Robosense激光雷达

自动驾驶技术-环境感知篇：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达相关技术介绍

在上一篇《自动驾驶技术架构和综述》文章中我们介绍了自动驾驶三个核心环节，分别是环境感知和定位、决策规划、执行控制。接下来这章将会针对环境感知和定位展开介绍，环境感知和定位包含环境感知、定位、V2X3个子模块。环境感知指的是通过摄像头、传感器、雷达对自动驾驶行为的参与方环境的监控以及信息获取。完整的环境感知技术方案需要多方的信息协调构成，本文将重点介绍下雷达相关的自动驾驶技术。分为3个模块：分别是激
Garvin Li·2023-07-25 14:07

自动驾驶感知系统-激光雷达

感知系统现有的车载传感器主要包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外探头等。主流的自动驾驶感知平台以雷达和车载摄像头为主，呈现多传感器融合发展趋势。
Johnny 周·2023-07-25 14:35

【ROS工具学习】之topic_tools/throttle，改变节点发布频率

最近老师想做一个实验，机器人上搭在Hokuyo单线激光雷达，Velodyne16线激光雷达，Kinect2，Bumblebeexb3等传感器，这些传感器做一些实验，因为传感器较多所以采集的数据量非常大，
从零开始Yes·2023-07-25 09:25

自动驾驶关键传感器——LiDAR

LiDAR，是LightDetectionandRanging的缩写，常用作代表激光雷达。
虹科自动驾驶·2023-07-24 19:39

TFmini和TFmini-Plus——激光雷达模组 资料汇总

本文主要介绍TFmini和TFmini-Plus激光雷达相关资料。
Benewaker·2023-07-24 11:41

VoxelNet：End_to_End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 论文学习与解读

IntroductionLiDAR（激光雷达）获取到的点云数据存在存在很高的随机点密度，这是由非均匀的3D空间采样，对一系列有效的传感器的遮盖和相关的动作。
健身的程序猿·2023-07-23 08:26

论文解读｜VoxelNet:基于点云的3D物体检测的端到端学习

此方法在KITTI基准数据集上进行了实验，并展示了VoxelNet在基于激光雷达的汽车、行人和骑自行车者检测任务中取得了最先进的结果。实验表明，VoxelNet
BFT白芙堂·2023-07-23 08:25

2022-05-06遥感图像

主动遥感系统激光雷达被动遥感系统遥感发展历史GOES,TERRA,LANDSAT陆地资源卫星（ERTS重命名为了区分陆地资源和海洋资源）遥感影像解译DecadalSurveyMissions关注更新的卫星数据
Baron张·2023-07-20 14:27

Far planner 代码系列（35）动态障碍物预处理_激光雷达部分

在yaml里设置is_static_env为false后，开启了动态障碍物环境模式，主函数farplanner中有两个回调函数启动，第一个是ScanCallBack，负责获取当前激光雷达点云数据，第二个是
LZZ and MYY·2023-07-20 10:29

标题:苹果加“雷达”，到底要干啥

这个一语双关的“深入”，代表着苹果引入了一项全新的技术——激光雷达(Li
签瘾·2023-07-20 09:56

点云中平面的精确识别和轮廓线提取

点云中平面的精确识别和轮廓线提取文章目录1、背景2、"基于3DHough变换的表面生长分割"原理3、点云智绘软件的算法实现4、案列分享1、背景激光雷达（LightDetectionandRanging，
氧艺·2023-07-20 08:19

招人啦（SLAM、QT、2D/3D图像处理、java网页/安卓）

目标深圳，有意向的朋友可以后台联系我，成为同事岗位1-SLAM算法工程师薪资：25K-50K工作内容：1、负责基于室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM
可峰科技·2023-07-20 07:23

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】FMCW 雷达（最终篇）

目录前言几个高频面试题目ToF激光雷达与FMCW激光雷达的原理差异FMCWVSToF激光雷达对比
林聪木·2023-07-20 03:58

linux arm 用什么机器人,激光雷达学习笔记（六）ARM-Linux平台算法移植

在写第一篇激光雷达的日志我就说，激光雷达的算法开发的最终的目标是移植到嵌入式设备上，因为在机器人定位时，不可能用一个很大很重的设备，因此最理想的还是ARM平台，(工控机也可以考虑，几乎不存在移植的问题，
weixin_39998903·2023-07-19 21:45

