Roll

IMU 计算 yaw，pitch 和roll

IMU计算yaw，pitch和rollIMU是机器人领域中一种很重要的传感器，可以用于许多不同的用途。在，视觉slam，机器人导航，VR头盔中都有它的身影。不管要搞VSLAM还是机器人导航，我TM都绕不过这个传感器。所以，这篇文章主要是想记录一下看到的一下IMU的资料，以防自己以后忘记了。由于在市面上IMU的价格幅度变化很大，每个IMU也有很大的不同。这篇blog的IMU默认为是拥有9DOF的IM
棕熊的肚皮·2020-07-12 03:46

四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换

本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryanangle表示，分别为Yaw、Pitch、Roll。
chengwei0019·2020-07-12 03:23

简单VR照片 使用陀螺仪、姿态角（Roll、Pitch、Yaw ）、四元数实现

最近在做一个类似VR照片的demo，跟全景图片也很像，只是VR照片与全景720度显示，我只做了180度。但我发现他们实现的原理有一丝相似，希望可以给一些想入行AR、VR的朋友一些提示吧。要想根据用户摇晃手机的行为轨迹展示相应的场景，那必须要使用移动端的陀螺仪、加速器等传感器来做相应的协调。现在的移动端已经提供了很多传感器，你可以根据自己的需要获取相应的数据。刚开始的时候，我使用传感器提供的姿态角，
小小情意·2020-07-12 01:24

欧拉角pitch、yaw，roll的理解

关于旋转永远是做游戏的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式，简单的欧拉角，复杂点的四元数，再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和欧拉角两种方式表示旋转，最近一直研究虚幻引擎，目前只看到了欧拉角这一种旋转方式。欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y
路飞的博客·2020-07-11 23:25

坐标系定义

一、图像坐标位置定义：2.姿态定义：通常说的飞行器姿态角是指机体坐标系与地面惯性坐标系之间的夹角，可用横滚角-roll、俯仰角-pitch、偏航角-yaw三个角表示。
MartianCoder·2020-07-11 08:13

方位角、俯仰角与翻滚角概念图解

三维地图渲染时表示模型的旋转量经常用到方位角（heading）、俯仰角（tilt）和翻滚角（roll）。下面我们以图解的形式分别介绍。
李明子·2020-07-11 06:29

欧拉角Pitch、Roll、Yaw介绍

欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y，z的旋转值，先进行那个旋转是否对结果有影响呢？显然是有影响的，可以拿着你的手机试一下，不同的旋转顺序会代表不同的旋转结果。所以，一般引擎都会规定自己的旋转顺序。下图为欧拉角在坐标系中的标识。下面三张动图形象的表示了欧拉角的旋
w_乐天·2020-07-11 04:07

俯仰 (pitch) - 偏摆 (yaw) - 翻滚 (roll)

俯仰(pitch)-偏摆(yaw)-翻滚(roll)1.机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系，其原点位于飞行器的重心，OX轴位于飞行器参考平面内平行于机身轴线并指向飞行器前方
Yongqiang Cheng·2020-07-11 03:53

欧拉角的定义与计算

后面一串冗杂的公式计算，第一眼看到我是拒绝的，这什么玩意啊，怎么算啊，不要慌，其实欧拉角的计算主要分成三个轴上的旋转，分别是x轴的pitch，y轴的yaw，z轴的roll。
逆流而上的鱼12138·2020-07-11 01:30

08_Dimensionality Reduction_03_Semi-supervised(kmeans+log_reg)_np.percentile_DBSCAN+knn_Spectral_GMM

08_DimensionalityReduction_svd_Kernel_pca_make_swiss_roll_subplot2grid_IncrementalPCA_memmap_LLEhttps
LIQING LIN·2020-07-10 22:22

08_Dimensionality Reduction_svd_Kernel_pca_make_swiss_roll_subplot2grid_IncrementalPCA_memmap_LLE

cp5_CompressingDataviaDimensionalityReduction_featureextraction_PCA_LDA_convergence_kernelPCA:https://blog.csdn.net/Linli522362242/article/details/105196037Reduction_svd((singularvalues)^2==eigenvalue
LIQING LIN·2020-07-10 22:21

什么是姿态角（Euler角）pitch yaw roll

Z轴正方向为前进方向pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）百度上居然搜不到俯仰滚转和偏航的定义，可见大家的浮躁了，没事摇一摇都不干正事了，整理了一下资料，公布给大家。要了解飞机姿态，需要首先知道什么是地面坐标系和机体坐标系。■地面坐标系（earth-surfaceinertialreferenceframe）Sg--------Oxgygzg①在地面上选一点Og②使
xitong2012·2020-07-10 20:13

Calendar的get()、set()和roll()方法注意事项

转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_677873910102vcp7.html示例代码：Calendarc=Calendar.getInstance();c.set(2014,Calendar.MARCH,31);c.add(Calendar.MONTH,13);System.out.println(c.getTime());//2015-04-30c.set(20
xyx2999·2020-07-10 13:05

