RoboMaster

Robomaster视觉组成长之路

Robomaster视觉组成长之路有人回复本文太乱了，确实是这样。我现在已经开始按篇章整理。欢迎大家看我RoboMaster专栏的第一篇文章。
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-11 14:38

RoboMaster视觉笔记Qt（二）创建Qt+OpenCV控件应用

RoboMaster视觉笔记Qt（二）创建Qt+OpenCV控件应用文章目录RoboMaster视觉笔记Qt（二）创建Qt+OpenCV控件应用一信号与槽二中值滤波以及高斯滤波三新建项目项目功能介绍四操作步骤五任务六
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-11 14:38

关于2018年东南大学Robomaster算法组工作的总结

笔者在写作时，为东南大学机器人俱乐部下Robomaster大赛SUPERNOVA战队算法组的负责人之一（这名字写起来好长）。
weixin_30480583·2020-08-11 14:15

RoboMaster视觉教程（7）风车能量机关识别

RoboMaster视觉教程（7）风车能量机关识别今年的能量机关在识别的难度上降低了，难在怎么打中。能量机关我只写了识别部分，因为没有道具可以做测试，焊灯条的同学焊的千辛万苦也没焊出可以用的灯条。
Raring_Ringtail·2020-08-11 13:35

RoboMaster视觉教程（2）妙算（Nvidia Tegra K1）系统配置

RoboMaster视觉教程（2）妙算（NvidiaTegraK1）系统配置概览妙算资料链接汇总妙算系统重置/克隆/恢复妙算安装系统后要做的事妙算通过网线直连电脑并共享电脑网络妙算远程调试妙算安装FTP
Raring_Ringtail·2020-08-11 13:35

RoboMaster视觉教程（8）串口通讯

RoboMaster视觉教程（8）串口通讯概览DJI开源代码串口部分东南大学开源代码串口部分Qt编写串口助手概览这几天一直在做一个小车打算做好了再往下写的，但是由于我两年没写stm32的程序了，写好程序还是很吃力的
Raring_Ringtail·2020-08-11 13:35

RoboMaster视觉教程（10）目标预测

RoboMaster视觉教程（10）目标预测目标预测应该是RM视觉中最难也是最重要的部分了，预测直接决定了子弹发射后的命中率，实话实说我预测做得不好。
Raring_Ringtail·2020-08-11 13:34

【RoboMaster项目管理经验总结一】

2018-2019赛季经验总结西安交通大学速加网笃行战队项目管理经验贴五大过程1.项目启动（时间：9-10月，规则测评前后）1.1确定项目范围控制项目范围，明确项目目标。在9月规则公布之后，需认真分析规则中暗示的技术细节与技术方向，根据战队实际情况，大致确定新开发，优化，保持原技术不变等项目方向。1.2项目章程指定正式核准项目的项目章程1.3任命项目经理确定各车组车长人选：建议选择有比赛经验的老队
shikamarulyc·2020-08-11 13:27

Robomaster视觉教程（零）各种常见问题汇总

从一个RM新人到现如今带了一届新人之后，将各种常见的问题总结下来（不定期补充更新）：1.Opencv不是已经更新到Opencv4了吗，为什么我们还要用Opencv3呢？：答：RM比赛一定要考虑做出来机器的稳定性，老版本可能不是最先进的，但比较之下是更稳定、更成熟的，如果说创新决定了一个团队的上限，那么稳定性则决定了一个团队的下限。2.我的环境配置了好久也没有成功，感觉和别人的电脑有很多不一样地方，
筱寒小记·2020-08-11 13:52

Robomaster2020 YSU视觉组资料整理

Robomaster2020YSU视觉组资料整理1、RM圆桌005|抢人头要靠自瞄link.2、卡尔曼滤波器及其在云台控制中的应用link.3、【开源】官方及参赛队历年开源资料汇总（持续更新）link.4
筱寒小记·2020-08-11 13:52

