Robot 第23页

Ros-gazebo xacro文件命名空间

truegazebo_ros_control/DefaultRobotHWSim/racecar这是xacro中的一段，用了gazebo_ros_control的plugin，不要设置namespace

集智飞行·2023-10-25 15:44

ROS | 命名空间

一、定义介绍在ROS（RobotOperatingSystem）中，命名空间是一种用于组织和区分节点、话题、服务和参数等资源的层次结构。命名空间使用斜线（/）作为分隔符，类似于文件系统中的路径。

Nines～·2023-10-25 15:10

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定

摇曳的树·2023-10-25 14:12

Java调用钉钉接口实现机器人群消息推送

publicStringtuiShong(){try{DingTalkClientclient=newDefaultDingTalkClient("https://oapi.dingtalk.com/robot

777777-smail·2023-10-25 13:02

win11 电脑使用 python 连接USB 海康工业相机运行示例程序 BasicDemo.py 并添加连续捕捉图像（可以自己合成视频）的两个按钮

win11电脑使用python连接USB海康工业相机运行示例程序BasicDemo.py1.下载海康的mvs客户端和mvs_sdk驱动官网链接：https://www.hikrobotics.com/cn

吃肉不能购·2023-10-25 12:51

[SQL开发笔记]AND & OR运算符复杂表达式开发实例

结合AND&OR实例：通过圆括号使用and或or来组成复杂的表达式目标数据库及表：使用DRobot数据库，"T_Drobot"表假设我们需要查询"T_Drobot"表，并从"T_Drobot"表中查询选取

DRobot·2023-10-25 08:35

Jenkins自动化测试

学习Jenkins自动化测试的系列文章RobotFramework概念RobotFramework安装Pycharm+RobotFramework环境搭建RobotFramework介绍Jenkins自动化测试

凌空巷·2023-10-25 07:40

【COMP329 LEC4 Locomotion and Kinematics】

OnlyfortheTest1whichinclude4.24.34.4LocomotionandKinematics运动和运动学(4.2)Part2:WheeledMotion1.WheeledRobotsa

WINNER505·2023-10-25 07:36

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十八期】Thu, 19 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,19Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersInViG:BenchmarkingInteractiveVisualGroundingwith500KHuman-RobotInteractionsAuthorsHanboZhang

hitrjj·2023-10-25 07:01

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第五十九期】Fri, 20 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,20Oct2023Totally29papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCCIL:Continuity-basedDataAugmentationforCorrectiveImitationLearningAuthorsLiyimingKe

hitrjj·2023-10-25 07:28

Python urllib 入门使用（步骤详细）

`robotparser`模块，主要用来识别网站的`robots.txt`

卡尔特斯·2023-10-25 03:21

【自动化测试框架】pytest和unitttest你知道多少？区别在哪？该用哪个？

pythonPyUnit（unittest）、Pytest、RobotFramework等等二、Pytest介绍pytest是非常成熟全功能的Python测试框架。

三叔测试笔记·2023-10-25 03:19

Mini Cheetah 代码分析（一）

robot文件夹包含了机器人代码。sim文件夹包含了仿真代码，只有这部分代码依

m0_69358422·2023-10-25 02:15

Python爬虫保姆级教程

1总体步骤（1）确定想要进行爬虫的站点，确认合法性(网站的根目录域名后加上/robots.txt可查看)（2）获取该站点网页的HT

程序员晓晓·2023-10-25 00:03

Ros2中Action两个节点主动双向通信

注意的点：在robot中有一个主线程，一个定时任务子线程，在server中只有一个主线程（

大杯无糖·2023-10-24 23:34

vulnhub_Fowsniff靶机渗透测试

POP3邮件服务器渗透获取权限权限提升靶机总结信息收集通过nmap扫描，靶机开放2280110143端口，110是pop3邮件服务器，全扫描查看一下服务版本等信息使用目录扫描得到了几个目录web渗透访问robots.txt

生而逢时·2023-10-24 21:20

CTF_Web：攻防世界新手区基础12题WP

0x02robots题目描述：X老师上课讲了Robots协议，小宁同学却上课

星辰照耀你我·2023-10-24 19:58

All Papers in ICRA 2021

AllPapersinICRA2021ICRA2021（38thIEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation）：ActivePerceptioninRoboticsActiveBayesianMulti-ClassMappingfromRangeandSemanticSegmentationObservationsAttention-Base

Diablo~·2023-10-24 19:31

Affordance-Driven Next-Best-View Planning for Robotic Grasping

Affordance-DrivenNext-Best-ViewPlanningforRoboticGraspingXuechaoZhang*,†,DongWang†,SunHan*,†,WeichuangLi

xwz小王子·2023-10-24 19:57

阻抗&导纳控制理解

书籍《ModernRobotics-Mechanics,Planning,andControl》中关于阻抗控制和导纳控制的部分：下面结合上边的内容谈一谈我对导纳控制的理解。

