RandLA-Net

ubuntu20.04配置RandLA-Net点云语义分割网络（ROS版本）

代码地址：GitHub-corenel/ros-randla-net:ROSnodeforRandLA-Net.ROSnodeforRandLA-Net.Contributetocorenel/ros-randla-netdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/corenel/ros-randla-net.git目录一、配
小鳄鱼先生·2023-12-29 01:23

RandLA-Net windows Pytorch实现

目前只是跑通PointNet和RandLA-Net两个比较基础的模型，但在复现过程中仍遇到很多问题，可能和windows系统本身有关系，所以建议还是提前安装Linux系统，不然可能
Noxxhh·2023-12-27 13:42

在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练Semantic3D数据集

最近在做点云语义分割，RandLA-Net是比较新的针对大规模点云的语义分割网络，之前一直使用的是torch版本的代码在训练自己的数据集，训练结果一直很差，同时我在Semantic3D数据集上训练的效果也很差
GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:25

Open3D-ML点云语义分割【RandLA-Net】

作为点云Open3D-ML实验的一部分，我撰写了文章解释如何使用Tensorflow和PyTorch支持安装此库。为了测试安装，我解释了如何运行一个简单的Python脚本来可视化名为SemanticKITTI的语义分割标记数据集。在本文中，我将回顾在任何点云上进行推理的步骤，包括SemanticKITTI的测试部分以及我的私人数据集。在线工具推荐：Three.jsAI纹理开发包-YOLO合成数据生
新缸中之脑·2023-11-16 10:42

环境感知算法——4.RandLA-Net基于SemanticKITTI训练

1.前言RandLA-Net（RandomSamplingandLocalFeatureAggregatorNetwork）是一种处理点云数据的神经网络结构，采用随机采样（RandomSampling,
Augenstern-YaoYao·2023-11-13 14:35

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RandLA-Net 的机载 LiDAR 点云城市典型地物变化检测（续）

目录3多特征组合RandLA-Net的机载激光点云变化检测3.1变化检测方案分析(ChangeDetectionProtocolAnalysis)
格图素书·2023-11-11 06:37

《论文阅读12》RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

一、论文研究领域：全监督3D语义分割（室内，室外RGB，kitti）论文：RandLA-Net:EfficientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointCloudsCVPR2020
Darren_pty·2023-08-14 10:14

「论文阅读」RandLA-Net：Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

目录1)局部空间编码块(LocSE)2)注意力池化模块（AttentivePooling）3)膨胀残差模块文章提出的局部特征聚合模块并行应用于每个3D点，它由三个神经单元组成:1)局部空间编码(LocSE)，2)注意力池化(attentivepooling)，3)扩张残留块。局部特征聚合模块的结构如下：顶部的两个模块分别是提取特征的局部空间编码块(LocSE)和基于局部上下文和几何形状的加权注意力
小麋鹿跑了·2023-08-08 05:24

论文阅读：RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

2020年7月18日周六天气晴【不悲叹过去，不荒废现在，不惧怕未来】RandLA-Net:EfficientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointCloudsRandLA-Net
LikeMarch·2023-08-08 05:51

论文翻译 | RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

论文：RandLA-Net:EfficientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointClouds代码：code前言：最近很犹豫要不要继续翻译点云方面的论文，直到看到这篇论文的作者是自己学校以前的学长
btee·2023-08-08 05:50

复现基于Tensorflow的Randla-Net（附踩坑过程）

博客基于的github资源：RandLA-Net-Enhanced1.数据下载代码所基于的是SemanticKITTI公开数据集，官方链接为：SemanticKITTI-ADatasetforLiDAR-basedSemanticSceneUnderstanding下载图中所示几个文件，解压后将其中的dataset文件夹拷贝至/data/semantic_kitti/dataset文件夹，选择合并
只想敲代码的研究僧·2023-07-18 06:58