OpenCV学习实践（五）——Robomaster装甲板识别

前言在RM2019赛季结束后的日子，学习了OpenCV和一点C++语言，在2019年国庆节期间初步完成了RM装甲板的识别程序。由于我是初学者，而且当时未看过队内程序，所以写的程序较为简单易懂，程序输出最佳装甲板的二维坐标。识别方法程序main.cpp#include#include#include#include#include"armordetection.h"usingnamespacecv;
Tensor2020·2020-08-11 13:29

济宁学院Robomaster凌云战队视觉开源程序

Robomaster凌云战队-视觉组随着2019第一届江苏省robomaster校际联盟赛已经结束好多个月了，保持着开源的态度，将凌云战队第一个版本（即省赛视觉程序）的视觉程序作了整理和分析相机介绍采用了海康威视
咿呀呀吼·2020-08-11 13:48

robomaster自动化打大神符（2017年版本）本文包括图像处理和树莓派与机器交互部分

做了好久自动化打大神符，等比赛结束之后写一篇长博客把过程和代码放出来时间线比赛结束了还有因为刚开始用CSDN写博客，所以格式排版很bug所以希望大家将就看南部赛区比赛终于结束了，很遗憾本大人的队伍还是搞不过老司机们（毕竟一年级新生），而且因为某些”前戏“没有准备好，所以最后开发的大神符系统也没能使用，所以在此分享一下目前为止（实际也就认真做了几天成果，队长知道肯定不会很开心的）。基本的设想架构：我
耿帅·2020-08-11 11:38

RoboMaster机甲大师——视觉组——计算平台的选型与感想（主流几款）

RoboMaster机甲大师——视觉组——计算平台（工控机）的选型与感想（主流几款）FORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介：本篇文章主要介绍在进行图像处理时
whl970831·2020-08-11 10:39

RoboMaster机甲大师——视觉组——摄像头的选型与应用（Windows/ubuntu）（不定期更新 1.1版）

RoboMaster机甲大师——视觉组——摄像头的选型与应用（Windows/ubuntu）FORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介：本篇文章主要介绍在进行图像处理时
whl970831·2020-08-11 10:39

RoboMaster视觉教程大纲

C++开发即Robomaster视觉学习大纲Robomaster视觉代码的编写对于日后找C++的开发岗位是很有帮助的。三丰暂时想找这样的岗位，因此也想借助RM比赛，完善一下开发岗的技术栈。
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-11 10:54

哈工大robomaster慕课学习笔记

哈工大robomaster慕课理论部分机器人控制器GPIO控制器通讯传感器:将物理量,生物量,化学量转化为电信号执行器电机控制技术移动机器人底盘理论部分机器人由电子计算机控制,能代替人工工作的自动机械.
oasis1500·2020-08-08 20:39

keil利用debug和数组获取稳定调试数据

title:keil的debug小技巧date:2020-07-2119:28:12tags:categories:STM32学习记录背景调robomaster的6020电机时，需要把pid的数据导出来进行
Carbon6·2020-08-06 11:16

STM32使用ARM优化数学库arm_math.h函数库配置指南

title:STM32F4xx调用arm_math.h库date:2020-07-1714:57:12tags:categories:STM32学习记录为什么要用到这个库这段时间在调Robomaster
Carbon6·2020-08-06 11:46

RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记（一）

QT5.9.4与OpenCV3.0.0配置  大疆最近推出了他们的第二代妙算微型电脑manifold2，无人机和哨兵由于设计尺寸等原因考虑，优先选择妙算2作为机载电脑搭配，查看妙算2的技术手册发现配置的ubuntu版本为16.04LTS，opencv版本是3.0.0，故视觉组统一软件开发环境为ubuntu16.04、QT5.9.4、oepncv3.0.0,方便后期代码直接在妙算2上可以跑起来。（一
SWPU_机器人实验室·2020-08-04 22:08

