Radar 第9页

基于cnn的短文本分类_基于时频分布和CNN的信号调制识别分类方法

文章来源：IETRadar,Sonar&Navigation,2018,Vol.12,Iss.2,pp.244-249.作者：JuanZhang1,YongLi2,JunpingYin3作者单位：1.SchoolofMathematicalSciences

摔了个呆萌·2023-01-14 08:52

基于SAE特征融合的合成孔径雷达图像的目标识别

原论文：SyntheticApertureRadarTargetRecognitionwithFeatureFusionBasedonaStackedAutoencoderSensors2017,17(

doubleslow;·2023-01-12 12:17

读书笔记 | 自动驾驶中的雷达信号处理（第9章汽车雷达的应用概述）

下期预告后面调皮哥将对《MIMORADARSIGNALPROCESSING》一书进行整理，无论是军用雷达还是民用

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-12 12:16

读书笔记 | 自动驾驶中的雷达信号处理（第1章雷达系统基础）

本文编辑：调皮哥的小助理1.1介绍雷达是一种利用电磁波反射的回波信号强度来确定物体存在和位置的装置，术语“RADAR”是“无线电探测和测距”的首字母缩写。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-12 12:46

深度学习在识别雷达信号调制类别中的应用

隔壁王童鞋·2023-01-12 12:45

自动驾驶中Camera/Lidar/Radar如何识别异常目标和场景（CVPRW2022）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！论文链接：https://arxiv.org/pdf/2204.07974.pdf1摘要现如今，自动驾驶汽车的感知在封闭路况下

自动驾驶之心·2023-01-12 12:45

Milimeter-Wave UAV Communications(11-20)

3DBeamformingforFlexibleCoverageinMillimeter-WaveUAVCommunicationsAbstractIntroduction本文工作2、ACompactMillimeterWaveRadarforAirborneStudiesofCloudsandPrecipitationAbstra

weixin_44144171·2023-01-11 01:46

雷达基础知识

雷达，是英文Radar的音译，是radiodetectionandranging的缩写，意思为“无线电探测和测距”，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。

嵌入式老林·2023-01-08 18:15

雷达系统与技术行业研究分析

LockheedMartin是全球最为重要的雷达系统与技术（RadarSystemsandTec

辰宇信息咨询·2023-01-08 18:14

Google Earth Engine（GEE）计算雷达植被指数RVI

今天来分享下如何在GEE中计算雷达植被指数，雷达植被指数（Radarvegetationindex，RVI）是基于特征向量分解得到的参数，常用以描述植被的疏密程度。

生态遥感监测笔记·2023-01-07 12:11

无人驾驶-激光雷达

一、激光雷达的原理1.1工作原理LiDAR(LightDetectionandRanging)，是激光探测及测距系统的简称，另外也称LaserRadar或LADAR(LaserDetectionandRanging

Frank-Han·2023-01-07 08:36

【安全】网络安全态势感知

五、什么是态势感知的三个层级四、业界的态势感知产品1.安全狗-啸天安全大数据及态势感知平台2.华为的态势感知产品-HiSecInsight高级威胁检测3.百度智能云-昊天镜智能风控4.IBM-QRadarXDR

想变厉害的大白菜·2023-01-06 04:13

SAR影像变化检测方法之（SAR_CD_DDNet（无监督变化检测））论文阅读

一、论文信息1、论文标题：ChangeDetectioninSyntheticApertureRadarImagesUsingaDual-DomainNetwork2、代码链接：https://github.com

qq_41627642·2023-01-05 12:22

NuScenes数据集关于Radar数据的统计

关注于v1.0-mini版本的雷达数据读取与统计：fromnuscenes.utils.data_classesimportRadarPointCloudimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltpoints_list

naca yu·2023-01-03 12:37

python 脚本处理 JunshengFu/tracking-with-Extended-Kalman-Filter 雷达，激光雷达数据集，删除所有Lidar数据，仅保留radar数据

