Roll 第12页

爬虫入门之Scrapy框架实战(新浪百科豆瓣)(十二)

一新浪新闻爬取1爬取新浪新闻(全站爬取)项目搭建与开启scrapystartprojectsinacdsinascrapygenspidermysinahttp://roll.news.sina.com.cn

why1673·2020-07-28 20:20

【ZT】从安装到做项目一步步教你ROS学习入门

http://tech.sina.com.cn/roll/2017-03-27/doc-ifycsukm3845817.shtmlhttp://mt.sohu.com/20170327/n485057702

南棱笑笑生·2020-07-28 15:11

CC2538 zigbee跑6lowpan,roll,最终使用CoAP的意义说明一下

先来看看基本图片：或者去http://bbs.eeworld.com.cn/thread-478272-1-1.html下载pdf了解使用zigbee最终都是要接入PC或者安卓也就是需要网关，由终端软件实现控制采集；论坛还有一位朋友做得不错是蓝牙通讯的，赞一个主要问题在于PC等和网关节点是scoket（TCP/IP居多）通讯，zigbee网络内部还是自行定义的协议，通讯的格式，ACK返回等；那么使

开源的6lowpan·2020-07-28 03:01

URDF 文件中坐标的理解（xyz、xpy）

1、首先你的明白xyz、rpy的什么意思，xyz就是正交坐标xyz（满足右手定则），在Gazebo或着rviz中显示为红：X绿：Y蓝：Z对于rpy是roll(横滚、以X轴翻转)、Pitch(俯仰、以Y轴翻转

lxlong89940101·2020-07-28 03:20

一个采集Android手机传感器数据的程序

传感器类型包括：WiFiRSS、惯性传感器(加速度和陀螺仪）、磁场强度传感器、方向传感器(手机姿态，pitch,roll,yaw）、大气压强传感器、温度、湿度、声音、光线等。

cehui_cmy_2015·2020-07-27 20:45

01 A Ball to Roll Around (2) (散文54篇详解Day 2)

昨天发了详解1后，阅读情况比我想象的好，甚至还有人在后台给我反馈和建议，非常受鼓舞。给点学习建议：建议大家在看完详解后可以做个小小的总结，哪怕是一个词、一个句型都可以，分享在下面。这样会让你自己有个思考、总结的过程，学习效果会好的多。如果大家更有心，更有时间，我还有个奢求。那就是大家可以拿笔拿本，做做笔记。石头哥保证周一到周五定时更新。大家可以长期关注学习，提高自己的英语。大家加油，期待与你共同成

疯狂的石头哥·2020-07-27 19:34

欧拉角、轴角与四元数

1、欧拉角欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。

一叶执念·2020-07-27 18:46

潮咖通缉令：创意“潮咖”们，这些大礼快来带走！

éèè¤·èè°è±èéé±Keyword2°Té·èé¨·èé·èéé°·é3§°±èè·èéKeyword3°Té·èéè¨è±ééé¤èèè°éé·ééè¤¤°T°¤§·èé··èéè·Rock&Roll

日日煮·2020-07-27 00:00

磁力计数据补偿

最近发现偏航角Yaw虽然能够准确的获取，但是一直受Pitch和Roll影响，也就是Pitch

经纬的无疆·2020-07-15 20:57

iPhone X所搭载的A11处理器到底有多强

姓名：李博澄学号：14020110018转载自：http://tech.sina.com.cn/roll/2017-09-20/doc-ifykyfwq8640507.shtml【嵌牛导读】：今年苹果推出了十年旗舰

LBC_6428·2020-07-15 18:12

【phpcms-v9】phpcms-v9中采集功能的使用

以采集新浪互联网频道，国内滚动新闻栏目为例http://roll.tech.sina.com.cn/internet_chinalist/index_1.sh

yanhui_wei·2020-07-15 16:14

Scala的正则表达式regex操作

Configgyhttp://www.lag.net/configgy/简单配置及logging：----------------------------log{filename="/var/log/pingd.log"roll

Rocky_wangjialin·2020-07-15 13:14

html简单的跑马灯效果

主要代码如下：html跑马灯效果css.g-winner-roll{height:30px;border-bottom:1pxsolid#d3d3d3;background-color:#ffffff;

