Robosense激光雷达第13页

python实现CSF地面点滤波

目录一、算法原理二、读取las点云三、算法源码四、结果展示五、CloudCompare实现一、算法原理布料模拟滤波处理流程：1）利用点云滤波算法或者点云处理软件滤除异常点；2）将激光雷达点云倒置；3）设置模拟布料

点云侠·2023-08-15 12:47

点云重建总结

（shapefromX）、激光雷达等。配准：将不同视角观察同一事物获得的多个点云合并到一起。重建：根据点云数据构建网格模型。从点云重建网格模型的关键是从离

Yisnow.·2023-08-14 20:49

自动驾驶数据集汇总

1.Nuscenes数据集链接：nuScenesnuscenes数据集下有多个任务，涉及Detection（2D/3D）、Tracking、prediction、激光雷达分割、全景任务、规划控制等多个任务

@BangBang·2023-08-14 11:34

自有数据集自动整理成kitti目录格式 python脚本非常好用

例如kitti的数据组织方式如下：但是通常我们标注好的数据集一般包括两部分（以点云为例，图像类似，联合标定的除外），一是原始数据，包括原始激光雷达点云数据，pcd格式居多，存储的是每个点的三维坐标和对应的反射强度

Calculation K·2023-08-14 05:38

自动驾驶——驶向未来的革命性技术

自动驾驶的组件传感器：自动驾驶车辆通常配备了多种传感器，如激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器。这些传感器用于感知车辆周围的物体、道

Sirius·Black（有关必回）·2023-08-13 05:28

基于激光雷达相机融合的鲁棒3D目标检测benchmark

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！论文链接：https://arxiv.org/pdf/2205.14951.pdf代码链接：https://github.com/kcyu2014/lidar-camerarobust-benchmark.自动驾驶中有两个关键的3D

自动驾驶之心·2023-08-13 03:28

中科亿海微亮相2023世界半导体大会

中科亿海微携亿海神针®系列产品和光通信网络设备、激光雷达数据采集系统、数控系统、工业网络等行业解决方案亮相本次展会IC设计展区，全面呈现了中科亿海微产品在现代通信、汽车电子、智能制造等多个不同应用领域的典型应用

ehiway·2023-08-13 02:23

MS1005国产高精度时间测量TDC电路对标TDC-GP21

MS1005具有双通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。主要特性：-双通道单精度模式60ps-单通道双精度模式30ps-非校准测

AUTO_15075675965·2023-08-12 09:27

【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator

使用autoware自带的联合标定工具autoware_camera_lidar_calibrator，会打开一个image_view2控件，一开始的黑白的，因为此时没有任何的摄像头话题数据传输。只需要播放刚才录制的rosbag包，就会有摄像头的内容。roslaunchautoware_camera_lidar_calibratorcamera_lidar_calibration.launchin

ClarkWang1214·2023-08-12 08:46

自动驾驶域控制器

控制器的作用是连接上摄像头、激光雷达以及IMU等传感器，都各传感器的环境信息进行融合、识别和分类处理；然后结合地图定位进行车辆行驶路径规划和决策，进而实现汽车精确控制和自动驾驶；域控制器由硬件，软件和接口三大部分组成硬件部分硬件部分分为三个部分主要用于环境感知和

星光技术人·2023-08-11 10:33

【论文阅读】Deep Instance Segmentation With Automotive Radar Detection Points

automotiveradar汽车雷达：分辨率低，点云稀疏，语义上模糊，不适合直接使用用于密集LiDAR点开发的方法；返回的物体图像不如LIDAR精确，可以在雨，雪，雨夹雪，冰雹，雾，泥和尘土中返回；在夜间和阴天条件下也比激光雷达更准确

挥剑决浮云 -·2023-08-11 06:21

dji uav建图导航系列（一）建图

文章目录1、uav+rplidir雷达1.2、思岚激光雷达1.3、djiuav的launch文件2、cartographer激光建图2.1、启动文件2.2、config修改2.3、建图过程3、融合odom

aworkholic·2023-08-11 04:28

专业的ADAS测试记录仪ETHOS

它包含64束的激光雷达、车载雷达、2个照相机、2个红外照相机和GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶

WINDHILL_风丘科技·2023-08-09 21:50

市场不确定性周期下的激光雷达前装赛道

随着理想L9Pro版本（取消激光雷达）的上市（相比ADMax版本降价3万元），中国乘用车市场仅剩下蔚来（NT2.0平台）、阿维塔11仍全系标配激光雷达。

高工智能汽车·2023-08-09 20:54

02_两小时了解自动驾驶

02_两小时了解自动驾驶目标你将学到什么什么是无人驾驶无人驾驶的运作方式参考车辆与硬件平台开源软件架构仿真环境地图简介高精地图与传统地图地图与定位,感知,规划的关系高精地图定位简介GNSSRTK惯性导航激光雷达定位视觉定位融合定位感知简介计算机视觉摄像头图像

Osean_li·2023-08-09 14:36

ArcGIS Pro实践技术应用——暨基础入门、制图、空间分析、影像分析、三维建模、空间统计分析与建模、python融合、案例应用全流程科研能力提升

借助ArcGISPro，您可以创建和编辑多种要素，同时还可以将来自文本、矢量、栅格、激光雷达、多维数据等多个源的数据集成到工程中。学会使用ArcGISPro分

吹翻书页的风·2023-08-09 12:18

（附代码）视觉激光雷达信息融合与联合标定

，无限制二、联合标定转换关系三、相机标定四、联合标定五、视觉与点云信息融合5.1image2points5.2points2image六、总结一、引言最近在为车辆添加障碍物检测模块，障碍物检测可以使用激光雷达进行物体聚类

充电君·2023-08-08 14:12

【BEV感知】3-BEV开源数据集

通过车载相机、激光雷达等传感器采集。只提供了相机正视图90度范围内的标注数据。1.2KITTI数据规模有多大?共14999张图

暖焱·2023-08-08 11:33

R3LIVE项目实战(3) — 双目相机与激光雷达联合标定

目录3.1lidar_camera_calib简介3.2环境准备3.3编译3.4运行数据集(1)单场景标定(2)多场景标定3.5使用您自己的传感器设置3.5.1采集相机图片和雷达bag数据3.5.2使用多场景标定3.5.3相机内参获取3.5.4运行标定程序3.5.5验证结果源码地址：https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib注意：lidar_cam

几度春风里·2023-08-08 10:23

自动驾驶传感器选型

360的场景，避免有盲区，长距离Lidar（激光雷达）典型特点一圈一圈的，轮廓和很高的位置精度禾赛的机械雷达速腾的固态雷达固态雷达是车规级的，车规级的意思是可以装到量产车上Radar（毫米波雷达）一些点

gyqJulius_Caesar·2023-08-07 13:58

树莓派4B安装ubuntu 20.04以及ros和pavo lidar sdk

最近在折腾搭载在树莓派上的激光雷达系统，安装过程中挖了不少坑，写一篇博客把坑都记下来。首先是树莓派系统安装。

BigDadd6·2023-08-07 07:40

VTK学习之激光点云动态库封装（排水管道）

激光雷达测得点云数据存储下来后，解析出坐标点，然后传递到函数入口中，即可获得三维点云模型。

光谷码农·2023-08-06 00:33

CT-ICP：实时弹性激光雷达里程计与回环检测

论文题目：CT-ICP:Real-timeElasticLiDAROdometrywithLoopClosure中文题目：CT-ICP:实时弹性激光雷达里程计与回环检测作者：PierreDellenbach

