RealSense

安装robot新环境

robot新环境安装1.安装显卡驱动2.安装cuda和cudnn3.安装Anaconda4.安装pytorch5.安装ROS-melodic6.安装realsenseSDK7.其他环境1.安装显卡驱动使用方法二的
dreamvick·2023-01-14 07:58

Ubuntu下安装Realsense

UBUNTU:Ubuntu20.04.3LTSCmake:3.16.3Realsense:D4151.下载realsensegitclonehttps://github.com/IntelRealSense
Banbakaban·2023-01-13 15:23

嵌入式JetSon TX2上定位构图与目标检测环境部署（包括RTAB-MAP、Object Detection API、RealSense、IMU、ROS、CUDA、Tensorflow等配置）

这周为了项目结题在一块崭新的TX2开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署，其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过，这里重新写篇博客整体总结一下，因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境…流下了熟练工种的泪水QAQ嵌入式JetSonTX2开发板上定位构图与目标检测环境部署1、安装与配置ROSKineticKame2、指定Cmake版本3、安装与配置OpenCV4、安装Rea
码代码的乔木·2023-01-13 00:06

Realsense D455/435内参标定以及手眼标定

相机的内外参内参数与相机自身特性有关的参数，焦距，像素大小外参数，相机的位置，旋转方向为什么要内参标定理想情况下，镜头会将一个三维空间中的直线也映射成直线（即射影变换），但实际上，镜头无法这么完美，通过镜头映射之后，直线会变弯，所以需要相机的畸变参数来描述这种变形效果。理想情况下，相机对x方向和y方向的尺寸的缩小比例是一样的，但实际上，镜头如果不是完美的圆，传感器上的像素如果不是完美的紧密排列的正
colaplusice·2023-01-12 18:04

机械臂抓取实验笔记总结

8Glinuxubuntu20.04ROSnoetic发行版Anaconda虚拟环境中安装python相关的环境IDE推荐VSCode配置C++/Pythonpytorch框架安装python包：深度学习检测目标并定位Realsensed435i
Mood_li·2023-01-12 00:56

D435i的C++和python的API调用 windows10

调了一下午的D435i摄像头，主要是想要调用它的API获取信息，搞了一下午，记录一下怎么调试的.....首先，肯定是先是去GitHub上面找到相关的资源，安装好最主要的SDKIntel.RealSense.SDK-WIN10
Feliz Da Vida·2023-01-11 17:16

realsenseD435i ros auto_exposure设置

目录写在前面问题解决方法参考完写在前面1、本文内容realsense取消自动曝光设置2、平台linux，realsenseD435i3、转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_
诺有缸的高飞鸟·2023-01-11 17:16

Intel RealSense D系列自定义曝光度

IntelRealSenseD系列自定义曝光度通过json文件修改realsense相机参数通过json文件修改realsense相机参数假设已经安装好realsenseSDK、ROS等必须环境，首选运行
CN_10·2023-01-11 17:15

关于 Intel Realsense 深度图像处理.1(C++)

RealsenseSDK2.0+C++rs-hello-realsensers-hello-realsense‎示例演示了连接到英特尔实感设备以及通过打印到摄像头视野中心物体的距离来利用深度数据的基础知识
DDsoup·2023-01-11 17:45

Intel RealSense 相机传感器控制C++ API总结

文章目录一.引入库文件二.获取设备以及读取设备信息一.引入库文件使用到的所有函数均在librealsense2/rs.hpp这个头文件中#include二.获取设备以及读取设备信息获取上下文对象context
AoDeLuo·2023-01-11 17:45

RealSense二次开发

转载：librealsense2查看相机设备信息-JavaShuo文章目录1.librealsense2设备信息读取２．realsense投影函数和反投影函数3.深度相机与彩色相机的坐标变换1.librealsense2
hshqing·2023-01-11 17:15

ros编写文件动态设置realsense r200自动曝光等参数

realsenser200一些参数可以动态设置，比如/camera/driver/r200_lr_auto_exposure_enabled.开始我roslaunchrealsense_camerar200
Jaryblueky·2023-01-11 17:44

