RealSense 第8页

ubuntu + oepncv + PCL + realsenseSDK + ROS + OpenVino开发环境搭建

目的本文主要介绍ROS机器人操作系统中主要开发环境的搭建过程。注意：以下操作尽量在系统原本的空间中，不要在conda建立的虚拟空间中操作。环境搭建找到正确的路线后，几乎是分分钟就能完成的事，但是实际上由于机器配置问题、版本问题、下载问题等等，需要耗费几天的时间去寻找原因并测试，所以很有必要对某个项目的开发环境，做个从零开始的配置记录，方便后续在新机器上，能够在半天内将环境和源代码复现。1Ubunt

⊙月·2022-11-29 02:31

PyRealsense开发心得总结（VScode+pyrs+PyQt5+OpenCV+Open3d）

PyRealsense开发参考资料汇总和总结（VScode+pyrs+PyQt5+OpenCV+Open3d）前言一、代码环境二、VScode使用技巧1.调试2.VScode使用Git连接Gitee和GitHub3

KalutSirocco·2022-11-29 01:59

基于Python的实物协作臂与Realsense相机的外参标定（眼在手外）

文章目录前言一、深度相机采集含标定板的图像二、计算深度相机相对于机械臂基坐标系的位姿（外参标定）总结前言艾利特协作臂与Realsense深度相机的外参标定，内容包括采集照片、计算相机外参一、深度相机采集含标定板的图像使用键盘上的

梦之船·2022-11-29 01:56

python实现d435i深度相机测量两点之间的距离

本文介绍python方法实现intel公司realsense系列d435i深度相机测量彩色图像上两点之间的距离。

方永帆·2022-11-28 01:22

apriltag_ros +realsense_ros+ubuntu20.04

apriltag介绍：实验平台：realsenseD435和apriltag码官网：AprilTagTheAPRILRoboticsLaboratoryattheUniversityofMichiganinvestigatesAutonomy

扬之水，白石凿凿·2022-11-28 00:59

移动端视觉SLAM学习笔记 (一) 介绍

之前用激光雷达和realsenseT265做过相关的SLAM项目，项目所限，基本就是用现成

业余码农·2022-11-26 18:05

ubuntu18.04 Intel Realsense T265与Realsense D435i 使用教程

主要包括：realsensesdk驱动安装与ros包安装编译D435i与t256相机使用多个相机联合使用官网链接：https://github.com/IntelRealSense/realsense-roshttps

xtdx_xty·2022-11-25 21:26

基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

转载自：https://www.jianshu.com/p/9e3d31ba35da基于深度相机RealSenseD435i的ORBSLAM2isl_qdu2020.08.0810:41:57字数2,436

TYINY·2022-11-25 21:25

VINS on RealSense D435i

关于RealsenseD435i运行VINS系列前言在SLAM中，主要是以激光SLAM和视觉SLAM为主，激光雷达直接可以获取三维点云坐标信息，所以激光SLAM会比视觉SLAM稳定许多，但是由于激光雷达挺贵的

雨霖 X·2022-11-25 21:25

Ubuntu20.04 配置D435i相机

文章目录一、安装使用InterRealSenseD435iSDK21.注册服务器的公钥2.安装3.安装开发者和调试包4.测试SDK2二、安装realsense-ros1.创建工作空间2.源码安装3.编译

SEAL0107·2022-11-25 20:15

「完结撒花」使用intel realsense D435i深度相机获取信息，DOBOT MG400机械手实现动态实时抓取，并做了个GUI界面（python实现）

GUI界面如下，丑是丑了点，但很好用，嘿嘿。GUI部分1.GUI界面可以实现的功能暂停・继续相机画面显示彩色RGB图像・深度图像・开运算结果图・进行图像处理后的图片（右侧）调节opencv轮廓查找框选面积范围调节图像区域给dobot机械手使能机械手的移动，复位，夹爪开关，z轴上下移动，自动运行和停止2.GUI部分代码①布局1.菜单栏f1"""菜单栏f1"""f1=Frame(root)info_w