小溪彼岸·2020-07-15 13:05

MVCC原理探究及MySQL源码实现分析

MVCC原理探究及MySQL源码实现分析数据库多版本读场景MVCC实现原理通过DB_ROLL_PT回溯查找数据历史版本通过readview判断行记录是否可见MVCC解决了什么问题MySQL代码分析InnoDB

woqutechteam·2020-07-15 09:31

@Transactional中的propagation属性

Spring中的@Transactional有5个属性：Propagation、Isolation、Roll

windflybird·2020-07-15 09:03

Java中获取前一天和后一天时间

今天在开发项目的时候遇到一个问题就是怎么获取当前时间的前一天和后一天，这个实现的逻辑并不复杂，自己要写的话的也不是难事，但是貌似感觉没必要自己写这样的方法，想想Java中的Calendar类应该有这样的方法，所以上网查了相关的资料，有两个方法:分别是set和roll

weixin_30426879·2020-07-15 03:02

Java 获取指定时间的前一天Date

本来觉得挺简单的，用Calender.roll()方法回滚一天就行了，但是在测试过程中发现roll()方法在跨年日期下会输出错误，于是查资料发现使用set()方法更方便可靠。于是记录在此。

baiiu·2020-07-15 01:40

当页面出现滚动条时，点击置顶的特效

Title#roll{z-index:999;display:block;position:fixed;right:10px;bottom:50px;display:none;cursor:pointer

新手新思路新技能·2020-07-15 01:20

纯CSS实现文字无缝滚动（前端）

*{margin:0px;padding:0px;}/*body{animation:roll2sinfinite;}*/.cont-boss{/*width:500px;*/height:200px;

PT、小小马·2020-07-14 21:34

用C写的模拟掷骰子程序

整理自：《CPrimerPlus》第五版此程序包含三个文件：diceroll.cpp:包含两个函数rollem(int)和roll_n_dice(int,int)diceroll.h：头文件manydice.cpp

hanxuedog·2020-07-14 11:28

python : pandas , matplotlib 批量绘图

python2.7pipinstallpandas-0.19.2-cp27-cp27m-win32.whlfor_roll_mean.py#-*-coding:utf-8-*-importglobimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotasplt

belldeep·2020-07-14 08:44

为什么 Redis 不支持回滚 roll back

如果你有使用关系式数据库的经验，那么“Redis在事务失败时不进行回滚，而是继续执行余下的命令”这种做法可能会让你觉得有点奇怪。以下是这种做法的优点：Redis命令只会因为错误的语法而失败（并且这些问题不能在入队时发现），或是命令用在了错误类型的键上面：这也就是说，从实用性的角度来说，失败的命令是由编程错误造成的，而这些错误应该在开发的过程中被发现，而不应该出现在生产环境中。因为不需要对回滚进行支

好一个大布丁·2020-07-14 07:10

Hive函数06_多维计算函数（grouping sets，cube，roll up）

一、GROUPINGSETSGROUPINGSETS作为GROUPBY的子句，允许开发人员在GROUPBY语句后面指定多个统计选项，可以简单理解为多条groupby语句通过unionall把查询结果聚合起来结合起来，下面是几个实例可以帮助我们了解，1.基础语法groupingsets语句等价hive语句selectdevice_id,os_id,app_id,count(user_id)fromt

清平の乐·2020-07-14 06:05

hive 中的grouping set，cube，roll up函数

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>GROUPINGSETSGROUPINGSETS作为GROUPBY的子句，允许开发人员在GROUPBY语句后面指定多个统计选项，可以简单理解为多条groupby语句通过unionall把查询结果聚合起来结合起来，下面是几个实例可以帮助我们了解，以acorn_3g.test_xinyan_reg为例：[dp@YZSJHL19-87xjob]$hi

weixin_34352449·2020-07-14 03:22

java Calendar类获取时间的前一天和后一天

有两个方法:分别是set和roll方法，这两个方法的具体使用方法如下：importjava.util.Calendar;publicclassDateUtil{/***@paramargs*/publicstaticvoidmain

bysjlwdx·2020-07-14 01:09

DM达梦数据库--表空间

ROLL:存放了数据库运行过程中产生的回滚记录。TEMP:临时表空间Main:数据库默认的表空间，创建数据对象时，如果不指定存放的位置，默认存放在该表空间。HMAIN:huge表空间。

zfang9528·2020-07-13 23:34

kafka：过期数据清理

这里笔者整理了一些常见的配置参数供大家参考：分段策略属性属性名|含义|默认值---|---|--log.roll

花和尚也有春天·2020-07-13 19:39

pitch yaw roll是什么

关于旋转永远是做游戏的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式，简单的欧拉角，复杂点的四元数，再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和欧拉角两种方式表示旋转，最近一直研究虚幻引擎，目前只看到了欧拉角这一种旋转方式。欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y

苏守坤·2020-07-13 16:23

GROUP BY...WITH ROLL UP 分组统计后的再合计

GROUPBY...WITHROLLUP是groupby的高配版，在groupby分组之后，再合计总数。ex：求8月1号到9号每日投资人数SELECTCOUNT(DISTINCTinvestor_uid)AA,FROM_UNIXTIME(add_time,'%Y-%m-%d')BBFROMlzh_borrow_investorWHEREFROM_UNIXTIME(add_time)BETWEEN'

lyucy·2020-07-13 15:54

达梦数据库的表空间及用户管理

一、达梦数据库表空间的管理1、达梦数据库表空间介绍Selecttablespace_namefromdba_tablespace;1）SYSTEM表空间-->系统表空间有很多的数据字典等2）ROLL表空间