Robomaster装甲板识别-基于python+opencv的思路分享

Robomaster视觉-装甲板识别环境：windows10、pycharm2017、、python3.64、opencv3***先上个效果图吧，图中是加了一些其他算法的，不是单独的识别,还有一些卡尔曼滤波
手里有风·2020-08-04 21:57

robomaster机器视觉（c++/python:opencv）：1.识别装甲板两边光条

测试操作平台：Ubuntu16.0.4opencv版本：3.4.1IDE：qtcreator(C++),pycharm(python)识别装甲板在比赛中，第一步便是识别敌我机器人，通过识别装甲板可以完成。类似这种。通过装甲板两边的光条（颜色，以及其他特征），来确定装甲板的位置并标记（后面的步骤）。我们首先只完成识别装甲板两边的光条，并将两边的光条保留下来hsv基础知识利用openCV中cvSpli
小新快跑123·2020-08-04 21:34

RoboMaster视觉教程OpenCV（一）环境安装及代码测试

RoboMaster视觉教程OpenCV（一）环境安装及代码测试本系列是三丰在做RoboMaster比赛视觉组学习过程中的总结。
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-04 20:28

RoboMaster视觉教程OpenCV（三）利用文件处理图像

RoboMaster视觉教程OpenCV（三）利用文件处理图像上一次的代码中，我们使用了一个字符串数组来达到写入多个图像而不覆盖的目的。
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-04 20:28

RoboMaster视觉教程（5）目标位置解算（通过像素点获取转角）

RoboMaster视觉教程（5）目标位置解算（通过像素点获取转角）概览直接使用像素坐标的缺陷摄像头标定根据小孔成像原理得到需要的转角角度测量验证概览在识别到目标后，有一个很重要的问题：我们的最终目的是瞄准
Raring_Ringtail·2020-08-04 18:08

Robomaster视觉教程（一）谈谈搞视觉应该会的C++知识

以下是整理出的视觉入门opencv学习的C++知识点总结，毕竟之后主要要讲的是计算机视觉方面的东西，其中的概念只是点到为止，希望大家可以将模糊的概念百度一下，最好也能总结一下，C++的学习是基础中的基础，笔者会不定期更新和完善。(其中带*的内容为可选学内容)一、预备了解C++标准（C99、C11等）（视觉新手经常会遇到的错误往往不是opencv的，而是不熟悉IDE或者C++标准版本所致）C++风格
筱寒小记·2020-08-04 17:07

RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记（三）位置解算

  今天在视觉工程里面加入了位置解算，看了江达小记的学习笔记https://blog.csdn.net/u010750137/article/details/97646798，感触良多啊，觉得自己也应该记录一些东西，justdoit。  本工程github传送门：https://github.com/Young19961022/SWPU_2020RM_version一、位置解算在本视觉工程中的作用
Mr.羊·2020-08-04 17:50

RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记（二）在opencv3以上中遇到的SVM坑

一、前言  之前做视觉工程的时候，用的是opencv2.4.9，成功用上了SVM做几何体分类，但自从opencv3对SVM的调用方法大改后，套用之前的工程就遇到了很多问题，为了给以后的人正确的指引，也为了给自己提个醒，便有了写下这篇博文的心。正文开始之前，不妨听我絮叨一下。  铁人战队自RM第一次比赛之初创立已有5年历史，最近学校批准我们可以参加RM2020赛季机甲大师赛，大家兴奋不已。之前哭着喊
Mr.羊·2020-08-04 17:50

RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记（二）在opencv3.0.0中遇到的SVM坑

一、前言  之前做视觉工程的时候，用的是opencv2.4.9，成功用上了SVM做几何体分类，但自从opencv3对SVM的调用方法大改后，套用之前的工程就遇到了很多问题，为了给以后的人正确的指引，也为了给自己提个醒，便有了写下这篇博文的心。正文开始之前，不妨听我絮叨一下。  铁人战队自RM第一次比赛之初创立已有5年历史，最近学校批准我们可以参加RM2020赛季机甲大师赛，大家兴奋不已。之前哭着喊
SWPU_机器人实验室·2020-08-04 11:37

RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记（三）位置解算

  今天在视觉工程里面加入了位置解算，看了江达小记的学习笔记https://blog.csdn.net/u010750137/article/details/97646798，感触良多啊，觉得自己也应该记录一些东西，justdoit。  本工程github传送门：https://github.com/Young19961022/SWPU_2020RM_version一、位置解算在本视觉工程中的作用
SWPU_机器人实验室·2020-08-04 11:37

YOLOV4 windows10系统训练自己的图片数据集（robomaster官方数据集）

首先，当然是要配置好环境啦，这里相信屏幕前的你已经配置好了，如果没有配置好也不用着急。可以看一下本博主另一篇保姆教程，请移步：https://blog.csdn.net/weixin_39954922/article/details/105785460，，，，啊哈哈哈哈一、配置好之后，最重要的就是数据集，因为博主报名参加了RM比赛，所以就用大疆给的官方数据集试验了一下，首先准备两个数据集，一个是图
小景-SJZU·2020-08-02 14:01

【RoboMaster】一次搞定最难理解的DMA机制！【STM32】

同步博客地址：从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇IV[DMA]项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster-1.0什么是DMA1.1DMA的定义DirectMemoryAccess
Alchemic Ronin 炼金浪人·2020-07-30 22:29

OpenMV实现多色块监测功能、测距功能---robomaster飞镖制导一种思路

OpenMV简介简单的来说，它是一个可编程的摄像头，通过MicroPython语言，可以实现你的逻辑。而且摄像头本身内置了一些图像处理算法，很容易使用。OpenMV只有30万的像素，通常使用320_240的分辨率来处理图像，OpenMV3CamM7采集图像采集图像分辨率最高可以达到640_480，无法获得更高的像素。这使得它支持一些简易的识别算法，而对一般复杂的算法无法提供更多的硬件支持项目简介接
影子墨·2020-07-30 04:33

大疆 RoboMaster 3508/2006/GM6020 电机使用教程

网址：https://www.robomaster.com/
不会武功不懂江湖·2020-07-29 07:35

RoboMaster视觉教程（6）目标位置解算（PnP求解目标与摄像头间的相对位置）

RoboMaster视觉教程（6）目标位置解算（PnP求解目标与摄像头间的相对位置）概览算法原理solvePnP的使用流程实验：测量二维码相对于摄像头的位置RoboMaster视觉程序中的位置解算扩展概览上篇文章讲到了可以用小孔成像原理得到图像中某点相对于摄像头的转角
Raring_Ringtail·2020-07-28 13:23

ROBOMASTER机甲大师赛视觉组学习方案

ROBOMASTER机甲大师赛视觉学习方案视觉技能学习踩坑硬件平台环境配置个人修为坑机甲大师（RoboMaster）是由大疆创新（DJI）的创始人汪滔发起并承办、由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办的年度机器人竞技赛事
weixin_46214675·2020-07-24 21:58

Ubuntu|使用x11vnc进行远程桌面连接

sudoapt-getinstallx11vnc2生成密码$x11vnc-storepasswd3开启服务$x11vnc-authguess-once-loop-noxdamage-repeat-rfbauth/home/robomaster
Hanxy_Robin·2020-07-13 10:18

【RoboMaster】我是这样搞定第一次单目相机测距的

之前在做一个单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。所以便去网上找了一堆教程，这里给大家总结一下，希望给小白们一个参考。首先是基本需求了：opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是V
周旋_·2020-07-08 03:34

【RoboMaster大符识别】你确定真的了解寻找轮廓函数吗？【opencv实践】

就以RoboMaster比赛的大符识别这个小项目为例好了。首先，先给大家介绍一下这个小项目：这是一个不停在
周旋_·2020-07-08 03:34

深度解析FUTABA的SBUS协议(/天地飞遥控器的WBUS协议/Robomaster接收机的DBUS协议)到底是啥？

写在前面：无论是SBUS（日本FUTABA，所以航模，车模爱好者都知道的公司，一个好点遥控器近万了），还是WBUS（天地飞遥控器接收机用），亦或者DBUS（Robomaster官方接收机用）。
xddcore·2020-07-06 17:13