小小小小能·2022-11-25 20:24

Intel RealSense D435i深度相机通过点云获取图片中任意点三维信息（python实现）

引用基础包importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importosimporttime声明了个类，以后也许会添加重置旋转等操作，目前只用了暂停classState

小小小小能·2022-11-25 20:54

realsenseD400系列使用realense-ros出现“symbol lookup error ... undefined symbol: _ZN2cv3M “解决方法(这个问题在我这里终结)

插上相机后输入命令:roslaunchrealsense2_camerars_camera.launch直接上报错:/opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet:symbollookuperror

山海里啊有星辰·2022-11-25 18:12

kalibr标定realsenseD435i（二）--多相机标定

kalibr标定板（棋盘格）用师兄的（长这样）步骤一：建立的ROS中的Kalibr的工作空间，建立一个名为：checkerboard.yaml的文件，内容为：target_type:'checkerboard' targetCols:11 //内角的个数targetRows:8 colSpacingMeters:0.02

X uuuer.·2022-11-25 17:30

双目相机与IMU联合标定

准备工作双目相机：ZED-mIMU：realsense-t265（仅使用它的imu信息）系统：Ubuntu16.04+ROSkinetic（ros推荐使用纯净的，就是新系统装ros，可以使用虚拟机）双目相机标定这里需要得到相机的内参矩阵

合工大机器人实验室·2022-11-25 17:25

相机+IMU标定 Realsense D435i

一、IMU标定1.修改rs_camera.launch部分参数使得IMU数据同步：找到realsense-ros工作环境文件夹中的rs_camera.launch

稻壳特筑·2022-11-25 17:55

Intel RealSense实感深度摄像头自校准（Self-Calibration）步骤详细，D400系列适用

1.下载Viewer工具官网下载地址：IntelRealSenseSDK2.0–IntelRealSenseDepthandTr

思艺妄为·2022-11-24 14:06

Orbslam2 稠密点云 +D435i实现（Ubuntu18.04）

系统：Ubuntu18.04设备：RealsenseD435i一、安装相关依赖库毕设后写的一篇通俗一些的，适合没接触过或不太会ubuntu的同学，前半部分都是一样的，tips：需要安装一个[百度网盘]，

林林林青冥·2022-11-24 11:27

解决intel realsense D435i深度相机没有IMU话题的问题

解决方法1安装好RealSenseROS驱动后，启动相机发现没有imu话题（Ubuntu18.04+ROSmelodic安装使用InterRealSenseD435iSDK2和RealSense-ROS

m0_60355964·2022-11-24 11:51

Ubuntu18.04 + ROS melodic 安装使用 InterRealSenseD435i SDK2和RealSense-ROS以及查看相机内参（吐血整理，踩坑总结）

目录前言安装要求一、安装使用InterRealSenseD435iSDK21.注册服务器的公钥：2.将服务器添加到存储库列表中：3.安装库：4.安装开发者和调试包：5.测试SDK2二、安装RealSense-ROS1

m0_60355964·2022-11-24 11:20

潘建伟团队再登Nature：建成全球首个集成量子通信网，全长4600公里

MariaDB为Java开发者加入R2DBC连接器潘建伟团队再登Nature：建成全球首个集成量子通信网，全长4600公里京东数科16篇论文入选国际顶会AAAI2021包括社交推荐等研究领域英特尔推出面部识别技术RealSenseID

京东云开发者·2022-11-24 11:36

ros学习- Intel RealSense D455接入ros

1.环境配置系统：Ubuntu18.04ros:melodic相机：intelRealSenseD455控制器：x86板2.安装RealsenseSDKsudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com

wqm-story027·2022-11-23 12:41

【完整教程】在win10平台下使用d435i深度相机读取数据并保存到本地，以便进行后续3D点云处理

1下载RealSenseSDK2.0进入网址：RealSenseSDK2.0直接拉到网站最下端，在Asset下可以看到很多exe可执行软件，由于我的电脑是win10，所以选择第三个。

