Robosense激光雷达

Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线激光雷达

前言  本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程，使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行适配。准备硬件一套镭神智能C16多线雷达套件(雷达主体、电源适配器、网线-用来通信)一个ROS开发板鲁班猫，用于提供Ubuntu18.04-melodic系统环境预期效果将LslidarC16雷达连接鲁班猫主控，可通过rviz查看输出pointc
Errorbot·2023-10-29 12:13

激光雷达物体检测（三）：俯视图检测算法

一、VoxelNet1.特征学习网络(featurelearningnatwork)Group&Sampling:每个网格内部随机采样固定数目的点，不足的则重复VoxelFeatureEncoding(VFE):全连接层提取点特征，每个点的特征与网格内所有点的特征均值进行拼接，得到新的点特征StackedVFE：重复多次VFE2.3D卷积网络(convolutionalmiddlelayers)提
anthony-36·2023-10-29 01:28

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject
Magical-E·2023-10-29 01:57

2.1.2 激光雷达

更多内容，请关注：github：Autopilot-Updating-Notesgitee:Autopilot-Updating-Notes激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器，越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景
N维先生·2023-10-29 01:27

计算机视觉 激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

一、简述激光雷达是目前正在改变世界的传感器。它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。
坐望云起·2023-10-29 01:54

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏

横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达
门开了她来了·2023-10-28 11:35

2020年紧抓10大传感器风口，开启传感器掘金时代

从2019年的发展现状来看，接下来，MEMS传感器、CMOS图像传感器、激光雷达和TWS耳机等将会是2020年传感器行业的主旋律。
凉茶子·2023-10-28 05:48

Ansys Zemax | 使用OpticStudio进行闪光激光雷达系统建模（下）

在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。
ueotek·2023-10-27 14:44

Ansys Zemax | 使用 OpticStudio 进行闪光激光雷达系统建模（上）

前言在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。
ueotek·2023-10-27 14:43

一文详解无人驾驶中的各种感知传感器

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2DFJtEgQBCKDi4tcw06OA【嵌牛导读】本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达
5c36a4bce64b·2023-10-27 12:51

什么是激光雷达的“发动机技术”？一文讲透行业技术壁垒

划重点：1.机械式激光雷达是机械扫描，混合固态激光雷达（MEMS、转镜、棱镜）也是机械扫描。
九章智驾·2023-10-27 10:24

Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.056621引言激光雷达的一个问题是产生的点云随距离变远而变得稀疏。
byzy·2023-10-27 07:11

[论文阅读]MVF——基于 LiDAR 点云的 3D 目标检测的端到端多视图融合

MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址：MVF论文代码：简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行
一朵小红花HH·2023-10-27 07:07

[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection（PDV）

然而，激光雷达的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀，不适合离散体积特征提取。当前的方法要么依赖体素化点云，要么使用低效的最远点采样来减轻密度变化引起的有害影响，但在很大程度上忽略了点密度
一朵小红花HH·2023-10-27 07:26

镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法

一、运行环境环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis环境配置：Eigen3.3.4PCL1.8.1（1.11不能用）ceres2.0.0gtsam4.0.0雷达参数：二、下载编译运行已修改配置的源码文件，下载catkin_make即可跑通。https://gitee.com/zhankun3280/lslidar_c16_lego_loam首先，要
酸梅果茶·2023-10-27 01:23

点云配准介绍与示例代码

当使用传感器（如激光雷达、摄像头等）从不同视角或位置获取多个点云时，这些点云可能存在不同的坐标系和姿态，使得它们直接叠加或进行比较。
爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

在CARLA中手动开车，添加双目相机stereo camera，激光雷达Lidar

CARLA的使用逻辑：首先创建客户端设置如果2秒没有从服务器返回任何内容，则终止client=carla.Client("127.0.0.1",2000)client.set_timeout(2.0)从客户端中getworldworld=client.get_world()设置setting并应用这里使用固定时间步长的异步模式settings=world.get_settings()setting
河北一帆·2023-10-26 22:59

