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Robosense激光雷达
阜时科技联合客户发布全固态
激光雷达
面阵SPAD芯片及雷达整机
阜时科技在全固态
激光雷达
面阵SPAD芯片研发上所取得的卓越成果,对于
激光雷达
大幅降本、扩大市场应用,具有重要意义。
兔云程序
·
2023-09-01 06:05
兔云程序
3D
Tof
科技
人工智能
R3LIVE项目实战(4) — 双目相机与
激光雷达
livox_camera_lidar_calibration联合标定
目录步骤1:环境配置1.1安装环境和驱动1.2安装依赖1.3下载源码,编译准备1.4程序节点概括步骤2:相机内参标定2.1前期准备2.3cameraCalib标定2.4内参结果步骤3:标定准备和数据采集3.1标定场景准备3.2连接雷达3.3连接相机3.4采集照片和点云数据步骤4:标定数据获取4.1参数设置4.2获得照片中的角点坐标4.3获得雷达点云中的角点坐标5.2外参计算getExt1节点5.3
几度春风里
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2023-08-31 23:15
R3LIVE项目实战
ZED+LIVOX联合标定
Calibration
R3LIVE项目实战(5) — R3LIVE数据采集与时间同步
启动相机和雷达节点1.4运行R3LIVE与播包2R3LIVE在线运行1R3LIVE数据采集运行步骤1.1录制数据集采集数据需要注意的一点是,不同传感器之间的时间同步问题,因为LIVOX默认是从开始启动
激光雷达
开始算时间的并不是
几度春风里
·
2023-08-31 23:15
R3LIVE项目实战
R3LIVE
时间同步
R3LIVE在线运行
R3LIVE源码解析(6) — R3LIVE流程详解
LIO子系统(FAST-LIO)利用来自
激光雷达
和惯性传感器的测量数据,并
几度春风里
·
2023-08-31 23:42
R3LIVE项目实战
R3LIVE
源码解析
大疆览沃浩界(Livox Horizon)
激光雷达
测评(激光相机联合标定)
1.大疆览沃浩界(LivoxHorizon)
激光雷达
测评测评链接2.livox-horizon激光与zed相机彩色点云地图构建3.Autoware
激光雷达
与网络摄像机联合标定(四)LivoxHorizonAutoware
JCJ--slam-April。豆夫
·
2023-08-31 12:35
联合标定
Apollo自动驾驶系统概述——导航与定位技术(文末参与活动赠送百度周边)
-从构建到提升★★从0到英雄,vue成神之路★★解决算法,一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述导航与定位技术卫星定位和捷联惯导的组合定位技术
激光雷达
点云和高
雪碧有白泡泡
·
2023-08-31 05:08
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
人工智能机器人技术概述
移动机器人配备传感器,例如摄像头,
激光雷达
,声纳和测距仪,以实时感知其周围环境并进行导航。它们使用各种算法,例如定位、地图制作和路径规划,根据传感器数据做出决策并实现其目标。移动机器人还可以通过
python算法工程师
·
2023-08-31 04:00
随笔
人工智能
机器人
数码相机
芯探科技--泛自动驾驶
激光雷达
解决方案
泛自动驾驶应用领域:无人配送车无人叉车服务机器人无人清扫车……泛自动驾驶
激光雷达
解决方案介绍在中低速移动过程中,类似无人配送车、无人叉车、服务型机器人、无人清扫车等具有自动驾驶功能的车辆,其需要对周围的环境进行探测
兔云程序
·
2023-08-30 14:38
兔云程序
科技
自动驾驶
人工智能
OBD
3d
【论文阅读】你看不见我:对基于
激光雷达
的自动驾驶汽车驾驶框架的物理移除攻击
文章目录AbstractIntroductionAbstract自动驾驶汽车(AVs)越来越多地使用基于
激光雷达
的物体检测系统来感知道路上的其他车辆和行人。
AISecurity盐究员
·
2023-08-30 12:28
科研专区
论文阅读
自动驾驶
汽车
人工智能
安全性测试
LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结
文章目录LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结1.概要2.传感器信息读取3.数据的预处理4.