布里楸楸迪布利多·2022-11-23 11:56

项目篇：移动平台机械臂视觉定位抓取实施（基于ROS架构）

举例如下：项目包1：项目地址PylonCameraAruco_rosAUBORobot大寰机械手AG-95流程集成模块模块包：相机采集包（创建抓取图像服务，单张）RealsenseCamera模块地址（

COCO_PEAK_NOODLE·2022-11-23 09:18

五轴机械臂实现视觉抓取--realsense深度相机和五自由度机械臂

前言：要实现视觉抓取，首先需要实现机械臂的驱动，深度相机的目标识别，能够反馈位置。1、实现机械臂在ROS层的控制2、基于深度相机目标物体的空间坐标反馈，需要知道摄像头中物体的像素坐标系到大地坐标系的转换。3、五轴机械臂使用KDL插件不友好，需要适配IKFAST运动学插件，环境是Ubuntu16.04+ROS系统IKFAST的安装参考如下的链接：1）安装OpenRAVE0.9版本https://ro

W809291634·2022-11-23 08:12

ubuntu中opencv3.4.0与opencv_contrib库的配置（实测有效）

在拿到了一台Inter的realsense后，准备在ubuntu中使用Ros加realsense做一些工作，但是由于Ros在初始化中有问题，所以准备使用qt加opencv，因此在此写下opencv与opencv_contrib

weixin_45154431·2022-11-23 06:36

NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用

系统：Ubuntu18.04硬件核心板：NX相机：RealSenseD435i一、RealsenseSDK安装由于之前尝试了很多版本没有成功，最后根据攻略上指导的版本进行安装1.1更新系统sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudoapt-getdist-upgrade1.2

YOULANSHENGMENG·2022-11-22 19:02

【Intel RealSense D455】Windows + yolo v5 6.0 环境搭建 & 目标检测深度测距的实现

硬件平台：windows10、NVIDIAGeForceGTX1060软件平台：Pycharm、Anaconda3、CUDA&cuDNN、pytorch本篇博客实现的功能：一、应用IntelRealSenseD455

Rainbow pony·2022-11-22 12:50

树莓派4 Ubuntu18.04 使用realsense d415

2.树莓派默认分配给系统的内存只有1个G，在realsense编译时不够用，编译过程中，系统会强制杀死编译进程导致失败（之前编译到50%多的时候会报错就是这个原因）。因此，需要先建立虚拟内存。

努力入门科研的小李·2022-11-22 12:18

ROS的基本介绍及基本实践操作案例

目录ROS实践-小乌龟传感器的基础节点使用IMU传感器RealSenseD435相机RS-Helios-16P雷达每文一语机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）是一个用于编写机器人软件的灵活框架

王小王-123·2022-11-22 08:49

机器人系统的基本概念及外部模型参数详解

目录线控底盘介绍遥控器说明线控底盘使用操作充电上层传感器介绍配置单Xavier介绍RobSense简介(激光雷达)IMU简介RealSenseD435介绍电气通讯拓扑连接说明每文一语驱动系统：在各个关节安装传动装置

王小王-123·2022-11-22 08:19

ROS同步订阅realsense的彩色图和深度图(python实现)

首先要保证realsense-ros功能包的正常使用，具体安装使用如下：JetsonNanorosmelodic+realsense+aruco_杰杰！的博客-CSDN博客1.创建订阅者#!