RandLA-Net 复现

GPU3090+CUDA121、代码[github地址]gitclone--depth=1https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net&&cdRandLA-Net2、虚拟环境中配置：在跑代码的时候出现错误：open3d.so文件中函数报错。查看open3d版本发现不是要求的0.3版本，在安装旧版本时发现python3.7不再支持旧版本。因此考虑降版本。[参考]刚
Darren_pty·2023-07-18 06:57

3D点云分割系列5：RandLA-Net：3D点云的实时语义分割，随机降采样的重生

RandLA-Net《RandLA-Net:EfficientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointClouds》发布于CVPR2020。
yumaomi·2023-04-11 10:08

【Windows版本】RandLA-Net网络代码论文复现过程出现的问题学习记录

1、关于不能pipinstallsklearn失败的问题开始按照教程和csdn里面的各种教程和解决方案安装此模块，全都失败了，要不全部标红，要不就是这样没有标红，实际上也没有安装进去。使用语句：condalist,可以发现scikit-learn并未出现在列表。后面是因为我的梯子会员过期了，才突然使用下面的安装语句，成功装入该模块。解决方案：pipinstall-Uscikit-learn参考网址
zhaoq1827·2023-01-11 02:02

RandLA-Net网络在Semantic3D数据集分割复现

今天给大家复现一下RandLA-Net的Semantic3D数据集的训练过程。首先，RandLA-Net中的复现环境是Ubuntu16.04，tf1.
YXLiu_XMYang_PCSS·2023-01-11 02:31

在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练S3DIS数据集

之前的文章介绍了在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练Semantic3D数据集，这里我们记录一下如何在在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练S3DIS数据集
GHZhao_GIS_RS·2023-01-11 02:00

RandLA-Net代码学习记录

Semantic3d数据的输入格式：batch_size是2（当使用查看数据debug的时候可以看到输入的数据格式是怎么样的）
七小琦·2023-01-11 02:29

RandLA-net网络环境配置

超算平台下配置RandLA-net网络环境RandLA-net网络环境配置在github上找到RandLA-net网络，按照配置步骤进行配置。
SHEN,Q.F·2023-01-11 02:58

RandLA-Net源码解析

前言论文：https://arxiv.org/abs/1911.11236github：https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net本文章以运行S3DIS数据集为例.
3D_DLW·2023-01-11 02:57

RandLA-Net复现SemanticKITTI和S3DIS数据集

因为RandLA-Net使用的环境为CUDA=9.0，所以我使用的也是9.0，Tf版本是1.11，其实CUDA=10.0和tf=1.1x的版本也能去训练，看个人的显卡要求吧。安装
YXLiu_XMYang_PCSS·2023-01-11 02:27

RandLA-Net复现S3DIS记录

blog.csdn.net/Parkerfive/article/details/123431266]参考：在RTX3090上复现点云语义分割算法RandLA-netUbuntu18.04/20.04复现算法RandLa-net
Amelie_11·2023-01-11 02:27

【计算机视觉】简述对Point Transformer的理解

最近对看完RandLA-Net之后，对其里面LFA模块的AttentivePool模块比较感兴趣，这一模块，对LocSE提取到的邻域+全局特征进行一下自注意力加权，聚合特征同时并且将点云中比较重要的特征给重点加权出来
YXLiu_XMYang_PCSS·2022-12-22 16:02

三维点云语义分割的一些学习

一些问题实验内容一些数据集一些可能用到的网站一些可能的工具语义分割的资源+代码主要是2D自动驾驶点云处理文章（转自github）卢策吾PointSIFTpointnet作者讲解及相关资源基于三维点云场景的语义及实例分割牛津大学RandLA-Net
阮扬才·2022-12-18 08:26

基于三维点云场景的语义及实例分割：RandLA-Net和3D-BoNet

两位作者都是来自牛津大学的博士生，RandLA-Net和3D-BoNet分别发表在CVPR20和NeurIPS19上，两份工作都具有非常大的贡献。
深蓝学院·2022-12-18 08:54