旋转图片

packagecom.czy.roll3dimageview.widget;importandroid.animation.ValueAnimator;importandroid.content.Context
VegetableAD·2020-07-10 12:56

VR开发教程之Unity3d开发入门教程

Tutorial中最经典的demo便是Roll-A-Ball，直接看英文的视频讲解各种术语听起来有点头晕，有些东西也讲得
张坤xfiction·2020-07-10 04:36

悟已往之可谏—undo log

记录中有一个roll_pointer属性指向对应的u
幻想波普星·2020-07-09 22:27

np.roll()的理解和用法

numpy.roll()numpy.roll(a,shift,axis=None)函数解释：沿着给定轴滚动数组元素。超出最后位置的元素将会滚动到第一个位置。
Sincky丶·2020-07-09 20:51

自动轮播

第一步添加依赖compile'com.jude:rollviewpager:1.4.5'自动轮播图第二步在xml中写控件rollpageview第三部写代码控件名字roll_lunbo=(RollPagerView
没钱一定要骚·2020-07-09 18:02

我可以做个音乐家

玩本身没有错，但觉得那样忍受手掌的疼痛，拉着一只并不擅长舞步的笔非要去rock&roll，多少有点让学生们夹道欢迎首长莅临的感觉！不是不可以，但，总体是，别扭！所以，我想你为什么不要一样乐器呢？
过客·2020-07-09 09:36

5G的波束追踪（跟踪）技术

参考https://tech.sina.com.cn/roll/2017-05-12/doc-ifyfecvz1079855.shtml波束成形波束成形技术会对无线信号的能量产生聚焦，形成一个指向性波束
溪云无心·2020-07-09 09:57

计算机视觉——立体视觉NCC法计算视差图

窗口值为11窗口值为100分析二窗口值为3窗口值为6窗口值为9窗口值为11窗口值为100分析遇到的问题NameError:name'filters'isnotdefinedNameError:name'roll'isn
w_thout·2020-07-09 06:25

在vue中，文字向上滚动效果。

HTML：{{item.name}}{{item.site}}{{item.gsmc}}CSS:.newest-bill.nwwest-roll{padding-left:15px;height:210px
小猫儿·2020-07-09 05:42

国内明星学好这项技能再出来恰饭

还衍生了vlog的特殊专业名词：在严谨的vlog届，这都是专业操作，有学术名词，叫A-roll（又称footag
Sir电影·2020-07-09 00:00

微信小程序九宫格抽奖

jsPage({data:{last_index:0,//上一回滚动的位置amplification_index:0,//轮盘的当前滚动位置roll_flag:true,//是否允许滚动max_number
梅米儿·2020-07-08 19:34

在vue中，文字向上滚动效果。

HTML：{{item.name}}{{item.site}}{{item.gsmc}}CSS:.newest-bill.nwwest-roll{padding-left:15px;height:210px
Z_沿华·2020-07-08 19:50

不得不承认pretty-midi很好用，以及一些简单的上手

官方文档在此：http://craffel.github.io/pretty-midi/首先我们演示如何将midi文件转变为piano-roll格式（matrix)。
weixin_30496751·2020-07-08 13:37

Zakk Wylde | 改变我人生的十张专辑

我第一张购买的专辑是...BlackSabbath–WeSoldOurSoulsForRock’N’Roll(1975)“第一张
WakeUpDead·2020-07-08 06:59

MySql CRUD等基本操作

1.C操作：使用CREATETABLE在数据库中创建一个新表：$sql="CREATETABLEecs_roll(idint(11)NOTNULLauto_incrementPRIMARYKEY,title_idsmallint
蓝翔非著名毕业生·2020-07-08 05:22

。开学

这真的不能怪我，旁边四川来的室友正在放着Rock‘n’Roll打着lol，btw，他这个晚上已经第7盘了。一局都没赢。注孤生。B
invin_cible·2020-07-08 05:25

MPU6050 获取角度理论推导(一)

陀螺仪是提供实时的三轴角速度，其中三轴分辨是Pitch,Roll,Yaw。简单来说我们视之为XYZ三轴。还有三轴加速度，加速计时用来获取三轴方向的实时加速度值
shao15232_1·2020-07-08 05:00

无人机基础知识总结

俯仰：pitch，绕坐标系y轴旋转，想象一下平时的飞机航向：yaw，绕坐标系z轴旋转，想象一下平时的飞机横滚：roll，绕坐标系x轴旋转，想象一下平时的飞机陀螺仪：感测角速度，具有高动态特性，但是它是一个间接测量角度的器件
YADONCHEN·2020-07-08 02:33

MPU6050欧拉角阐明

MPU6050：Pitch，Roll，Yaw旋转方向遵循右手定则pith角–绕Y轴（俯仰）范围：±90°,与旋转方向相反转是增大--抬头为正，低头为负roll角–绕X轴（横滚）范围：±180°，与旋转方向相反转是增大
把钱打进来·2020-07-07 22:23

VUE 列表滚动效果

transition实现动效-DOM部分{{item}}-exportdefault部分data(){return{invit_info:{client_money_name:'阅读币',text_roll
爱吃白米饭的饭饭·2020-07-07 21:15