激光雷达
里程计4.1特征点提取4.2特征点关联匹配4.2.1标签匹配4.2.2两步LM优化4.2.3LIO-SAM
码农的快乐生活
·
2023-08-30 04:17
计算机视觉
算法
FusionAD:用于自动驾驶预测和规划任务的多模态融合
以前,基于端到端学习的方法通常基于透视视图相机和
激光雷达
信息直接输出控制命令或轨迹.论文提出了基于BEV多模态的多任务端到端学习框架,专注于自动驾驶的预测和规划任务。
飞大圣
·
2023-08-29 02:58
自动驾驶
神经网络
神经网络
ViCANdo新版本发布(PART1) | 点云库(PCL)集成
激光雷达
随着智能驾驶技术的发展,
激光雷达
迅速的进入工程师的视野,不管是机械式、MEMS还是纯固态
激光雷达
,本质上都是以一定的速度扫描照射区域,在此过程中
激光雷达
不断的发出激光并接收反射信息。
经纬恒润
·
2023-08-28 16:36
研发工具
ViCANdo
点云库(PCL)集成
高阶辅助驾驶上车秘诀:技术要强,设计要美
近二十年过去,后来的L4无人车,也大多顶着硕大的机械式
激光雷达
,同样少了浑然天成的感觉。不过,要说L4公司是一群埋头技术的理科生,常年只懂得堆砌传感器,就小瞧了这个赛道的进化速度。
宇宙出行指南
·
2023-08-26 20:38
汽车
激光雷达
的「新」难题
车载
激光雷达
赛道正在进入关键时刻。本周,又一家造车新势力—极石汽车旗下首款车型极石01正式对外发布,高阶智驾配置三颗来自禾赛的
激光雷达
,包括1个128线前向
激光雷达
和2个侧向纯固态
激光雷达
。
高工智能汽车
·
2023-08-26 13:35
自动驾驶
协同多种SAR数据及多光谱数据的星载
激光雷达
GEDI森林生物量估测
协同多种SAR数据及多光谱数据的星载
激光雷达
GEDI森林生物量估测GEDI生物量估测的现实应用前段时间,基本梳理了一下ICESat-2与GEDI树高相关研究的一些知识点。
小王在读地信!
·
2023-08-26 10:13
人工智能
计算机视觉
java-ee
一起打造自己的自动驾驶小车mycar - 2.硬件组装
小车的搭建主要参照Donkeycar,考虑到后面需要再安装一个
激光雷达
,所以因地制宜,预留了一个二层平台,在上面可以安装
激光雷达
,IMU等。
十一心先生
·
2023-08-25 13:39
Lio-sam代码分析(2)-图像预处理imageProjection
Lio-sam代码分析(2)-图像预处理imageProjection概述点云投影成2维图片去畸变有效点云提取简单总结概述
激光雷达
点云获得原数据都是一维的,但是根据实际雷达旋转扫描的特性,将其投影映射成
jiajiading
·
2023-08-24 22:22
人工智能
slam
【论文阅读】自动驾驶安全的研究现状与挑战
1.2.攻击面1.3.内容和路线图2.自动驾驶技术2.1.组成2.2.技术3.传感器安全3.1.照相机3.2.GNSS(全球导航系统)/IMU(惯性测量单元)3.3.超声波传感器3.4.毫米波雷达3.5.