相机图片给 Livox 激光雷达点云赋色（python代码 单文件）

需要配置PCD文件路径,图片路径，相机内参，相机和雷达的外参；单文件，Windows，liunx都可以运行。雷达和相机外参如何标定请看我的另外一篇标定的代码文章。效果如下图：附上代码：#coding:utf-8importcv2importnumpyasnpimportopen3daso3ddefget_UV(matrix_in,matrix_out,x,y,z):coordinate=np.ar
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-19 16:56

lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定

作为无人驾驶中常用的传感器，激光雷达和相机都有自己特有的优势，然而它们也各有缺点和不足，现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢，这就涉及到不同传感器之间的标定问题，本博文主要针对一个开源项目讲解激光雷达和相机之间的外参标定
zhanghm1995·2023-07-19 15:03

R3LIVE项目实战(2) — LIVOX AVIA激光雷达配置

目录2.1运行环境2.2雷达连接2.3雷达配置2.4程序测试参考文章：LivoxAvia雷达测试使用-----测试使用（Ubuntu18.04+ROSMelodic）_livoxmelodic_杰尼君的博客-CSDN博客2.1运行环境Li
几度春风里·2023-07-18 22:16

虚拟机（Ubuntu1804）相机与激光雷达联合标定实现过程记录

在智能小车录制的点云数据在rviz打开一定要修改FixedFrame为laser_link，这样才能看到点云，注意此时用的是雷神激光雷达，话题名是lslidar_,可采用rostopiclist查看具体名称
FYY2LHH·2023-07-18 11:37

「车型分析」控制系统典型应用车型 —— 停车机器人

智能“代客泊车”神器停车机器人是一种自动化的汽车停车服务系统，它是由各种先进技术组成的控制系统，如激光雷达、摄像头、传感器等实现智能导航、自主寻找适合停车位、完成自动停车和取车等功能。
探讨探讨AGV·2023-07-18 08:40

自动驾驶汽车整体架构（整理）

该系统通常包括各种传感器，如雷达、摄像头、激光雷达和超声波传感器。这些传感器能够感知车辆周围的物体、道路标志、车道线和行人等。感知系统收集的数据用于建立对车辆周围环境的精确模型。
星火(star&fire)·2023-07-18 07:17

IMU+激光雷达实现大规模动作捕捉

VR技术的兴起，使得动作捕捉这门让人们可以使用肢体语言在虚拟世界中进行互动和交流的技术逐渐成为热门。随着科技的进步，如今的动作捕捉技术已经十分成熟，但在大规模场景中准确地捕捉人体运动仍然具有挑战性。它对于体育大型赛事、舞台表演、人群互动等的重建、模拟和生成至关重要，已经受到了大量关注。目前为止，动作捕捉大部分基于光学进行，这种方式对环境有着较高的要求。相比之下，使用IMU记录的惯性信息进行运动捕捉
惯师科技·2023-07-18 02:01

某型雷达的报文收发实录

某型雷达的报文收发实录前言：工作中需要与某型激光雷达进行通讯，读写报文解析出相应的角度、位置。在目前的工作中，切实遇到的问题是报文的收发，这里记录之。
楚谷雨·2023-07-18 00:38

推荐一些自动驾驶学习资料

Apollo3.0硬件架构：自动驾驶系统常规硬件架构IPC和CAN卡GPS和IMURadarCamera和ASULidar传感器集成注意点摄像头相关标定激光雷达相关标定车身控制标定Apollo3.0软件架构
王同学LM·2023-07-17 23:27

比亚迪智驾狂飙：三车多方案齐发，供应商双倍投入助阵

在最近几个月内，在深圳比亚迪研发总部所在的坪山，搭载激光雷达的伪装测试车变得密集。龙岗智慧家园距离坪山地铁站只有15分钟车程，楼下就是商圈和地铁站。
HiEV·2023-07-17 18:52

