRUW是一个基于雷达频域图像的自动驾驶数据集：目前是唯一一个开源的、多场景的、大型雷达频域图像检测数据集论文：RethinkingofRadar’sRole:ACamera-RadarDatasetandSystematicAnnotatorviaCoordinateAlignment

naca yu·2022-12-09 01:53

毫米波雷达数据处理_如何做好一款4D高分辨毫米波雷达？

高分辨做好一款毫米波雷达本身是一个庞大的系统工程，所以我不可能会像标题那样面面俱到讲毫米波雷达的方方面面，我也没那本事，好吧，这篇文章主要和大家聊聊如何从算法及功能层面做好4D高分辨毫米波雷达(4DHighResolutionRadar

weixin_39774644·2022-12-09 01:23

nuscenes数据集关于毫米波雷达的操作

一、对应的sample提取对应的radar文件nusc=NuScenes(version='v1.0-mini',dataroot='..

hhhhhhzb·2022-12-09 01:50

大火的4D Radar数据集及基线模型汇总

4DRadar在自动驾驶领域中越来越受关注，在价格和功能上都有比较大的竞争力，相关研究也逐渐open，今天为大家盘点下开源的4DRadar数据，为相关科学研究提供保障！

自动驾驶之心·2022-12-09 01:18

详解4D毫米波雷达数据集（VOD）Multi-class Road User Detection with 3+1D Radar in the View-of-Delft Dataset

Multi-classRoadUserDetectionwith3+1DRadarintheView-of-DelftDataset本文介绍一个新的自动驾驶数据集：VOD，论文收录于ICRA2022。

自动驾驶小学生·2022-12-09 01:17

ICV：预计到2026年，全球mmRadar市场安装量达3.9亿颗

车载mmRadar技术发展非常成熟，产业竞争格局比较稳定，潜在进入者壁垒较高，特别是专利技术壁垒。

AI_Pro·2022-12-08 19:09

合成孔径雷达干涉测量InSAR数据处理、地形三维重建、形变信监息提取、测

合成孔径雷达干涉测量（InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR）技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术，凭借其可以穿过大气层，全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性

思考的小猴子·2022-12-08 01:45

CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection 解读

paper:CenterFusion:Center-basedRadarandCameraFusionfor3DObjectDetectioncode:https://github.com/mrnabati

leo0308·2022-12-07 01:08

毫米波雷达与图像融合之CRF-Net

paper:ADeepLearning-basedRadarandCameraSensorFusionArchitectureforObjectDetection0引言image检测虽好，但是在恶劣天气面前表现就不行了

leo0308·2022-12-07 01:08

【论文笔记】Radatron: Accurate Detection Using Multi-Resolution Cascaded MIMO Radar

文章及补充材料链接：https://jguan.page/Radatron/理解本文需要一些电磁波与雷达信号处理相关的理论知识。1.引言雷达的角度分辨率通常很低。雷达的角度分辨率与雷达的天线孔径成反比，因此毫米波雷达要达到激光雷达的角度分辨率，需要3000根天线，10m孔径。另一增大角度分辨率的方法是使用级联MIMO雷达模拟大孔径雷达，其中雷达轮流发射信号以避免干扰。将多个收发器的信号进行组合

byzy·2022-12-06 15:02

Automotive Radar Dataset for Deep Learning Based 3D Object Detection

AutomotiveRadarDatasetforDeepLearningBased3DObjectDetection——astyx数据集IntroductionSensorSystemSetupGroundTruthGenereationResult3DObjectDetection

天黑黑黑·2022-12-06 15:31

【论文阅读】Probabilistic Orientated Object Detection in Automotive Radar

使用了原始雷达数据(FMCWRadar)，来自米国XsenseAI团队。

何处闻韶·2022-12-06 15:58

毫米波目标检测论文阅读笔记 | Radar Transformer: An Object Classification Network Based on 4D MMW Imaging Radar

毫米波目标检测论文|RadarTransformer:AnObjectClassificationNetworkBasedon4DMMWImagingRadarJieBai,LianqingZheng,