熊阿依依MFY·2020-07-13 08:38

cartograhper 中IMU 消息发布需要注意的东西

因为芯片为了防止传输浮点型数据，先乘以100后再传输的，//因此在stm32上获取数据后，需要除以100.0才是真是的数据floatyaw=imu->yaw/100.0f;floatroll=imu->roll

feidaji·2020-07-13 04:04

花样贝塞尔曲线(C#)

border="0"name="sina_roll"marginwidth="0"marginheight="0"src="http://news.sina.com.cn/o/allnews/input

erdgzw·2020-07-13 04:35

用MVVM模式开发中遇到的零散问题总结（2）

数据源绑定到复杂格式(dynamic类的运用)本系列文章快速导航：用MVVM模式开发中遇到的零散问题总结（1）1.解决动画属性被劫持问题这个问题解决的方案比较多，这里我就说最适用的方法案例如下：当我们用roll.BeginAnimation

Mars_8114·2020-07-13 00:58

达梦数据库表空间及用户管理介绍

数据文件数据库的逻辑结构：数据库-->表空间-->段-->簇-->页达梦有哪些表空间selecttablespace_namefromdba_tablespaces;*SYSTEM-系统表空间，存放数据字典信息*ROLL

Johnnyfu·2020-07-13 00:55

最美英文诗：布考斯基Roll the dice （孤注一掷）

Ifyou’regoingtotry,goalltheway.如果你主意已定，不要回头Otherwise,don’tevenstart.否则，不要踏上征程。Ifyou’regoingtotry,goalltheway.如果你主意已定，不要回头，Thiscouldmeanlosinggirlfriends,否则会因此没了爱情Wives,relatives,jods,andmaybeyourmind.

繁星非流萤·2020-07-12 23:13

Spring transaction事务之roll back回滚

测试controler@ControllerpublicclassDemoController2{@AutowiredprivateDemoServicedemoService;/****@paramresponse*@paramresquest*/@RequestMapping(value="/demoController2/selectList.do")publicvoidselectList

单身贵族男·2020-07-12 20:46

姿态解算中关于姿态角度需要注意的点

以绕x轴旋转的角度为横滚角roll，绕y轴旋转的角度为俯仰角pitch，绕z轴旋转的角度为航向角yaw。以东北天坐标系为例，定义姿态变化为先绕z轴转动，再绕x轴转动，最后再绕y轴转动。

yao2012qiang·2020-07-12 18:16

教你解决Mac App Store无法下载软件问题

原文链接：http://roll.sohu.com/20131104/n389529668.shtmlMacOSXMavericks系统虽然更省电，但大家日常使用的软件或许会出现少许问题。

yang3wei·2020-07-12 17:14

octave矩阵运算

index]=max(a)最大的元素的位置，value是它的大小，index是他的位置Max(A)会返回一个维度值个数的较大值157246会返回567，A<3returnifit'ssmallerthan3[roll

weixin_30779691·2020-07-12 06:59

Roll-A-Ball（Unity3D官方实例）

本文章是关于Unity3D官方Demo（Roll-A-Ball）的知识点总结。

已明了·2020-07-12 06:44

基于EKF的IMU姿态解算

EKF_AHRS主要代码如下：%基于EKF的IMU姿态解算(ADIS16470)%导航坐标：东北天坐标系(ENU)%ADIS16470载体坐标系:X:右;Y:前;Z:上,逆时针欧拉角角度为正%X:pitch;Y:roll

waihekor·2020-07-12 04:13

IMU 计算 yaw，pitch 和roll

IMU计算yaw，pitch和rollIMU是机器人领域中一种很重要的传感器，可以用于许多不同的用途。在，视觉slam，机器人导航，VR头盔中都有它的身影。不管要搞VSLAM还是机器人导航，我TM都绕不过这个传感器。所以，这篇文章主要是想记录一下看到的一下IMU的资料，以防自己以后忘记了。由于在市面上IMU的价格幅度变化很大，每个IMU也有很大的不同。这篇blog的IMU默认为是拥有9DOF的IM

棕熊的肚皮·2020-07-12 03:46

四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换

本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryanangle表示，分别为Yaw、Pitch、Roll。

chengwei0019·2020-07-12 03:23

简单VR照片使用陀螺仪、姿态角（Roll、Pitch、Yaw ）、四元数实现

最近在做一个类似VR照片的demo，跟全景图片也很像，只是VR照片与全景720度显示，我只做了180度。但我发现他们实现的原理有一丝相似，希望可以给一些想入行AR、VR的朋友一些提示吧。要想根据用户摇晃手机的行为轨迹展示相应的场景，那必须要使用移动端的陀螺仪、加速器等传感器来做相应的协调。现在的移动端已经提供了很多传感器，你可以根据自己的需要获取相应的数据。刚开始的时候，我使用传感器提供的姿态角，

小小情意·2020-07-12 01:24

欧拉角pitch、yaw，roll的理解