智能车打开usb相机和激光雷达录制数据包的过程记录

1、直接新建一个终端运行roscoreroscore2、打开激光雷达进入lslidarC16_ws文件夹，打开一个终端source~/.b
FYY2LHH·2023-07-17 10:00

基于ROS的SLAM建图、自动导航、避障（冰达机器人）

小车可以运行ros中激光雷达功能包，在PC端的rviz中可以查看；在启动底盘、键盘控制后
01年的摸鱼老手·2023-07-17 10:35

激光雷达基本原理

激光雷达工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。最常用的是脉冲激光雷达。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。
白云千载尽·2023-07-16 16:20

【从零搭建slam】3

【从零搭建slam】——感知与大脑（硬件学习）参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/499447422激光雷达ydlidar-x4激光雷达低成本的2D激光雷达，获取周围障碍物和环境的轮廓形状
白云千载尽·2023-07-16 16:20

论文阅读：SLAM and 3D Semantic Reconstruction Based on the Fusion of Lidar and Monocular Vision

论文：基于激光雷达与单目视觉融合的SLAM与三维语义重建来源：sensors链接：dblp:SLAMand3DSemanticReconstructionBasedontheFusionofLidarandMonocularVision
shiyueyueya·2023-07-16 07:33

一个合格的激光雷达从业人员需要掌握哪些软件？

6，解完轨迹，点云解算软件得会用吧7，激光雷达系统上往往还有相机，生产正射影像的pho
LiDAR前沿·2023-07-15 21:50

机载激光雷达数据获取及生产流程

对于机载激光雷达数据获取及生产流程，小编主要画了一个流程图来表示，不详细的或者需要注意的地方在文中做补充说明，公众号“LiDAR前沿”。
LiDAR前沿·2023-07-15 21:50

3D视觉学习计划之点云的滤波

点云数据通常由激光雷达或摄像头等设备采集，由于设备本身的误差或环境因素的影响，采集到的数据中可能会包含一些噪声和异常值。这些噪声和异常值会影响后续的点云处理和分析，因此需要进行滤波处理。
小俊俊的博客·2023-07-15 17:14

ros本地连接和远程连接

通常robot上都有一块主机板(一台minipc机或者就是笔记本)，robot的电机板通过USB端口/串口连接主机板，而扫描传感器例如激光雷达也通过USB端口连接到主机板。
sunyoop·2023-07-15 10:24

从零开始的三维激光雷达SLAM教程第二讲（搭建Gazebo仿真环境，并添加动态障碍物）

文章目录引言第二节：搭建仿真环境下载velodyne激光模拟功能包安装turtlebot3模拟器安装三维激光雷达到turtlebot3上构建Gazebo地图添加动态障碍物操作机器人建图最终效果引言毕业设计打算做三维激光
季马宝宝·2023-07-15 07:53

ros机器人在navigation下导航costmap_2d动态层(障碍物层)障碍物无法及时消除的情况解决办法

设备杉川-3a激光雷达win10笔记本电脑ubuntu18.04ros-melodic问题ros机器人在move_base下导航，有静态图层与动态图层，静态图层显示之前已经建立好的地图，而动态层显示现在激光雷达实时扫描到的障碍物
十七大人·2023-07-15 07:51

【模式识别&目标检测】——基于机器视觉的无人机避障&RP-YOLOv3实例

激光雷达避障主要用
柯宝最帅·2023-07-14 23:48

（30）精准降落和悬停(IRLock)

30.2哪里可以买到30.3连接到自动驾驶仪30.4安装到框架上30.5通过任务规划器进行设置30.6飞行和测试30.1概述Copter支持使用IR-LOCK传感器(IR-LOCKsensor)和声纳或激光雷达
EmotionFlying·2023-07-14 22:04

MS1205N激光测距用高精度时间测量(TDC)电路

MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路，具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。
Yyq13020869682·2023-07-13 21:36