最新！自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2023-10-26 10:42

整个自动驾驶小车001：概述

我有多个，不少于4个，我可以前后左右四个方向都搞一个3，l298n模块，用来控制马达，实现前后左右4，小车底盘+轮子+马达+线+充电宝2个（一个给马达供电，一个给是树梅派供电）5，单目摄像头，有6，2D激光雷达
搞IT的锋·2023-10-26 09:19

lidar_camera_calib学习笔记（激光雷达相机标定）

参考项目链接：https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K:!!opencv-matrixrows:3cols:3dt:ddata:[1061.37439737547,0,980.706836288949,0,1061.02435228316,601
Flying Stone·2023-10-25 22:53

双激光雷达标定程序

(ChineseVersion)此双激光雷达标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发，易于理解。若想追求更高精度的标定效果，可以在此基础上进行二次开发。
白色小靴·2023-10-25 16:42

Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程

防止cartographer在长廊中因为激光雷达的射程范围不够导致后期回环中定位失效，以至自己设备的定位乱跳，如果不幸跳入墙体中，则会整个设备则会陷入假死整体上land
忒懂先生·2023-10-25 16:41

激光雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤

激光雷达标定板在自动驾驶领域中发挥着重要的作用，它不仅可以提高激光雷达的感知精度和稳定性，还可以测试和评估自动驾驶车辆的性能和安全性，为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。
JYGD686868·2023-10-25 16:54

SLAM从入门到精通（基于ros的反光柱定位）

不管是激光雷达，还是视觉，其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说，大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。
嵌入式-老费·2023-10-25 16:50

激光雷达标定在激光雷达技术中很重要

激光雷达标定是激光雷达技术中非常重要的一环，它直接影响到激光雷达的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。
JYGD686868·2023-10-25 16:48

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定3.1环境配置3.1.1安装依赖——PCL安装3.1.2安装依赖——Eigen安装3.1.3安装依赖——Ceres-solver安装3.1.4下载源码，编译准备3.1.5程序节点概括3.
摇曳的树·2023-10-25 14:12

激光雷达的上车“竞速赛”：谁在真正提升自动驾驶性能？

当前，自动驾驶的商业化步伐正在加速。一方面，北京、上海、广州、长沙等全国各地已经陆续开放自动驾驶的常态化运营。其中去年11月，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度、小马智行成为了首批获许开展商业化试点服务的企业。另一方面，高阶自动驾驶的商业化正在干线物流、港口、矿山等特定场景逐步落地。比如，以主线科技、宏景智驾为代表的国内自动驾驶公司已经开始尝试L4级自动驾驶卡车的大规模商业化应
高工智能汽车·2023-10-25 09:02

图像识别在自动驾驶汽车中的多传感器融合技术

各种传感器类型（如激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器）的简要介绍。为什么需要多传感器融合来提高自动驾驶汽车的
matlabgoodboy·2023-10-24 16:31

华为遥遥领先的「尴尬」，问界为何无法全系标配ADS2.0？

目前，在降本方面，ADS2.0相比于上一代，缩减了激光雷达数量，从3颗华为自研（速腾聚创代工）改为单颗速腾
高工智能汽车·2023-10-24 16:06

自动驾驶的激光雷达价格居高不下，「饮冰科技」要用芯片化设计降低成本

目前的激光雷达价格高、产能低、难过“车规”，是自动驾驶行业的普遍共识。36氪近日接触到的「饮冰科技」是一家激光传感器及其系统解决方案供应商。
饮冰科技·2023-10-24 12:46

ADAS智能驾驶测试知多少？

1.传感器测试1.1传感器校准测试描述：确保传感器（如雷达、摄像头、激光雷达等）准确地检测和测量车辆周围的环境。传感器校准是确保传感器对车辆周围环境的感知准确性至关重要。
Entropy-Go·2023-10-24 08:10

机器学习笔记 - 特斯拉的占用网络简述

自动驾驶汽车行业在技术上分为两类：基于视觉的系统和基于激光雷达的系统。后者使用激光传感器来确定物体的存在和距离，而视觉系统则纯粹基于相机。特斯拉的TeslaVision就是单纯的基于视觉实现。
坐望云起·2023-10-23 22:07

点云从入门到精通技术详解100篇-基于路侧激光雷达的交通目标感知方法与实现(中)