黄小白的进阶之路·2023-10-24 14:35

robotfreamwork

-1、locationGitHub-davycloud/robotframework-userguide-cn:robotframework用户手册中文版GoogleCodeArchive-Long-termstorageforGoogleCodeProjectHosting

abolition cc·2023-10-24 14:53

python解析robot framework的output.xml并生成html

一、用pyh模块解析stat结点数据（output.py）#coding=utf-8importxml.dom.minidomimportxml.etree.ElementTree#打开xml文档dom=xml.dom.minidom.parse('./ui/output.xml');root2=xml.etree.ElementTree.parse('./ui/output.xml')#得到文档

abolition cc·2023-10-24 14:14

greendao 使用和说明(附带个人写的utils)

笑里藏刀我不会AI·2023-10-24 12:08

Vddos 防攻击工具介绍

它充当第7层防火墙过滤器并缓解DOS，DDOS，SYN洪水或HTTP洪水攻击，以保护您的网站特点ReverseProxy(反向代理)DDoSProtection(DDoS保护)RobotMitigator

凯撒公猿·2023-10-24 11:30

小宝图盟机器人软件开发平台

机器人软件平台平台名称所属类型EvolutionRoboticsERSP平台商用MicrosoftRoboticsStudio平台非商业用途免费OROCOS控件库开源且免费Skilligent机器学习插件商用

qq_38462950·2023-10-24 09:42

主流机器人软件开发平台

（译者注：在ROBOTDIY上看到这

jingyu7·2023-10-24 09:40

气动骨骼肌两足机器人的设计与控制

DesignandcontrolofapneumaticmusculoskeletalbipedrobotXizheZang∗,YixiangLiu,XinyuLiuandJieZhaoStateKeyLaboratoryofRoboticsandSystem

hello我是小菜鸡·2023-10-24 08:17

盘点：那些含金量高的机器人大赛

一、VEX机器人比赛又称VEX机器人世界锦标赛（VEXRoboticsCompetition），于2007年在美国创办，由全球最大的机器人赛事平台RECF（美国机器人教育与竞赛基金会）主办。

茶昙一味·2023-10-24 05:25

RobotFramework之http接口测试库RequestsLibrary使用介绍（十）

Requestslibrary库在resource文件中创建关键字，实现http的Get方法的功能在resource文件中创建关键字，实现http的post方法的功能接口测试本章正式开始介绍我们在日常工作中使用robotframework

科雷软件测试·2023-10-24 05:31

RobotFramework之使用DatabaseLibrary库操作mysql数据库（十一）

学习目录安装Mysql数据库安装mysql数据库的连接工具安装DatabaseLibrary通过ride导入DatabaseLibrary库在resource文件中创建关键字，实现操作数据库的功能创建并执行测试用例1、在测试套件中引用该resource文件2、创建查询sql用例3、创建更新数据库用例总结本章节主要介绍使用DatabaseLibrary库操作mysql数据库，包括查询、删除数据等安装

科雷软件测试·2023-10-24 05:31

Visual Components 4.4新版本功能介绍（下）——衡祖仿真

使用VisualComponents4.4，您可以通过发那科PC开发人员套件或RobotServer软件包等通信介质，将您的仿真与发那科的虚拟和物理机器人控制器连接起来。借助FanucC

hengzufangzhen·2023-10-24 03:40

rpa打开浏览器_《基于RPA的财务机器人实务》课堂笔记请您签收

01走进RAP★1.RPA定义RPA即RoboticProcessAutomation(软件流程自动化)依靠执行固定的命令，模拟用户手工操作，进行规则、重复、机械性的操作。

weixin_39580124·2023-10-23 16:53

财务智能化新机遇，用RPA开启财务部的数字化转型之旅

RPA机器人全称：RoboticProcessAutomationRobot。是基于计算机操作系统的工作桌面，可以自动识别UI、完成预先设定的工作流程的软件机器人。

sh云之初·2023-10-23 16:22

3.8 jenkins pipeline流水线集成jacoco，sonar，robot framework，jmeter，fortify

jenkinspipeline流水线集成jacoco，sonar，robotframework，jmeter，fortify回到第一章：目录文章目录jenkinspipeline流水线集成jacoco，

如沐春风细雨中·2023-10-23 15:36

【机械臂视觉抓取从理论到实战】

所以鹏鹏我特此来复现一下，我采用的硬件与之有所不同，UP主使用UR5，我实验室采用的是UR3，下面列出相关材料UR3CB3.12:https://www.universal-robots.cn/cb3/

2345VOR·2023-10-23 13:42

java 时间,时间戳互转

参考博文：https://www.cnblogs.com/cc-robot/p/6375089.html在线工具：https://tool.lu/timestamp//***时间转换成时间戳*@paramtime

呜呼哀哉s·2023-10-23 10:23

RobotRules 和UserAgent来下载文件

以下是一个使用WWW::RobotRules和LWP::UserAgent来下载文件的Perl程序：#!

