使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真,并计算8个点的运动轨迹,绘制运动动画
机器人包含5个关节,建立以下的DH参数表matlab代码%机器人学导论仿真大作业(RTB)clearclch=figure;axistightmanualfilename='SchunkRobot_Simulation.gif';%Schunk机械臂参数的输入L1=0.35;L2=0.305;L3=0.3;%DH参数建立Joint1=Link([0,0,0,0,0],'revolute','mod