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Robotics课程学习
Science
Robotics
挖掘机升级智能机器人,充分使用当地材料自主搭建石墙和土墙
建筑业对人类生产力至关重要,但需要实质性创新来满足不断增长的需求并减少其对环境的严重影响。建筑业是世界上最大的经济部门之一,占全球国内生产总值的13%。推而广之,它几乎是所有其他行业的重要组成部分:建筑业负责运输和农业基础设施、制造设施、水坝、发电厂和住宅的生产。面对人口增长和民用基础设施不足,全球住房供应不足是预期建筑需求激增的原因之一,如果没有实质性的技术进步,这种需求不太可能得到满足:在过去
xwz小王子
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2023-12-15 01:47
机器人
机器人
强化学习
具身智能
机器人与3D视觉
Robotics
Toolbox Python 二 空间位姿描述
空间位姿描述二维空间位姿描述二维空间位姿表示方法fromspatialmath.baseimport*fromspatialmathimport*T1=SE2(x=3,y=3,theta=30,unit="deg")trplot2(T1.A,frame="T1",dims=[0,5,0,5])T2=transl2(3,4)trplot2(T2,frame="T2",dims=[0,5,0,5],c
hong3731
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2023-12-15 00:44
机器人3D视觉
机器人
3d
python
stm32F4环境的配置固件库的安装与Jlink驱动的下载)与模板工程的创建
01-stm32F4环境的配置与模板工程的创建使用开发板为stm32F407VET6,为单片机课程设计时的
课程学习
内容。
宁77吖
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2023-12-15 00:19
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
学习
stm32F4
现实是残酷的0921(21/120)
归纳衣服尺码并下单3.采集并分配数据4.写转正述职报告5.新媒体课程完成作业02感恩日记1.感恩苏老师把我留下来了2.感恩范范姐愿意帮助我3.感恩同事好吃的03明日计划1.发布并宣传文章2.制作PPT3新媒体
课程学习
吕三岁同学
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2023-12-14 22:18
2022/9/22
感恩将近四个月的微
课程学习
我属于群里的人,没有真正互动,没有身心灵的参与进来。只一个人做好自己的事情,这两天下了个决定,想要支持的我的庄主。开始对组员庄主的事上心了。开始了一些微妙的变化,很好的感觉。
溆华O春华明宽
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2023-12-14 20:47
韵律舞蹈《天天向上》下
图片发自App图片发自App今天是我带着孩子们参加低段韵律舞蹈的第4节网络直播
课程学习
,我们今天所学的舞蹈内容是《天天向上》下半部分的内容。
李美贵州赫章
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2023-12-14 18:47
基于Java的在线教育平台设计与实现论文
针对学生
课程学习
信息管理混乱,出错率高,信息安全性差,劳动强度大,费时费力等问题,采用在线教育平台可以有效管理,使信息管理能够更加科学和规范。
Q_1928499906
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2023-12-14 17:29
java
java
2021.9.4-16/31-2临阵磨枪
大考在即,3个多月时间准备一门(有个别章节跟初级一样),其实我觉得是准备不够充分的,期间遇暑假对学习进度影响比较多,最近也一直都出于临阵磨枪的状态,精讲
课程学习
一遍,串讲没来得及听,直接上了几天的冲刺班
红橘醬
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2023-12-14 16:47
IEEE RAS 机器人最优控制(Model-based Optimization for
Robotics
)学习资料
系列文章目录前言电气和电子工程师学会机器人模型优化技术委员会一、学习资料1.1教程和暑期学校2020年Memmo欧盟项目暑期班2019年Memmo欧盟项目冬季学校MatthiasGerdts(德国慕尼黑联邦国防军大学)在拜罗伊特OMPC2013上举办的最优控制教程(TutorialsonOptimalcontrol),第1部分-第2部分-第3部分KatjaMombaur和MartinFelis(德
kuan_li_lyg
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2023-12-14 12:43
机器人
自动驾驶
ROS
最优控制
统整项目课程(3)―我是小医生
通过
课程学习
,感受不同职业的差异。教学过程《我是小医
会泽147钟幸梅
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2023-12-06 21:13
202100207/No.5基金高阶
课程学习
_第二课