一位萌新为参加robomaster所做的中期准备-robomaster电控部分学习（前言）

一位萌新为参加robomaster所做的中期准备-robomaster电控部分学习（前言）前期我们学习了stm32的相关知识，对stm32有了一定的了解，使我们能够熟练得对数据进行发送，接收，处理，能够控制单片机进行一定的操作
kouni_zdf·2020-07-06 06:37

[CPU+目标检测] openvino实现Robomaster自瞄

这篇文章为大连理工大学Robomaster凌Bug战队的李乐恒同学成果！
机械攻城狮兼电子制作·2020-07-06 03:20

RoboMaster视觉教程（11）总结

RoboMaster视觉教程（11）总结这一系列教程终于写到最后一篇了，最开始设想还有两篇「程序自启以及进程守护」和「OpenCVGPU模块的使用与妙算GPU的ZeroCopy」。
Raring_Ringtail·2020-07-05 15:41

机甲大师robomaster 动画中 防盗机器人的设计制造（大纲）

机甲大师robomaster动画中防盗机器人的设计制造（大纲）动漫中防盗机器人出现的场景https://v.qq.com/x/cover/7iprg7cb998vrwr/t0024jxkg9n.html
kaionline·2020-07-04 20:59

还在羡慕大疆 RoboMaster S1？技术宅教你自制全向麦克纳姆轮战车！

先来看一下成品照片：再来看一下演示视频：https://www.bilibili.com/video/av30268473/世界万物，皆有源起，一个事物没有外力的情况下，它会始终保持原状，但是当它和另一个事物相结合后，就会有一个全新的事物诞生。比如：当奇点遇上大爆炸便诞生了宇宙当大黄鸭遇上平底锅便诞生了烧鸭当蝙蝠遇到土豪便诞生了蝙蝠侠当小鲜肉遇到高卡路里快餐便诞生了肥宅当照片遇到PS便成了“照骗”
铁熊玩创客·2020-07-04 18:14

DJI-Robomaster2017主控开发板（信仰版） 使用注意事项（自己总结）

一.电源类1.四个角是24V电源，中间并排的是12V电源，但是放了两年就没有12V输出了，暂时不知道什么原因导致。2.当使用2310电机和2006电机时，820R电调应该接12V，否则无法工作。二.IMU1.目前使用I2C（和OLED并联）读取外置6050数据，后期参照官方程序2.0配置好用SPI5读取MPU6500数据。2.特意根据主控板形状制作了一块减震板，从而减轻麦克纳姆轮的震动（会影响IM
hxb971002·2020-07-04 18:23

ROS机器人015-RoBomaster机器人URDF建模

前言:此文章主要在上一节学习完ROS机器人URDF建模后为方便后续开发，做的一个RoBomatser机器人UDRF建模一、新建launch文件首先在~/catkin_ws/src/mbot_description/launch/urdf目录下创建Ydisplay_robot_with_laser_urdf.launch启动文件此文件用来启动Ymbot_base.urdf机器人文件二、新建urdf文
一米八零的昊哥·2020-06-28 22:50

RoboMaster视觉教程（1）摄像头

RoboMaster视觉教程（1）摄像头摄像头参数卷帘曝光与全局曝光曝光Gamma矫正帧率与摄像头选型镜头滤光片Linux摄像头驱动摄像头调试工具使用RMVideoCapture类调用摄像头使用OpenCV
Raring_Ringtail·2020-06-26 23:30

RoboMaster视觉教程（4）装甲板识别算法

RoboMaster视觉教程（4）装甲板识别算法概览下面是一些资料链接，篇篇经典！
Raring_Ringtail·2020-06-26 23:30

RoboMaster视觉教程（3）视觉识别程序整体框架

RoboMaster视觉教程（3）视觉识别程序框架概览多线程除了多线程，还可使用多进程接下来以东南大学的开源程序为例讲一下他们的整体架构下面进入正题项目配置文件概览ImgProdCons类主函数用类来包装算法概览
Raring_Ringtail·2020-06-26 23:30
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