【论文速读】RandLA-Net大规模点云的高效语义分割

文章：RandLA-Net:EfficientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointClouds作者：QingyongHu1,BoYang1,LinhaiXie1,
Being_young·2022-12-08 13:47

小白科研笔记：点云目标检测相关文献速读-Part D

2.RandLA-Net这是一篇CVPR2020的文章“RandLA-Net:EfficientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointClouds”，主要做雷
Niuip·2022-12-04 10:21

ubuntu18.04+RTX3080下安装RandLA-NET踩坑全纪录

１、首先找到RandLA-NET的github地址https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net２、查看RandLA-Net安装文档发现，作者测试使用的系统为Ubuntu16.04
weixin_40826634·2022-12-04 08:51

【代码阅读】RandLA-Net

文章目录数据预处理datasetRandLA-Net前向计算Encoderdilated_res_blockrandom_sampleDecoderLossRandLa-Net是新提出来的针对大场景语义分割的方法，效果拔群。我对该文章的解读可以看我另外一篇博客，论文作者给出的代码是TensorFlow版本的。接下来，我们就看一下这个代码都做了什么操作。以SemanticKitti为例。由于作者给出
麒麒哈尔·2022-11-27 23:47

RandLa-Net学习笔记

RandLa-Net开创了使用随机采样来处理点云的先河，并在大规模点云上取得了非常好的效果，远超基于PointNet的方法几条街。
正在学习的浅语·2022-11-27 23:46

【计算机视觉】简述对RandLA-Net（大场景点云）的理解

之前讲述的都是基于逐点MLP和点卷积的文章，对于逐点MLP的文章来说（PointNet和PointNet++）都是采用了对称函数（maxpooling）的做法，这样做的目的是为了解决点云的无序性，但是最大的不足就是他们只提取了全局特征（globalfeature），丢失了很多信息，虽然PointNet++设计了setabstraction层，用于提取周围点特征，但是提取的效果不好，而且计算量比较差
YXLiu_XMYang_PCSS·2022-11-27 23:46

在RTX 3090上复现点云语义分割算法RandLA-net

官方：https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net我对代码做了一些修改：提供了一些对预测结果的可视化方法；在cuda11.4上进行了复现，以支持309
lucky li·2022-11-27 23:45

手把手教你复现顶会论文 —— RandLA-Net (CVPR 2020 Oral)

前言代码库：Pytorch或者Tensorflow(Tensorflow1.11)作者代码库链接：https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net(Pytorch1.4)
XiaoMin@·2022-11-27 23:15

点云语义分割：RandLA-Net解读

点云语义分割：RandLA-Net解读一、局部特征聚合模块1.1、局部空间编码(LocalSpatialEncoding)1.2、注意力池化(AttentivePooling)1.3、扩张残差块(DilatedResidualBlock
GHZhao_GIS_RS·2022-11-27 23:15

Ubuntu18.04/20.04复现RandLA-net网络 环境搭建 记录

正常安装Ubuntu18.04/20.04后，开始RandLA-net算法网络的复现，开始环境搭建。
Parkerfive·2022-11-27 22:13

深度学习环境搭建（每次都要搜 烦死）

Ubuntu20.04ancondacuda11.1cudnn8.0.5torch1.8.0Linux系统CUDA10.2+CUDNN安装教程_周先森爱吃素的博客-CSDN博客_linux安装cuda10.2Ubuntu18.04/20.04复现RandLA-net
Parkerfive·2022-11-27 22:13

Ubuntu18.04/20.04复现算法RandLa-net 数据集S3DIS

原本打算先复现Pointnet++的，现在RandLa-net的性能吊打Pointnet++，先复现这个吧，Pointnet++以后再做。
Parkerfive·2022-11-27 22:43

【点云】RandLA-Net Semantic3D SemanticKITTI 预测结果可视化

（1）将RandLA-Net的运行结果可视化（2）将Semantic3D和SemanticKITTI可视化做对比本文的代码的画图代码来自RandLA-Net的开源代码。实现部分为一些数据处理。
zzl_1998·2022-11-26 15:31