目录2.4.3点云数据丢失2.4.4点云数据遮挡3地平面分割与目标点云聚类方法实现3.1引言
格图素书·2023-10-23 08:04

端到端自动驾驶的未来！最新协同感知V2X挑战及其对策

ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群论文作者|LantaoLi编辑|自动驾驶之心1摘要用于协同感知的连接车辆之间的多智能体-多激光雷达传感器融合最近被认为是最大限度地减少单个车辆感知系统盲区和进一步提高自动驾驶系统整体安全性的最佳技术
自动驾驶之心·2023-10-23 02:24

matlab 将三维点云转换为二维激光雷达扫描

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、功能概述1、算法概述  将点云转换为二维激光雷达扫描的步骤如下：使用指定的变换tform将输入点云转换为二维激光雷达传感器坐标系
点云侠·2023-10-22 09:52

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(2)-NGP领航辅助系统-小鹏

摄像头前视摄像头1*单目+1*双目1*三目1(双目长短焦距,8M)侧视摄像头444(290万)后视摄像头111环视摄像头444DMS摄像头111雷达毫米波雷达5554D毫米波雷达///超声波雷达121212激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:27

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(13)-NOA领航辅助系统-长安

上市时间2022Q3方案13V6R3L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6(前+后+4角)4D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(14)-NOA领航辅助系统-集度

1.横向对标参数厂商集度车型ROBO-01上市时间2023方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头3侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(16)-NOA 城市辅助系统-毫末智行

日上市：2022年底前方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头*3【800W】侧视摄像头*4后视摄像头*1【800W】环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

Apollo自动驾驶之感知

他们也有雷达和激光雷达，它们可以帮忙测量原始距离，
Lee_5566·2023-10-21 18:51

苹果再发“黑科技”，合合信息扫描全能王新功能支持“360度立体式建模”

基于iPhone激光雷达、iOS17系统，合合信息旗下扫描全能王新推出“物体扫描”功能，用户只需使用手机环绕目标物体扫描，便可实时进行3D建模，完成一次“360度立体扫描”。
合合技术团队·2023-10-21 17:43

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包

SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包目录一、gmapping1、gmapping功能包2、栅格地图取值原理3、gmapping安装4、配置gmapping节点5、启动gmapping演示（深度信息基于激光雷达
我不是“耀”神·2023-10-21 05:21

机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础

机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础目录总述1、激光雷达2、摄像头3、RGB-D摄像头总述SLAM可以描述为：机器人在未知的环境中从一个未知位置开始移动，移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航简介(笔记)

simultaneouslocalizationandmapping）同时定位与建图、同时定位与地图构建当某种移动设备（如机器人、无人机、手机、汽车等）从一个未知环境里的位置地点出发在运动过程中通过传感器（如激光雷达
手可摘星辰不去高声语·2023-10-21 05:21

专业的ADAS测试记录仪ETHOS

它包含64束的激光雷达、车载雷达、2个照相机、2个红外照相机和GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶
WINDHILL_风丘科技·2023-10-20 19:11

激光测距用高精度时间测量(TDC)电路MS1005

MS1005具有双通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。
Yyq13020869682·2023-10-20 05:55

激光雷达和IMU联合标定包 lidar_IMU_calib 基于RS-32的扩展

前段时间参与一个项目需要进行激光雷达和imu的外参标定，发现目前网上开源的标定包只有浙江大学开源的方案-lidar_IMU_calib、lidar-align等少数几种，其中lidar-align听说精度不高
kero-czh·2023-10-19 20:56

雷达+ IMU标定 运行LIO-SAM ---(2)

系统环境：Ubuntu20.04激光雷达：velodyne16线IMU：WHEELTECN100一、使用lidar_align雷达和IMU联合标定GitHub-wwtx/lidar_align_wwtx1
米先森·2023-10-19 20:22

经典文献阅读之--Calib Anything(使用SAM的无训练标定雷达相机外参)

随着基础模型的出现，这个问题可以得到显著缓解，通过使用分割任意模型（SegmentAnythingModel，SAM），我们这次提出了一种新的激光雷达相机标定
敢敢のwings·2023-10-19 20:50

经典文献阅读之--CVTNet(LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络)

0.简介我们知道激光雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器，它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息，同时也有很多工作用激光做重定位工作。
敢敢のwings·2023-10-19 10:02
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