K.Fire好好睡觉·2023-08-05 01:43

氧艺·2023-08-04 09:18

无人驾驶实战-第五课（动态环境感知与3D检测算法）

激光雷达的分类：机械式Lidar：TOF、N个独立激光单元、旋转产生360度视场MEMS式Lidar：不旋转激光雷达的输出是点云，点云数据特点：简单：xyzi（i为信号强度）稀疏：7%（相同场景范围，与图像数据相比的结果

pzb19841116·2023-08-03 18:03

无人驾驶实战-第三课（静态环境感知与分割算法）

，涉及到的传感器包括：GPSIMUHDmapSLAM(单目/双目/RGBD/激光雷达/超声波雷达包含VIO)四大图像任务：分类分割(像素分类)检测(框分类)跟

pzb19841116·2023-08-03 18:02

警务无人机是什么？在警务工作中如何应用？

警务无人机是应用于警务工作中帮助警务人员更好地执行警务工作的无人机，它通过搭载摄像头、红外线热像仪、激光雷达等设备，在无人机全自动飞行系统的支持下，为警务人员提供高效、安全、灵活的监控、侦查、救援等功能

复亚智能·2023-08-03 09:23

人形机器人汇总

头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。波士顿动力制造的机器人，除了双足人形机器人Atlas，还有四足机器人Spot和两轮人形机器人Handle。

AI强仔·2023-08-03 09:57

王煜全前哨科技特训营学习笔记（2021-01-07）

2、激光雷达：禾赛-高端、地平线。国内很多低端激光雷达。3、蔚来安全，小鹏冲突特斯拉，理想和纯电冲突。比亚迪、吉利、奇瑞缺乏大资本加持，缺乏互联网基因。五菱宏光，背后是上汽。

王晓城·2023-08-02 22:11

走进人工智能|自动驾驶开启智能出行新时代

文章目录前言主题发展趋势自动驾驶等级L0级自动驾驶L1级别自动驾驶L2级别自动驾驶L3级别自动驾驶L4级别自动驾驶L5级别自动驾驶小结应用领域核心技术传感器技术激光雷达传感器摄像头传感器超声波传感器计算能力和人工智能算法高精度地图通信技术安全系统和纠错能力面临挑战总结主题自动

阿Q说代码·2023-08-02 22:57

论文解读｜2020 CVPR：PointASNL：基于自适应采样的非局部神经网络点云鲁棒处理

原创|文BFT机器人01背景点云是由大量的点组成的三维数据集，通常由激光雷达或摄像机等传感器采集。点云数据处理是计算机视觉和机器学习领域的重要研究方向，应用广泛，例如自动驾驶、机器人导航、三维建模等。

BFT白芙堂·2023-08-02 12:50

ROS：激光雷达+laser_scan_matcher 运行gmapping

Ⅰ.Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法，在ROS中使用Gmapping建图需要提供Odometry(里程计信息)和laser(激光数据)，但是只用一个激光雷达也可以进行Gmapping

Infinity_lsc·2023-08-01 22:19

激光雷达供不应求？产能过剩、毛利下滑、定点兑付风险凸显

高工智能汽车·2023-08-01 15:55

CVPR2023 | PillarNeXt：重新思考激光雷达点云中3D目标检测的网络设计

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心分享3D目标检测的最新进展PillarNeXt，针对pillar、voxel等结构模型做了充分验证，简单的网络也够也能实现较高性能！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！作者|汽车人编辑|自动驾驶之心>>点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群原文PillarNeXt:RethinkingNetwork

自动驾驶之心·2023-07-30 20:10

自动驾驶小车

硬件选择和安装：选择适合您需求的小车平台，并根据具体需求进行硬件安装，包括激光雷达、摄像头、传感器、计算单元等。

lhh_qrsly·2023-07-30 12:09

论文解读｜PF-Net：用于 3D 点云补全的点分形网络

原创|文BFT机器人01背景从激光雷达等设备中获取的点云往往有所缺失（反光、遮挡等），这给点云的后续处理带来了一定的困难，也凸显出点云补全作为点云预处理方法的重要性。