Intel Realsense D系列深度相机 使用C++设置手动/自动调整曝光

使用自动曝光：sen.set_option(RS2_OPTION_AUTO_EXPOSURE_PRIORITY,true);使用手动曝光：sen.set_option(RS2_OPTION_EXPOSURE,camera_exposure);//camera_exposure即为曝光参数另，若想获取当前相机的曝光参数可以使用：sen.get_option(RS2_OPTION_EXPOSURE)附
气动式半自动睡觉机·2023-01-11 17:14

【Gazebo仿真·二】Gazebo + ur5e + RealSense + Aruco 二维码识别与跟随仿真

【前言】前一篇文章【Gazebo仿真·一】Gazebo+Moveit+ur5e机械臂仿真，实现了在Gazebo中通过moveit对ur5e机械臂进行控制仿真；这一篇文章旨在机械臂末端添加一个RealSensed435
宗吨吨的碎碎念·2023-01-10 11:14

Intel RealSense D435 and D435i 仿真教程-External Synchronization of Intel RealSense Depth cameras

JohnSweetser,TriKhuong,DaveTongRev1.31.IntroductionInthiswhitepaperweintroduceanewGenlockfunctionforallIntel®RealSense
菁特智能KingTech·2023-01-10 10:28

1、 D435i ----- Ubuntu18.04下D435i使用（SDK安装与测试）

D435i相关测试使用1.IntelRealSenseSDK2.0的安装1.1注册服务器公钥1.2添加服务器到本机repository1.3安装库文件1.4安装developer和debug的包（OptionalbutRecommended
杰尼君·2023-01-10 10:27

树莓派4B 使用 Intel Realsense D435i 深度相机指南

项目需要用到深度相机，特此记录一下，也希望对后人能有所帮助，应该也适用于相同或相近系统的树莓派3等，下述文章给了很大启发https://zhuanlan.zhihu.com/p/95724383板子：raspberrypi4B4GB系统镜像：ubuntu-mate-20.04.1-desktop-arm64+raspi.img（镜像下载地址：https://ubuntu-mate.org/down
发哥爱开源·2023-01-10 10:57

intel D435i摄像头使用说明

基于cuda10.2-cudnn8-devel-ubuntu18.04镜像额外依赖包安装：pip3installpyrealsense2使用docker环境会出现XError:BadAccess(attempttoaccessprivateresourcedenied
ustczhng2012·2023-01-10 10:56

d435i 深度相机运行踩坑大合集

1.改运行launch文件更改对象：rs_camera.launch【入坑ORB-SLAM3系列2】未标定的realsenseD435i试运行ORB-SLAM3（手把手教学，含realsensed435i
96_jclsu·2023-01-10 10:26

使用realsense D435i实现机械臂对物体的自动抓取总结

1、开发环境搭建IntelRealSenseD435环境搭建之安装pyrealsense2ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'apt_pkg'onUbuntu_秃头小宝贝
yergen·2023-01-10 10:56

RealSense D435——基本介绍

一、结构介绍采用的是结构光Tof成像方案。正面的四个摄像头从左至右，依次是左红外相机、红外点阵投影仪、右红外相机、RGB相机。（前三个负责形成深度图，最后一个就形成RGB图）二、小贴士RGB图像和深度图像的视野大小不一样，原因是形成深度图和RGB图的相机之间存在距离，需要进行原点对齐操作，使得两者的视野大小一致。有效测量范围：[0.2m,10m]。D435无imu单元，D435i有imu单元，两者
William.csj·2023-01-10 10:55

ORB-SLAM2的布置（五）使用 intel D435i 构建SLAM点云地图

IntelRealSenseSDK2.0是跨平台的开发套装，包含了基本的相机使用工具如realsense-viewer，也为二次开发提供了丰富的接口，包括ROS，python,Matlab,node.js
卑微小熊·2023-01-10 10:55

realsense RealSense error calling rs2_pipeline_start_with_config

我用的是L515和D435i相机，这两款相机，都不支持pose直接获取imu的四元数以及位移。所以设置cfg.enable_stream(RS2_STREAM_POSE,RS2_FORMAT_6DOF)就会抛异常。只能用陀螺仪以及加速计计算，这个在精度上就会有误差。
guyuezunting·2023-01-10 10:25

