Robosense激光雷达第11页

基于MATLAB的无人机遥感数据预处理与农林植被性状估算教程

遥感载荷类型与数据1.3.飞行参数设置与计算1.4.无人机VS卫星主被动遥感数据特点2.读写无人机遥感数据2.1.读写带有/不带地理坐标的无人机影像2.2.读写超大尺寸无人机影像2.3.读写影像元数据信息2.4.读写激光雷达

慢腾腾的小蜗牛·2023-09-22 23:01

多传感器数据融合技术如何应用在自动驾驶领域？

多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；随着AI技术的大规模落地

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

“传统技术”快速搭建AI产品的利器——LLM技术

下面是LLM技术的基本原理：学习（Learning）：LLM系统通过各种传感器（如摄像头、激光雷达、IMU等），获取环境的感知数据。这些数据可以是图像、点云、深度信息等。

Walter Sun·2023-09-21 12:00

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

而在ADAS测试与开发中，激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位，它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。

WINDHILL_风丘科技·2023-09-21 04:09

Gazebo仿真turtlebot3的激光雷达参数修改

问题：ros中用turtlebot3进行激光slam构建地图时，激光雷达的默认参数需要修改。例如最大激光扫描距离是3.5m，这个值较小，需要修改大一点，如何设置？

Robot-G·2023-09-20 23:49

单车智能和车路协同，谁都不可能独吞2万亿无人驾驶市场！

单车智能，它的重心更倾向于车辆驾驶的自动化程度，而单车智能的技术实现路线也被分为两种，一种是以Waymo为主的，以多线激光雷达、多种传感器进行感知，第二类以特斯拉为代表，基于摄像头和视觉感知。

Forward物联网·2023-09-19 16:36

哪种英特尔实感设备适合您？

在这篇文章中，我们将讨论英特尔实感深度摄像头SR305、D415、D435和D435i，以及英特尔实感跟踪摄像头T265和新型激光雷达摄像头L51

OneCodeSailor·2023-09-19 16:44

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(18)-NCA城市辅助系统-华为

版上市时间2022/9/23方案13V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头*4【双目+长焦+广角】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*64D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达

门开了她来了·2023-09-17 08:17

ROS1和ROS2的区别以及ros的topic话题

一.ROS1和ROS2的区别ROS虽然将各个部分的各个组件给有机的连接起来，但是需要通过一个叫做RosMaster的东西，所有节点（可以理解为某一个组件，比如：激光雷达）的通信建立必须经过这个主节点，一旦

好人cc·2023-09-16 19:16

基于Matlab实现自动泊车（垂直泊车）

传感器可以用来检测周围的环境，例如通过摄像头、超声波传感器或激光雷达来检测车辆周围的障碍物。控制算法则根据传感器提供的信息来计算车辆的运动轨迹，以达到安全且准确地停放

Matlab仿真实验室·2023-09-16 15:25

无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching

autoware的定位模块ndt_matching,其中融合了gnss卫星信息，IMU惯导信息，odom里程计，lidar激光雷达点云数据，进行了综合的定位判断。

Jneth·2023-09-15 21:54

pcl--第二节深度图像RangeImage

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术深度图像的边缘检测技术基于不同视点的多幅深度图像的配准技术基于深度数据的三维重建技术基于三维深度图像的三维目标识别技术深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等在

zsffuture·2023-09-15 15:27

NOA高歌猛进，智驾地图何去何从？

一些典型的科技赛道，如激光雷达、大算力芯片等环节都从中受益。禾赛科技、地平线近期都公布了产品出货达到新的里程碑。禾赛AT系列产品上半年的出货量7万多台，超过去年全年。

HiEV·2023-09-15 15:00

【ICASSP 2023】ST-MVDNET++论文阅读分析与总结

Contribution：1.介绍了激光雷达雷达车辆检测模型的几何增强。2.提出了一个师生框架名称STMVDNet++，并结合几何增强和噪声增强来训练广义融合模型。3.在ORR数据集上so

zhSunw·2023-09-15 05:30

【CVPR2020】DEF：Seeing Through Fog Without Seeing Fog论文阅读分析与总结

Contribution：1.第一个恶劣天气下的大型多模态驾驶数据集，激光雷达、相机、雷达、门控近红外传感器和FIR传感

zhSunw·2023-09-15 05:00

【CVPR2021】MVDNet论文阅读分析与总结

Challenge：现有的目标检测器主要融合激光雷达和相机，通常提供丰富和冗余的视觉信息利用最先进的成像雷达，其分辨率比RadarNet和LiRaNet中使用的分辨率要细得多，提出了一种有效的深度后期融合方法来结合雷达和激光雷达信号

zhSunw·2023-09-15 05:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统（中）

目录2.3.2系统实现2.4相机与激光雷达标定2.4.1相机内参标定2.4.2相机与激光雷达外参标定

格图素书·2023-09-14 13:55

LoGoNet：基于局部到全局跨模态融合的精确 3D 目标检测

论文地址：https://arxiv.org/abs/2303.03595论文代码：https://github.com/sankin97/LoGoNet论文背景激光雷达传感器点云通常是稀疏的，无法提供足够的上下文来区分远处的区域