使用readlines()函数读入未改动的数据集，然后可以使用print(type)函数查看这时候的数据集类型，发现是list，于是可以对它内部元素进行编辑（string不可更改内部元素），接着遍历整个文件，使用for循环，再将每行数据切换成list，去检查每一行的开头字符，如果是“L”，说明是Lidar数据，用files.remove(temp)去删除整行数据，接着要将list形式的整个数据集用

jyswin·2023-01-03 12:07

【数据集6】全球人工不透水面积GAIA（清华数据）

简介原理：由Landsat卫星图像和辅助数据集生成，如夜间灯光数据（nighttimelightdata）和Sentinel-1合成孔径雷达数据（Sentinel-1SyntheticApertureRadardata

WW、forever·2023-01-02 07:19

fusion_1

丁路人·2022-12-27 11:03

智能超表面（RIS）辅助双功能雷达和通信波束形成设计（Matlab代码实现）

为了缓解未来网络频谱拥塞，下一代无线通信系统希望复用雷达的频段，其对应的模型就是雷达和通信频谱共存（Radar-Communic

wlz249·2022-12-26 09:10

【手把手陪你学R】用fmsb包画雷达图

雷达图（RadarChart），又可称为戴布拉图、蜘蛛网图，每个数据系列均拥有各自的坐标轴，这些坐标轴由中心向外辐射，并用折线将同一系列的数值进行连接，用以展示各数据系列之间，以及某个特定的数据系列与其他数据系列的整体关系适用场景

Yif18·2022-12-24 20:19

Milimeter-Wave UAV Communications(21-30)

Milimeter-WaveUAVCommunications1、ACompactMillimeterWaveRadarforAirborneStudiesofCloudsandPrecipitationAbstractInstructionConclusion2

weixin_44144171·2022-12-23 05:25

深入浅出CenterFusion

深入浅出CenterFusionSummary自动驾驶汽车的感知系统一般由多种传感器组成，如lidar、carmera、radar等等。

Untitled\n·2022-12-22 23:28

Vue ECharts简易实现雷达图

目录前言雷达图特点雷达图的基本实现雷达图的常见效果显示数值区域面积绘制类型完整代码前言本篇来学习写雷达图雷达图特点可以用来分析多个维度的数据与标准数据的对比情况雷达图的基本实现ECharts最基本的代码结构定义各个维度的最大值准备具体产品的数据在series下设置type:radar

·2022-12-19 20:13

《A Simple Baseline for BEV Perception Without LiDAR》论文笔记

同时对于lidar和radar这些其它模态的传感器信息

m_buddy·2022-12-19 08:40

视觉BEV语义分割模型 Simple-BEV: What Really Matters for Multi-Sensor BEV Perception?

ASimpleBaselineforBEVPerceptionWithoutLiDAR本文介绍一篇简单的BEV语义分割模型，这篇文章出彩的是消融实验部分，分析了哪些因素对BEV语义分割影响比较大，此外还分析了如何更好使用Radar

自动驾驶小学生·2022-12-19 07:59

全方位理解「元宇宙」：一切才刚刚开始

撰文：DappRadar编辑：南风自从全球市值排名第六的Facebook宣布将公司品牌更名为Meta以来，元宇宙(Metaverse)的概念已经成为主流。事实上，元宇宙并不是什么新鲜事。

Unitimes·2022-12-17 13:58

php2014_2014年6月PHP可能遗漏的内容

php2014ContinuingtheNewsYouMayHaveMissedtradition,we’reonceagainaggregatingthelatestwebdevelopmentrelatednewsthatmayhaveflownunderyourradar.We

culi4814·2022-12-16 19:48

PanoSim仿真模型--传感器模型之雷达

5.4.3Radar5.4.3.1Radar_G该传感器模拟目标级毫米波雷达返回检测范围内目标信息。

PanoSim666·2022-12-16 15:09

机器人开发--雷达lidar

lidar1介绍2分类2.1整体分类2.2机械式（三角&ToF）三角测距激光雷达ToF测距激光雷达3机械式单线ToF激光雷达3.1扫描原理3.2不同材料反射率3.3核心参数参考1介绍激光雷达（英文：LaserRadar

worthsen·2022-12-16 09:10

CenterFusion代码复现

CenterFusion代码复现参考代码：GitHub-mrnabati/CenterFusion:CenterFusion:Center-basedRadarandCameraFusionfor3DObjectDetection