英特尔 D435/D435i双目相机 使用指南

目录IntelRealSenseD435深度相机介绍：关于左右红外图像：关于像素深度的检索：IntelRealSense各种工具：工具的介绍相机基本操作相机自校准获取相机参数python脚本Linux命令行相机运行并显示画面获得深度图像点云帧对齐英特尔官方手册
凝色清·2023-01-10 10:54

python3.6 的安装和numpy、opencv、pyrealsense2的安装

为了能够使用D435i相机的使用，进行准备工作，python3.6的安装和numpy、opencv、pyrealsense2的安装。
持～月·2023-01-10 07:43

使用ros从realsence相机中获取图像

第一部分从相机中提取出视频并拆分成帧文章目录第一部分从相机中提取出视频并拆分成帧前言一、使用ros从realsence相机中获取录制的视频并播放1.开启ros内核2.打开realsense相机3.查看当前话题
菜园狸花喵·2023-01-09 15:41

RGBD相机Intel RealSense D435i的使用

RGBD相机IntelRealSenseD435i的使用简介D435i包含1个RGB相机、2个红外相机以及1个红外发射器，此外还有1个IMU单元(这也就是D435i和D435的区别，i就表示imu)。
YuhsiHu·2023-01-09 10:56

A1&AlienGo--通过realsense-viewer调用相机

使用机器狗时，有时需要通过NX/树莓派上的系统来查看调用相机，可以通过realsense提供的realsense-viewer来查看。
Iron-Fatty·2023-01-08 21:20

Python读取realsense彩色图像并且抽帧保存图片(数据集制作)

importcv2importpyrealsense2asrsimportnumpyasnppipeline=rs.pipeline()#构建一个抽象设备的管道config=rs.config()#使用非默认配置文件创建配置以配置管道
暴走辉·2023-01-08 16:33

3D人脸识别——人脸点云前处理

1.获取点云与显示点云博主做项目是用realsense系列获取深度信息的，获得对齐的RGB图和深度图。
CV-deeplearning·2023-01-07 22:47

T265 长时间采集pose和FishEye图像的代码

问题描述下述链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python/examples给出了使用IntelT265
R.X. NLOS·2023-01-04 10:40

realsense d435i获取某像素点三维坐标（计算深度和点云两种方法）

这篇写的比较详细但也比较乱，另一篇思路更清晰和简介一点，可供参考：Ubutntu下使用realsensed435i（二）：获取某二维像素点的三维坐标00说明代码1使用aligned_depth_frame.get_distance
冰激凌啊·2023-01-04 09:56

2021年十大开源SLAM算法整理

视频中使用的事RealsenseD455相机，带有深度传感器和IMU。但是该团队大佬们不用这些，仅仅使用单目相机，实现实时跟踪和稠密重建。该工作主要有三个创新点：1）一种新
jjm2002·2023-01-04 07:28

Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）运行VINS-Mono

IntelRealSenseD435i一、准备工作二、修改参数rs_camera.launchrealsense_color_config.yaml参考文献一、准备工作1、IntelRealsenseD435i
@曾记否·2023-01-04 02:08

RealSense D435i + imu 标定 Ros Melodic

准备工作:ubuntu/ros-melodic环境librealsenserealsense-ros一、修改rs_camera.launch文件中的参数修改之前装好的realsense环境中的/src/
Y.Finn·2023-01-03 18:03

Ubuntu18.04+ROS Melodic+D435i环境配置

安装环境系统：Ubuntu18.04+ROSMelodic深度相机：IntelRealSense-D435i一、源码安装librealsense注意事项：realsense-ros要和librealsense
I LYXQ-V M·2023-01-03 18:02