飞大圣·2023-09-14 09:23

与数码航空摄影相比，机载激光雷达的独特优势是什么？

结合平时的工作，对激光雷达相比于数码航空摄影的优势进行总结。机载激光雷达通过主动向地表发射高频率（比如1000KHZ）的激光脉冲信号，并接收回波，能直接获取地物表面的高精度三维坐标。

jadesl13·2023-09-14 08:57

2023.09.10 学习周报

-2什么是图2-3图神经网络2-4信息传递3-1题目3-2创新点3-3本文工作深度学习1.GNN的构建步骤2.构建图的方法3.GNN的简单样例总结摘要本周阅读了三篇文章，第一篇是基于物理信息深度学习和激光雷达测量的时空风场预测

MoxiMoses·2023-09-14 00:51

应用于激光雷达、激光测距、脉冲测量的高精度时间测量(TDC)电路MS1205N

MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路，具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。

Yyq13020869682·2023-09-12 22:31

Apollo自动驾驶平台：从传感器到决策的技术解析

1.传感器：Apollo的眼和耳Apollo的自动驾驶平台采用了一系列先进的传感器，包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达。这些传感器为车辆提供了丰富的环境数据，使其能够精确地感知周围环境。

叶秋学长·2023-09-12 20:58

ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC

进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|苏清涛今年以来，在一些车企的决策中，“去激光雷达

九章智驾·2023-09-12 16:59

TOF激光雷达告别“技术路线之争”

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）编辑|苏清涛两三年前，在提起激光雷达时，

九章智驾·2023-09-12 16:27

“聚光灯之外”的激光雷达公司的活法

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|奚少华2022年是激光雷达定点数量爆发的一年

九章智驾·2023-09-12 16:57

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。

九章智驾·2023-09-12 16:26

Apollo领航者

以下是关于Apollo自动驾驶的一些基本信息：架构Apollo采用分布式架构，包括多个子系统：感知：负责通过传感器（如摄像头、激光雷达等）收集环境数据，并将其转化为车辆周围的物体及道路信息。

陆卿之·2023-09-12 09:34

点云从入门到精通技术详解100篇-扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计（中）

目录2.3.1三维点云数据结构2.3.2点云数据噪声特征2.3.3点云数据精简原理2.3.4稀疏点云数据

格图素书·2023-09-12 07:36

myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障

偶然间在上网的时候买了一台SLAM小车，能够利用2D激光雷达进行建图，自动导航，动态规避等功能。今天我将我在使用这台SLAM小车进行动态避障功能的实现记录下来。

大象机器人·2023-09-12 06:28

【虹科案例】控制电光调制器的虹科任意波形发生器

如今，电光调制器被广泛应用在光学、光子学和脉冲激光的应用中，新一代科学家正在为其实际应用开辟新的领域，例如汽车激光雷达、医疗解决方案、航空航天与国防、量子和激光传感器。

虹科测试测量·2023-09-12 04:57

【虹科案例】虹科数字化仪在激光雷达大气研究中的应用

01莱布尼茨研究所使用激光雷达进行大气研究图1：在Kühlungsborn的IAP办公室测试各种激光器大气研究使用脉冲激光束通过测量大气中100公里高度的多普勒频移和反向散射光来测量沿光束的温度和风速。

虹科测试测量·2023-09-12 04:25

【虹科案例】虹科高速数字化仪在光探测和测距 (LIDAR) 系统中的应用

主要区别在于雷达系统检测物体反射的无线电波，而激光雷达使用激光信号。这两种技术通常采用相同类型的飞行时间方法来确定物体的距离。

虹科测试测量·2023-09-12 04:55

autoware.ai感知随笔--地面滤波

compare_map_filter:对比激光雷达点云和点云地图，然后提取（或去除）一致的点。|`input_point_topic`|*String*|PointCloudsource

lsyhaoshuai·2023-09-11 12:14

自动驾驶多任务框架Hybridnets——同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割模型部署（C++/Python）