[CVPR 2020] RandLA-Net:大场景三维点云语义分割新框架（已开源）

https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/104765700
jack_201316888·2022-11-20 14:28

(CVPR 2020) RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

在本文中，我们介绍了RandLA-Net，这是一种高效且轻量级的神经架构，可直接推断大规模点云的每点语义。我们方法的关键是使用随机点采样而不是更复杂的点选择方法。
fish小余儿·2022-11-20 11:11

RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds 学习笔记

在本文中，我们介绍了一种高效、轻量级的神经结构RandLA-Net，用于直接推断大规模点云的每点语义
Enzo 想砸电脑·2022-10-20 23:10

【3D点云】算法总结（持续汇总）

points,l4_points)二、MVF(动态体素融合2019)1.动态体素2.特征融合网络结构3.损失函数三、PointRCNN（检测CVPR2019）四、深度估计的雷达成像（检测CVPR2019）五、RandLA-Net
杀生丸变大叔了·2022-09-20 20:57

【论文阅读】CVPR2021——SCF-Net:Learning Spatial Contextual Feature for Large-Scale Point Cloud Segmentation

（CVPR2021）面向大规模点云分割的空间上下文特征学习（基于RandLA-Net）1.Abstract2.Introduction3.Relatedwork4.Method4.1SCFModule4.1.1LocalPolarRepresentation4.1.2Dual-DistanceAttentivePooling4.1.3GlobalContextualFeature4.1.4Arch
再见天师·2022-07-09 07:38

RandLA-Net阅读笔记-cvpr2020

RandLA-Net:EfficientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointCloudsQingyongHu1,BoYang1,LinhaiXie1,StefanoRosa1
NoFearsInMyHeart·2020-09-15 11:28

CVPR2020 RandLA-Net 代码阅读

论文：RandLA-Net:EfficientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointClouds代码：Github记录一下RandLANet代码的阅读笔记，如有出错欢迎讨论
jiangxiaoju·2020-09-10 17:51

RandLA-Net中特征学习提取模块解析

RandLA-Net实现了两个核心指标：一个是利用Random_sampling进行提速，二是设计特征提取模块解决Random_sampling带来的信息丢失问题。
崔二世·2020-08-19 00:41

【点云训练】RandLA-Net Semantic3D

目录1编译2数据下载3数据预处理4训练*Ubuntu18.04安装多个版本的GCC、G++*ImportError:libcablas.so.9.0Nosuchfile*Distutils实现python的C/C++扩展1编译这篇文章使用了C++代码，因此需要在本地进行编译。shcompile_op.sh运行后我报了：error:couldnotcreate'build/temp.linux-x8
zzl_1998·2020-07-28 08:46

[CVPR 2020] RandLA-Net:大场景三维点云语义分割新框架（已开源）

/p/105433460论文链接：https://arxiv.xilesou.top/abs/1911.11236TensorFlow代码：https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net
3Ｄ视觉工坊·2020-07-04 09:10

深蓝学院点云公开课《基于三维点云场景的语义及实例分割》（RandLA-Net、3D-BoNet）笔记

该笔记来源于深蓝学院公开课基于三维点云场景的语义及实例分割.介绍之前的点云工作介绍大场景三维点云的语义分割方法RandLA-Net。
dtuyg·2020-07-01 23:48

论文研读之《RandLaNet: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds》

论文：https://arxiv.org/pdf/1911.11236.pdf代码：https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net应用领域：大场景（如室外）的点云语义分割数据集
小鸟张开翅膀·2020-07-01 15:33

【点云识别】RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds (CVPR 2020 Oral)

RandLA-Net:EfficientSemanticSegmentationofLarge-ScalePointClouds本文介绍一篇cvpr2020里面关于大场景下点云分割的文章。
orientliu96·2020-07-01 12:04
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