手把手教你实现ROS Melodic+Realsense D435i

硬件配置：HPProDesk480G6MT系统内存：8G处理器：Inteli7-8700CPU操作系统：Ubuntu18.04相机配置：IntelRealsenseD435i创建的ROS工作空间：catkin_ws
落体偏东·2023-01-03 18:59

Melodic + Realsense D435i 配置及错误问题解决

转载自：https://www.guyuehome.com/11502Melodic+RealsenseD435i配置及错误问题解决251402020年8月20日10时33分吴凯荣文章简述：本文主要讲述笔者在进行基于
TYINY·2023-01-03 18:29

ROS下安装Intel RealSense Depth Camera D435i

Ubuntu16.04下安装IntelD435i环境配置安装SDK与驱动安装RealSense-ROS最近在搭建视觉方面的配置环境，本来想着网上资源一大把，应该装上挺简单的，但我还是大意了，所以写个博客记录下装
子_非云·2023-01-03 18:28

D435i 相机 + ROS + Ubuntu 18.04配置

一、从源码安装realsenseSDK驱动文件准备工作,创建一个文件夹mkdir~/realsense_ws1.从github下载取librealsense注意：github默认下载的是最新版的SDK如果没有相关的
浪子陪都·2023-01-03 18:54

Jetson TX2 安装 D435i ROS驱动

目录0概述1通过ROS功能包安装2通过Realsense官方途径安装2.1安装librealsense22.1.1使用Debian包安装2.1.2从源码编译安装2.2安装librealsense-ros0
StephenJSL·2023-01-03 18:53

ROS kinetic 使用realsense D435i

新买了个realsense的相机，正好最近有空调试一下，安装过程总体还是比较顺利的，大体步骤如下：1.安装realsense的SDKSDK的安装过程主要根据realsense的官方教程执行的，不过我参考了一些别的博客之类的所以安装步骤略有差别
一叶执念·2023-01-03 18:51

ros realsense D435i摄像头配置

rosrealsenseD435i摄像头配置之前在ubunut18中配置了ROS环境，现在需要在此基础上，配置D435i相机的SDK和ROS包。
小小洋洋·2023-01-03 18:49

ROS编译D435i过程中的问题及解决

请确保已经正确安装了ROS、OPENCV3、realsense-viewer。
Nico_J ??·2023-01-03 18:17

Docker 总览

上安装Docker和使用基本操作(以opencv为例)3.在NvidiaJetsonNano上使用Docker快速建置AI环境4.Docker-在NvidiaJetsonNano上安装和使用IntelRealSenseD4355
小小工程尸·2023-01-02 08:33

Intel Realsense D455深度相机的标定及使用（二）——对内置IMU和双目相机进行标定

标定前需先安装librealsenseSDK2.0以及realsense-ros，可参考教程：IntelRealsenseD455深度相机的标定及使用（一）——安装librealsenseSDK2.0以及
AndyVictory·2023-01-01 09:40

matlab读取realsense bag文件数据

代码参考：https://dev.intelrealsense.com/docs/matlab-wrapper本示例的功能：matlab代码：给出bag文件路径，显示realsense相机型号、序列号、
葛之覃兮施于中谷·2023-01-01 09:39

realsenseD400系列相机报错：undefined symbol: _ZN2cv3MatC1EiiiRKNS_7Scalar_IdEE解决方案

更多详细内容参见：IntelRealsenseD455深度相机的标定及使用（一）——安装librealsenseSDK2.0以及realsense-ros报错信息：插上相机运行realsense-ros
AndyVictory·2023-01-01 09:08

2021年十大开源SLAM算法整理

视频中使用的事RealsenseD455相机，带有深度传感器和IMU。但是该团队大佬们不用这些，仅仅使用单目相机，实现实时跟踪和稠密重建。
berry丶·2023-01-01 07:04

Ubuntu18.04+python3.6+pcl-1.8+opencv3+realsense D415环境搭建

Ubuntu18.04+python3.6+pcl-1.8+opencv3+realsenseD415环境搭建说明：此篇文章是参考了几位博主，因为自己要用realsenseD415深度相机，并且使用pcl
我不不不不喝可乐·2022-12-31 12:42
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