激光雷达
AISecurity盐究员
·
2023-08-24 19:54
IT技术
自动驾驶
安全
人工智能
SLAM移动机器人相关技术(概念版)
0.移动机器人的整体构造一个典型的ROS移动机器人的硬件构建包括:带编码器的减速电机、电机驱动板、IMU模块、
激光雷达
、ROS主机、麦克风、摄像头、喇叭等。带编码器的减速电机、电机
花花少年
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2023-08-23 13:20
SLAM
SLAM
机器人
论文阅读及复现——《CT_ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure》
论文阅读之——《CT_ICP:Real-timeElasticLiDAROdometrywithLoopClosure》带闭环的实时弹性
激光雷达
里程计1.主要贡献2.相关说明3.激光里程计3.1里程计公式构建
琉璃轻纱
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2023-08-23 10:06
SLAM
#
理论学习
论文阅读
ubuntu
ROS2——什么是接口
ROS2——什么是接口接口简介在机器人系统中,往往有许许多多的硬件,比如摄像头,
激光雷达
,每一个硬件发送的数据/数据类型是不同的,那么ROS2是如何使用这些数据的呢?
范子琦
·
2023-08-23 10:59
ROS2系列教程
c++
Apollo自动驾驶:引领未来的智能出行
Apollo自动驾驶平台的核心技术1.传感器融合技术Apollo平台采用了多种传感器,如
激光雷达
、摄像头、毫米波雷达等,以获取车辆周围的环境信息。通过将这些传感器数据
叶秋学长
·
2023-08-23 09:12
Apollo
自动驾驶
人工智能
机器学习
多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理
目录1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式
激光雷达
和固态
激光雷达
1.1.2
激光雷达
测距原理1.1.3激光点云运动畸变1.1.4相机模型1.1.5IMU1.1.6GNSS1传感器介绍与分析
APS2023
·
2023-08-22 19:47
人工智能
数学建模
LeGO-Loam代码解析(二)--- Lego-LOAM的地面点分离、聚类、两步优化方法
(这里为AB到水平面的夹角)理想情况下,应该接近0,考虑到一方面
激光雷达
安装也无法做到绝对水平。另一方面,地面也不是绝对水平。因此,这个角度会略微大于0
APS2023
·
2023-08-22 19:16
LegoLOAM代码解析
聚类
机器学习
c++
激光SLAM
算法
人工智能
激光雷达
行业大佬「个人投资」4D毫米波雷达
随着高阶智驾从高端车型逐步下沉中低价位市场,核心传感器,尤其是
激光雷达
和4D成像毫米波雷达的目标市场也在寻求分层和融合。“
激光雷达
是在自动驾驶出现后才崭露头角。
高工智能汽车
·
2023-08-22 11:37
自动驾驶
障碍物检测算法开发 -(2)
激光雷达
和相机的联合标定
接上一篇:障碍物识别算法开发-(1)算法实现和主要技术路线本节主要实现
激光雷达
和相机的联合标定1.项目背景(1)进行远距离的障碍物识别,由于成本限制,目前我使用的
激光雷达
探测距离在80米左右就无法通过聚类进行提取了
四平先森
·
2023-08-22 00:28
深度学习
lidar
pcl点云处理
算法
计算机视觉
人工智能
将点云数据投影到图像上并生成带有颜色的
激光雷达
点云:Python实现指南
1.引言点云数据在许多应用领域,例如地理信息系统、自动驾驶汽车、机器人、3D建模等领域都有重要应用。这种数据通常是3D空间中的点集,其中每个点都具有三维坐标。但是,通过将点云数据投影到2D图像上并为其添加颜色,我们可以更容易地可视化和分析这些数据。在本文中,我们将探讨如何使用Python将点云数据投影到图像上并为其添加颜色。具体的实现细节和完整的项目代码将在后面提供。2.基本概念2.1点云数据点云
快撑死的鱼
·
2023-08-21 15:54
python
开发语言
matlab处理las点云(1)——las/laz格式解析
一、概述 LAS文件格式是由美国摄影测量和遥感学会(ASPRS)开发和维护的用于存储
激光雷达
数据的行业标准二进制格式。LAZ文件格式是LAS文件格式的压缩版本。
点云侠
·
2023-08-20 07:06
matlab点云工具箱
matlab
计算机视觉
【产品应用】一体化伺服电机在
激光雷达
设备中的应用
激光雷达
作为一种重要的感知技术,被广泛应用于气象探测、追踪、机器人导航、风力资源等领域。而在
激光雷达
设备中,一体化伺服电机的应用正发挥着重要的作用。
BB8=_=NiMotion
·
2023-08-19 13:31
激光雷达
一体化伺服电机
概念解析 | 群像素
激光雷达
群像素
激光雷达
技术解析注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:群像素