1.什么指数基金天生容易赚钱a.行业指数基金i.选对行业等于获得收益的一半b.中证指数公司i.十大行业1)电信业务2)能源3)工业4)信息技术5)公用事业6)医药卫生7)金融地产8)原材料9)可选消费10)必须消费2.必须消费行业:生活就是柴米油盐a.消费行业从未低于大盘i.优先关注必需消费行业ii.满足人类最基本生存需求iii.消费习惯固定难改iv.产品升级改造要求小b.必需消费行业指数i.上证
不加奶的苦咖啡
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2023-12-06 08:23
听郭学萍老师《“把灾难变成课程”怎样“宅”出11类高质量创意写作》有感
郭老师一如往日的随和,带领我们走进了将近两个小时的
课程学习
,虽然中间有一些小插曲,但丝毫不影响我们的听课质量。郭老
向日葵smile1987
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2023-12-06 07:37
2020-12-09
课程学习
-作业5
一、个人财富战——学习心得今天课程让我最为深刻的两个点:其一,便是财富流沙盘推演背后所蕴含的深邃思想,第一次看到沙盘就觉得里面融合了周易的思想,直到今天九哥分享了金刚经、圣经和道德经里面的内容,我才知道我们眼前这个小小沙盘背后所蕴藏的深邃思想,值得我不断的好好推演,好好觉察,好好探索,以此为工具,再次深度学习各类名家典故背后的“大道”,感觉自己捡到一个宝贝,值得好好玩味。其二,我被资产与负债的转化
媛来宥汐是穆锦呀呀呀呀呀呀
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2023-12-06 06:44
【你成坚持社群】之思维导图练习反思45/50
思维导图
课程学习
结束后,童老师组织了练习坚持。坚持到年后,全家搬到仙林后,每天下班后儿子粘糊到我睡才睡,所以基本没时间继续坚持练习。
兔子0917
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2023-12-06 04:20
自律打卡|20220319
今天目标完成进度如下:①:一年100张画——5/100②:日更200徽章——37/200③:育儿
课程学习
打卡——已完成④:锻炼15分钟——已完成⑤:亲子共读——已完成今日碎碎念:昨天在日记里感慨了一下学校防控措施做的好
潇子雯
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2023-12-05 17:29
2021-07-09缠论中枢方法学习杂谈
:2014年中,一次偶然的机会,在开车途中收听到了缠论中枢方法的介绍,源自于益盟软件的公开课,后来慢慢接触《缠中说禅》博客,被里面的内容所震撼;在2014年6月份报名都业华老师的高级课程,开始了1年的
课程学习
简缠易倍资
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2023-12-05 14:33
2020-11-19
张雲芳焦点解决网络
课程学习
坚持分享第584天20201119(约练总222)妈妈的稳是家里的定海神针。遇到问题时,妈妈先稳住,孩子才会更有安全感。
2018心如止水
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2023-12-05 13:47
小明哥和导师的对话
小明哥:报
课程学习
,想让自己活起来,学多点知识,感觉自己能力不行,必须的很努力导师:每次都这样,那结果呢?小明哥:结果好像什么都没学到导师:不要假装自己很努力,因为结果不会陪你演戏。
陈贺雄
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2023-12-05 11:00
WEB渗透—反序列化(十一)
Web渗透—反序列化
课程学习
分享(课程非本人制作,仅提供学习分享)靶场下载地址:GitHub-mcc0624/php_ser_Class:php反序列化靶场课程,基于课程制作的靶场课程地址:PHP反序列化漏洞学习
haosha。
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2023-12-05 06:32
PHP反序列化
web安全
php
421又住在姥爷家
我询问儿子最近这几天的表现,
课程学习
的情况。儿子汇报自己写字有了新感觉,字写的小了一些,看上去却清秀了不少,老师表扬好几次了。数学测验了比例这个单元,他和他同学们都考的很烂,李老师一度都不想看卷子了。
戴骁勇
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2023-12-05 04:30
一、Spring_IOC&DI(1)
二、Spring相关概念2.1初始Spring2.1.1Spring家族2.1.2了解Spring发展史2.2Spring系统架构2.2.1系统架构图2.2.2
课程学习
路线2.3Spring核心概念2.3.1
Daniel521-Spark
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2023-12-05 02:14
计算机开发框架(SSM剖析)
spring
java
tomcat
五维教练领导力 day3 一种新的思维模式
•三天的五维
课程学习
,让我学习到的不仅是方法。更多的是思维方式的改变,是觉察,是力量。谢谢陈序老师用生命的影响!
vivian820
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2023-12-05 00:10
从零开始学日语,有什么比较好的经验分享或者建议?