溏心蛋不加糖·2022-12-16 08:56

3D目标检测之CenterFusion简要汇总

就是下面这篇文章提出问题：LiDARS在近处较为准确但是在远距测量上得到的点云比较稀疏，且对天气条件较为敏感，不利用temporalinformation时对速度的测量不够time-critical，但是radar

Shawn_CCCC·2022-12-16 08:55

一个雷达和摄像头融合的3D目标检测方法CenterFusion

https://zhuanlan.zhihu.com/p/345845006编辑丨计算机视觉工坊以前提到过此文（在想法中），WACV‘2021录取：“CenterFusion:Center-basedRadarandCameraFusionfor3DObjectDetection

Tom Hardy·2022-12-16 08:51

雷达相机融合：CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection

雷达相机融合：CenterFusion:Center-basedRadarandCameraFusionfor3DObjectDetection1.Abstract2.Introduction3.Preliminary3.1CenterNet4

泠山·2022-12-16 08:51

【NLP企业级赛事今日上线】一个雷达和摄像头融合的3D目标检测方法CenterFusion

以前提到过此文（在想法中），WACV‘2021录取：“CenterFusion:Center-basedRadarandC

iFlyAI·2022-12-16 08:20

CenterFusion：雷达和摄像头融合的3D目标检测方法，代码已开源！

来源：知乎（已授权）https://zhuanlan.zhihu.com/p/345845006以前提到过此文（在想法中），WACV‘2021录取：“CenterFusion:Center-basedRadarandCameraFusionfor3DObjectDetection

Amusi（CVer）·2022-12-16 08:49

CenterFusion 项目超详细环境搭建步骤及可视化操作

2.4DEBUG可视化三、预训练模型下载四、训练3.1bug修改3.2开始训练3.3训练过程可视化五、验证5.1bug修改5.2开始验证六、参考资料说明：本文引用CenterFusion:Center-basedRadarandCameraFusionfor3DObjectDetection

上班摸不了鱼·2022-12-16 08:47

多传感器融合算法，基于Lidar,Radar,Camera算法

1：雷达Radar①大陆ARS408参数：②livoxmid40参数：mid-40的连接使用测试https://blog.csdn.net/Summer_CX/article/details/1166578872

SensorFusion·2022-12-16 07:00

多传感器融合算法，雷视融合算法

0:设备选型Camera选型：如何选择视场角和焦距：Radar选型lidar选型1:Radar毫米波雷达和Camera视觉融合算法要求：图像目标检测Radar目标检测radar和camera标定融合效果例如

SensorFusion·2022-12-16 07:59

Radar-LiDAR BEV融合！RaLiBEV：恶劣天气下3D检测的不二之选

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【RaLiBEV】获取解读论文！1摘要雷达是唯一能够在所有天气条件下以可承受的成本提供可靠感知能力的传感器，已被广泛作为现代高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统中相机和激光雷达的关键补充。最近最先进的研究表明，雷达和激光雷达的融合可以在恶劣天气（如雾）下实现鲁棒检测。然