站在2023的起点，目前自动驾驶技术发展到了什么水平？

ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群按：汽车行业这年经历了众多跌宕起伏，既遭遇了新冠疫情、芯片短缺、L4自动驾驶寒潮等冲击，也收获了城市领航辅助驾驶落地、国产大算力芯片/激光雷达上车等亮眼战绩
自动驾驶之心·2023-07-13 18:58

使用 MATLAB 进行气象激光雷达图像分析（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述在经济高速发展的当下,环境保护是人类不可避免的议题,作为环保体系之一的大气环境监测,其重要性也逐渐为人们所知;结合了现代激光技术及传统雷达技术的激光雷达技术以它独特的技术优势在大气环境监测及气象领域的应用中占领一席
数学建模与科研·2023-06-24 03:16

【Unity3D】平面光罩特效

1前言屏幕深度和法线纹理简介中对深度和法线纹理的来源、使用及推导过程进行了讲解，激光雷达特效中讲述了一种重构屏幕像素点世界坐标的方法，本文将沿用激光雷达特效中重构像素点世界坐标的方法，实现平面光罩特效。
little_fat_sheep·2023-06-23 21:15

自动驾驶硬件系统-激光雷达(Lidar)测量模型

激光雷达(Lidar,LightDetectionAndRanging)是Google系自动驾驶技术路线广泛应用的硬件传感器。
·2023-06-22 19:08

理想吹响城市NOA号角：激光雷达车型又火了

作者|德新编辑|王博2023下半年，以华蔚小理为代表的智能驾驶头部厂商，其高阶辅助驾驶全面进城。在过去短短一周时间里，蔚来、华为、理想、小鹏紧锣密鼓悉数公布了新进展。此外据HiEV了解，比亚迪、智己、飞凡等品牌的智驾团队也在加班加点，甚至部分开启了两班倒的路测，推进城市NOA。为什么在这个时间点选择集体“进城”？原因已经非常清晰。城市NOA是提高用户辅助驾驶使用率的关键必经之路。小鹏、理想等多家的
HiEV·2023-06-22 16:56

使用 MATLAB 进行气象激光雷达图像分析（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述在经济高速发展的当下,环境保护是人类不可避免的议题,作为环保体系之一的大气环境监测,其重要性也逐渐为人们所知;结合了现代激光技术及传统雷达技术的激光雷达技术以它独特的技术优势在大气环境监测及气象领域的应用中占领一席
然哥依旧·2023-06-22 14:34

【Unity3D】雾效

1前言屏幕深度和法线纹理简介中对深度和法线纹理的来源、使用及推导过程进行了讲解，激光雷达特效中讲述了一种重构屏幕像素点世界坐标的方法，本文将介绍使用深度纹理重构屏幕像素点在相机坐标系下的坐标计算方法，并使用重构后的坐标模拟雾效
little_fat_sheep·2023-06-22 14:29

速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明

.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明V1.0.0–byHoldenDate:2021-10-12文章目录.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明1.激光雷达硬件连接
李老板Holden·2023-06-21 17:04

激光雷达采集的pts格式数据怎么转成pcd格式

激光雷达采集的pts格式数据怎么转成pcd格式前言一、.pts里面是什么数据？二、.pcd是什么数据？
李老板Holden·2023-06-21 17:33

自动驾驶数据融合

在自动驾驶感知系统中，一个目标（例如其他车辆或行人）的信息一般来自多个不同的传感器，如LiDAR（激光雷达）、相机、毫米波雷达等。
我的国·2023-06-21 13:56

Bentley ContextCapture Center操作入门（1）

什么是ContextCaptureCenter使用照片或激光雷达点云为城市等最大规模的项目生成详细的3D实景网格。ContextCaptureCenter具有强大的计算能力，可以轻松处理非常大的项目。
角砾岩队长·2023-06-20 16:23

北斗高精度定位赋能智慧港口，千寻位置解决方案落地应用

高精度技术主要包括卫星定位技术、激光雷达技术等，它们应用于港口作业的诸多场景中。北斗在智慧港口的应用突破基于
QXWZ_IA·2023-06-20 15:35
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