BFT白芙堂·2023-07-29 02:43

车辆行人检测数据集_开源 | 相机和激光雷达融合的行人车辆检测跟踪

最近在GitHub上发现了一个开源项目,关于相机和激光雷达融合的行人车辆检测跟踪.项目https://github.com/tier4/AutowareArchitectureProposal安装编译如果你已经安装了

weixin_39602569·2023-07-28 20:00

一. 器件选型心得（系统设计）--1

主要分为：一.器件选型心得（系统设计）二.传感器时间同步方案（时序闭环）三.多传感器标定方案四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案六.单车自主导航研究七.多车自主导航研究还有其他后续再补充

goldqiu·2023-07-28 13:03

LiDAR点云处理软件

转自https://www.cnblogs.com/l-kong/1、主要介绍当前主流的激光雷达数据处理库、开源软件、商业软件等。

weixin_30340617·2023-07-28 05:06

3D点云车道线自动识别标注模型

常见的3D传感器包括激光雷达、毫米波雷达、深度相机、3D扫描仪等，它们可以从现实世界中获取物体和环境的几何、形状和比例信息，帮助AI理解现实环境。在3D点云数据中，车道线的识别是非常重要的模型之一。

澳鹏Appen·2023-07-27 12:37

激光雷达-相机联合标定

https://f.daixianiu.cn/csdn/9499401684344864.htmlrosusb相机内参标定ROS系统-摄像头标定cameracalibration_berry丶的博客-CSDN博客

Godlovesea·2023-07-27 06:35

Velodyne激光雷达使用教程

Velodyne激光雷达使用教程1（1）首先将velodyne16与电脑相连（2）velodyne上电（12v）（3）通过以太网网口连接电脑（4）编辑ipv4，方式设置为手动，ip地址、掩码以及网关设置成下图

日月明明~·2023-07-26 18:46

自动驾驶技术架构

环境感知技术：自动驾驶汽车需要对周围环境进行实时、高质量的信息获取，以计算机视觉为核心的图像处理技术、依赖车辆与周围物体空间物理交互（激光雷达、毫米波雷达）的障碍物检测

Johnny 周·2023-07-26 17:33

自动驾驶地面车辆的雷达里程计：方法与数据集综述

激光雷达在一定

点云兔子·2023-07-26 17:58

速腾robosense-sdk配置和使用方法

官方的安装和配置教程https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk/1.手动下载sdk，下载tar.gz，然后解压缩:Releases·RoboSense-LiDAR

这个名字真好听·2023-07-26 16:26

python：基于GeoPandas和GeoViews库将GEDI激光高程数据映射到交互式地图

作者：CSDN@_养乐多_本文将介绍GEDI（GlobalEcosystemDynamicsInvestigation）激光雷达数据某数据点波形数据提取，并绘制图表，添加其他图表元素并使图表具有交互性。

_养乐多_·2023-07-26 08:07

基于激光雷达SLAM的的地下线缆多智能自主维修装置

前言：本篇博客为作者实验室的研究生A类竞赛的参赛作品，考虑到项目整体工程量太大。该篇博客核心目的是给大家分享SLAM技术的实施案例，关于作品的代码与设计方案有需要的读者朋友可以私聊博主。诸如此类的SLAM技术应用是非常多的，奈何SLAM技术与人工智能都太吃学历和顶会了。建议此方向的道友可以侧重算法的部署与加速，可能这样更有利于往后的工作发展。作品实物：仿真图：作品实战图：一、作品难点与创新点1.1

混分巨兽龙某某·2023-07-25 22:29

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

而在ADAS测试与开发中，激光雷达以其高性能和高精度占据着非常重要的地位，它是ADAS测试与开发中不可缺少的组成。

WINDHILL_风丘科技·2023-07-25 18:17

深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达性能评价

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、激光雷达性能参数二、激光雷达应用性能1、点云性能2、感知距离

同学来啦·2023-07-25 14:43

深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达原理和结构简介

需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、导言二、原理和结构1、基本原理1.1三角测距法1.2TOF测距法1.3FMCW测距法2、系统结构2.1结构组成2.2主要分类一、导言激光雷达最先应用于海洋深度探测领域

同学来啦·2023-07-25 14:42

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