不论是去网上搜索各种免费自学日语课程还是付费报名日语
课程学习
,你都会经历一个漫长的迷惑期,然后一个一知半解的了解期,你知道入门需要学得有五十音图也知道要去背各种各样复杂蒙圈看着眼花缭乱的日语单词和句子,
日语自学达人
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2023-12-04 18:33
家庭教育指导师
课程学习
笔记二
第6讲,婴儿常见的心理与行为问题。每个孩子都是独一无二的,面对外界刺激,每个人反应方式都不一样。这种稳定、独立的心理特征,我们叫气质,其实就是一个人的脾气、性情。根据气质类型的不同,我们把孩子分为“易养型”、“启动缓慢型”和“难养型”。孩子气质类型不同,但对养育者爱的需求是一样的。比如,我们不能因为孩子乖,就忽略了给予孩子关注和爱。这一讲还讲到关于养育者的缺失,孩子在婴儿阶段如何没有获得与母亲的黏
雪梅读书时间
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2023-12-04 17:51
超级数字力
课程学习
1财报一般看5年,做假账会越做越假2资产负载率低可能是一门好生意。3股票型基金不要投,肯定亏钱4ETF手续费低风险分散,可以选择ETF的好中之好,重中之重。5投好公司(毛率高有赚钱真本事ROE》=20%有现金流资产负债率低)投资比率组合:投资好公司50%,ETF40%,新东西10%什么时候买股票:1股灾打七折时候买2发生大事时候买sasi金融风暴(每4-5年度有大事发生)3和大妈反向操作4不投买黄
wpf123wpf
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2023-12-04 16:38
IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for
Robotics
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1ACADO1.2CasADi1.3ControlToolbox1.4Crocoddyl1.5Ipopt1.6Manopt1.7LexLS1.8NLOpt1.9qpOASES1.10qpSWIFT1.11Roboptim二、其他库和工具箱2.1MUSCOD2.2OCPID-DAE12.3SNOPT前言机器人,尤其是仿人机器人,是一个极其复
kuan_li_lyg
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2023-12-04 15:17
机器人
自动驾驶
ROS
ROS2
人形机器人
matlab
人工智能
谢菊华日记累积分享第19天20190530
《中庸》全文/1遍;4.其他(iEng学英语半小时;)二.网络
课程学习
1.《青春期教育》2.《时间管理》3.《兰心书苑》4.
谢菊华专注国学教育137084
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2023-12-04 13:21
黑马
课程学习
随笔
基本搭建1.必学三个东西1.主流的框架2.引导页3.界面主流的框架结构图:2.两种开发方式:1.Storyboard(界面太多,不好找)2.纯代码(界面比较多的时候用纯代码,利于后期扩展)3.回顾一下程序启动的思路首先程序的入口是1.main函数->UIApplicationMain->2.创建UIApplication对象3.创建UIApplication对象代理4.开启主运行循环,保持程序一直
11a3034531f8
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2023-12-04 10:16
学习与成长---费春艳暑期兴成长计划培训心得
这次的网络远程
课程学习
,给我们提供一个新式的学习平台,是对教育观念的不断更新,也是对教育教学方法的改进和提高。
双阳467费春艳
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2023-12-04 09:28
持续行动刻意学习SYX003
通过这两天的
课程学习
来看,似乎自己有些盲目乐观的估计整个课程的难度了。但是既然开始了就不要放弃。看着同学们都那么优秀,自然有些感觉自己
大静静_60ac
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2023-12-04 05:18
感恩日记7.14
1.感恩妈妈一早上发来生日红包祝福,谢谢,谢谢,谢谢2.感恩我坚持做呼吸法,舞动,五行能量清理,听
课程学习
3.感恩钱宝宝让我可以买好吃的,谢谢,谢谢,谢谢4.感恩今天卖早餐的工作人员,谢谢,谢谢5.感恩今天卖水果蔬菜的人
舞动精灵Yummy
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2023-12-04 05:44
拓展边界
2020年4月10日天气:晴,温度:17~19摄氏度,起床06:29入睡23:551.
课程学习
:55-565/72.对孩子的鼓励5/71)关于哥哥完成作业后放下手机看书。
羲羲妈
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2023-12-04 04:42
2022-11-29
张雲芳焦点解决网络
课程学习
坚持分享第1324天20221129(约练总423)共同创造想要的未来(奇迹问句)焦点解决的心理咨询中,要想用好奇迹问句,需要时间方面、倾听方面、扩大方面和探索方面的技能。
2018心如止水
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2023-12-03 22:52
焦点学习体会20220219
昨晚焦点高级班第四
课程学习
,奇迹问句,想象愿景的影响力。
肖真_6291
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2023-12-03 17:25
坚冰,融化?
我现在知道为什么好多作家都要靠安眠药入睡了,因为只有在深夜才能文思泉涌,妙笔生花……今天,
课程学习
到接近尾声的时候,在那个点上,最后一个人钻过电网时,我突然情绪上来了,用手捂着眼睛,眼
茗予心声
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2023-12-03 17:28
云收纳——生活是艺术,但收纳不是
不知道大家会不会跟小编一样,总是会在网上看到有很多干净整洁到变态的日式收纳图片、写着“必备收纳技巧”的文章甚至有关收纳整理的
课程学习
。但当我们面对一屋子的东西时,我们还是会按照自己的方式来做收纳。
0dd9ea677638
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2023-12-03 13:49
如何带好销售团队?