激光雷达
技术。
R.X. NLOS
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2023-08-19 12:00
#
计算成像
#
群像素
激光雷达
激光雷达
+imu_
激光雷达
——定位
使用
激光雷达
进行定位,不同于GPS能够直接得到地球表面的绝对坐标,也不同于IMU和里程计那样可以通过积分获得位姿数据;它需要事先对某一区域进行建图,然后利用LiDAR、摄像机、IMU等传感器数据,与高精地图的先验特征的匹配关系计算出当前相对于点云图的位姿
weixin_39600400
·
2023-08-19 12:21
激光雷达+imu
mloam
以读“pcd”:读取4个
激光雷达
数据,inputestimator.inputCloud(cloud_time,laser_cloud_list);inputCloud展开:给每个
激光雷达
的三维点赋⼀个
代码多少钱一两
·
2023-08-19 10:43
slam
算法
c++
ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架
引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解,如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《
激光雷达
原理》。
Joker.Mao
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2023-08-19 03:54
ADAS
车载CMOS
自动驾驶
汽车
架构
激光雷达
01 线数
一、线数对于360°旋转式和一维转镜式架构的
激光雷达
来说,有几组激光收发模块,垂直方向上就有几条线,被称为线数。这种情况下,线数就等同于
激光雷达
内部激光器的数量[参考]。
Darren_pty
·
2023-08-19 02:29
SLAM
激光雷达
《论文阅读14》FAST-LIO
一、论文研究领域:
激光雷达
惯性测距框架论文:FAST-LIO:AFast,RobustLiDAR-inertialOdometryPackagebyTightly-CoupledIteratedKalmanFilterIEEERoboticsandAutomationLetters
Darren_pty
·
2023-08-19 02:58
科研论文
论文阅读
激光雷达
和相机联合标定【转】
1.相机内参标定 相机内参标定工具:相机内参由autoware_camera_calibration脚本获得的,该脚本是官方ROS标定工具的一个分支(即ROSCameraCalibrationTools)。 这部分的理论知识和标定工具的使用方法可参考我之前写过的一篇博客,传送门(讲解了在ROS下进行相机内参标定和去畸变方法)。2.相机-LIDAR联合标定 目前已知四种标定工具:Autowar
iceyer
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2023-08-18 13:04
C语言编程:坐标系的平移和旋转
例如,一辆车上有很多个传感器,包括摄像头、毫米波雷达和
激光雷达
。在同一时刻感知到外部环境信息后,由于不同传感器基于自身坐标系,在数据融合之前需要将目标信息转换到同一个坐
chhttty
·
2023-08-18 01:48
c语言
开发语言
C#解析读取pcd文件
C#解析pcd文件内点云数据前言代码后言前言这一段时间做Benewake
激光雷达
的测试,涉及到对pcd点云文件数据的解析,在网络上找了一圈,就发现个pclsharp的,不知道是我配置错了还是系统的问题,
吾名三十二划
·
2023-08-17 17:52
C#
c#
c++
asp.net
Lidar_imu自动标定源码阅读(二)——calibration部分
Lidar_parser_base.h:
激光雷达
分析器基础#pragmaonce#include#include//constexprfloatdeg2rad=M_PI/180.0f;//定义激光校正类
有了个相册
·
2023-08-17 07:16
slam
c++
开发语言
禾赛科技Q2营收交付双新高,国产
激光雷达
从量变到质变
随着2022年
激光雷达
元年、2023年城市智能辅助驾驶(NOA)元年相继到来,
激光雷达
产业迎来爆发期。
美股研究社
·
2023-08-16 08:00
科技
利用python实现
激光雷达
LAS数据滤波的7种方式,使用laspy读写
激光雷达
(LiDAR)数据在实际应用中可能受到噪声和不完美的测量影响,因此数据去噪和滤波方法变得至关重要,以提高数据质量和准确性。以下是一些常用的
激光雷达
数据去噪与滤波方法。
新月清光
·
2023-08-16 03:44
LIDAR
python
python
禾赛
激光雷达
sdk调试
1.产品型号:"PandarXT-32"2.Sdk地址,选择相应的版本https://github.com/HesaiTechnology/根据官网教程安装配置即可;3.