R.X. NLOS·2022-12-06 15:27

[论文阅读] DAY 1 Vehicle Detection With Automotive Radar Using Deep Learning on Range-Azimuth-Doppler

VehicleDetectionWithAutomotiveRadarUsingDeepLearningonRange-Azimuth-DopplerTensors作者:QualcommAIResearch

Dr. Qing·2022-12-06 15:53

【论文阅读】3D Object Detection for Multi-frame 4D Automotive Millimeter-wave Radar Point Cloud

原文链接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9944629I.引言本文的框架分为三部分：使用雷达估计自车速度，对雷达点云的相对速度信息进行补偿得到绝对速度信息；将多帧雷达点云与最后一帧匹配；使用检测网络进行目标检测。本文的模型分为三个模块：伪图像编码器（将多帧雷达点云编码为含有时空信息的统一张量）、主干提取器和检测头（学习提取目标的

byzy·2022-12-06 15:22

3D目标检测总结

3D目标检测最主要的应用领域是自动驾驶，主流用的传感器是camera和lidar，一般车上也会配备很多radar，但是在检测中一般很少用到radar。

leo0308·2022-12-06 11:34

关于雷达初步学习的调查研究

【关键词】雷达，诞生，作用，种类，原理雷达，radar（RadioDetectionan

朱练达·2022-12-05 14:53

知识 | 什么是相控阵雷达？

相控阵（PhasedArrayRadar,PAR），顾名思义，即相位被控制的阵列，记住：这里其实是被动语态，相位是被控制，应该写成“相位被控的阵列”，但是为了简化我们习惯于称其为相控阵，由相控阵组成的雷达被称为相控阵雷达

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:51

雷达初学者必读 | 毫米波雷达信号处理入门教程

本文编辑：调皮哥的小助理本文来源：X.Li,X.Wang,Q.YangandS.Fu,“SignalProcessingforTDMMIMOFMCWMillimeter-WaveRadarSensors

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:18

PyEcharts 基本图表之雷达图

第1关Radar：雷达图（一）fromPreTestimport*frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.renderimportmake_snapshotfromsnapshot_phantomjsimportsnapshotfrompyecharts.chartsimportRadardata1

SuperHero丶·2022-12-03 21:28

合成孔径雷达地面运动目标检测技术研究——基于概率图（Matlab代码实现）

摘要SAR（SyntheticApertureRadar），即合成孔径雷达，是一种主动式的对地观测系统，可安装在飞机、卫星、宇宙飞船等飞行平台上，全天时、全天候对地实施观测、并具有一定的地表穿透能力。

wlz249·2022-12-02 17:34

GameFi市值飙升，详解N.Fans目前的发展现状以及未来前景

截止今日,据DappRadar上的数据显示,全网累计已有1049个游戏类Dapp上线部署。

互联网运营观察·2022-12-02 15:32

SAR卫星的不同成像模式

这是基本的SAR成像模式，例如ERS-1RADARSAT-1/2，ENVISATASAR，ALOSPALSAR，TerraSAR-X-1，COSMOSkyMed、RISAT-1和GF-3。

2357，·2022-12-02 05:19

InSAR技术监测大坝形变2——InSAR技术的研究现状

（1）在波段方面，较早发射的SRTM航天测绘任务所用的航天器即为C波段，包括之后的Radarsat,Sentinel1，我国的HJ-1,GF-3,HISEA-1等都是C波段; 像TerraSAR

2357，·2022-12-02 05:47

噗尼果·2022-12-01 11:42

【雷达通信】合成孔径雷达地面运动目标检测技术研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述SAR（SyntheticApertureRadar），即合成孔径雷达，是一种主动式的对地观测系统，可安装在飞机、卫星、宇宙飞船等飞行平台上

荔枝科研社·2022-11-30 08:32

车载FMCW雷达的距离-多普勒检测基本原理

本文选自论文：RangeDopplerDetectionforautomotiveFMCWRadars论文作者：VolkerWinklerDICEGmbH&CoKGMajorityownedbyInfineonTechnologiesFreistaedterstrasse400,4040Linz

调皮连续波（调皮哥的小助理）·2022-11-30 00:12

推荐频道

Radar