工作十年,近一年的销售管理经验所得到的成长的速度是之前九年总和;高压下强迫自己的频繁思考,调整状态,调整方式,从别人那学不来的就从书里学,从不看管理类书籍的我也开始了管理类
课程学习
,《给你一个团队应该怎样管
apple_summer
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2023-12-03 09:51
赵平安嵩县焦点地面班一期坚持分享第50天20180927
昨晚早退,
课程学习
没有坚持到最后,看到大家的分享,看到应该还是难得这个标题,尝试一些粗浅的理解。应该,是一种预设,是一种主观臆断,只注重了自己的感觉,没有看见他人,没有关注人本身,没有关注孩子的感受。
青青子今
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2023-12-03 08:31
只为改变而坚持,成就不平凡人生
【行~实践】一、修身:(对自己个人)1、参加智华传奇
课程学习
2、朗读《心法》第二十一章我走过的人生道路3、抄书《干法》第二章感动给人注入新的动力二、齐家:(对家庭和家人)1、陪老婆一起学习智华课程三
818d5d572aae
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2023-12-03 04:39
2019-6-15晨间日记
今天是周六起床:6:00就寝:10:30天气:晴心情:焦虑、纠结纪念日:儿子期末复习冲刺任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:整理孩子教育类书单、阅读、笔记整理改进:孩子学校
课程学习
成绩如何提高,找到激励孩子自我习惯养成
享受孤独的猫
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2023-12-03 03:14
鵬飛2.3晨间日记
鹏飞高效率慢生活(第三版)图片发自App2019.2.3星期日昨日午休/冥想:0min九宫格目标及关键点①学习·成长成为时间管理高手学习教练技术和九型人格CP
课程学习
软件技术②休闲·放松旅游,走遍中国,
All_Fine
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2023-12-02 22:48
英思德北美高中学分课程中心,走向世界名校
北美高中学分课程项目,让学生在保留学籍和不影响正常在校学习的情况下,利用课后、周末及寒暑假时间,有计划高质量的完成国际
课程学习
,至多一年即可获得加拿大高中毕业证书或美国大学理事会认
大嘴看留学
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2023-12-02 20:03
2018年2月检视
学习:读书、听书1本参加简快、时间管理
课程学习
向行业大咖学习行业经验工作:1、加入乐美教育集团,每天开心喜悦,一切顺顺利利
嘟嘟哒哒妈妈
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2023-12-02 18:45
2022-5-14晨间日记及昨日复盘
今天是什么日子起床:6点50分就寝:23点50分天气:阴心情:平稳任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:理论法视频
课程学习
;坚持写作日更晨间日记和每日复盘;坚持锻炼身体。
菲雨桐520
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2023-12-02 14:13
2020-3-28晚间日记
学习·信息·阅读混沌大学~
课程学习
中~健康·饮食·锻炼早餐:红薯粥中餐:波哥做的饭菜晚餐:同上~人际·家人·朋友给叔叔阿姨、爷爷奶奶
Miss亚姐聊职业生涯成长
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2023-12-02 13:32
2022-10-18
张雲芳焦点解决网络
课程学习
坚持分享第1282天20221018(约练总414)开始恢复上课,女儿明天开学,希望一切安好。
2018心如止水
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2023-12-02 12:31
Humanoid
Robotics
Whole Body Control(WBC)全身控制
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、ROS——什么是全身控制?二、IEEE-RAS三、维也纳工业大学——自动化与控制研究所(ACIN)四、IIt(意大利技术研究院)前言谷歌的几种解释一、ROS——什么是全身控制?在这里,全身控制指的是OussamaKhatib教授提出的一种控制框架。该框架也被称为任务空间控制、操作空间控制或操作空间制定。当你控制一个有很多关节的机器人时,很难计算出所需的关节角
kuan_li_lyg
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2023-12-02 10:38
智能控制
机器人
ROS
人形机器人
四足机器人
机器人控制
WBC
全身控制
WEB渗透—反序列化(十)
Web渗透—反序列化
课程学习
分享(课程非本人制作,仅提供学习分享)靶场下载地址:GitHub-mcc0624/php_ser_Class:php反序列化靶场课程,基于课程制作的靶场课程地址:PHP反序列化漏洞学习
haosha。
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2023-12-02 08:28
PHP反序列化
web安全
php
2020-11-29 Mysql 阶段一
在这两天的数据蛙-mysql
课程学习
过程中,我认识到有这么几点需要注意:1.数据蛙课程只是一个入门的数据分析“总纲”,如果需要深入认识,需要自己额外搜集一些资料来完善、构建自己的知识架构。2.前期自
百僻
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2023-12-02 01:41
ubuntu运行sudo apt-get update时,ROS校验数字签名时出错。
GPG错误:http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntufocalRelease:下列签名无效:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654Open
Robotics
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BigHammer_Wang
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2023-12-01 19:16
ubuntu
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