激光雷达
硬件通过网线连接到主机,
这个名字真好听
·
2023-08-15 17:51
3d
人工智能
【PCL】
激光雷达
常用传统感知算法学习
喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路文章目录:smirk:1.算法介绍:blush:2.常用算法示例:satisfied:3.过滤与聚类算法示例:satisfied:3.融合估计算法示例1.算法介绍
激光雷达
常用的感知算法主要包括以下几种
Frank学习路上
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2023-08-15 12:28
#
c++CV计算机视觉
算法
学习
c++
开源
点云基础知识介绍
目录一、点云数据采集1.图像衍生点云2.
激光雷达
点云3.RGB-D点云4.SAR点云二、点云特征三、点云应用四、基准数据集本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重,把自己当个人。
点云侠
·
2023-08-15 12:48
CloudCompare
开发语言
平面
线性代数
算法
计算机视觉
python实现CSF地面点滤波
目录一、算法原理二、读取las点云三、算法源码四、结果展示五、CloudCompare实现一、算法原理布料模拟滤波处理流程:1)利用点云滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将
激光雷达
点云倒置;3)设置模拟布料
点云侠
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2023-08-15 12:47
python点云处理
python
点云重建总结
(shapefromX)、
激光雷达
等。配准:将不同视角观察同一事物获得的多个点云合并到一起。重建:根据点云数据构建网格模型。从点云重建网格模型的关键是从离
Yisnow.
·
2023-08-14 20:49
点云重建
算法
计算机视觉
人工智能
自动驾驶数据集汇总
1.Nuscenes数据集链接:nuScenesnuscenes数据集下有多个任务,涉及Detection(2D/3D)、Tracking、prediction、
激光雷达
分割、全景任务、规划控制等多个任务
@BangBang
·
2023-08-14 11:34
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
自有数据集自动整理成kitti目录格式 python脚本 非常好用
例如kitti的数据组织方式如下:但是通常我们标注好的数据集一般包括两部分(以点云为例,图像类似,联合标定的除外),一是原始数据,包括原始
激光雷达
点云数据,pcd格式居多,存储的是每个点的三维坐标和对应的反射强度
Calculation K
·
2023-08-14 05:38
深度学习
深度学习
机器学习
人工智能
自动驾驶——驶向未来的革命性技术
自动驾驶的组件传感器:自动驾驶车辆通常配备了多种传感器,如
激光雷达
、摄像头、雷达和超声波传感器。这些传感器用于感知车辆周围的物体、道
Sirius·Black(有关必回)
·
2023-08-13 05:28
AI
&
ChatGPT
自动驾驶
人工智能
机器学习
基于
激光雷达
相机融合的鲁棒3D目标检测benchmark
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述!论文链接:https://arxiv.org/pdf/2205.14951.pdf代码链接:https://github.com/kcyu2014/lidar-camerarobust-benchmark.自动驾驶中有两个关键的3D
自动驾驶之心
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2023-08-13 03:28
大数据
算法
python
计算机视觉
机器学习
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