飞行器姿态角

通常说的飞行器姿态角是指机体坐标系与地面惯性坐标系之间的夹角，可用横滚角-roll、俯仰角-pitch、偏航角-yaw三个角表示。
望天际·2020-07-07 20:15

数据库系统概论——数据库安全性

用户标识和鉴别3.2存取控制3.2.1自主存取控制——灵活3.2.2强制存取控制——严格3.3视图3.4审计3.5数据加密4.统计数据库5.相关SQL5.1GRANT授权5.2REVOKE回收权限5.3ROLL
斵冰且行·2020-07-07 17:14

innodb存储引擎笔记（下）

mysql5.6optimizer_trace查看执行计划选择的过程MVCCinnodb的多版本使用undo&回滚段来构建innodb是聚集索引组织表，每个行记录有3个额外属性：ROW_ID、TRX_ID、ROLL_PTRundo
lijingkuan·2020-07-07 13:22

《科幻小说写作资料 汇总》之2017. 04.18更新《北师大教授吴岩TED演讲：科幻作家是群怪咖吗？》

链接http://cul.qq.com/a/20140909/038707.htm科幻的忠实粉丝吴岩链接http://roll.sohu.com/20110906/n
钟天心·2020-07-07 07:03

MySQL-2 ：MVCC及实现介绍

在Mysql中MVCC是在Innodb存储引擎中得到支持的，Innodb为每行记录都实现了三个隐藏字段：6字节的事务ID（DB_TRX_ID）7字节的回滚指针（DB_ROLL_PTR）隐藏的ID6字节的事物
ZkvIA·2020-07-07 07:52

【canvas系列】canvas实现“ 简单的Amaziograph效果”--画对称图【强迫症福利】

demo链接：https://win7killer.github.io/demo_set/html_demo/canvas/can_demo/draw_roll_2.html**************
diancao3952·2020-07-07 06:09

课程2：Problem Set 1

而立体空间中，飞行机器人，一般有6个坐标轴：（x,y,z,roll,pitch,yaw）状态变量从3变化为6，使用基于直方图的定位，对于内存使用量来说，是指数变化的？
我还听说过石壁岭的小河湾·2020-07-07 04:47

日历上翻一个月一个星期

个月返回日期publicstaticDatelastMonthTime(Datedate){Calendarcal=Calendar.getInstance();cal.setTime(date);cal.roll
Franciswmf·2020-07-07 04:55

mysql调优-MVCC

当我们创建表完成后，mysql会自动为每个表添加数据版本号（最后更新数据的事务id）db_trx_id删除版本号db_roll_pt（数据删除的事务id）事务id由mysql数据
zhangxm_qz·2020-07-06 20:15

Unity3d学习 相机的跟随

最近在写关于相机跟随的逻辑，其实最早接触相机跟随是在Unity官网的一个叫Roll-a-balltutorial上，其中简单的涉及了关于相机如何跟随物体的移动而移动,如下代码:简单相机移动可以很容易的理解上述的代码
weixin_34348174·2020-07-06 19:05

Unity-3D相机跟随控制

首先设置相机与物体之间的距离distance,相机与xz平面的角度为roll所以根据三角关系可以求得映射在xz平面的距离d为distancecos(rool),相机高度为distancesin
c罗天下第一·2020-07-06 15:56

FPS游戏通用准星修正实现自瞄

FPS游戏内的十字瞄准视角其实就是一个视角摄像机这个应该不难理解吧，如何调整摄像机的视角就要用到一个叫“姿态角(Euler角)”的数据，即:yaw,pitch,roll。
Yoie·2020-07-06 11:32

【人脸识别】根据关键点进行人脸姿态估计

欧拉角（EulerAngle）pitch：俯仰角，围绕X轴旋转;yaw：偏航角，围绕Y轴旋转;roll：翻滚角，围绕Z轴旋转。
爬爬与芝士·2020-07-05 11:19

Unity教程学习

教程1.Roll-a-ball需求说明：通过键盘输入控制，上下左右等按钮，控制小球移动。移动小球收集物体，统计分数。
不朽之夜·2020-07-05 06:26

CC2538之TinyOS例程实验：8-RPL(roll)路由实验

上一篇文章使用了BLIP，本次的例程正是需要依赖BLIP栈，后面的网络实验也都需要BLIP视频第十四部也做了RPL实验，关于RPL路由不做概念讲解，可以去百度网盘文档区或者IETF官网进行学习例程目录：tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\apps\cc2538_Test\TestRPL\udp源码还是官方的例程源码Makefile文件：COMPONENT=TestRP
开源的6lowpan·2020-07-05 00:54

四轴飞行器建模和控制（二）

欧拉角是相对世界坐标系来说的，是参考世界坐标系，通过raw,pitch,roll的旋
_小庄·2020-07-04 20:18

java得到当月天数

publicstaticintgetCurrentMonthLastDay(){Calendara=Calendar.getInstance();a.set(Calendar.DATE,1);//把日期设置为当月第一天a.roll
hpf911·2020-07-04 17:15
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