杰杰！·2022-11-21 07:37

ROS 订阅RealsenseD435图像与opencv保存32位深度图像

一，通过ros订阅realsense图像intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"image_listener");ros::NodeHandlenh

qqnnxpp·2022-11-21 07:05

展厅讲解机器人实现位姿估计与目标检测（TX2上的yolov3实现）

一.姿态估计（使用的是IntelRealSenseD435i深度相机）该功能的实现代码在aruco_mark目录下的detect_aruco_dynamic_realsense_pub.py1.realsense

hm7455·2022-11-21 04:20

科普丨让机器看见世界，这背后的技术是什么？

IDF大会上，英特尔终于向外界推出了Realsense技术的SDK和机器人开发工具包以及无人机平台。

人工智能爱好者俱乐部·2022-11-21 04:52

【深度相机D435i】Windows+Ubuntu下调用D435i利用Python读取、保存RGB、Depth图片

目录前言一、D435i深度相机介绍二、Windows下安装D435i1.安装Intel®RealSense™SDK2.02.使用Intel®RealSense™Viewer查看D435i可视化界面3.使用

杨立青101·2022-11-21 00:26

Ubuntu18.04 + kinova joca2机械臂 + RealSense D435i深度相机进行eye to hand手眼标定

文章目录前言一、前期准备1.RealSenseD435i安装2.Kinova-ROS安装二、手眼标定环境配置1.visip2.aruco_ros3.easy_handeye三、标定前准备1.终端python

initative·2022-11-20 23:31

RealSense-获取已同步的IMU数据

获取已同步的IMU数据Intel官方软件RealSense-Viewer作为数据采集工具，简单易用；但其输出的IMU数据，即陀螺仪与加速计的读数，是互相独立的，另外深度图像与RGB图像也存在数据时间戳不同步问题

Zirong.·2022-11-20 19:38

IntelRealSense系列SDK开发

目录IntelRealSense系列SDK开发Samples获取数据基本流程获取同步数据：深度/彩色获取运动数据：陀螺仪，加速计使用回调函数获取数据进阶操作使用不同的管线获取同一设备不同流同时开启不同设备获取相机参数获取真实深度开发采集工具

Zirong.·2022-11-20 19:08

Jetson Xavier NX配置全过程——D435i驱动安装（三）

JetsonXavierNX配置全过程——系统与SDK烧录（一）JetsonXavierNX配置全过程——安装OpenCV4.5.3（二）JetsonXavierNX配置全过程——D435i驱动安装（三）目录一、安装RealSenseSDK1

MyFe·2022-11-20 17:06

RGBD相机总结

一、RGBD相机1.kinect2.realsense3.奥比中光4.PMDpmdtechnologiesag–pmd3DSensingFamilyhttps://3d.pmdtec.com/en/3d-cameras

不解不惑·2022-11-20 07:43

intel realsense 深度视野范围与模组硬件说明

文章目录4.4距离（Z）处的深度视场4.5无效深度带4.6最小测量深度4.7深度质量规范4.8深度起点（地面零点参考）4.8.1深度原点X-Y坐标7.2视觉处理器D4板外形7.6立体深度模块安装指南7.6.1螺钉安装/端部安装7.6.2支架安装/中间模块安装7.6.3立体声深度模块气隙7.7散热7.9盖板设计和材料指南8整体尺寸图8.1模组尺寸8.2D4板子尺寸8.3相机尺寸4.4距离（Z）处的深

AoDeLuo·2022-11-20 06:15

intel realsense D400系列相机介绍（一）

文章目录intelrealsenseD42intelrealsenseD400介绍2.3立体视觉深度技术概述2.4摄像机系统框图2.5英特尔Intel®RealSense™深度模块D400系列产品2.6

AoDeLuo·2022-11-20 06:45

Intel RealSense Win10+QT+Cmaker 开发环境搭建

文章目录一.IntelRealSenseSDK开发工具下载安装二.QT+CMaker配置IntelRealSenseSDK2.0开发环境一.IntelRealSenseSDK开发工具下载安装从官方github

AoDeLuo·2022-11-20 06:14

intel realsense 深度相机深度图像处理API总结

文章目录intelrealsense深度相机深度图像处理API总结一.导入库文件二.开启数据流传输三.获取图像帧数据四.使用OpenCV显示深度图像和高度图像五.使用过滤器对图像数据进行后处理1.深度阈值过滤器