华科℡云·2023-10-23 09:14

VulnHub mrRobot

一、信息收集1.访问地址没啥信息，尝试扫下目录2.目录扫描key1发现有wp-admin/和robots.txtrobots.txt里面还拿到了一个密码字典，猜测是爆破wp的网站账号密码的3.访问wp-admin

hacker-routing·2023-10-23 05:00

【COMP329 LEC3】

LEC3BeliefsandBayesianFiltersPart1:RecaponProbabilitytheory1.ProbabilisticRoboticsExplicitrepresentationofuncertainty

WINNER505·2023-10-23 03:22

搭建基于C#和 Appium 的 Android自动测试环境

移动端的自动化测试框架主要就是UiAutomator，Espresso，Robotium和功能最强大，也是比较热门的框架Appium如果想做手机端的自动化测试，Appium是首选的测试框架，因为网上使用的人多

爱码小士·2023-10-23 03:21

认识robots协议

robots协议的作用：Robots协议（也称为爬虫协议、机器人协议等）的全称是“网络爬虫排除标准”（RobotsExclusionProtocol），网站通过Robots协议告诉搜索引擎哪些页面可以抓取

Yangjialin·2023-10-23 02:55

2019-01-25豆瓣书评爬取

https://www.douban.com/robots.txtrobots.txt相应网站的爬虫协议，注意看有没有不让抓取的网页importrequestsfrombs4importBeautifulSoupr

a35f9c03b68e·2023-10-23 00:10

docker学习-常用命令

//ubuntu中简单创建新用户的方法sudoadduserrobot//docker和docker-compose的安装sudoaptinstalldockerdocker-compose//加入docker

小蜗牛冲鸭~·2023-10-22 16:35

宠物龟扫地机器人_适合家里养宠物的扫地机器人有哪些？

weixin_39879522·2023-10-22 13:39

【趣味随笔】盘点那些国内外知名的扫地机器人品牌

原创文，转载请注明出处文章目录一、前言二、扫地机器人品牌2.1iRobot2.2石头2.3科沃斯2.4米家2.5云鲸2.6追觅一、前言国内外知名的扫地机器人品牌众多，包括

嵌小超·2023-10-22 11:44

我用鸿蒙开发一台“萌萌”机器人

功能需求分析1.2结构设计与硬件选型1.3控制数据流2.北向App开发2.1新建原子化服务APP2.2UI设计2.3NAN-JS通信2.4真机测试3.南向开发3.1获取OpenHarmony源码3.2MRobot

@HelloKun·2023-10-22 01:05

wget常用命令备忘录

1.递归下载当前页面所有**wget-r-np-nd--accept=**http://www.baidu.com/-erobots=off2.防盗链wgetwww.baidu.com-U"Mozilla

渗不透测试工程师·2023-10-21 20:49

机器人控制算法—TEB算法文献阅读Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots

摘要经典的“弹性带”使全局规划器生成的路径相对于最短路径长度变形，而避免与障碍物接触。它没有直接考虑底层机器人的任何动态约束。这一贡献引入了一种称为“定时弹性带”的新方法，该方法明确考虑了根据诸如有限的机器人速度和加速度的动态约束的运动。“定时松紧带”该问题是在一个加权多目标优化框架中提出的。大多数目标都是本地的，因为它们取决于在几个相邻的中间配置上。这导致了一个稀疏系统矩阵存在约束最小二乘优化方

Jack Ju·2023-10-21 17:26

机器人控制算法——TEB算法—Obstacle Avoidance and Robot Footprint Model（避障与机器人足迹模型）

1.HowObstacleAvoidanceworks1.1处罚条款避障是作为整体轨迹优化的一部分来实现的。显然，优化涉及到找到指定成本函数（目标函数）的最小成本解（轨迹）。简单地说：如果一个计划的（未来）姿势违反了与障碍物的期望分离，那么成本函数的成本必须增加。理想情况下，在这些情况下，成本函数值必须是无穷大的，否则优化器可能会更好地完全拒绝这些区域。然而，这将需要优化器处理硬约束（即求解非线性

Jack Ju·2023-10-21 17:53

ROS学习记录

Ubuntu16.04CUDA10.2cudnn7.6.5TensorRT7.1.3.4奥比中光astra-mini摄像头2.ROS系统路径/root/catkin_ws3.相关指令3.1.设置环境，将ros环境根目录设置为顶层新包Universal_Robots_ROS_Driversourcedevel_isolated

Alex-Leung·2023-10-21 14:58

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