这些传感器包括相机、激光雷达、雷达、惯性测量单元（IMU）、全球导航卫星系统（GNSS）等。在自动驾驶和移动机器人的感知系统里面，相机的功能主要是周围的物体，这些感知任务包括任务包括物体检测和分割。

知来者逆·2023-09-11 08:07

论文翻译(11) — livox_camera_calib标定论文

2103.01627v2.pdf源码链接：https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib摘要：在本文中，我们提出了一种新颖的方法，用于在无目标环境中自动外部标定高分辨率激光雷达和

几度春风里·2023-09-11 06:45

1.3 BEV开源数据集介绍

通过车载相机、激光雷达等传感器采集KITTI数据规模有多大？共14999张图像及其对应点云其中7481张作为训练集，7518张作为测试集KITTI标注了哪些目标

骆驼穿针眼·2023-09-10 22:05

用Canape配置VX1000的工程，在DA中绘制各个传感器目标的方法

介绍Driverassistance（DA）系统是通过各种传感器（如视频、雷达、激光雷达等）获取有关车辆环境的信息。

宇疏桐·2023-09-10 03:24

激光雷达成「烫手山芋」？或成车企降本的牺牲品

对于激光雷达的争议，一直没有停止过。近日，作为全球汽车零部件龙头，博世宣布，“考虑到技术复杂性和上市时间，将不会在激光雷达传感器的开发上投入更多资源。”

高工智能汽车·2023-09-10 01:06

3.迭代最近点算法`ICP`及`SVD`求解

而在使用激光雷达时，由于点云是稀疏的，但是采集频率很高，通常认

恒友成·2023-09-09 22:15

2020-11-16

接收数据时通过监听来防止无数据接收造成的阻塞等待关键字：c++dllactivizsocket通信参考链接socketC编程设置接收超时（Windows&Linux）_chenyulancn的专栏-CSDN博客背景：编写一个c#界面程序，其中包含一个激光雷达的显示模块

琳子的笔记·2023-09-08 14:03

论文解读 | 点对照：3D点云理解无监督式预训练

01背景三维点云数据是从传感器（如激光雷达或摄像头阵列）中采集的数据，用于表示三维空间中的物体和环境。这种数据在自动驾驶、机器人导航、建筑信息模

BFT白芙堂·2023-09-08 08:48

效率高、数据精，河段河道地形测量这样操作！

中海达水上水下一体化技术水上部分采用激光雷达、水下部分采用无人船搭载多波束，后期数据融合采用专

Hi_Target·2023-09-08 06:57

SECOND：Sparsely Embedded Convolutional Detection

在处理点云激光雷达数据时，基于体素的三维卷积网络已经被用于增强信息的保留，然而推理速度慢和方位估计性能低。论文工作1.将稀疏卷

飞大圣·2023-09-08 04:13

重磅 | 聚力前行，中海达与代理商共谋发展新篇章

洛洛的第二分身·2023-09-08 01:32

暴雨天气下，自动驾驶汽车如何应对？

在雨天，雨水的附着会干扰摄像头对视觉信息的收集工作，影响自动驾驶车辆对于道路障碍物、行人或其他车辆的识别和跟踪；雨天路面较光滑，反光、积水等原因会增加激光雷达噪点，

·2023-09-07 16:49

首发丨全球首款用于激光雷达的商用光控超表面芯片发布！激光雷达降本再添可选项

兔云程序·2023-09-07 12:50

虹科方案 | 最新自动驾驶数据采集和分析解决方案

虹科联合B-PLUS提供了MAX数据采集、分析和记录的方法，这是车载摄像头、雷达和激光雷达数据的下一代测量技术。联合BertrandtAG的技术，将包括传感器技术在内的测试装置集成到一套方案中。

虹科汽车电子·2023-09-06 21:15

点云从入门到精通技术详解100篇-多时相机载激光雷达人工林点云匹配及生长监测（下）

目录4.4.2主要功能设计4.5功能测试与验证4.5.1点云可视化功能验证4.5.2数据处理功能验证

格图素书·2023-09-06 04:19

Global Mapper Pro24.1中文版安装教程

Aruanjian888171·2023-09-05 15:31

ArcGIS Pro发布高程图层到ArcGIS Enterprise/ArcGIS Online的工作流(译)

高程图层由来自激光雷达，摄影测量，光斑或轮廓源的数据组成。然后，可以使用从高程数据源创建的栅格高程模型来发布高程图层。高程图层可用作表面，为场景中的其他图层提供基本高度。在此版本之前，

小头爸爸027·2023-09-05 03:32

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