自动驾驶之心·2022-12-15 16:00

Axie再掀链游热潮，哪些潜力项目还待挖掘？

据Dappradar数据统计，NFT市场在2021年第一季度市值增长1785%，一季度销售逾20亿美元，环比增长20倍，在这期间，不断有机构和行业知名人士入场。

tuoniaoQKL·2022-12-13 09:14

Apollo星火计划学习笔记第五讲——Apollo感知模块详解实践1

常见传感器介绍2.1相机2.2激光雷达2.3摄像头和激光雷达比较2.4毫米波雷达2.5部署方案三、传感器标定3.1坐标系3.2内参和自标定3.3Camera2Camera3.4LiDAR2LiDAR3.5Radar2LiDAR3.6Camera2LiDAR3.7

我宿孤栈·2022-12-12 18:01

Apollo 星火计划课程笔记 ---- Perception

ApolloPerception感知系统:传感器：Lidar,Camera,Radar,Ultrasonic,Phone地图:高精地图机器输出:道路信息：不强求在线识别，可以来自高精地图；场景理解，分割

Tianchao龙虾·2022-12-11 14:54

毫米波雷达相机融合综述——MmWave Radar and Vision Fusion for ObjectDetection in Autonomous Driving: A Review

MmWaveRadarandVisionFusionforObjectDetectioninAutonomousDriving:AReview该论文是北京邮电大学2022年关于毫米波雷达和摄像头融合的一篇综述摘要

yzy-TBABTM·2022-12-10 21:12

【论文解读】MmWave Radar and Vision Fusion for Object Detection in Autonomous Driving: A Review

MmWaveRadarandVisionFusionforObjectDetectioninAutonomousDriving:AReview摘要4传感器标定A坐标系标定（外参）4.2雷达点滤除4.3误差校准

说海似云·2022-12-10 21:11

基于毫米波雷达（mmWave Radar）和摄像头融合（Camera Fusion）的行人检测（Pedestrian Liveness）

PedestrianLivenessDetectionBasedonmmWaveRadarandCameraFusion下载链接：https://www.pure.ed.ac.uk/ws/portalfiles

EDPJ·2022-12-10 20:28

RadarSLAM：可用于全天候的大规模场景的毫米波雷达SLAM

文章：RadarSLAM:RadarbasedLarge-ScaleSLAMinAllWeathers作者：ZiyangHong,YvanPetillotandSenWang编辑：点云PCL欢迎各位加入免费知识星球

Being_young·2022-12-10 12:30

MMDetection3D加载毫米波雷达数据

前言mmdetection3d没有提供radar数据的读取，仅实现了对于LiDAR和Camera的数据读取、处理，因此需要根据LiDAR的数据处理流程进行改进，创建一套适合于radar数据处理的流程，本次处理流程部分参考了

naca yu·2022-12-09 15:55

4d 成像雷达-3d目标检测公开模型数据集

4dradardatasetViewofdelft:GitHub-tudelft-iv/view-of-delft-dataset:ThisrepositorysharesthedocumentationanddevelopmentkitoftheViewofDelftautomotivedataset.K-radar

蓑雨春归·2022-12-09 01:55

自动驾驶CRUW数据集（大型毫米波频域图数据集）

数据集介绍CRUW是一个基于雷达频域图像的自动驾驶数据集：目前是唯一一个开源的、多场景的、大型雷达频域图像检测数据集论文：RethinkingofRadar’sRole:ACamera-RadarDatasetandSystematicAnnotatorviaCoordinateAlignment

naca yu·2022-12-09 01:53

毫米波雷达数据处理_如何做好一款4D高分辨毫米波雷达？

高分辨做好一款毫米波雷达本身是一个庞大的系统工程，所以我不可能会像标题那样面面俱到讲毫米波雷达的方方面面，我也没那本事，好吧，这篇文章主要和大家聊聊如何从算法及功能层面做好4D高分辨毫米波雷达(4DHighResolutionRadar

weixin_39774644·2022-12-09 01:23

nuscenes数据集关于毫米波雷达的操作

一、对应的sample提取对应的radar文件nusc=NuScenes(version='v1.0-mini',dataroot='..

hhhhhhzb·2022-12-09 01:50

推荐频道

Radar